本發(fā)明涉及建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

油壓挖掘機(jī)、油壓起重機(jī)那樣的建筑機(jī)械中，由油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行各種動(dòng)作。例如，專利文獻(xiàn)1中公開了形成為通過多個(gè)控制閥從第一泵以第二泵向多個(gè)執(zhí)行器供給工作油的結(jié)構(gòu)的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

具體地，專利文獻(xiàn)1所公開的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，從第一泵延伸至儲(chǔ)罐的第一循環(huán)管路上配置有包括動(dòng)臂控制閥的多個(gè)控制閥，從第二泵延伸至儲(chǔ)罐的第二循環(huán)管路上配置有包括旋轉(zhuǎn)控制閥的多個(gè)控制閥。第一泵以及第二泵為可變?nèi)萘啃偷谋茫谝槐玫膬A轉(zhuǎn)角由第一調(diào)節(jié)器變更，第二泵的傾轉(zhuǎn)角由第二調(diào)節(jié)器變更。

第一調(diào)節(jié)器以及第二調(diào)節(jié)器分別包括正（positive）傾轉(zhuǎn)控制用的第一伺服閥和全馬力控制用的第二伺服閥。第一伺服閥根據(jù)從第一電磁比例閥輸出的二次壓工作，第二伺服閥根據(jù)第一泵的吐出壓、第二泵的吐出壓以及從第二電磁比例閥輸出的二次壓工作。

又，專利文獻(xiàn)2中公開了形成為降低旋轉(zhuǎn)開始時(shí)的泄壓量的結(jié)構(gòu)的建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。具體地，該油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，從單一的可變?nèi)萘啃偷谋醚由熘羶?chǔ)罐的循環(huán)管路上配置有行駛控制閥、旋轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥、動(dòng)臂控制閥以及鏟斗控制閥。又，循環(huán)管路上設(shè)置有測(cè)量泵的吐出壓的壓力計(jì)。泵的傾轉(zhuǎn)角由調(diào)節(jié)器變更，該調(diào)節(jié)器與高壓選擇閥連接。高壓選擇閥將作為設(shè)置于循環(huán)管路的節(jié)流部的上游側(cè)的壓力的負(fù)控制壓與來自電磁比例閥的二次壓的較高方的壓力導(dǎo)入調(diào)節(jié)器。電磁比例閥由控制裝置控制?？刂蒲b置在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)且泵的吐出壓的變化量急劇增加時(shí)僅在規(guī)定的時(shí)間將指令電流送給至電磁比例閥，借此從電磁比例閥輸出高的二次壓，暫時(shí)抑制泵的吐出流量。其結(jié)果是，降低旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的啟動(dòng)時(shí)的泄壓量。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)1：日本特開平11-101183號(hào)公報(bào)，

專利文獻(xiàn)2：日本特開2008-39063號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題：

專利文獻(xiàn)2所公開的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，總是進(jìn)行抑制泵的吐出流量的控制。也可以是將該技術(shù)適用于專利文獻(xiàn)1所公開的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)總是以抑制第一泵以及第二泵的吐出流量的形式控制向第一調(diào)節(jié)器以及第二調(diào)節(jié)器輸出二次壓的電磁比例閥。然而，這樣的結(jié)構(gòu)中，例如進(jìn)行旋轉(zhuǎn)與動(dòng)臂提升的同時(shí)操作時(shí)等的動(dòng)臂側(cè)的第二泵上即使不期望抑制吐出流量時(shí)也會(huì)抑制吐出流量。

于是，本發(fā)明的目的是提供一種建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在使用了第一泵以及第二泵的結(jié)構(gòu)中，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)單獨(dú)操作或與此等同的操作的進(jìn)行，并能夠在檢測(cè)出時(shí)降低旋轉(zhuǎn)開始時(shí)的泄壓量。

解決問題的手段：

為了解決所述問題，本發(fā)明的建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，具備：可變?nèi)萘啃偷牡谝槐?；配置于從所述第一泵延伸至?chǔ)罐的第一循環(huán)管路上的、控制對(duì)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作油的供給以及排出的旋轉(zhuǎn)控制閥；可變?nèi)萘啃偷牡诙?；配置于從所述第二泵延伸至?chǔ)罐的第二循環(huán)管路上的、控制對(duì)動(dòng)臂缸的工作油的供給以及排出的動(dòng)臂控制閥；變更所述第一泵的傾轉(zhuǎn)角的第一調(diào)節(jié)器；變更所述第二泵的傾轉(zhuǎn)角的第二調(diào)節(jié)器；向所述第一調(diào)節(jié)器以及所述第二調(diào)節(jié)器輸出二次壓的一個(gè)或多個(gè)電磁比例閥；測(cè)量所述第一泵的吐出壓的第一泵壓力計(jì)；測(cè)量所述第二泵的吐出壓的第二泵壓力計(jì)；和控制所述一個(gè)或多個(gè)電磁比例閥的控制裝置，在旋轉(zhuǎn)操作中，由所述第一泵壓力計(jì)測(cè)量的所述第一泵的吐出壓大于第一設(shè)定值，且由所述第二泵壓力計(jì)測(cè)量的所述第二泵的吐出壓小于第二設(shè)定值時(shí)，所述控制裝置以使限制所述第一泵的吐出流量的第一馬力控制線以及限制所述第二泵的吐出流量的第二馬力控制線下降的形式，向所述一個(gè)或多個(gè)電磁比例閥送給指令電流。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠以使用了第一泵壓力計(jì)以及第二泵壓力計(jì)的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)單獨(dú)操作或與此等同的操作的進(jìn)行（關(guān)于“與此等同的操作”，參見后述的“具體實(shí)施方式”一欄）。而且，由于在檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)單獨(dú)操作或與此等同的操作的進(jìn)行時(shí)，第一馬力控制線下降，所以能夠降低旋轉(zhuǎn)開始時(shí)的泄壓量。此外，檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)單獨(dú)操作或與此等同的操作的進(jìn)行時(shí)，由于第二馬力控制線下降，所以能夠根據(jù)情況節(jié)約第二泵的驅(qū)動(dòng)所需要的能量。

也可以是所述第一調(diào)節(jié)器以及所述第二調(diào)節(jié)器分別包括承受從所述電磁比例閥輸出的二次壓的多控制活塞，所述控制裝置中容納有作為所述第一馬力控制線的、第一主馬力控制線和馬力低于所述第一主馬力控制線的第一副馬力控制線，并且容納有作為所述第二馬力控制線的、第二主馬力控制線和馬力低于所述第二主馬力控制線的第二副馬力控制線，所述控制裝置在旋轉(zhuǎn)操作中的所述第一泵的吐出壓大于第一設(shè)定值，且所述第二泵的吐出壓小于第二設(shè)定值時(shí)，將基于所述第一副馬力控制線以及所述第二副馬力控制線決定的指令電流送給至所述一個(gè)或多個(gè)電磁比例閥。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，以電正控制方式控制第一泵的吐出流量以及第二泵的吐出流量時(shí)，能夠得到上述效果。

也可以是所述第一調(diào)節(jié)器包括：承受作為設(shè)置于所述第一循環(huán)管路的節(jié)流部的上游側(cè)的壓力的第一負(fù)控制壓的流量控制活塞；和承受所述第一泵的吐出壓以及從所述電磁比例閥輸出的二次壓的、決定所述第一馬力控制線的馬力控制活塞，所述第二調(diào)節(jié)器包括：承受作為設(shè)置于所述第二循環(huán)管路的節(jié)流部的上游側(cè)的壓力的第二負(fù)控制壓的流量控制活塞；和承受所述第二泵的吐出壓以及從所述電磁比例閥輸出的二次壓的、決定所述第二馬力控制線的馬力控制活塞，在旋轉(zhuǎn)操作中，所述第一泵的吐出壓大于第一設(shè)定值，且所述第二泵的吐出壓小于第二設(shè)定值時(shí)，所述控制裝置以從所述一個(gè)或多個(gè)電磁比例閥輸出的二次壓上升的形式向所述電磁比例閥送給指令電流。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，以油壓負(fù)控制方式控制第一泵的吐出流量以及第二泵的吐出流量時(shí)，能夠得到上述效果。

也可以是例如所述油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具備測(cè)量從旋轉(zhuǎn)操作閥輸出至所述旋轉(zhuǎn)控制閥的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓的旋轉(zhuǎn)壓力計(jì)，所述控制裝置在由所述旋轉(zhuǎn)壓力計(jì)測(cè)量的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓大于閾值時(shí)判定為旋轉(zhuǎn)操作中。

發(fā)明效果：

根據(jù)本發(fā)明，在使用了第一泵以及第二泵的結(jié)構(gòu)中，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)單獨(dú)操作或與此等同的操作的進(jìn)行，并能夠在檢測(cè)出時(shí)降低旋轉(zhuǎn)開始時(shí)的泄壓量。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大致結(jié)構(gòu)圖；

圖2是作為建筑機(jī)械的一個(gè)示例的油壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖；

圖3是第一實(shí)施形態(tài)中所使用的第一調(diào)節(jié)器以及第二調(diào)節(jié)器的大致結(jié)構(gòu)圖；

圖4是第一實(shí)施形態(tài)中控制裝置進(jìn)行的控制的流程圖；

圖5中的圖5A以及5B分別為示出第一實(shí)施形態(tài)中的限制第一泵的吐出流量的第一馬力控制線以及限制第二泵的吐出流量的第二馬力控制線的圖表；

圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大致結(jié)構(gòu)圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大致結(jié)構(gòu)圖；

圖8中的圖8A以及8B分別為示出第三實(shí)施形態(tài)中的限制第一泵的吐出流量的第一馬力控制線以及限制第二泵的吐出流量的第二馬力控制線的圖表；

圖9是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大致結(jié)構(gòu)圖；

圖10是第四實(shí)施形態(tài)中所使用的第一調(diào)節(jié)器以及第二調(diào)節(jié)器的大致結(jié)構(gòu)圖；

圖11是第四實(shí)施形態(tài)中控制裝置進(jìn)行的控制的流程圖；

圖12中的圖12A以及12B分別為示出第四實(shí)施形態(tài)中限制第一泵的吐出流量的第一馬力控制線以及限制第二泵的吐出流量的第二馬力控制線的圖表。

具體實(shí)施方式

（第一實(shí)施形態(tài)）

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施形態(tài)的建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1A，圖2示出了裝載有該油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1A的建筑機(jī)械10。圖2所示的建筑機(jī)械10為油壓挖掘機(jī)，但本發(fā)明也可以適用于油壓起重機(jī)等其他的建筑機(jī)械。

油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1A，作為油壓執(zhí)行器包括圖2所示的動(dòng)臂缸11、斗桿缸12以及鏟斗缸13，并且包括圖1所示的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14以及未圖示的左右一對(duì)的行駛馬達(dá)。又，油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1A包括：向這些執(zhí)行器供給工作油的第一泵15以及第二泵17；和驅(qū)動(dòng)第一泵15以及第二泵17的省略圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，圖1中，為了簡(jiǎn)化附圖，省略動(dòng)臂缸11以及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14以外的執(zhí)行器。

本實(shí)施形態(tài)中，建筑機(jī)械10為自行駛式油壓挖掘機(jī)，但建筑機(jī)械10為裝載于船舶的油壓挖掘機(jī)時(shí)，包括駕駛室的旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)地支持于船體。

第一循環(huán)管路21從第一泵15延伸至儲(chǔ)罐。第一循環(huán)管路21上配置有包括旋轉(zhuǎn)控制閥41的多個(gè)控制閥（旋轉(zhuǎn)控制閥41以外的未圖示）。旋轉(zhuǎn)控制閥41以外的控制閥例如為斗桿控制閥、左行駛控制閥。旋轉(zhuǎn)控制閥41控制對(duì)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14的工作油的供給以及排出，其他的控制閥也控制對(duì)各個(gè)執(zhí)行器的工作油的供給以及排出。并聯(lián)管路24從第一循環(huán)管路21分叉，通過該并聯(lián)管路24向第一循環(huán)管路21上所有的控制閥導(dǎo)入從第一泵15吐出的工作油。

同樣地，第二循環(huán)管路31從第二泵17延伸至儲(chǔ)罐。第二循環(huán)管路31上配置有包括動(dòng)臂控制閥51的多個(gè)控制閥（動(dòng)臂控制閥51以外的未圖示）。動(dòng)臂控制閥51以外的控制閥例如為鏟斗控制閥、右行駛控制閥。動(dòng)臂控制閥51控制對(duì)動(dòng)臂缸11的工作油的供給以及排出，其他的控制閥也控制對(duì)各個(gè)執(zhí)行器的工作油的供給以及排出。并聯(lián)管路34從第二循環(huán)管路31分叉，通過該并聯(lián)管路34向第二循環(huán)管路31上所有的控制閥導(dǎo)入從第二泵17吐出的工作油。

旋轉(zhuǎn)控制閥41通過左旋轉(zhuǎn)供給管路4a以及右旋轉(zhuǎn)供給管路4b與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14連接。左旋轉(zhuǎn)供給管路4a以及右旋轉(zhuǎn)供給管路4b連接有泄壓管路（未圖示）。這些泄壓管路上設(shè)置有泄壓閥（未圖示）。又，旋轉(zhuǎn)控制閥41連接有儲(chǔ)罐管路25。旋轉(zhuǎn)控制閥41具有一對(duì)先導(dǎo)端口，這些先導(dǎo)端口通過左旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)管路43以及右旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)管路44與旋轉(zhuǎn)操作閥42連接。旋轉(zhuǎn)操作閥42具有操作桿，并將與操作桿的傾倒角（操作量）對(duì)應(yīng)的大小的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓（左旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓或右旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓）輸出至旋轉(zhuǎn)控制閥41。

動(dòng)臂控制閥51通過動(dòng)臂提升供給管路5a以及動(dòng)臂下降供給管路5b與動(dòng)臂缸11連接。又，動(dòng)臂控制閥51連接有儲(chǔ)罐管路35。動(dòng)臂控制閥51具有一對(duì)先導(dǎo)端口，這些先導(dǎo)端口通過動(dòng)臂提升先導(dǎo)管路53以及動(dòng)臂下降先導(dǎo)管路54與動(dòng)臂操作閥52連接。動(dòng)臂操作閥52具有操作桿，并將與操作桿的傾倒角（操作量）對(duì)應(yīng)的大小的動(dòng)臂先導(dǎo)壓（動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓或動(dòng)臂下降先導(dǎo)壓）輸出至動(dòng)臂控制閥51。

第一泵15以及第二泵17分別為傾轉(zhuǎn)角可變更的可變?nèi)萘啃偷谋茫ㄐ卑灞没蛐陛S泵）。第一泵15的傾轉(zhuǎn)角由第一調(diào)節(jié)器16變更，第二泵17的傾轉(zhuǎn)角由第二調(diào)節(jié)器18變更。本實(shí)施形態(tài)中，以油壓負(fù)控制方式控制第一泵15以及第二泵17的吐出流量。

具體地，第一循環(huán)管路21上所有控制閥的下游側(cè)設(shè)置有節(jié)流部22。又，第一循環(huán)管路21連接有繞過節(jié)流部22的旁通管路，該旁通管路上配置有泄壓閥23。同樣地，第二循環(huán)管路31上所有控制閥的下游側(cè)設(shè)置有節(jié)流部32。又，第二循環(huán)管路31連接有繞過節(jié)流部32的旁通管路，該旁通管路上配置有泄壓閥33。

作為第一循環(huán)管路21中的節(jié)流部22的上游側(cè)的壓力的第一負(fù)控制壓通過第一流量控制管路27被導(dǎo)入至上述的第一調(diào)節(jié)器16。又，第一泵15的吐出壓通過第一馬力控制管路26被導(dǎo)入至第一調(diào)節(jié)器16。本實(shí)施形態(tài)中，沒有采用交叉?zhèn)鞲校╟ross sensing），不向第一調(diào)節(jié)器16導(dǎo)入第二泵17的吐出壓。此外，二次壓作為第一動(dòng)力換擋壓Pf1通過第一動(dòng)力換擋管路71從第一電磁比例閥61輸出至第一調(diào)節(jié)器16。

同樣地，作為第二循環(huán)管路31中的節(jié)流部32的上游側(cè)的壓力的第二負(fù)控制壓通過第二流量控制管路37被導(dǎo)入至第二調(diào)節(jié)器18。又，第二泵17的吐出壓通過第二馬力控制管路36被導(dǎo)入至第二調(diào)節(jié)器18。本實(shí)施形態(tài)中，沒有采用交叉?zhèn)鞲校幌虻诙{(diào)節(jié)器18導(dǎo)入第一泵15的吐出壓。此外，二次壓作為第二動(dòng)力換擋壓Pf2通過第二動(dòng)力換擋管路72從第二電磁比例閥62輸出至第二調(diào)節(jié)器18。

第一調(diào)節(jié)器16進(jìn)行流量控制，若第一負(fù)控制壓高則減小第一泵15的傾轉(zhuǎn)角，若第一負(fù)控制壓低則增大第一泵15的傾轉(zhuǎn)角。又，第一調(diào)節(jié)器16進(jìn)行馬力控制，若第一泵15的吐出壓以及第一動(dòng)力換擋壓Pf1高則減小第一泵15的傾轉(zhuǎn)角，若第一泵15的吐出壓以及第一動(dòng)力換擋壓Pf1低則增大第一泵15的傾轉(zhuǎn)角。第一泵15的傾轉(zhuǎn)角減小則第一泵15的吐出流量減少，第一泵15的傾轉(zhuǎn)角增大則第一泵15的吐出流量增加。

同樣地，第二調(diào)節(jié)器18進(jìn)行流量控制，若第二負(fù)控制壓高則減小第二泵17的傾轉(zhuǎn)角，若第二負(fù)控制壓低則增大第二泵17的傾轉(zhuǎn)角。又，第二調(diào)節(jié)器18進(jìn)行馬力控制，若第二泵17的吐出壓以及第二動(dòng)力換擋壓Pf2高則減小第二泵17的傾轉(zhuǎn)角，若第二泵17的吐出壓以及第二動(dòng)力換擋壓Pf2低則增大第二泵17的傾轉(zhuǎn)角。第二泵17的傾轉(zhuǎn)角減小則第二泵17的吐出流量減少，第二泵17的傾轉(zhuǎn)角增大則第二泵17的吐出流量增加。

第一調(diào)節(jié)器16以及第二調(diào)節(jié)器18具有圖3所示的相同的結(jié)構(gòu)。因此，以下以第一調(diào)節(jié)器16的結(jié)構(gòu)為代表進(jìn)行說明。

第一調(diào)節(jié)器16包括調(diào)節(jié)第一泵15的傾轉(zhuǎn)角的伺服缸92和操作伺服缸92的切換閥94。例如，第一泵15為斜板泵時(shí)，伺服缸92與第一泵15的斜板91連結(jié)。第一泵15的吐出壓作用于伺服缸92的小徑側(cè)，從切換閥94輸出的控制壓作用于伺服缸92的大徑側(cè)。切換閥94具有借助桿93與伺服缸92連結(jié)的套筒96和容納于套筒96的閥芯95，并以來自伺服缸92兩側(cè)的作用力（壓力×伺服缸受壓面積）平衡的形式，調(diào)整套筒96相對(duì)于閥芯95的相對(duì)位置。

切換閥94的閥芯95由流量控制活塞97以及馬力控制活塞98驅(qū)動(dòng)。流量控制活塞97承受第一負(fù)控制壓，第一負(fù)控制壓上升時(shí)使閥芯95移動(dòng)至流量減少方向（第一泵15的吐出流量減少的方向），第一負(fù)控制壓下降時(shí)使閥芯95移動(dòng)至流量增加方向（第一泵15的吐出流量增加的方向）。馬力控制活塞98承受第一泵15的吐出壓以及第一動(dòng)力換擋壓Pf1，第一泵15的吐出壓以及第一動(dòng)力換擋壓Pf1上升時(shí)使閥芯95移動(dòng)至流量減少方向，第一泵15的吐出壓以及第一動(dòng)力換擋壓Pf1下降時(shí)使閥芯95移動(dòng)至流量增加方向。另外，流量控制活塞97以及馬力控制活塞98形成為優(yōu)先發(fā)揮其中限制第一泵15的吐出流量（減少方）的功能的結(jié)構(gòu)。

返回圖1，上述的第一電磁比例閥61以及第二電磁比例閥62通過一次壓管路63與輔助泵19連接。輔助泵19由驅(qū)動(dòng)第一泵15以及第二泵17的省略圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。第一電磁比例閥61以及第二電磁比例閥62由控制裝置8控制，即，控制裝置8向第一電磁比例閥61以及第二電磁比例閥62送給指令電流?？刂蒲b置8為具有CPU、ROM以及RAM等存儲(chǔ)部、I/F（Interface）、I/O（Input/output Port）等的計(jì)算機(jī)。

第一調(diào)節(jié)器16的馬力控制活塞98決定如圖5A所示那樣的根據(jù)第一泵15的吐出壓限制第一泵15的吐出流量的第一馬力控制線。如上所述，由于馬力控制活塞98承受從第一電磁比例閥61輸出的第一動(dòng)力換擋壓Pf1，所以若第一動(dòng)力換擋壓Pf1增大則第一馬力控制線下降，若第一動(dòng)力換擋壓Pf1減小則第一馬力控制線上升。因此，一般時(shí)候，以第一馬力控制線的可上升的形式，將第一動(dòng)力換擋壓Pf1設(shè)定為一定程度較高的基準(zhǔn)壓Pf0。另外，也可以是在不需要第一馬力控制線的上升時(shí)，基準(zhǔn)壓Pf0為零。

同樣地，第二調(diào)節(jié)器18的馬力控制活塞98決定如圖5B所示那樣的根據(jù)第二泵17的吐出壓限制第二泵17的吐出流量的第二馬力控制線。與上述的第一調(diào)節(jié)器16的馬力控制活塞98同樣地，由于第二調(diào)節(jié)器18的馬力控制活塞98承受從第二電磁比例閥62輸出的第二動(dòng)力換擋壓Pf2，所以若第二動(dòng)力換擋壓Pf2增大則第二馬力控制線下降，若第二動(dòng)力換擋壓Pf2減小則第二馬力控制線上升。因此，一般時(shí)候，以第二馬力控制線的可上升的形式，將第二動(dòng)力換擋壓Pf2設(shè)定為一定程度較高的基準(zhǔn)壓Pf0。第二馬力控制線的基準(zhǔn)壓Pf0可以是與第一馬力控制線的基準(zhǔn)壓Pf0相同，也可以是不同。另外，也可以是不需要第二馬力控制線的上升時(shí)，基準(zhǔn)壓Pf0為零。

本實(shí)施形態(tài)中，第一電磁比例閥61以及第二電磁比例閥62均為示出指令電流與動(dòng)力換擋壓（第一動(dòng)力換擋壓Pf1或第二動(dòng)力換擋壓Pf2）為正相關(guān)的正比例型。但是，也可以是第一電磁比例閥61以及第二電磁比例閥62均為示出指令電流與動(dòng)力換擋壓為負(fù)相關(guān)的反比例型。

向第一電磁比例閥61以及第二電磁比例閥62送給指令電流的控制裝置8與旋轉(zhuǎn)壓力計(jì)81、第一泵壓力計(jì)82以及第二泵壓力計(jì)83連接。旋轉(zhuǎn)壓力計(jì)81測(cè)量從旋轉(zhuǎn)操作閥42輸出的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓（左旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓或右旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓）。本實(shí)施形態(tài)中，旋轉(zhuǎn)壓力計(jì)81形成為能夠選擇性測(cè)量左旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)管路43以及右旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)管路44中先導(dǎo)壓較高一方的先導(dǎo)壓的結(jié)構(gòu)。但是，也可以是旋轉(zhuǎn)壓力計(jì)81分別設(shè)置于左旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)管路43以及右旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)管路44。

第一泵壓力計(jì)82設(shè)置于第一循環(huán)管路21，并測(cè)量第一泵15的吐出壓。第二泵壓力計(jì)83設(shè)置于第二循環(huán)管路31，并測(cè)量第二泵17的吐出壓。

控制裝置8在旋轉(zhuǎn)操作中的第一泵15的吐出壓大于第一設(shè)定值α，且第二泵17的吐出壓小于第二設(shè)定值β時(shí)，使限制第一泵15的吐出流量的第一馬力控制線以及限制第二泵17的吐出流量的第二馬力控制線下降。具體地，控制裝置8按照?qǐng)D4所示的流程圖進(jìn)行控制。

首先，控制裝置8將由旋轉(zhuǎn)壓力計(jì)81測(cè)量的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓Psw與閾值γ比較（步驟S1）。閾值γ例如為0.1～0.6MPa。旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓Psw為閾值γ以下時(shí)（步驟S1為否），控制裝置8判定為不是旋轉(zhuǎn)操作中，前進(jìn)至步驟S5。步驟S5中，控制裝置8將第一動(dòng)力換擋壓Pf1達(dá)到基準(zhǔn)壓Pf0的指令電流送給至第一電磁比例閥61，并且將第二動(dòng)力換擋壓Pf2達(dá)到基準(zhǔn)壓Pf0的指令電流送給至第二電磁比例閥62。借此，如圖5A中虛線所示地將第一馬力控制線設(shè)定為較高，并且如圖5B中虛線所示地將第二馬力控制線設(shè)定為較高。

另一方面，旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓Psw大于閾值γ時(shí)（步驟S1為是），控制裝置8判定為是旋轉(zhuǎn)操作中，前進(jìn)至步驟S2。步驟S2中，控制裝置8將由第一泵壓力計(jì)82測(cè)量的第一泵15的吐出壓P1與第一設(shè)定值α比較。第一設(shè)定值α為用于掌握是否未操作第一循環(huán)管路21上的控制閥中旋轉(zhuǎn)控制閥41以外的控制閥的指標(biāo)。因?yàn)閮H操作旋轉(zhuǎn)控制閥41時(shí)，第一循環(huán)管路21的吐出壓上升至上述泄壓閥的泄壓壓力。例如，第一設(shè)定值α為10～25MPa。

第一泵15的吐出壓P1為第一設(shè)定值α以下時(shí)（步驟S2為否），由于從第一泵15吐出的工作油也被供給至旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14以外的執(zhí)行器，所以控制裝置8為了避免旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14的泄壓量的降低而前進(jìn)至步驟S5。反之，第一泵15的吐出壓P1大于第一設(shè)定值α?xí)r（步驟S2為是），控制裝置8為了執(zhí)行旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14的泄壓量的降低而前進(jìn)至步驟S3。

步驟S3中，控制裝置8將由第二泵壓力計(jì)83測(cè)量的第二泵17的吐出壓P2與第二設(shè)定值β比較。第二設(shè)定值β為用于判定第二泵17所引起的載荷是否為較小的指標(biāo)。即，第一泵15的吐出壓P1大于第一設(shè)定值α且第二泵17的吐出壓P2小時(shí)，能夠判定為進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)單獨(dú)操作或與此等同的操作。例如，第二設(shè)定值β為8～27MPa。

第二循環(huán)管路31上的控制閥還包括控制對(duì)鏟斗缸13的工作油的供給以及排出的鏟斗控制閥（未圖示）。第二泵17所引起的載荷較小時(shí)為第二循環(huán)管路31上所有控制閥不工作時(shí)、動(dòng)臂下降操作時(shí)、鏟斗操作時(shí)。

第二泵17的吐出壓P2為第二設(shè)定值β以上時(shí)（步驟S3為否），控制裝置8為了避免旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14的泄壓量的降低而前進(jìn)至步驟S5。反之，第二泵17的吐出壓P2小于第二設(shè)定值β時(shí)（步驟S3為是），為了執(zhí)行旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14的泄壓量的降低而前進(jìn)至步驟S4。

步驟S4中，控制裝置8將第一動(dòng)力換擋壓Pf1達(dá)到高于基準(zhǔn)壓Pf0的抑制壓PfL的指令電流送給至第一電磁比例閥61，并且將第二動(dòng)力換擋壓Pf2達(dá)到高于基準(zhǔn)壓Pf0的抑制壓PfL的指令電流送給至第二電磁比例閥62。具體地，使送給至第一電磁比例閥61以及第二電磁比例閥62的指令電流上升。借此，從第一電磁比例閥61輸出的第一動(dòng)力換擋壓Pf1上升，如圖5A中實(shí)線所示地第一馬力控制線下降，并且從第二電磁比例閥62輸出的第二動(dòng)力換擋壓Pf2上升，如圖5B中實(shí)線所示地第二馬力控制線下降。另外，第二馬力控制線的抑制壓PfL可以是與第一馬力控制線的抑制壓PfL相同，也可以是不同。

如以上說明，本實(shí)施形態(tài)の油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1A，能夠以使用了第一泵壓力計(jì)82以及第二泵壓力計(jì)83的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)單獨(dú)操作或與此等同的操作的進(jìn)行。而且，由于檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)單獨(dú)操作或與此等同的操作的進(jìn)行時(shí)，第一馬力控制線下降，所以能夠降低旋轉(zhuǎn)開始時(shí)的泄壓量。此外，由于檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)單獨(dú)操作或與此等同的操作的進(jìn)行時(shí)，第二馬力控制線也下降，所以能夠節(jié)約與旋轉(zhuǎn)單獨(dú)操作等同的操作（例如，旋轉(zhuǎn)與動(dòng)臂下降的同時(shí)操作，或旋轉(zhuǎn)與鏟斗的同時(shí)操作）進(jìn)行時(shí)的第二泵17的驅(qū)動(dòng)所需要的能量。

又，將本實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)適用于現(xiàn)有的建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，多數(shù)情況下，僅設(shè)置旋轉(zhuǎn)壓力計(jì)81即可（多數(shù)情況下，第一泵壓力計(jì)82以及第二泵壓力計(jì)83為標(biāo)準(zhǔn)裝備品），無需變更油壓回路自身，所以能夠簡(jiǎn)單地改變現(xiàn)有的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

（第二實(shí)施形態(tài)）

接著，參照?qǐng)D6，說明根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施形態(tài)的建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1B。另外，本實(shí)施形態(tài)和后述第三實(shí)施形態(tài)以及第四實(shí)施形態(tài)中，對(duì)與第一實(shí)施形態(tài)相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說明。

本實(shí)施形態(tài)中，第一調(diào)節(jié)器16以及第二調(diào)節(jié)器18通過動(dòng)力換擋管路73與一個(gè)電磁比例閥64連接。即，電磁比例閥64向第一調(diào)節(jié)器16以及第二調(diào)節(jié)器18輸出作為動(dòng)力換擋壓的二次壓。電磁比例閥64通過一次壓管路63與輔助泵19連接。

控制裝置8與第一實(shí)施形態(tài)同樣地向電磁比例閥64送給指令電流。具體地，控制裝置8向電磁比例閥64送給指令電流以使圖4所示的步驟S5中從電磁比例閥64向第一調(diào)節(jié)器16以及第二調(diào)節(jié)器1輸出的動(dòng)力換擋壓達(dá)到基準(zhǔn)壓Pf0、且步驟S4中動(dòng)力換擋壓達(dá)到抑制壓PfL。借此，步驟S3為是時(shí)從電磁比例閥64輸出的動(dòng)力換擋壓上升，第一馬力控制線以及第二馬力控制線下降。

本實(shí)施形態(tài)也能夠得到與第一實(shí)施形態(tài)同樣的效果。

（第三實(shí)施形態(tài)）

接著，參照?qǐng)D7和圖8A以及8B，說明根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施形態(tài)的建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1C。

本實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1C與第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1B的不同點(diǎn)僅僅是是采用了交叉?zhèn)鞲?。具體地，第二泵17的吐出壓通過交叉?zhèn)鞲泄苈?8導(dǎo)入第一調(diào)節(jié)器16，第一泵15的吐出壓通過交叉?zhèn)鞲泄苈?8導(dǎo)入第二調(diào)節(jié)器18。更詳細(xì)地，第一調(diào)節(jié)器16的馬力控制活塞98（參照?qǐng)D3）承受第二泵17的吐出壓，第二調(diào)節(jié)器18的馬力控制活塞98（參照?qǐng)D3）承受第一泵15的吐出壓。

因此，如圖8A以及8B所示，第一泵15的吐出流量與第二泵17的吐出流量總是相等。除此之外，能夠得到與第二實(shí)施形態(tài)同樣的效果。但是，若像第一實(shí)施形態(tài)以及第二實(shí)施形態(tài)那樣不采用交叉?zhèn)鞲?，則能夠分別控制第一泵15的吐出流量與第二泵17的吐出流量。

（第四實(shí)施形態(tài)）

接著，參照?qǐng)D9、圖10、圖11和圖12A以及12B，說明根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施形態(tài)的建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1D。本實(shí)施形態(tài)中，以電正控制方式控制第一泵15以及第二泵17的吐出流量。

又，由于是電正控制方式，所以動(dòng)臂提升先導(dǎo)管路53以及動(dòng)臂下降先導(dǎo)管路54上分別設(shè)置有測(cè)量從動(dòng)臂操作閥52輸出的動(dòng)臂先導(dǎo)壓的動(dòng)臂壓力計(jì)84、85。

第一調(diào)節(jié)器16以及第二調(diào)節(jié)器18具有如圖10所示的同樣的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施形態(tài)中，第一調(diào)節(jié)器16僅包括承受從第一電磁比例閥61輸出的二次壓的多控制活塞99，以取代圖3所示的流量控制活塞97以及馬力控制活塞98。第二調(diào)節(jié)器18僅包括承受從第二電磁比例閥62輸出的二次壓的多控制活塞99，以取代圖3所示的流量控制活塞97以及馬力控制活塞98。

本實(shí)施形態(tài)中，控制裝置8的存儲(chǔ)部容納有作為限制第一泵15的吐出流量的第一馬力控制線的、馬力互不相同的多個(gè)第一設(shè)定線，并且容納有作為限制第二泵17的吐出流量的第二馬力控制線的、馬力互不相同的多個(gè)第二設(shè)定線?？刂蒲b置8如圖12A所示，選定第一設(shè)定線中的一個(gè)作為通常使用的第一主馬力控制線L1，并選定馬力低于第一主馬力控制線L1的第一設(shè)定線作為第一副馬力控制線L2。又，控制裝置8如圖12B所示，選定第二設(shè)定線中的一個(gè)作為通常使用的第二主馬力控制線L3，并選定馬力低于第二主馬力控制線L3的第二設(shè)定線作為第二副馬力控制線L4。另外，第二主馬力控制線L3可以是與第一主馬力控制線L1相同，也可以是不同。又，第二副馬力控制線L4可以是與第一副馬力控制線L2相同，也可以是不同。

本實(shí)施形態(tài)中，控制裝置8如圖11所示，進(jìn)行與第一實(shí)施形態(tài)同樣的步驟S1～S3的處理。然而，控制裝置8在步驟S3為是時(shí)前進(jìn)至步驟S6，除此之外（步驟S1～S3為否）前進(jìn)至步驟S7。

步驟S1被判斷為不是旋轉(zhuǎn)操作中時(shí)等所前進(jìn)的步驟S7中，控制裝置8向第一電磁比例閥61送給基于第一主馬力控制線L1決定的指令電流，并且向第二電磁比例閥62送給基于第二主馬力控制線L3決定的指令電流。另一方面，旋轉(zhuǎn)操作中（步驟S1為是），第一泵15的吐出壓P1大于第一設(shè)定值α（步驟S2為是）且第二泵17的吐出壓P2小于第二設(shè)定值β（步驟S3為是）時(shí)所前進(jìn)的步驟S6中，控制裝置8向第一電磁比例閥61送給基于第一副馬力控制線L2決定的指令電流，并且向第二電磁比例閥62送給基于第二副馬力控制線L4決定的指令電流。借此，步驟S6中，如圖12A所示第一馬力控制線下降，并且如圖12B所示第二馬力控制線下降。

本實(shí)施形態(tài)也能夠得到與第一實(shí)施形態(tài)同樣的效果。

另外，也可以是與圖6所示的第二實(shí)施形態(tài)同樣地，取代第一電磁比例閥61以及第二電磁比例閥62而使用向第一調(diào)節(jié)器16以及第二調(diào)節(jié)器18輸出二次壓的共通的電磁比例閥64。

（其他實(shí)施形態(tài)）

本發(fā)明不限定于上述的第一～第四實(shí)施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以有各種變形。

例如，旋轉(zhuǎn)操作中的判定無需基于由旋轉(zhuǎn)壓力計(jì)81測(cè)量的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓Psw進(jìn)行。例如，也可以是向控制裝置8直接輸入來自旋轉(zhuǎn)操作閥42的表示操作桿的傾倒角的電信號(hào)，控制裝置8基于該電信號(hào)判定是否為旋轉(zhuǎn)操作中。

符號(hào)說明：

1A～1D　油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

11　 動(dòng)臂缸；

14　 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；

15　 第一泵；

16　 第一調(diào)節(jié)器；

17　 第二泵；

18　 第二調(diào)節(jié)器；

21　 第一循環(huán)管路；

22　 節(jié)流部；

31　 第二循環(huán)管路；

32　 節(jié)流部；

41　 旋轉(zhuǎn)控制閥；

42　 旋轉(zhuǎn)操作閥；

51　 動(dòng)臂控制閥；

52　 動(dòng)臂操作閥；

61　 第一電磁比例閥；

62　 第二電磁比例閥；

64　 電磁比例閥；

8　 控制裝置；

81　 旋轉(zhuǎn)壓力計(jì)；

82　 第一泵壓力計(jì)；

83　 第二泵壓力計(jì)；

97　 流量控制活塞；

98　 馬力控制活塞；

99　 多控制活塞。