平板玻璃堆垛的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種平板玻璃堆垛機，包括機架、傳動機構、PLC編程及LED觸摸屏控制操作臺、取片行走機構、吸盤翻轉機構、玻璃提升機構及玻璃橫向定位機構，吸盤翻轉機構包括吸盤架、吸盤及曲柄搖桿機構，曲柄搖桿機構包括曲柄、連桿及搖桿，曲柄由減速機和一套開式齒輪減速機構驅(qū)動，搖桿由翻轉臂構成。玻璃橫向定位機構包括同步帶輸送帶和定位擋塊。玻璃提升機構采用往復升降機構及平行四連桿機構。取片行走機構采用齒輪齒條機構，包括齒輪、齒條及導向機構。堆垛通過機械與PLC集中控制，全自動完成玻璃裝箱，減少人工成本，效率高，安全可靠。
【專利說明】平板玻璃堆垛機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃機械設備領域，具體是一種平板玻璃堆垛機。

【背景技術】
[0002]玻璃堆垛平穩(wěn)、可靠、效率是保證玻璃后繼深加工能否進行的關鍵。玻璃堆垛生產(chǎn)中是應用最廣、需求量最大的機器，是實現(xiàn)全產(chǎn)高效自動化必要所在。平板玻璃堆垛機是完成玻璃裝箱所必須的設備，其主要用途是從生產(chǎn)線上取下玻璃成品，裝入“A”子架的配套設備。國內(nèi)生產(chǎn)廠家通常采用傳統(tǒng)的液壓翻轉系統(tǒng)翻轉下片。但是，液壓翻轉系統(tǒng)存在液壓油泄漏、翻轉速度慢等問題，使得堆垛機的工作效率和質(zhì)量都受到了影響。因此，與機械式堆垛機相比，盡管液壓下片臺價格低廉，但設備的質(zhì)量與檔次均不高。
[0003]液壓式翻轉下片臺由玻璃輸送系統(tǒng)、自由滑動系統(tǒng)、翻轉系統(tǒng)組成。其動作過程為:玻璃輸送系統(tǒng)的滾輪將生產(chǎn)線上的玻璃運輸?shù)皆O備臺面正中央，然后由自由滑動系統(tǒng)將玻璃頂起脫離滾輪面后由翻轉系統(tǒng)帶動整個臺面“直立”起來，滑落在下方的橡膠柱上，完成卸片動作。
[0004]液壓式翻轉下臺翻轉系統(tǒng)采用液壓缸驅(qū)動，每個油缸的進出口均配有節(jié)流閥，它可以方便的調(diào)整每個油缸上下動作的速度及平穩(wěn)性并協(xié)調(diào)兩個油缸的同步關系。整個液壓系統(tǒng)配有泄流閥，以避免在油路其它閥未動作時造成油路堵塞而損壞油泵電機在吸盤臂的上下翻轉油缸上配有變速調(diào)節(jié)閥，它可以方便的調(diào)節(jié)翻轉過程中玻璃后下降到指定位置時由于吸盤臂的自重和玻璃的重力造成的下降速度過快而損壞玻璃。這種方式浪費人力且不安全，效率底，浪費工廠空間資源，翻轉時容易損壞玻璃。以前采用多組氣缸分別驅(qū)動各組平行四連桿機構的吸盤架升降中常出現(xiàn)不同步、吸片帶片的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于針對上述存在的問題和不足，提供一種堆垛通過機械與PLC集中控制，全自動完成玻璃裝箱，減少人工成本，效率高，安全可靠的平板玻璃堆垛機。
[0006]本實用新型技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種平板玻璃堆垛機，包括機架、傳動機構、PLC編程及LED觸摸屏控制操作臺、取片行走機構、吸盤翻轉機構、玻璃提升機構及玻璃橫向定位機構，吸盤翻轉機構包括吸盤架、設置在吸盤架上的吸盤以及曲柄搖桿機構，曲柄搖桿機構包括曲柄、連桿及搖桿，曲柄由減速機和一套開式齒輪減速機構驅(qū)動，搖桿由翻轉臂構成。
[0007]進一步地，所述玻璃橫向定位機構包括同步帶輸送帶和定位擋塊。
[0008]進一步地，所述玻璃提升機構采用往復升降機構及平行四連桿機構，往復升降機構包括升降器、橫梁、升降鉸接座、推桿及傳動軸，傳動軸和橫梁平行設置，升降鉸接座鉸接在橫梁上，推桿一端固定在傳動軸上，推桿另一端與升降器連接；所述平行四連桿機構包括吸盤架、單臂、從動桿及驅(qū)動桿，驅(qū)動桿一端與傳動軸鉸接，驅(qū)動桿另一端與吸盤架鉸接，從動桿一端與單臂鉸接，從動桿另一端與吸盤架鉸接，單臂一端與橫梁鉸接，升降器驅(qū)動推桿，帶動傳動軸旋轉一定角度，使平行四連桿機構的吸盤架平行提升。
[0009]進一步地，取片行走機構采用齒輪齒條機構，包括齒輪、齒條及導向機構。
[0010]本實用新型控制系統(tǒng)設有故障診斷、報警提示功能。
[0011]本實用新型平板玻璃堆垛機采用曲柄搖桿機構實現(xiàn)翻轉臂翻轉與吸盤架升降，將原來的液壓一個翻轉臂翻轉、升降動作分解成翻轉臂翻轉與吸盤架升降。翻轉臂翻轉與吸盤架升降均可協(xié)調(diào)同時工作。與此相比結構更加合理、平穩(wěn)，工作效率也有所提高，同時克服了液壓系統(tǒng)中泄漏液壓油的問題。
[0012]本實用新型平板玻璃堆垛機采用吸盤翻轉機構、玻璃提升機構，生產(chǎn)線采用PLC控制系統(tǒng)，LED觸摸屏顯示并操作，堆垛通過機械與PLC集中控制，全自動完成玻璃裝箱，減少人工成本。解決了以前采用多組氣缸分別驅(qū)動各組平行四連桿機構的吸盤架升降中不同步、吸片帶片的問題。玻璃提升更加平穩(wěn)、可靠。友好直觀的人機界面，所有的操作都在人機界面上，便于集中控制和過程數(shù)據(jù)采集和記錄，有利于優(yōu)化工藝參數(shù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。其正常作業(yè)方式為連續(xù)自動生產(chǎn)，在調(diào)試、清洗、維修、保養(yǎng)時，也可單獨進行手動操作。設備運行控制精度高，控制系統(tǒng)設計合理，簡潔，具有完善的故障診斷，報警提示功能。自動化程度高，降低了工人的勞動強度，操作簡單快捷。提高上片效率。堆垛安全、可靠、無碎片。系統(tǒng)響應快，生產(chǎn)效率高。
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型吸盤翻轉機構結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型玻璃提升機構結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型取片行走機構結構示意圖。

【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本實用新型為一種平板玻璃堆垛機，其結構包括機架、傳動機構、PLC編程及LED觸摸屏控制操作臺、取片行走機構、吸盤翻轉機構、玻璃提升機構及玻璃橫向定位機構，吸盤翻轉機構包括吸盤架1、設置在吸盤架I上的吸盤2以及曲柄搖桿機構，曲柄搖桿機構包括曲柄31、連桿32及搖桿33，曲柄31由減速機和一套開式齒輪減速機構34驅(qū)動，搖桿33由翻轉臂構成。玻璃橫向定位機構包括同步帶輸送帶61和定位擋塊62。
[0018]如圖2所示，本實用新型玻璃提升機構采用往復升降機構及平行四連桿機構，往復升降機構包括升降器41、橫梁42、升降鉸接座43、推桿44及傳動軸45，傳動軸45和橫梁42平行設置，升降鉸接座43鉸接在橫梁42上，推桿44 一端固定在傳動軸45上，推桿44另一端與升降器41連接；所述平行四連桿機構包括吸盤架51、單臂52、從動桿53及驅(qū)動桿54，驅(qū)動桿54 —端與傳動軸45鉸接，驅(qū)動桿54另一端與吸盤架51鉸接，從動桿53 —端與單臂52鉸接，從動桿53另一端與吸盤架51鉸接，單臂52 —端與橫梁42鉸接，升降器41驅(qū)動推桿44，帶動傳動軸45旋轉一定角度，使平行四連桿機構的吸盤架51平行提升。
[0019]如圖3所示，本實用新型取片行走機構采用齒輪齒條機構，包括齒輪71、齒條72及導向機構73。
[0020]本實用新型控制系統(tǒng)設有故障診斷、報警提示功能。
[0021]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種平板玻璃堆垛機，其特征在于:包括機架、傳動機構、PLC編程及LED觸摸屏控制操作臺、取片行走機構、吸盤翻轉機構、玻璃提升機構及玻璃橫向定位機構，其中， 所述吸盤翻轉機構包括吸盤架(I)、設置在吸盤架(I)上的吸盤(2)以及曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿機構包括曲柄(31)、連桿(32 )及搖桿(33 )，所述曲柄(31)由減速機和一套開式齒輪減速機構(34)驅(qū)動，搖桿(33)由翻轉臂構成； 所述玻璃橫向定位機構包括同步帶輸送帶(61)和定位擋塊(62)； 所述玻璃提升機構采用往復升降機構及平行四連桿機構，往復升降機構包括升降器(41)、橫梁(42 )、升降鉸接座(43 )、推桿(44 )及傳動軸(45 )，傳動軸(45 )和橫梁(42 )平行設置，升降鉸接座(43 )鉸接在橫梁(42 )上，推桿(44 ) 一端固定在傳動軸(45 )上，推桿(44 )另一端與升降器(41)連接；所述平行四連桿機構包括吸盤架(51)、單臂(52)、從動桿(53)及驅(qū)動桿(54)，所述驅(qū)動桿(54)—端與傳動軸(45)鉸接，驅(qū)動桿(54)另一端與吸盤架(51)鉸接，從動桿(53 ) —端與單臂(52 )鉸接，從動桿(53 )另一端與吸盤架(51)鉸接，單臂(52 )一端與橫梁(42)鉸接，所述升降器(41)驅(qū)動推桿(44)，帶動傳動軸(45)旋轉一定角度，使平行四連桿機構的吸盤架(51)平行提升； 所述取片行走機構采用齒輪齒條機構，包括齒輪(71)、齒條(72 )及導向機構(73 )。
【文檔編號】B65G61/00GK204250956SQ201420666834
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權日:2014年11月11日
【發(fā)明者】何國杜 申請人:深圳市漢東玻璃機械有限公司