開包系統(tǒng)堆垛機(jī)上限位結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種開包系統(tǒng)堆垛機(jī)上限位結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在堆垛機(jī)的外側(cè)的金屬感應(yīng)片，分別設(shè)置在堆垛機(jī)的外側(cè)機(jī)架上的下限位接近開關(guān)和上限位接近開關(guān)，其特征是：在上限位接近開關(guān)的上方，位于堆垛機(jī)的外側(cè)機(jī)架上設(shè)置光電管接收管，位于堆垛機(jī)的內(nèi)側(cè)機(jī)架上設(shè)置與光電管接收管處在相同高度上的光電管發(fā)射管，由光電管發(fā)射管和光電管接收管構(gòu)成對(duì)射式光電管。本實(shí)用新型由上限位接近開關(guān)和對(duì)射式光電管構(gòu)成雙路檢測(cè)回路，有效避免因輸出煙箱發(fā)生故障或是上限位接近開關(guān)損壞時(shí)，堆垛機(jī)繼續(xù)上升損壞門或者傳輸鏈條的情況發(fā)生。
【專利說明】開包系統(tǒng)堆垛機(jī)上限位結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用在卷煙行業(yè)中開包系統(tǒng)堆垛機(jī)上的限位結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]卷煙行業(yè)現(xiàn)有的開包系統(tǒng)有多種，常規(guī)使用的開包設(shè)備堆垛機(jī)為昆船MKK12型折疊紙箱堆垛機(jī)。當(dāng)由鏈條輸送來的煙箱到達(dá)堆垛機(jī)上的門位置時(shí)，若是此時(shí)堆垛機(jī)上的煙箱數(shù)量未達(dá)到滿垛數(shù)量8，則堆垛機(jī)開門，輸送來的煙箱繼續(xù)摞在堆垛機(jī)上，同時(shí)堆垛機(jī)計(jì)數(shù)系統(tǒng)中煙箱數(shù)量加I。若此時(shí)煙箱數(shù)量為1、3、5或7，則堆垛機(jī)下降，以備再次接收煙箱；若煙箱數(shù)量為2、4、或6，則堆垛機(jī)保持不動(dòng)等待再次接收煙箱。當(dāng)煙箱數(shù)達(dá)到滿垛8，在延時(shí)關(guān)門后堆垛機(jī)開始下降，當(dāng)設(shè)置在堆垛機(jī)外側(cè)的金屬感應(yīng)片達(dá)到下限位接近開關(guān)時(shí)，堆垛機(jī)停止下降，啟動(dòng)堆垛機(jī)輥道輸出煙箱，適當(dāng)延時(shí)后堆垛機(jī)中煙箱數(shù)自動(dòng)清零，輸出煙箱的堆垛機(jī)輥道停止運(yùn)行；堆垛機(jī)上升啟動(dòng)，當(dāng)金屬感應(yīng)片到達(dá)上限位接近開關(guān)時(shí)，堆垛機(jī)停止，重新等待前段送來的煙箱。對(duì)于這一過程中可能發(fā)生的問題是:若是煙箱輸出發(fā)生故障，則8個(gè)煙箱仍留在堆垛機(jī)上，此時(shí)堆垛的煙箱高度大于上限位接近開關(guān)和門之間的高度差；或者由于上限位接近開關(guān)損壞，無法檢測(cè)堆垛機(jī)是否上升到位，堆垛機(jī)會(huì)一直上升，超高的煙箱或堆垛機(jī)會(huì)擠壞上面的門或者拉壞鏈條，設(shè)備受損。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種開包系統(tǒng)堆垛機(jī)上限位結(jié)構(gòu)，以保證在堆垛機(jī)輸出煙箱發(fā)生故障或者上限位接近開關(guān)失效時(shí)，堆垛機(jī)上升到位時(shí)仍能停止動(dòng)作，保護(hù)門和鏈條。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型開包系統(tǒng)堆垛機(jī)上限位結(jié)構(gòu)，所述上限位結(jié)構(gòu)包括:設(shè)置在堆垛機(jī)的外側(cè)的金屬感應(yīng)片，分別設(shè)置在堆垛機(jī)的外側(cè)機(jī)架上的下限位接近開關(guān)和上限位接近開關(guān)；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:在所述上限位接近開關(guān)的上方，位于堆垛機(jī)的外側(cè)機(jī)架上設(shè)置光電管接收管，位于堆垛機(jī)的內(nèi)側(cè)機(jī)架上設(shè)置與所述光電管接收管處在相同高度上的光電管發(fā)射管，由所述光電管發(fā)射管和光電管接收管構(gòu)成對(duì)射式光電管。
[0006]本實(shí)用新型開包系統(tǒng)堆垛機(jī)上限位結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)也在于:
[0007]所述光電管接收管處在上限位接近開關(guān)的上方1mm位置處。
[0008]所述光電管發(fā)射管固定設(shè)置在連接片上，所述連接片通過螺釘和連接片安裝孔固定安裝在所述堆垛機(jī)的內(nèi)側(cè)機(jī)架上，所述連接片安裝孔為豎向長(zhǎng)孔。
[0009]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0010]1、本實(shí)用新型設(shè)置由上限位接近開關(guān)和對(duì)射式光電管構(gòu)成的雙路檢測(cè)回路，有效避免因輸出煙箱發(fā)生故障或是上限位接近開關(guān)損壞時(shí)，由于堆垛機(jī)繼續(xù)上升損壞門或者傳輸鏈條的情況的發(fā)生；從而保證生產(chǎn)正常進(jìn)行，保證后續(xù)生產(chǎn)的連續(xù)性。
[0011]2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，不影響堆垛機(jī)正常工作，給堆垛機(jī)的上升限位設(shè)了雙保險(xiǎn)，避免了設(shè)備損壞和生產(chǎn)中斷，保證后續(xù)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型中連接片結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中標(biāo)號(hào):1堆垛機(jī)，2金屬感應(yīng)片，3外側(cè)機(jī)架，4上限位接近開關(guān)，5下限位接近開關(guān)，6光電管接收管，7光電管發(fā)射管，8連接片，9連接片安裝孔，10圓孔。

【具體實(shí)施方式】
[0015]參見圖1，與已有技術(shù)相同的是:本實(shí)施例中開包系統(tǒng)堆垛機(jī)上限位結(jié)構(gòu)包括有:設(shè)置在堆垛機(jī)I的外側(cè)的金屬感應(yīng)片2，分別設(shè)置在堆垛機(jī)I的外側(cè)機(jī)架上的下限位接近開關(guān)5和上限位接近開關(guān)4，由金屬感應(yīng)片2分別與上限位接近開關(guān)4和下限位接近開關(guān)5構(gòu)成上限位開關(guān)和下限位開關(guān)。
[0016]本實(shí)施例中對(duì)于已有技術(shù)作出改進(jìn)的是在上限位接近開關(guān)4的上方，位于堆垛機(jī)I的外側(cè)機(jī)架3上設(shè)置光電管接收管6，位于堆垛機(jī)I的內(nèi)側(cè)機(jī)架上設(shè)置與光電管接收管6處在相同高度上的光電管發(fā)射管7，由光電管發(fā)射管7和光電管接收管6構(gòu)成對(duì)射式光電管，以對(duì)射式光電管和上限位開關(guān)4構(gòu)成對(duì)于堆垛機(jī)上升高度的雙重限位。
[0017]本實(shí)施例中，根據(jù)煙箱的高度以及對(duì)射式光電管的靈敏度設(shè)置光電管接收管6是處在上限位接近開關(guān)4的上方1cm位置處。為了保證光電管發(fā)射管7與光電管接收管6的準(zhǔn)確對(duì)射，將光電管發(fā)射管7固定設(shè)置在連接片8上，連接片8通過螺釘固定安裝在堆垛機(jī)I的內(nèi)側(cè)機(jī)架上。如圖2所示，本實(shí)施例中連接片8上的圓孔10用來安裝光電管發(fā)射管7，連接片8上的豎向長(zhǎng)孔為連接片安裝孔9，利用豎向長(zhǎng)孔和固定螺釘可以適當(dāng)調(diào)整連接片8的安裝高度，進(jìn)而調(diào)整光電管發(fā)射管7的安裝高度。
[0018]本實(shí)施例是以上限位開關(guān)、下限位開關(guān)和對(duì)射式光電管中輸出的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)傳輸和信號(hào)處理作為堆垛機(jī)的升、降、停止以及輥道啟或停的控制信號(hào)。
[0019]隨著堆垛機(jī)I的上升，當(dāng)金屬感應(yīng)片2到達(dá)上限位接近開關(guān)4時(shí)，上限位開關(guān)輸出信號(hào)控制堆垛機(jī)I停止上升；若此時(shí)堆垛機(jī)I上仍有煙箱，則煙箱同時(shí)遮擋了光電管發(fā)射管7與光電管接收管6之間光傳輸通道，光電管接收管6無信號(hào)輸出，堆垛機(jī)I隨即停止上升；防止了因繼續(xù)上升造成設(shè)備損壞。也因此避免了因上限位接近開關(guān)4失效時(shí)，堆垛機(jī)I上升過度損壞設(shè)備的危險(xiǎn)。
[0020]具體實(shí)施中，設(shè)置PLC控制電路，利用PLC控制電路對(duì)于檢測(cè)獲得的對(duì)射式光電管輸出信號(hào)、上限位開關(guān)輸出信號(hào)以及下限位開關(guān)輸出信號(hào)進(jìn)行處理，進(jìn)而控制堆垛機(jī)的工作狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種開包系統(tǒng)堆垛機(jī)上限位結(jié)構(gòu)，所述上限位結(jié)構(gòu)包括:設(shè)置在堆垛機(jī)(1)的外側(cè)的金屬感應(yīng)片(2)，分別設(shè)置在堆垛機(jī)(1)的外側(cè)機(jī)架上的下限位接近開關(guān)(5)和上限位接近開關(guān)(4)，其特征是:在所述上限位接近開關(guān)(4)的上方，位于堆垛機(jī)(1)的外側(cè)機(jī)架上設(shè)置光電管接收管￠)，位于堆垛機(jī)(1)的內(nèi)側(cè)機(jī)架上設(shè)置與所述光電管接收管(6)處在相同高度上的光電管發(fā)射管(7)，由所述光電管發(fā)射管(7)和光電管接收管(6)構(gòu)成對(duì)射式光電管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開包系統(tǒng)堆垛機(jī)上限位結(jié)構(gòu)，其特征是:所述光電管接收管(6)處在上限位接近開關(guān)(4)的上方10mm位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開包系統(tǒng)堆垛機(jī)上限位結(jié)構(gòu)，其特征是:所述光電管發(fā)射管(7)固定設(shè)置在連接片(8)上，所述連接片(8)通過螺釘和連接片安裝孔(9)固定安裝在所述堆垛機(jī)⑴的內(nèi)側(cè)機(jī)架上，所述連接片安裝孔(9)為豎向長(zhǎng)孔。
【文檔編號(hào)】B65B57/02GK204250502SQ201420749865
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】王良青, 何仲祥, 胡林勝 申請(qǐng)人:安徽中煙工業(yè)有限責(zé)任公司