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技術(shù)特征:

1.一種多級(jí)活塞式致動(dòng)器,使抵抗彈簧壓力的空氣壓力施加至嵌入氣缸體的多個(gè)活塞體的壓力室,從推桿將其輸出取出,所述多級(jí)活塞式致動(dòng)器的特征在于,

所述多個(gè)活塞體分別與嵌入所述氣缸體的隔離件組合,在該活塞體和隔離件之間形成所述壓力室;

所述活塞體具有受壓板部、從該受壓板部沿內(nèi)外的相反軸線方向同心延伸的軸棒和滑動(dòng)導(dǎo)向筒狀部,所述軸棒具有與所述壓力室連通的軸空氣通路;

所述隔離件具有底板部、從該底板部沿內(nèi)外的同一軸線方向同心延伸的大徑最外筒狀部和滑動(dòng)導(dǎo)向筒狀部,所述底板部具有接收鄰接的活塞體的所述軸棒的貫通孔,所述大徑最外筒狀部嵌入所述氣缸體,所述滑動(dòng)導(dǎo)向筒狀部與所述活塞體的滑動(dòng)導(dǎo)向筒狀部滑動(dòng)自如地嵌合;以及

所述多個(gè)活塞體的軸棒彼此機(jī)械地抵接,從而使輸出施加至所述推桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)活塞式致動(dòng)器,其特征在于,

在所述隔離件的大徑最外筒狀部的內(nèi)周面和底板部以及所述活塞體的受壓板部和滑動(dòng)導(dǎo)向筒狀部的外周面之間插入大徑O型環(huán),在所述隔離件的滑動(dòng)導(dǎo)向筒狀部的內(nèi)周面和底板部以及活塞體的軸棒的外周面之間插入小徑O型環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多級(jí)活塞式致動(dòng)器,其特征在于,

所述大徑O型環(huán)和小徑O型環(huán)至少在所述活塞體和隔離件的接近位置,軸向位置產(chǎn)生重疊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的多級(jí)活塞式致動(dòng)器,其特征在于,

所述活塞體的滑動(dòng)導(dǎo)向筒狀部為單純圓筒形狀,未形成用于將所述大徑O型環(huán)嵌入的U字狀槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任一項(xiàng)所述的多級(jí)活塞式致動(dòng)器,其特征在于,

所述隔離件的滑動(dòng)導(dǎo)向筒狀部為單純圓筒形狀,未形成用于將所述小徑O型環(huán)嵌入的U字狀槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多級(jí)活塞式致動(dòng)器,其特征在于,

所述活塞體的軸棒為單純棒狀,未形成用于將所述小徑O型環(huán)嵌入的U字狀槽。

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