托盤活塞式搖擺驅(qū)動的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機，其角行程搖擺的范圍為0～330°或連續(xù)單向旋轉(zhuǎn)，特別適用于球閥等角行程類閥門或代替電動機驅(qū)動粉碎機等回轉(zhuǎn)機械，還適用于泵送流體；本驅(qū)動機壓送活塞驅(qū)動機械負載工作的流體或機械驅(qū)動活塞壓送負載工作的流體可以是氣體或液體。驅(qū)動機包括托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置、流體進排通道系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)；流體進排通道系統(tǒng)的氣通道與工作腔室連通；冷卻系統(tǒng)是對驅(qū)動機的元件進行強制冷卻和/或自然散熱的機構(gòu)；驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為流體壓力驅(qū)動活塞作用于機械負載的系統(tǒng)或者是機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的系統(tǒng)；托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置包括兩個托盤、活塞片、連接機構(gòu)、動力進出鍵合結(jié)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)和密封結(jié)構(gòu)。
【專利說明】托盤活塞式搖擺驅(qū)動機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及閥門啟閉、自動輸送轉(zhuǎn)臺和壓送流體等系統(tǒng)配套的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機，其搖擺活塞片角行程的搖擺范圍為O?330°左右，或可以斷續(xù)單向旋轉(zhuǎn)，特別適用于球閥、蝶閥和通風閥等角行程類閥門或代替電動機驅(qū)動粉碎機等回轉(zhuǎn)機械，還適用于驅(qū)動流體進行泵送；本驅(qū)動機壓送活塞驅(qū)動機械負載工作的流體或機械驅(qū)動活塞壓送負載工作的流體是氣體或液體。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有公開的氣動角行程的搖擺執(zhí)行器，其一是將氣缸或薄膜氣囊的直行運動通過齒條齒輪機構(gòu)或拔插銷軸機構(gòu)轉(zhuǎn)換成角行程，因此其結(jié)構(gòu)復雜；輸出動力過程中發(fā)生的應力的強度呈現(xiàn)從小到大的較高倍級的傳遞，作為最高應力承載零件的齒條齒輪或銷軸等成為影響壽命的薄弱環(huán)節(jié)，由于需要滿足較大的峰值應力的強度要求，許多零件基本采用金屬材料，而金屬材料的防腐性能明顯低于有機復合材料；另外由于齒條齒輪機構(gòu)或拔插銷軸機構(gòu)設置在氣缸內(nèi)，非執(zhí)行動力作用的無效空間占據(jù)了氣缸腔體的寶貴容積，在動作切換中，壓縮空氣白白浪費掉了 ；由于零部件加工精度高，形狀各異，制造成本較大；現(xiàn)有執(zhí)行器的重量也較大，零部件的體積也較大。通過選擇多種驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)方案，利用托盤活塞式搖擺驅(qū)動機不僅可以作為流體動力角行程的搖擺執(zhí)行器使用，還可以作為壓縮機或液壓泵使用，在現(xiàn)有公開的信息中我們還沒有發(fā)現(xiàn)有類似的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的訊肩、O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上種種缺陷，本發(fā)明提出了解決存在問題的技術方案:
[0004]一種托盤活塞式搖擺驅(qū)動機，包括托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置、流體進排通道系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)；流體進排通道系統(tǒng)包括流體通道、通道的接口和閥，流體通道與工作腔室連通；冷卻系統(tǒng)是對驅(qū)動機的元件進行強制冷卻和/或自然散熱的機構(gòu)；驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為流體壓力驅(qū)動活塞作用于機械負載系統(tǒng)或者是機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)；托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置包括兩個托盤、活塞片、連接機構(gòu)、動力進出鍵合結(jié)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)和密封結(jié)構(gòu)；在每一個托盤上圍繞回轉(zhuǎn)中心軸線360°，以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑Φ1，按照在鉛錘法面上相交的活塞片嚙合輪廓線形成環(huán)狀的凹槽，將數(shù)個活塞片的半截部分設定在該凹槽中形成圓周布置的數(shù)個敞開的獨立的腔室，兩個托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線重合，當回轉(zhuǎn)中心軸線處于鉛錘方向時兩個托盤的凹槽的環(huán)狀水平中心線平行；在托盤上與沿鉛錘的回轉(zhuǎn)中心軸線的切線方向相垂直的平面為鉛錘法面Q-Q，兩個托盤敞開的腔室對扣合并成一個封閉的腔室時接觸的軸向端面為水平法面S-S ;該封閉的腔室中包括起到氣缸作用的獨立封閉的工作腔室；活塞片是在鉛錘法面相交的特定輪廓線以回轉(zhuǎn)中心軸線為直徑對稱鉛錘法面左和右旋轉(zhuǎn)一定角度而成的實體，從水平法面看活塞片的截面是以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑Φ1，夾角為α的扇形；活塞片包括靜止活塞片和搖擺活塞片；特定輪廓線由嚙合輪廓線和靜止輪廓線構(gòu)成，在鉛錘法面上，活塞片伸出凹槽水平法面以外，并與相鄰托盤凹槽滑動嚙合的部分特定輪廓線為鉛錘法面嚙合輪廓線；在鉛錘法面上，活塞片和托盤凹槽相交并固定的部分特定輪廓線為鉛錘法面靜止輪廓線；鉛錘法面嚙合輪廓線與鉛錘法面靜止輪廓線對稱與水平法面；兩個托盤的凹槽的內(nèi)圓盤口和外圓盤口在水平法面上分別對應嚙合且相對滑動，滑動面上設有動密封結(jié)構(gòu)；所有活塞片冒出敞開的腔室的法面嚙合輪廓線的半截部分分別插入相鄰的托盤敞開的腔室中，該半截部分可以在相鄰的托盤敞開的腔室的凹槽中相對滑動，且滑動面設有動密封結(jié)構(gòu)；其中一個托盤因與所設定其上的活塞片都相對地球固定不動而被定義為固定托盤，在固定托盤上設定的活塞片稱之為靜止活塞片；另一個托盤因與所設定其上的活塞片都可以相對固定托盤轉(zhuǎn)動而被定義為搖擺托盤，在搖擺托盤上設定的活塞片稱之為搖擺活塞片，在搖擺托盤上圍繞回轉(zhuǎn)中心軸設有圓周布置或均布數(shù)個搖擺活塞片，每個搖擺活塞片在固定托盤的凹槽中設定的相鄰的靜止活塞片之間搖擺；固定托盤的凹槽、靜止活塞片、搖擺托盤上的凹槽和搖擺活塞片的特定外輪廓線都相同；在托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置中固定托盤、數(shù)個靜止活塞片和搖擺托盤構(gòu)成數(shù)個作為工作腔室的缸體，在托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置中固定托盤、搖擺托盤和數(shù)個搖擺活塞片構(gòu)成數(shù)個活塞，該個搖擺活塞片、數(shù)個靜止活塞片、搖擺托盤和固定托盤構(gòu)成其中一個活塞缸體活塞組；在托盤凹槽中設有> 2個活塞缸體活塞組時，其中的搖擺活塞片在固定托盤的每個工作腔室中的左轉(zhuǎn)向角行程角度或右轉(zhuǎn)向角行程角度相等；在搖擺托盤上設有動力進出鍵合結(jié)構(gòu)，動力進出鍵合結(jié)構(gòu)包括在搖擺托盤中心設置驅(qū)動孔或連接固定驅(qū)動軸或連接固定驅(qū)動法蘭，在驅(qū)動法蘭中心設置驅(qū)動孔，驅(qū)動孔、驅(qū)動軸、驅(qū)動法蘭和搖擺托盤的回轉(zhuǎn)中心線重合，驅(qū)動軸設置在搖擺托盤的中心孔內(nèi)，驅(qū)動法蘭利用緊固件固定在搖擺托盤外輪廓的軸向端面上，驅(qū)動孔、驅(qū)動軸或驅(qū)動法蘭與配套的驅(qū)動機械連接；兩個托盤利用連接機構(gòu)連接，連接機構(gòu)包括內(nèi)軸向連接機構(gòu)和/或外軸向連接機構(gòu)；潤滑系統(tǒng)包括對動密封元件和/或軸承采用自潤滑材料和/或潤滑劑潤滑系統(tǒng)和/或強制潤滑系統(tǒng)；進排通道系統(tǒng)是在每個獨立工作腔室設有并連通用于進排流體的至少一路進流體通道和至少一路排流體通道。
[0005]在本文中的描述中鉛錘線、水平線、鉛錘法面、水平法面、上和下、左旋向、右旋向、前和后等方位術語都是指在一個相對系統(tǒng)的概念，在我們描述中該搖擺執(zhí)行裝置的旋轉(zhuǎn)中心線暫時處于鉛錘狀態(tài)；如果將執(zhí)行裝置的旋轉(zhuǎn)中心線改為水平狀態(tài)，則所述的鉛錘線、水平線、鉛錘法面、水平法面、前和后的相對地球方位的含義也要變化，但是在每個系統(tǒng)中，各個零部件的相互關系不變，對于所述的技術特征的描述的專一性沒有影響。如此，本搖擺執(zhí)行裝置不僅可以使其托盤的旋轉(zhuǎn)中心線在空間處于鉛錘狀態(tài)使用，也可以在其旋轉(zhuǎn)中心線處于水平狀態(tài)下使用或其旋轉(zhuǎn)中心線在空間處于任意角度的狀態(tài)下使用。
[0006]顯然“固定托盤”和“搖擺托盤”的固定和搖擺是相對的概念，將其中一個托盤固定另一個就可以搖擺，但是一般推薦將進排流體的排流體通道設在固定托盤上，進排流體的進流體通道和排流體通道的外接管的接口可以設置在托盤外輪廓的軸向端面上，也可以設置在托盤外輪廓的徑向圓周面上；如果將所謂的“搖擺托盤”固定，“固定托盤”上設定的進流體通道和排流體通道會隨著擺動，對于管路的穩(wěn)定性有影響，且壓縮空氣或壓力液體管路容易破損和泄露。內(nèi)軸向連接機構(gòu)的軸孔和軸桿可以在固定托盤和搖擺托盤上互換位置，內(nèi)軸向連接機構(gòu)的軸桿設在搖擺托盤結(jié)構(gòu)略微簡單，但是這需要根據(jù)本發(fā)明的用途確定。推薦將每個工作腔室的排流體通道的接口設在搖擺活塞片的左旋側(cè)端面的相鄰的靜止活塞片上或右旋側(cè)端面的相鄰的靜止活塞片上，還可以將每個工作腔室排流體通道入口設在搖擺活塞片的左旋側(cè)端面的靠近相鄰的靜止活塞片的腔室壁上或右旋側(cè)端面的靠近相鄰的靜止活塞片的腔室壁上。由于搖擺托盤上的工作腔室在搖擺中處于變化狀態(tài)不易直接觀察，需通過計算的數(shù)值經(jīng)測量才能看到，所以在本文中的工作腔室是指固定托盤上的工作腔室。
[0007]從原理上說，托盤上設定的活塞片數(shù)量沒有限制，托盤的直徑大就可以設置多一些，但是靜止活塞片應與搖擺活塞片相配套，對于流體驅(qū)動活塞片一般需要兩個靜止活塞片，相鄰的兩個缸體之間的靜止活塞片可以共用一個；而在活塞片壓送流體的系統(tǒng)中每個搖擺活塞片至少需要配套一個靜止活塞片；對待球閥和蝶閥等角行程的范圍為90°左右，推薦在固定托盤和搖擺托盤上凹槽都設有3個活塞片，如此固定托盤和搖擺托盤構(gòu)成3個獨立的活塞缸體活塞組，該活塞片在固定托盤和搖擺托盤構(gòu)成的特殊活塞缸體中的靜止活塞片之間搖擺，搖擺托盤輸出的扭矩為一個活塞輸出的扭矩的三倍。當壓縮空氣通過換向閥并聯(lián)連通固定托盤的每個工作腔室的進氣通道和排氣通道，可通過推動工作腔室中固定在搖擺托盤上的搖擺活塞片圍繞托盤中心旋轉(zhuǎn)90°左右的角行程。針對通風閥等角行程的范圍為330°左右時，推薦在固定托盤和搖擺托盤上凹槽均設置固定I個活塞片。對于僅設有一個活塞缸體活塞組的本驅(qū)動機，搖擺活塞片圍繞托盤中心旋轉(zhuǎn)的最大角行程在360°減去靜止和搖擺活塞片占據(jù)的角度。本文中所述的進排流體通道是指在不同的時間內(nèi)既可以作為進流體通道，又可以排流體通道的綜合流體通道。
[0008]在流體壓力驅(qū)動活塞作用于機械負載的系統(tǒng)中，可以作為配套的驅(qū)動機械主要是指驅(qū)動需要角行程動作的機械，例如自動閥門的啟閉，該驅(qū)動機械是壓力流體通過本驅(qū)動機的活塞驅(qū)動的機械。在機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的系統(tǒng)中，可以作為配套的驅(qū)動機械主要是指曲柄搖桿式驅(qū)動機械，例如電動機通過曲柄搖桿機構(gòu)組成的驅(qū)動機械，該驅(qū)動機械是用來驅(qū)動本驅(qū)動機的活塞進行壓送流體的機械。這兩種驅(qū)動機械都有公開的的技術。
[0009]作為托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的一種活塞片的布置方案，托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置是在圍繞回轉(zhuǎn)中心軸設有圓周布置的> 2個活塞缸體活塞組中，刪除其中至少一個活塞缸體活塞組中的搖擺活塞片和/或相關的進排流體通道和/或靜止活塞片構(gòu)成簡化執(zhí)行裝置。由于取消了一些活塞缸體活塞組，減少了成本，或滿足一些特殊的用途，但承載功率降低。
[0010]作為托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的進一步方案，兩個托盤凹槽的內(nèi)圓盤口和外圓盤口的動密封結(jié)構(gòu)是在兩個盤口嚙合的滑動面分別設有平面接觸密封面結(jié)構(gòu)，該密封面結(jié)構(gòu)平面接觸密封面設在托盤的內(nèi)圓盤口和外圓盤口的工作腔室中的靜止活塞片的水平法面夾角為α之間；和/或在兩個盤口嚙合的滑動面分別設有內(nèi)圓盤口平面半環(huán)迷宮槽和外圓盤口平面半環(huán)迷宮槽密封結(jié)構(gòu)，該密封結(jié)構(gòu)內(nèi)圓盤口平面半環(huán)迷宮槽和外圓盤口平面半環(huán)迷宮槽設在托盤的內(nèi)圓盤口和外圓盤口的靜止活塞片的夾角α以外的工作腔室的夾角范圍內(nèi)的扇形環(huán)面上；和/或是在兩個盤口嚙合的滑動面分別設有內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈密封結(jié)構(gòu)，該密封結(jié)構(gòu)內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈的上下端面分別與兩個托盤的盤口端面嚙合，內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈分別固設在任取一個托盤的盤口上的內(nèi)圓盤口密封槽中和外圓盤口密封槽中；內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈的截面分別與內(nèi)圓盤口密封槽截面和外圓盤口密封槽截面相匹配；內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈在徑向朝托盤凹槽的環(huán)狀中心線一側(cè)分別設有內(nèi)圓盤口密封圈唇邊和外圓盤口密封圈唇邊，內(nèi)圓盤口密封圈唇邊的外圓輪廓線和外圓盤口密封圈唇邊的內(nèi)圓輪廓線分別與托盤凹槽的嚙合輪廓線重合。平面接觸密封結(jié)構(gòu)就是在兩個托盤凹槽的內(nèi)圓盤口和外圓盤口嚙合的滑動面僅依靠接觸面密封，平面半環(huán)迷宮槽密封結(jié)構(gòu)就是在其中一個托盤的內(nèi)圓盤口和外圓盤口僅設有平面半環(huán)迷宮槽，利用迷宮氣阻原理密封。一般推薦內(nèi)圓盤口的密封槽和外圓盤口密封槽設置在下部的托盤上。
[0011]作為托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的更進一步方案，兩個托盤上的活塞片與相鄰的托盤的凹槽之間的動密封結(jié)構(gòu)是在嚙合的活動表面設有弧面接觸密封結(jié)構(gòu)，和/或是在嚙合的活動表面設有至少一個環(huán)繞半環(huán)迷宮槽密封結(jié)構(gòu)，和/或是在嚙合的活動表面設有至少一個半環(huán)密封圈的密封結(jié)構(gòu)，半環(huán)密封圈的密封結(jié)構(gòu)的半環(huán)密封圈固設在活塞片上截面相匹配的凸槽中；半環(huán)密封圈的兩個半環(huán)端部在穿過水平法面延伸了長度為hi的截面相同的柱腳，柱腳深入在活塞片和托盤上設有的避讓孔中；半環(huán)密封圈是根據(jù)與匹配的活塞片嚙合輪廓線的切線方向相垂直的截面形狀特征劃分為圓形截面半環(huán)密封圈或矩形截面半環(huán)密封圈或燕尾形截面半環(huán)密封圈或H形截面半環(huán)密封圈或C形截面半環(huán)密封圈中的一種。所有密封圈材料采用彈性材料或韌性材料，例如丁晴橡膠、硅膠和金屬環(huán)等，彈性或韌性材料具有較好的耐磨損的補償性能，唇邊可以防止兩個托盤或活塞片之間的泄漏?；∶娼佑|密封結(jié)構(gòu)就是在托盤凹槽與活塞片嚙合的滑動面僅依靠接觸面密封，環(huán)繞半環(huán)迷宮槽密封結(jié)構(gòu)就是在活塞片的嚙合面僅設有半環(huán)密封槽，利用迷宮氣阻原理密封。還有一種是在韌性材料半環(huán)密封圈和活塞的凸槽之間襯有半環(huán)膨脹圈的密封結(jié)構(gòu)。
[0012]固定托盤與靜止活塞片、搖擺托盤與搖擺活塞片可以作為整體結(jié)構(gòu)，也可以做成可拆卸的分體結(jié)構(gòu)，作為托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的另一種方案，活塞片與托盤采用分體組合結(jié)構(gòu)，活塞片的一部分插入托盤凹槽中并固定成可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，在托盤凹槽插入可拆卸活塞片的結(jié)合部位利用孔用緊固件固定；可拆卸活塞片與托盤凹槽的結(jié)合面之間設有靜密封結(jié)構(gòu)，靜密封結(jié)構(gòu)包括靜密封件和靜密封半環(huán)槽，置入靜密封件的靜密封半環(huán)槽設置在活塞片上，靜密封結(jié)構(gòu)和/或采用密封劑。對于小批量，靜密封半環(huán)槽設置在活塞片上，也可植入托盤上。
[0013]作為托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的更進一步方案，托盤與活塞片采用分體組合結(jié)構(gòu)，活塞片的一部分插入托盤凹槽中并固定成可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，在托盤凹槽插入可拆卸活塞片的結(jié)合部位設有凹陷的鍵槽，可拆卸活塞片在與鍵槽的結(jié)合部位設有大于托盤凹槽截面輪廓的凸環(huán)；可拆卸活塞片與鍵槽結(jié)合面之間設有靜密封結(jié)構(gòu)，靜密封結(jié)構(gòu)包括靜密封件和靜密封半環(huán)槽，置入靜密封件的靜密封半環(huán)槽設置在活塞片上，靜密封結(jié)構(gòu)和/或采用密封劑。本方案比較在托盤凹槽利用孔用緊固件緊固活塞片的方案復雜，但是在托盤凹槽設有凹陷的鍵槽插入活塞片的方案的基礎上，再利用緊固件把活塞片和托盤固定緊密，進一步加強活塞片和托盤的連接強度。
[0014]作為托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的更進一步方案，連接機構(gòu)采用內(nèi)軸向連接機構(gòu)，內(nèi)軸向連接機構(gòu)包括軸桿、軸孔、軸承和軸用緊固件；在其中一個托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設有軸桿，在另一個托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設有軸孔，軸桿和軸孔之間設有軸承，軸承為推力軸承或徑向推力組合軸承或角接觸軸承，軸桿從相鄰的托盤的軸孔伸出，軸承的一個軸向端面與相鄰的托盤上的軸孔底端面接觸，軸承的另一個軸向端面用軸桿上的軸用緊固件固定。由于固定托盤和搖擺托盤上分別設定的靜止活塞片和搖擺活塞片彼此插入相鄰托盤的凹槽中，在固定托盤與搖擺托盤之間可以不需要徑向軸承，利用靜止活塞片和搖擺活塞片的結(jié)構(gòu)形狀就可以使二者產(chǎn)生了很好的自對中性，但是必須設有軸向止推軸承提供兩個托盤旋轉(zhuǎn)軸向之間的壓緊力，才能滿足固定托盤和搖擺托盤之間密封的需要。但是在固定托盤與搖擺托盤之間除了設置止推軸承外還采用徑向軸承組成徑向推力組合軸承或角接觸軸承，還有利于減輕活塞片密封結(jié)構(gòu)的徑向負荷，提高密封元件的壽命。
[0015]作為托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置內(nèi)軸向連接機構(gòu)的進一步方案，所述托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的內(nèi)軸向連接機構(gòu)是在軸承的軸向端面與軸用緊固件的軸向端面之間增加至少一個調(diào)整墊，調(diào)整墊與軸桿的軸中心線重合，調(diào)整墊的一個端面與軸承的軸向端面接觸，另一個端面與與軸用緊固件的端面接觸，調(diào)整墊采用彈性調(diào)整墊或剛性調(diào)整墊。為了保證固定托盤和搖擺托盤之間的密封性，補償加工精度的加工誤差，減少安裝和維護的成本，提高使用壽命，推薦在搖擺托盤固定托盤之間設有彈性調(diào)整墊以進行調(diào)整，安裝后彈性調(diào)整墊保持一定的膨脹力，該膨脹力使搖擺托盤和固定托盤的活塞片上的密封圈保持彈性的壓緊，這不僅可以調(diào)整托盤軸向間隙，還可以調(diào)整角度方向的誤差；在凹槽或活塞片及密封結(jié)構(gòu)磨損后可以通過調(diào)整調(diào)整墊的厚度而繼續(xù)使用。
[0016]作為托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的另一種方案，連接機構(gòu)采用外軸向連接機構(gòu)，夕卜軸向連接機構(gòu)包括外圓軸桿、外軸孔、軸承和止推支撐殼；在固定托盤和止推支撐殼的外圓周面，沿旋轉(zhuǎn)軸向都設有法蘭盤，兩個法蘭盤連接的端面與托盤的旋轉(zhuǎn)軸線的垂直平面平行，固定托盤和止推支撐殼的法蘭盤的端面相互連接一體后用可拆卸的緊固件連接固定，止推支撐殼為花盆形狀，固定托盤和止推支撐殼之間夾持搖擺托盤，在搖擺托盤環(huán)狀的外輪廓和止推支撐殼之間分別設有外圓軸桿和外軸孔，外圓軸桿和外軸孔的回轉(zhuǎn)中心線重合，外圓軸桿和外軸孔之間設有軸承，軸承為推力軸承或徑向推力組合軸承或角接觸軸承；軸承的一個軸向端面與搖擺托盤上的外軸孔底端面接觸，軸承的另一個軸向端面與外圓軸桿上的軸肩接觸；或者軸承的一個軸向端面與搖擺托盤上的外圓軸桿上的軸肩接觸，軸承的另一個軸向端面與外軸孔底端面接觸。本方案的軸承能夠產(chǎn)生較大的軸向推力，該推力可以使兩個托盤之間產(chǎn)生壓緊力進一步增大，該壓緊力用以滿足固定托盤和搖擺托盤之間密封的需要，這對于超大直徑規(guī)格的活塞片尤其重要。
[0017]作為托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置外軸向連接機構(gòu)的進一步方案，所述托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的外軸向連接機構(gòu)是在軸承的軸向端面與外圓軸桿的軸肩端面之間增加至少一個調(diào)整墊，調(diào)整墊與外圓軸桿的軸中心線重合，調(diào)整墊的一個端面與軸承的軸向端面接觸，另一個端面與外圓的軸肩端面接觸；或增加至少一個調(diào)整墊和軸用緊固件，調(diào)整墊和軸用緊固件與外圓軸桿的軸中心線重合，調(diào)整墊的一個端面與軸承的軸向端面接觸，另一個端面與與軸用緊固件的端面接觸，軸用緊固件固定在外圓周桿上；和/或在托盤和止推支撐殼的法蘭盤之間增加至少一個調(diào)整墊，調(diào)整墊采用彈性調(diào)整墊或剛性調(diào)整墊。
[0018]作為托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的另一種方案，所述的連接機構(gòu)采用外軸連接機構(gòu)，外軸連接機構(gòu)包括外軸桿、軸孔、軸承和止推支撐殼，外軸桿、軸承、軸孔和托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線重合；在固定托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)和止推支撐殼中心都設有軸孔，軸承的外圈固定在每個軸孔內(nèi)，在搖擺托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設有鍵槽軸孔，軸桿從軸承內(nèi)圈孔和鍵槽軸孔穿過，搖擺托盤通過鍵槽軸孔與搖擺托盤固定，外軸桿兩端部被軸承支撐，軸承為徑向軸承或徑向推力組合軸承或角接觸軸承，兩個軸承內(nèi)圈的一個軸向端面分別于與外軸桿上下的軸肩接觸。
[0019]作為托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的更進一步方案，活塞片和托盤凹槽的鉛錘法面靜止輪廓線和鉛錘法面嚙合輪廓線構(gòu)成的特定輪廓線是圓形輪廓線、長圓形輪廓線或帶圓角的矩形輪廓線中的一種。托盤凹槽和活塞片的特定輪廓線采用長圓形可以在不增加托盤外徑的前提下增大壓送流量，采用帶圓角的矩形也可以在不增加托盤外徑的前提下進一步增大壓送流量，但是在加工費用和密封性方面增加難度。
[0020]作為托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的更進一步方案，所述動力進出鍵合結(jié)構(gòu)的驅(qū)動孔為的四方孔、扁孔、軸鍵孔；或在搖擺托盤中心的驅(qū)動孔內(nèi)增設單向離合器，單向離合器的為圓柱形，單向離合器的外圈與搖擺托盤固定一起，單向離合器的內(nèi)圈中心還設置驅(qū)動孔。
[0021]潤滑系統(tǒng)的強制潤滑系統(tǒng)是利用供給的高壓流體中攜帶的微量潤滑油噴霧對滑動摩擦和滾動摩擦部位強制潤滑。所述的潤滑系統(tǒng)包括潤滑劑的注入口和潤滑劑注入的管道，在固定托盤軸向的一端部設有注入潤滑劑的密封端蓋，在密封端蓋設有注油口，注油口與連接機構(gòu)的鄰近軸承軸向端面的腔室連通，和/或注油口還與搖擺托盤中心設有的管道連通，管道設置在內(nèi)軸向連接機構(gòu)和外軸向連接機構(gòu)的鄰近軸承軸向端面的腔室之間并且連通。
[0022]作為托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)一個方案是流體壓力驅(qū)動活塞作用于機械負載系統(tǒng)，該托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在每個獨立工作腔室的左右旋向兩端部分別設有一路進流體通道和一路排流體通道，該路進流體通道和該路排流體通道通過多位換向閥與壓力流體源管路連接；搖擺托盤通過動力進出鍵合結(jié)構(gòu)與輸出的驅(qū)動軸連接。本驅(qū)動機為利用流體壓送活塞驅(qū)動負載工作，負載為啟閉閥門等。
[0023]作為本托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)第二個方案是機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)為機械驅(qū)動單作用活塞作用于流體負載單向壓送流體系統(tǒng)，該托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在固定托盤上每個獨立工作腔室設有并連通一組進排壓送流體通道，在每個工作腔室的一個端部設有一組連通用于進排流體的一路進流體通道和排流體通道，在獨立工作腔室的另一個端部設有進排流體通道；在進流體通道中設有并且連通僅能夠進流體的單向閥，在排流體通道中設有并且連通僅能夠排流體的單向閥；進排流體通道連通大氣或外界。推薦排流體通道出口設在靜止活塞片上。
[0024]作為本托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)第三個方案是機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)為機械驅(qū)動雙作用活塞作用于流體負載單向壓送流體系統(tǒng)，該托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置中每個工作腔室的兩個端部各設有一組進排壓送流體通道，每組進排壓送流體通道包括一路進流體通道和一路排流體通道，在每路的進流體通道中設有并且連通僅能夠進流體的單向閥，在每路的排流體通道中設有并且連通僅能夠排流體的單向閥。本驅(qū)動機利用活塞雙作用壓送流體負載進行泵送工作，搖擺托盤在左右搖擺中均可以利用活塞雙作用壓送流體負載進行泵送工作，工作能力增加一倍。但是如果排流體通道設在搖擺活塞片上需要連通軟管排出流體到相關容器中儲存。用本驅(qū)動機的基本技術特征組成的機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)還有很多變形的技術方案，詳細情況可以參見《機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機》的專利申請。
[0025]托盤活塞式搖擺驅(qū)動機利用流體壓送活塞驅(qū)動負載進行角行程搖擺工作方式的操作步驟是:1、驅(qū)動的高壓流體是液體或氣體。高壓流體通過多位換向閥和所有活塞缸體活塞組的搖擺活塞片左旋端面?zhèn)鹊倪M流體通道進入工作腔室，壓力使搖擺活塞片帶動搖擺托盤一起向右旋擺動至極限位置，搖擺活塞片右旋端面?zhèn)鹊墓ぷ髑皇也糠种旭v存的流體通過搖擺活塞片右旋端面?zhèn)裙ぷ髑皇业呐帕黧w通道排出到外界或大氣，搖擺托盤通過動力進出鍵合結(jié)構(gòu)帶動搖擺扭矩輸出的驅(qū)動軸完成角行程轉(zhuǎn)動的任務，搖擺扭矩輸出的驅(qū)動軸可以是驅(qū)動閥門的閥片啟閉的閥桿。多位換向閥可以使活塞缸體活塞組的“進流體通道”和“排流體通道”的腳色互換，同樣可以按照上述原理，達到使搖擺活塞片帶動負載不僅可以向右擺動還可以向左旋擺動的要求。2、設有單向離合器的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機進行單向旋轉(zhuǎn)工作方式的操作步驟是:該層搖擺活塞片帶動搖擺托盤通過單向離合器與負載的輸入軸發(fā)生動力耦合，高壓流體通過多位換向閥進入搖擺活塞片左側(cè)的工作腔室，壓力使該層搖擺活塞片向右旋工作至極限位置，搖擺活塞片帶動搖擺托盤及搖擺扭矩輸出的驅(qū)動軸工作，在驅(qū)動機的搖擺托盤和搖擺活塞片在換向控制閥換向后產(chǎn)生壓縮流體反向動作時，搖擺扭矩輸出的驅(qū)動軸與搖擺托盤之間打滑，輸出軸在負載產(chǎn)生的慣性或其它驅(qū)動力的作用下繼續(xù)保持原方向轉(zhuǎn)動，當搖擺活塞片復位到極限位置后，換向控制閥再次換向，驅(qū)動機的搖擺活塞片再次帶動搖擺托盤及負載的輸入軸繼續(xù)單向旋轉(zhuǎn)的動作，雖然工作腔室里的搖擺活塞片來回搖擺，但是負載的輸入軸始終朝一個方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動負載設備完成任務。其強制潤滑系統(tǒng)可以是利用供給的高壓流體中攜帶的微量潤滑油噴霧對滑動摩擦和滾動摩擦部位強制潤滑。
[0026]本托盤活塞式搖擺驅(qū)動機為機械驅(qū)動單作用活塞壓送流體負載進行泵送工作的一種操作步驟是:電動機通過曲柄搖桿機構(gòu)帶動驅(qū)動軸搖擺，驅(qū)動軸通過進出鍵合結(jié)構(gòu)帶動搖擺托盤左旋轉(zhuǎn)進行負載的吸程，此時流體從進流體通道的單向閥進入搖擺活塞片左旋端面?zhèn)鹊墓ぷ髑皇铱臻g，搖擺活塞片的背壓側(cè)工作腔室的流體從進排流體通道排至大氣，搖擺活塞片到極限位置后換向；負載的壓程時，將剛才吸入的流體從排流體通道的單向閥排出工作腔室，大氣中的流體從進排流體通道進入搖擺活塞片的背壓側(cè)工作腔室中。流體進排通道系統(tǒng)中的單向閥可以是分別設在靜止和搖擺活塞片上的單向閥組合，或設在搖擺活塞片上的單向閥和設在固定托盤上的單向閥組合。
[0027]本驅(qū)動機為機械驅(qū)動雙作用活塞壓送流體負載進行泵送工作的操作步驟是:雙作用壓送與單作用壓送的操作步驟基本相同，區(qū)別是每個獨立工作腔室的兩個端部各設有一組用于進排壓送流體的進流體通道和排流體通道，每路的進流體通道連通僅能夠進流體的單向閥，每路的排流體通道連通僅能夠排流體的單向閥。執(zhí)行裝置中的搖擺活塞片在左右旋向都從工作腔室端部的兩個的單向閥吸進流體或壓出流體，每個搖擺活塞片壓送的流體從相鄰的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向的靜止活塞片的單向閥壓出，驅(qū)動軸通過動力進出鍵合結(jié)構(gòu)帶動搖擺托盤左和右旋轉(zhuǎn)都進行負載的吸程和壓程，搖擺活塞片在左右搖擺中都做功。
[0028]本發(fā)明的才與現(xiàn)有角行程氣動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品技術相比的有益效果是:
[0029]1、本發(fā)明可以作為角行程氣動執(zhí)行器使用，還可以作為壓縮機和液壓泵使用；
[0030]2、托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的作為角行程氣動執(zhí)行器使用的技術方案使輸出動力過程中發(fā)生的應力沒有過大峰值趨于平均，零部件的壽命提高了，體積為相同扭矩的齒條齒輪角行程氣動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品的20%?50% ；
[0031]3、因氣缸中的非執(zhí)行動力使用空間接近零，單次動作的耗氣量為相同扭矩的齒條齒輪角行程氣動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品的30%?40% ;
[0032]4、由于零部件利用巧妙的結(jié)構(gòu)和材料，獲得足夠的補償幅度，降低了零件加工精度，因此大部零件可以采用塑料直接注射成形，材料成本、體積和重量大大減少，比較市場現(xiàn)有技術同樣扭矩的齒條齒輪角行程執(zhí)行機構(gòu)的產(chǎn)品采用同種的材料重量減輕了 40%，如果采用塑料材料重量可減輕60%，降低了成本；對于高強度的或高溫的要求可以采用高壓鑄鋁材料；
[0033]5、角行程的工作位置一目了然，節(jié)省了顯示裝置；
[0034]6、本托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的可以作為單作用氣動執(zhí)行器使用，采用單作用驅(qū)動機，可以在出現(xiàn)斷電事故或斷氣事故時自動切斷閥門，滿足安全需要；
[0035]7、角行程的范圍為O?330°，超過齒條齒輪和膜片角行程氣動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品；
[0036]8、托盤活塞式搖擺驅(qū)動機作為角行程氣動執(zhí)行器使用時，利用設有單向離合器的搖擺托盤驅(qū)動負載的輸入軸，在某種情況下可代替電動機，節(jié)省貴重的金屬銅和減速機；
[0037]9、用本驅(qū)動機的基本技術特征組成的機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)還有很多變形的技術方案，結(jié)構(gòu)十分緊湊，工作缸體的空間利用率是現(xiàn)有的活塞壓縮機的數(shù)倍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是本發(fā)明的一種托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的總體實施例1的軸側(cè)圖；
[0039]圖2是圖1托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的爆炸軸測圖；
[0040]圖3是圖1托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的正視圖；
[0041]圖4是圖3的A-A剖面圖；
[0042]圖5是圖4的C-C剖面圖；
[0043]圖6是圖3的B-B軸向剖面圖；
[0044]圖7是圖8顯示部件的爆炸軸測圖；
[0045]圖8是顯示了圖1托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的搖擺托盤2、搖擺活塞片8、半環(huán)密封圈19、內(nèi)圓盤口密封圈18和外圓盤口密封圈17組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖9是圖10顯示部件的爆炸軸測圖；
[0047]圖10是顯示了圖1的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的固定托盤1、靜止活塞片7和半環(huán)密封圈19組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖11是內(nèi)圓盤口密封圈的剖視圖；
[0049]圖12是圖11局部放大剖面圖K ；
[0050]圖13是圖14局部放大剖面圖L ；
[0051]圖14是外圓盤口密封圈的剖視圖；
[0052]圖15顯示了半環(huán)密封圈19的正視圖；
[0053]圖16顯示圖15的D-D放大剖面圖；
[0054]圖17顯示了半環(huán)密封圈19c的正視圖；
[0055]圖18顯示圖17的E-E放大剖面圖；[0056]圖19是本發(fā)明的一種托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的總體實施例2的軸側(cè)圖；
[0057]圖20是圖19的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的爆炸軸測圖；
[0058]圖21是圖19托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的主要表現(xiàn)固定托盤I的在與水平法面平行橫切進流體通道的仰視剖視圖，在本圖中將搖擺活塞片的位置用雙點畫線示意；
[0059]圖22是圖19托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的閥蓋板的軸測圖；
[0060]圖23是圖21托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的沿W-W方位的剖面圖；
[0061]圖24是圖23的F-F軸測剖面圖，在此圖中將圖23中的中心軸39合成搖擺托盤2的一部分和將圖23中的過渡法蘭41合成止推支撐殼40 —部分后的特征仍能符合本發(fā)明的權(quán)利要求；
[0062]圖25是圖27的中顯示增加孔用緊固件23固定的圓形輪廓線的可拆卸活塞片36的L-L剖面圖；
[0063]圖26是圖25可拆卸活塞片36的右視圖；
[0064]圖27是圖25的俯視圖；
[0065]圖28是顯示了帶圓角的矩形輪廓線36c的可拆卸活塞片的正視圖；
[0066]圖29是長圓形輪廓線36a的活塞片的正視圖，該活塞片也是可拆卸的；
[0067]圖30是圖29活塞片的右視圖；
[0068]圖31是圓形輪廓線36b的活塞片的正視圖，是一種無凸邊的可拆卸的活塞片；
[0069]圖32是圖31活塞片的右視圖；
[0070]圖33是本發(fā)明的一種托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的總體實施例3的軸側(cè)圖；
[0071]圖34是圖33托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的爆炸軸測圖；
[0072]圖35是圖33托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的鉛錘法面的軸側(cè)剖面圖，也是圖36的J-J剖面圖；
[0073]圖36是圖33的驅(qū)動機在與水平法面平行橫切進流體通道的俯視剖面圖；
[0074]圖37是用圖33實施例3中的固定托盤改制成單作用活塞壓氣機實施例4的結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖，將此固定托盤替換圖33的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機中的固定托盤，在搖擺托盤通過動力進出鍵合結(jié)構(gòu)與搖擺扭矩輸入的驅(qū)動軸連接后，本機械就成為作為壓氣機使用的驅(qū)動機。
[0075]圖38是采用圖37中固定托盤的驅(qū)動機后，在與水平法面平行橫切進流體通道的仰視剖面圖，以表現(xiàn)其活塞片的數(shù)量、布置機構(gòu)及流體進排通道系統(tǒng)的進流體閥門的結(jié)構(gòu)；
[0076]圖39是圖38所示的單作用活塞壓流體的驅(qū)動機總體實施例4的軸側(cè)剖面圖，顯示了進、排流體單向閥的位置與結(jié)構(gòu)；
[0077]圖40是一種單作用活塞單向壓流體的驅(qū)動機的總體實施例5在水平法面橫切進流體通道的仰視剖面圖，在該圖中顯示了在固定托盤中固定2個靜止活塞片7，在靜止活塞片上設有進流體單向閥，在搖擺托盤圓周均布固定了兩個搖擺活塞片8。
[0078]圖41是一種單作用活塞單向壓流體的驅(qū)動機的總體實施例6，顯示了在與水平法面橫切進流體通道俯視的剖面圖。
[0079]圖42 —種單作用活塞單向壓流體的驅(qū)動機的總體實施例7，顯示了在與水平法面橫切進流體通道俯視的剖面圖。[0080] 圖43中顯示了一種活塞片與凹槽之間的密封結(jié)構(gòu)的實施例。
[0081 ] 圖44是本發(fā)明的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的總體實施例8的軸測剖面圖，在圖中顯示了單作用氣缸時采用的彈簧復位機構(gòu)；
[0082]圖45是顯示了圖44中單作用托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的彈簧復位機構(gòu)正視圖。
[0083]其中:1-固定托盤，Ia-固定托盤法蘭，2-搖擺托盤，3-可調(diào)節(jié)限位機構(gòu)，4-支架，5-信號回訊機構(gòu)，6a-進流體通道，6b-排流體通道，7-靜止活塞片，8-搖擺活塞片，9-腔室，9a-鉛錘法面嚙合輪廓線，9b-鉛錘法面靜止輪廓線，9c-工作腔室，10-搖擺制動塊，11-驅(qū)動法蘭，12-驅(qū)動孔，12c-四方孔，12a-扁孔，12b-軸鍵孔，13-軸用緊固件，14-調(diào)整墊，15-平墊圈，16-軸承，17-外圓盤口密封圈，17a-外圓盤口密封槽，17b-外圓盤口，17c-外圓盤口密封圈唇邊，17k-外圓盤口平面半環(huán)迷宮槽，18-內(nèi)圓盤口密封圈，18a-內(nèi)圓盤口密封槽，18b-內(nèi)圓盤口，18c-內(nèi)圓盤口密封圈唇邊，18k-內(nèi)圓盤口平面半環(huán)迷宮槽,18η-平面接觸密封結(jié)構(gòu)，19-半環(huán)密封圈，19a-柱腳，19b-凸槽、19c-矩形截半環(huán)密封圈，19d-H形截面半環(huán)密封圈，19e-避讓孔，19?-彈性金屬環(huán)，19j-彈性塑膠材料膨脹環(huán)，19k-環(huán)繞半環(huán)迷宮槽，19η-弧面接觸密封結(jié)構(gòu)，20-進排流體水平通道筋板，20a-進流體水平通道，20b-排流體水平通道，21-過渡中間軸，22-軸桿，23-緊固件，24-回訊凸輪盤，25-回訊位置傳感器，26-軸孔，27-壓簧，28-導向銷，29-彈性密封板，30-排流體閥片，31-凸唇，32-限動片，32a-凸腳，32b-凸條，33-導向銷孔，34-孔用緊固件，35-進流體閥片,36-可拆卸活塞片,36a-長圓形輪廓線,36c-帶圓角的矩形輪廓線,37-鍵槽,38-外圓軸桿,38a-外圓軸桿的軸肩，39-外軸桿,40-止推支撐殼，40a_止推支撐殼法蘭,41-過渡法蘭，42-軸封，43-外圓軸孔，44-凸環(huán)，44a-靜密封半環(huán)，45-閥蓋板，46-注油孔道，47-排流體閥片空腔。48-注入潤滑劑的密封端蓋，49-緊固螺釘，50-制動塊，51-凸齒，52-可調(diào)旋轉(zhuǎn)角度凸輪塊，53-中 間過渡軸，54-孔用彈性擋圈，55-單向離合器(市售的外觀像軸承一樣的離合器)，55a-離合器的內(nèi)圈,55b-離合器的外圈,56-拉簧鉸接軸,57-A拉簧,58-拉索，59-L型彈簧力調(diào)節(jié)板，60-介輪銷軸，61-介輪，62-B拉簧，63-調(diào)節(jié)螺桿，64-B拉簧鉸接軸，65-銷軸，Q-Q為鉛錘法面，S-S為水平法面。
【具體實施方式】
[0084]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機作進一步的描述。
[0085]在圖1至16中顯示了流體壓力驅(qū)動活塞的驅(qū)動機總體實施例1 ;
[0086]托盤活塞式搖擺驅(qū)動機包括托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置、流體進排通道系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)；流體進排通道系統(tǒng)包括流體通道、通道的接口和閥，流體通道與工作腔室連通；冷卻系統(tǒng)是對驅(qū)動機的元件進行強制冷卻和/或自然散熱的機構(gòu)；驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為流體壓力驅(qū)動活塞作用于機械負載系統(tǒng)或者是機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)；參考圖2、4、5和6，托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置包括兩個托盤、活塞片、連接機構(gòu)、動力進出鍵合結(jié)構(gòu)和密封結(jié)構(gòu)；在每一個托盤上圍繞回轉(zhuǎn)中心軸線360°，以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑Φ1，按照在鉛錘法面上相交的活塞片嚙合輪廓線形成環(huán)狀的凹槽，每個托盤將3個活塞片的半截部分設在該凹槽中形成圓周布置的3個敞開的獨立的腔室9，兩個托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線重合，當回轉(zhuǎn)中心軸線處于鉛錘方向時兩個托盤的凹槽的環(huán)狀水平中心線平行；在托盤上與沿鉛錘的回轉(zhuǎn)中心軸線的切線方向相垂直的平面為鉛錘法面Q-Q，兩個托盤敞開的腔室對扣合并成一個封閉的腔室時接觸的軸向端面為水平法面S-S ;該封閉的腔室中包括起到氣缸作用的獨立封閉的工作腔室9C;活塞片是在鉛錘法面相交的特定輪廓線以回轉(zhuǎn)中心軸線為直徑對稱鉛錘法面前后旋轉(zhuǎn)一定角度而成的實體，從水平法面看活塞片的截面是以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑Φ1，夾角為α的扇形；本附圖中活塞片的特定輪廓線為半徑為R2的圓形；活塞片包括靜止活塞片和搖擺活塞片；特定輪廓線由嚙合輪廓線和靜止輪廓線構(gòu)成，在鉛錘法面上，活塞片伸出凹槽水平法面以外，并與相鄰托盤凹槽滑動嚙合的部分特定輪廓線為鉛錘法面嚙合輪廓線9a，本附圖中活塞片和凹槽的鉛錘法面嚙合輪廓線為半圓形；在鉛錘法面上，活塞片和托盤凹槽相交并固定的部分特定輪廓線為鉛錘法面靜止輪廓線％，本例活塞片和托盤凹槽的嚙合輪廓線和靜止輪廓線均為半徑R2的圓弧線；鉛錘法面嚙合輪廓線與鉛錘法面靜止輪廓線對稱與水平法面；兩個托盤的凹槽的內(nèi)圓盤口 18b和外圓盤口 17b在水平法面上分別對應嚙合且相對滑動，滑動面上設有動密封結(jié)構(gòu)；所有活塞片冒出敞開的腔室的法面嚙合輪廓線的半截部分分別插入相鄰的托盤敞開的腔室9中，該半截部分可以在相鄰的托盤敞開的腔室中相對滑動，且滑動面設有動密封結(jié)構(gòu)；其中一個托盤因與所設定其上的活塞片都相對地球固定不動而被定義為固定托盤1，在固定托盤上設定的活塞片稱之為靜止活塞片7 ;另一個托盤因與所設定其上的活塞片都可以相對固定托盤轉(zhuǎn)動而被定義為搖擺托盤2，在搖擺托盤上設定的活塞片稱之為搖擺活塞片8，在搖擺托盤上圍繞回轉(zhuǎn)中心軸設有均布3個搖擺活塞片8，每個搖擺活塞片在固定托盤的凹槽中相鄰的靜止活塞片7之間搖擺；在固定托盤的凹槽和活塞片和搖擺托盤上的凹槽和活塞片特定外輪廓線都相同；在托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置中固定托盤、3個靜止活塞片和搖擺托盤構(gòu)成3個作為工作腔室9c的缸體，在托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置中固定托盤、搖擺托盤和3個搖擺活塞片構(gòu)成3個活塞，該3個搖擺活塞片、3個靜止活塞片、搖擺托盤和固定托盤構(gòu)成3個活塞缸體活塞組；在本實施例中，構(gòu)成一個活塞缸體活塞組中的靜止活塞片、固定托盤和搖擺托盤與構(gòu)成另一個相鄰的活塞缸體活塞組中的靜止活塞片、固定托盤和搖擺托盤是共用的，在有些實施例的活塞片布置方案中是不共用(參見附圖38及實施例的說明)；在例中設3個活塞缸體活塞組，其中3個搖擺活塞片分別在固定托盤的每個工作腔室中的左轉(zhuǎn)向角行程角度YI或右轉(zhuǎn)向角行程角度Y2即使搖擺變位仍然相等。托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為作用于活塞的流體壓力的系統(tǒng)；本驅(qū)動機的驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為流體壓力驅(qū)動活塞作用于機械負載的系統(tǒng)，該驅(qū)動機的流體進排通道系統(tǒng)是采用流體壓送活塞進排通道系統(tǒng)，托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在每個獨立工作腔室9c的左右旋向兩端部分別設有一路進流體通道6a和一路排流體通道6b ;將在3個活塞缸體活塞組工作腔室的進排流體通道通過設置匯集到固定托盤軸向上的一個進流體通道6a外接管口和一排流體通道6b外接管口，其中有兩個封閉的腔室是通過進排流體水平通道筋板20內(nèi)的進流體水平通道6al和排流體水平通道6bl連通到進流體通道6a的接口和排流體通道6b的接口 ；該路進流體通道6a和該路排流體通道6b通過多位換向閥與壓力流體源管路(附圖中未畫出)連接；搖擺托盤設有動力進出鍵合結(jié)構(gòu)；搖擺托盤通過動力進出鍵合結(jié)構(gòu)與輸出的驅(qū)動軸連接；固定和搖擺托盤利用連接機構(gòu)連接。
[0087]參考圖5、6、7、8、13和14，兩個托盤凹槽的內(nèi)圓盤口 18b和外圓盤口 17b的動密封結(jié)構(gòu)是在嚙合的滑動面分別設有內(nèi)圓盤口密封圈18和外圓盤口密封圈17，內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈的上下端面分別與兩個托盤的盤口端面哨合，內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈分別固設在任取一個托盤的盤口上的內(nèi)圓盤口密封槽18a和外圓盤口密封槽17a中；燕尾形或矩型截面的內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈分別與內(nèi)圓盤口密封槽和外圓盤口密封槽中相匹配；內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈在徑向朝托盤凹槽的環(huán)狀中心線一側(cè)分別設有矩型截面的內(nèi)圓盤口密封圈唇邊18c和外圓盤口密封圈唇邊17c，內(nèi)圓盤口密封圈唇邊18c的外圓輪廓線和外圓盤口密封圈唇邊17c的內(nèi)圓輪廓線分別與托盤凹槽的嚙合輪廓線重合。
[0088]參考圖5至12和圖15至16，兩個托盤上的活塞片與相鄰的托盤的凹槽之間的動密封結(jié)構(gòu)是在嚙合的活動表面分別設有半環(huán)密封圈19，半環(huán)密封圈固設在活塞片上截面相匹配的凸槽19b中；半環(huán)密封圈的兩個半環(huán)端部在穿過水平法面延伸了長度為hi的截面相同的柱腳19a，柱腳深入在活塞片和托盤上設有的避讓孔19e中；半環(huán)密封圈是以與匹配的活塞片嚙合輪廓線的切線方向相垂直截面的形狀特征劃分為燕尾形截面半環(huán)密封圈，該半環(huán)密封圈在托盤凹槽和活塞片密封嚙合面一側(cè)的設有微微隆起的鼓面，用以進一步加強密封效果，該半環(huán)密封圈固設在活塞片上截面相匹配的凸槽為中間是凹進的半環(huán)的密封槽，而兩側(cè)凸起的半環(huán)的棱條。
[0089]參考圖2、5、6和10，采用內(nèi)軸向連接機構(gòu)，內(nèi)軸向連接機構(gòu)包括軸桿22、軸孔28、軸承16和軸用緊固件13 ;在固定托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設有軸桿，在搖擺托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設有軸孔，軸桿和軸孔的回轉(zhuǎn)中心軸線重合，軸桿和軸孔之間設有軸承，軸承為角接觸軸承，軸桿從相鄰的托盤的軸孔伸出，軸承的一個軸向端面與相鄰的托盤軸孔的軸孔底端面接觸，軸承的另一個軸向端面用軸用緊固件固定。軸用緊固件采用兩個螺母13，還設有平墊圈15和作為彈性調(diào)整墊14的碟簧。參考圖2、5和6 ;搖擺托盤通過動力進出鍵合結(jié)構(gòu)與配套機械的搖擺扭矩輸出的驅(qū)動軸(未畫出)連接，動力進出鍵合結(jié)構(gòu)為在搖擺托盤2外輪廓的軸向端面上用緊固件23連接驅(qū)動法蘭11中心的四方孔12c。
[0090]參考圖1?3、5和6，在搖擺托盤連接有可調(diào)節(jié)限位機構(gòu)3，可調(diào)節(jié)限位機構(gòu)包括可調(diào)位置凸輪塊52，搖擺制動塊10、過渡中間軸21和緊固件，可調(diào)位置凸輪塊為設有長圓孔的C型板，C型板一端利用緊固件23作為調(diào)節(jié)螺釘頂在支架的側(cè)端面，C型板的另一端的凸齒51可與搖擺制動塊接觸，緊固件23采用螺釘穿過C型板中部的長圓孔將C型板固定在支架上，支架與固定托盤用作為緊固件23的螺釘固定，制動塊固定在搖擺托盤的外輪廓上。當不需要搖擺托盤旋轉(zhuǎn)90°時，調(diào)整頂在支架側(cè)端面的螺釘改變可調(diào)位置凸輪塊在支架上的相對位置，達到限制搖擺托盤擺動角的目的。在支架和固定托盤上部還設有回訊角行程位置的信號回訊機構(gòu)5，該機構(gòu)可以將驅(qū)動機的位置信號傳到顯示元件上，滿足控制的要求，在搖擺托盤連接信號回訊機構(gòu)5，信號回訊機構(gòu)包括可調(diào)旋轉(zhuǎn)角度的回訊凸輪盤49，回訊位置傳感器25、過渡中間軸21和緊固件；設置前、后轉(zhuǎn)角的兩個回訊凸輪盤，兩個回訊凸輪盤的中心孔都穿在過渡中間軸的一端并利用緊固螺釘49固定上，過渡中間軸的另一端固定在搖擺托盤中心的軸桿22的中心孔上，過渡中間軸與搖擺托盤中心軸的旋轉(zhuǎn)中心線重合，回訊位置傳感器固定在固定托盤或與固定托盤連接的支架4上，回訊凸輪盤上的凸齒51可與回訊位置傳感器接觸。
[0091]參考圖19至27,顯示了雙作用活塞壓送流體的驅(qū)動機總體實施例2 ；
[0092]本實施例與總體實施例1的區(qū)別在于:托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為機械驅(qū)動活塞作用于流體系統(tǒng)，該驅(qū)動機的流體進排通道系統(tǒng)是采用雙作用活塞壓送流體進排通道系統(tǒng)，活塞壓送流體進排通道系統(tǒng)是在托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的每個獨立工作腔室9c的兩個端部都設有一組連通用于進排流體的進流體通道6a和排流體通道6b，每個進流體通道6a連通僅能夠進流體的單向閥，每個排流體通道6b連通僅能夠排流體的單向閥；搖擺托盤通過動力進出鍵合結(jié)構(gòu)與外軸桿39連接，外軸桿39可兼作為搖擺扭矩輸入的驅(qū)動軸。
[0093]壓送活塞缸體活塞組連通的進流體單向閥包括進流體閥板、孔用緊固件34和進流體閥片35，利用靜止活塞片7作為進流體閥板，在進流體閥板上設有進流體通道孔，在進流體閥板的進流體通道孔的出口周圍設有高度為h2的環(huán)狀凸唇31，進流體閥片為舌狀的彈性膜片，該彈性膜片的一端通孔利用緊固件34固定在閥板面向壓送腔室一側(cè)的端面上，進流體閥片的懸臂端面作為密封面蓋在凸唇的端面上并且密封，可以在進流體閥片30朝向進流體閥板端面，排流體閥片一側(cè)邊設有防閥片扭轉(zhuǎn)凸腳32a(見附圖20)，該凸腳32a伸入進流體閥板的盲孔中；進流體通道孔與進流體通道6b連通。
[0094]所述的壓送活塞缸體活塞組連通的排流體單向閥包括排流體閥板、限動板、導向銷28、彈性密封板29、壓簧27、閥蓋板45和排流體閥片30，在固定托盤8鄰近靜止活塞片處的軸向外端凸面作為排流體閥板，閥蓋板用緊固件固定在排流體閥板上，在閥蓋板與排流體閥板之間設有排流體閥片的起跳腔室47，在起跳腔室中的排流體閥板上設有排流體通道孔，排流體通道孔與工作腔體9c連通，在排流體閥板的排流體通道孔周圍設有高度為h3的環(huán)狀凸唇31，排流體閥片為舌狀的彈性膜片，該彈性膜片的端部通孔利用導向銷固定在排流體閥板上，導向銷插在的導向銷孔33中，彈性膜片的一個端面蓋在凸唇的端面上，彈性膜片的另一個端面的通孔處與壓簧的一個端面接觸，壓簧的另一個端面與閥蓋板突緣臺的端面接觸，壓簧穿在導向銷的軸徑上，在排流體閥板和閥蓋板之間的排流體通道孔周圍設有彈性密封板，彈性密封板的一個端面與排流體閥板端面接觸并且密封，彈性密封板的另一個端面與閥蓋板接觸并且密封，在閥蓋板與排流體閥板之間的起跳腔室處設有限動板32，限動板端面與排流體閥板端面之間留有排流體閥板起跳間隙；可以在限動板朝向彈性膜片端面的鄰近處，限動板兩側(cè)分別設有防閥片扭轉(zhuǎn)的凸腳32a，彈性膜片的兩端面夾持在凸腳之間；還可以在排流體閥片30朝向排流體閥板端面，排流體閥片一側(cè)邊設有防閥片扭轉(zhuǎn)凸腳32a(見附圖20，該凸腳32a伸入排流體閥板的盲孔中；限動板的另一個端面連接閥蓋板，起跳腔室與閥蓋板上的排流體通道6a連通。在本實施例中，兩個與靜止活塞片相鄰的工作腔室9c的排流體單向閥的起跳腔室47合并為一個，故在閥蓋板上僅用一個排流體通道6b排出起跳腔室47中的壓送流體。
[0095]在附圖20和23中連接機構(gòu)采用外軸連接機構(gòu)，外軸連接機構(gòu)包括外軸桿39、軸孔26、軸承16和止推支撐殼40，外軸桿、軸承、軸孔和托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線重合；在固定托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)和止推支撐殼中心都設有軸孔26，軸承16的外圈固定在每個軸孔內(nèi)，在搖擺托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設有鍵槽軸孔，軸桿從軸承內(nèi)圈孔和鍵槽軸孔穿過，搖擺托盤通過鍵槽軸孔與搖擺托盤固定，外軸桿兩端部被軸承支撐，軸承為徑向軸承或徑向推力組合軸承或角接觸軸承，兩個軸承內(nèi)圈的一個軸向端面分別于與外軸桿上下的軸肩接觸。外圓軸桿與搖擺托盤采用分體結(jié)構(gòu)，外軸桿39兩端分別通過上下兩個軸承設置在固定托盤和止推支撐殼40上的軸孔中，外軸桿39的上下兩個軸肩被上下兩個軸承的軸向內(nèi)端面約束，下部設有一個止推軸承和一個徑向軸承，在徑向軸承下邊設有油封42。軸用緊固件13和調(diào)整墊14可以采用如下連接方式；搖擺托盤通過軸鍵槽與外軸桿滑動連接，搖擺托盤可以在該外軸桿軸向滑動，在外軸桿上設有的軸用緊固件13與作為止推的軸承16的軸向端面之間設有調(diào)整墊14，調(diào)整墊14為數(shù)個碟簧。
[0096]在附圖24中連接機構(gòu)采用另一種外軸連接機構(gòu)的方案，外軸向連接機構(gòu)包括外圓軸桿38、外圓軸孔43、軸承16和止推支撐殼40,外圓軸桿、軸承、外圓軸孔和托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線重合；在固定托盤和止推支撐殼之間夾持搖擺托盤，在固定托盤和止推支撐殼的外圓周的端面，沿旋轉(zhuǎn)軸向均設有法蘭la、40a，這兩個法蘭的連接的端面與托盤的旋轉(zhuǎn)軸線的垂直平面平行，該托盤和止推支撐殼的法蘭的端面相互接觸連接一體后用可拆卸的緊固件連接固定，在搖擺托盤環(huán)狀的外輪廓和止推支撐殼之間分別設有外圓軸桿和外圓軸孔，外圓軸桿與搖擺托盤可以分體(見附圖23，用外軸桿作為分體的外圓軸桿)，也可以合為一體(見附圖24)，外圓軸桿和外軸孔之間設有軸承，軸承為推力軸承或徑向推力組合軸承或角接觸軸承；作為止推的軸承16的兩個軸向端面分別與搖擺托盤的外圓軸桿的軸肩38a(見附圖24外圓軸桿右側(cè))和止推支撐殼上的外圓軸孔底端面接觸。在附圖24中在外圓軸桿左側(cè)的軸肩用在外圓軸桿上設有的軸用緊固件21代替，在軸用緊固件13與作為止推的軸承16的軸向端面之間還設有4個調(diào)整墊14，調(diào)整墊為碟簧，調(diào)整墊采用金屬材料的碟簧。在附圖24中搖擺托盤上部還設有內(nèi)圓連接機構(gòu)，搖擺托盤的上下的軸桿和外圓軸桿的軸肩被上下兩個軸承的軸向內(nèi)端面約束，上下兩個軸承的軸向外端面被作為軸用緊固件的注入潤滑劑的密封端蓋48進行軸向約束，外圓軸桿上下兩個軸肩的距離小于上下兩個軸承的軸向內(nèi)端面約束的距離，搖擺托盤的軸桿和外圓軸桿可以在這兩個軸承內(nèi)圈的嚙合面滑動，當然在本圖的實施例中也可以取消內(nèi)圓連接機構(gòu)。
[0097]兩個托盤上的左側(cè)靜止活塞片和左側(cè)搖擺活塞片與相鄰的托盤的凹槽嚙合的活動表面中間位置分別設有采用彈性塑膠材料制作的半環(huán)密封圈，該半環(huán)密封圈是以沿回轉(zhuǎn)中心圓的切線方向的截面劃分為矩形截面半環(huán)密封圈19c，參見圖17和18 ;或圓形截面半環(huán)密封圈，即將市場銷售的O型圈切斷改制而成，或者利用市場銷售的Yx型圈切斷改制而成(沒有在附圖中顯示)。在兩個托盤上的另一個靜止活塞片和另一個搖擺活塞片與相鄰的托盤的凹槽嚙合的活動表面中間位置的密封槽中分別設有采用金屬韌性材料制作的半環(huán)密封圈19i，在該密封圈的內(nèi)部襯有彈性塑膠材料膨脹環(huán)19j。這些活塞片的嚙合活動表面的兩側(cè)都設有環(huán)繞半環(huán)迷宮槽19k，環(huán)繞半環(huán)迷宮槽19k之間的嚙合活動表面為弧面接觸密封面19η。
[0098]參見在圖20右側(cè)、25至27，搖擺托盤的凹槽中固定一個插接式圓形輪廓線的可拆卸活塞片36，該可拆卸活塞片采用半徑為R2，該可拆卸活塞片的一部分插入托盤凹槽中并固定成可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，在托盤凹槽插入可拆卸活塞片的結(jié)合部位設有凹陷的鍵槽37，該可拆卸活塞片在與鍵槽結(jié)合的結(jié)合部位設有大于托盤凹槽截面輪廓的凸環(huán)44 ;凸環(huán)的半徑為R3，R3 > R2，該可拆卸活塞片與鍵槽結(jié)合面之間設有靜密封件，靜密封件為采用彈性塑膠材料制作的凈密封半環(huán)44b，每個可拆卸活塞片36的靜密封件還可以用可固化的密封劑替代，可拆卸活塞片的凸環(huán)上設有與凈密封半環(huán)44匹配的靜密封半環(huán)槽44a，凈密封半環(huán)44b固設在靜密封半環(huán)槽44a中。靜密封半環(huán)槽44a也可以設置在鍵槽37上。
[0099]參見圖20的左側(cè)，在搖擺托盤的凹槽中采用兩個孔用緊固件加固式圓形輪廓線的可拆卸活塞片36，該可拆卸活塞片不僅一部分插入托盤凹槽中并固定成可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，還在托盤凹槽插入可拆卸活塞片36的結(jié)合部位又采取利用兩個孔用緊固件23固定，孔用緊固件23為螺釘；可拆卸活塞片與托盤凹槽的結(jié)合面設有凹陷的鍵槽37之間設有半圓的靜密封件，靜密封件為采用彈性塑膠材料制作的帶兩個通孔的凈密封半環(huán)44a，兩個螺釘通過托盤和靜密封半環(huán)上的通孔擰緊在可拆卸活塞片的螺紋孔上。在固定托盤或搖擺托盤可以全部采取這種連接方式固定可拆卸活塞片36。
[0100]兩個托盤凹槽的內(nèi)圓盤口 18b和外圓盤口 17b的動密封結(jié)構(gòu)是在兩個盤口嚙合的滑動面分別設有平面接觸密封面18η、17η結(jié)構(gòu)，平面接觸密封面18η、17η設在托盤的內(nèi)圓盤口和外圓盤口的工作腔室中的靜止活塞片的水平法面夾角為α之間；和在兩個盤口嚙合的滑動面分別設有內(nèi)圓盤口平面半環(huán)迷宮槽18k和外圓盤口平面半環(huán)迷宮槽17k，內(nèi)圓盤口平面半環(huán)迷宮槽18k和外圓盤口平面半環(huán)迷宮槽17k設在托盤的內(nèi)圓盤口和外圓盤口的靜止活塞片的夾角α以外的工作腔室的夾角范圍內(nèi)的扇形環(huán)面上。
[0101]強制潤滑系統(tǒng)包括潤滑劑的注入口 46和潤滑劑注入的管道46a，在固定托盤軸向的一端部設有注入潤滑劑的密封端蓋48，在本例中注入潤滑劑的密封端蓋48與閥蓋板45合為一體，在密封端蓋設有注油口，注油口與連接機構(gòu)的鄰近軸承16軸向端面的腔室連通，和/或注油口還與搖擺托盤中心設有的管道46a連通，管道設置在內(nèi)軸向連接機構(gòu)和外軸向連接機構(gòu)的鄰近軸承16軸向端面的腔室之間并且連通。
[0102]在圖33至36中顯示了流體壓力驅(qū)動活塞的驅(qū)動機總體施例3 ；
[0103]托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為流體壓力驅(qū)動活塞作用于機械負載系統(tǒng)，本實施例與總體實施例1的區(qū)別在于:
[0104]兩個托盤上的活塞片與相鄰的托盤的凹槽嚙合的活動表面分別設有H形截面半環(huán)密封圈19d，半環(huán)密封圈的內(nèi)外端面分別與活塞片與相鄰的托盤的凹槽嚙合的端面嚙合，半環(huán)密封圈固設在活塞片上截面相匹配的凸槽19b中；在半環(huán)密封圈的兩個半環(huán)端部在穿過水平法面延伸了長度為hi的截面相同的柱腳，柱腳深入在活塞片的避讓孔19e中；半環(huán)密封圈是以沿回轉(zhuǎn)中心圓的切線方向的截面劃分為H形截面半環(huán)密封圈，該半環(huán)密封圈固設在活塞片上與半環(huán)密封圈的截面相匹配的凸槽與實施例1不同，本例的凸槽為中間是凸起的半環(huán)的棱條19f，而兩側(cè)是凹進的半環(huán)的密封槽。動力進出鍵合結(jié)構(gòu)是在搖擺托盤中心的軸鍵孔安裝單向離合器55，單向離合器外圈55b用軸鍵和孔用彈性擋圈54固定在連接法蘭中心的軸鍵孔內(nèi)，內(nèi)圈55a利用扁孔12a與輸出的驅(qū)動軸(在附圖中未畫出)固定。
[0105]在搖擺托盤中心設置的驅(qū)動孔為軸鍵孔12b。在所述的搖擺托盤連接有可調(diào)節(jié)限位機構(gòu)，可調(diào)節(jié)限位機構(gòu)包括可調(diào)旋轉(zhuǎn)角度凸輪塊52，制動塊50、中間過渡軸53和緊固件，可調(diào)旋轉(zhuǎn)角度凸輪塊利用緊固件固定在中間過渡軸的一端上，中間過渡軸的另一端固定在搖擺托盤中心軸22的中心孔上，中間過渡軸與搖擺托盤中心軸的旋轉(zhuǎn)中心線重合，制動塊固定在固定托盤上。在支架和固定托盤上部還設有回訊角行程位置的信號回訊機構(gòu)，該機構(gòu)可以將驅(qū)動機的位置信號傳到顯示元件上，滿足控制的要求。
[0106]在托盤凹槽中心采用的內(nèi)軸向連接機構(gòu)的軸承16采用角接觸軸承；采用的外軸向連接機構(gòu)的軸承16采用角接觸軸承，在該軸承的下部設有軸封42。
[0107]參考圖29和30，作為與托盤凹槽結(jié)合的可拆卸活塞片的局部實施例1 ;
[0108]在圖中顯示了長圓形輪廓線29a的可拆卸活塞片，該可拆卸活塞片在與鍵槽結(jié)合的結(jié)合部位設有大于托盤凹槽截面輪廓的凸環(huán)44，該可拆卸活塞片的靜密封件為一個靜密封半環(huán)44b，在該可拆卸活塞片上還設有一道沿回轉(zhuǎn)中心圓的切線方向的設有凹陷的靜密封半環(huán)槽44a，該靜密封半環(huán)44b設置在靜密封半環(huán)槽44a中；在活塞片與托盤凹槽的滑動嚙合面設有凸槽1%，半環(huán)密封圈19固設在活塞片上與靜密封半環(huán)的截面相匹配的凸槽中。
[0109]參考圖31和32，作為與托盤凹槽結(jié)合的可拆卸活塞片的又一個局部實施例2 ；
[0110]在圖中顯示了圓形輪廓線36b的可拆卸活塞片的一部分插入托盤凹槽中并固定成可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，在托盤凹槽上插入該可拆卸活塞片的結(jié)合部位并利用孔用緊固件23固定；可拆卸活塞片與托盤凹槽的結(jié)合面之間設有靜密封件。該可拆卸活塞片的靜密封件為兩個靜密封半環(huán)44b，在該可拆卸活塞片上還設有兩道沿回轉(zhuǎn)中心圓的切線方向的設有凹陷的靜密封半環(huán)槽44a，該靜密封半環(huán)44b設置在靜密封半環(huán)槽44a中；孔用緊固件23為螺釘，兩個螺釘通過托盤上的通孔擰緊在該可拆卸活塞片的螺紋孔36f上。孔用緊固件23也可以用銷釘代替。參考圖28，作為與托盤凹槽結(jié)合的可拆卸活塞片的局部實施例3，在圖中顯示了帶圓角的矩形輪廓線29c的可拆卸活塞片，該可拆卸活塞片在與鍵槽結(jié)合的結(jié)合部位設有大于托盤凹槽截面輪廓的凸環(huán)44。
[0111]在圖37至39中顯示了單作用活塞壓送流體驅(qū)動機總體實施例4，
[0112]本實施例與總體實施例2的區(qū)別在于:在搖擺托盤中心設置的動力進出鍵合結(jié)構(gòu)為四方孔12c，在進流體閥片的密封端面的側(cè)邊設有防轉(zhuǎn)的凸條32b，凸條深入相鄰的靜止活塞片的盲孔中。外軸向連接機構(gòu)與實施例3不同之處是沒有采用外軸桿39。托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)為機械驅(qū)動單作用活塞作用于流體負載單向壓送流體的系統(tǒng)，該托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在固定托盤上每個獨立工作腔室9c設有并連通一組進排壓送流體通道，在每個工作腔室的一個端部設有一組連通用于進排流體的一路進流體通道6b和排流體通道6a，在獨立工作腔室的另一個端部設有進排流體通道6 ;在靜止活塞片上的一段進流體通道中設有并且連通僅能夠進流體的單向閥，在固定托盤上的排流體通道中設有并且連通僅能夠排流體的單向閥；進排流體通道連通6大氣或外界。進流體的單向閥與總體實施例2的進流體單向閥一樣，并且也設在靜止活塞片上。本排流體單向閥與總體實施例2的排流體單向閥一樣，并且也設在固定托盤上相同的位置，兩個實施例中排流體單向閥區(qū)別僅僅是，排流體閥片為雙耳狀的彈性膜片，該彈性膜片的兩個端部通孔分別利用導向銷28固定在閥板上，導向銷插在的導向銷孔33中，彈性膜片的端面的通孔處與兩個壓簧27的一個端面接觸，在閥蓋板45與排流體閥板之間設有限動板32，限動板與排流體閥板之間留有排流體閥板起跳間隙，限動板的一個端面朝向彈性膜片端面的鄰近處，限動板的另一個端面連接閥蓋板。
[0113]潤滑劑潤滑子系統(tǒng)包括潤滑劑的注入口 46和潤滑劑注入的管道46a，在固定托盤軸向的一端部設有注入潤滑劑的密封端蓋48，在密封端蓋設有注油口，注油口與連接機構(gòu)的鄰近軸承16軸向端面的腔室連通，和/或注油口還與搖擺托盤中心設有的管道46a連通，管道46a設置在內(nèi)軸向連接機構(gòu)和外軸向連接機構(gòu)的鄰近軸承16軸向端面的腔室之間并且連通。
[0114]在圖40中顯示了流體壓力驅(qū)動活塞的驅(qū)動機總體實施例5，
[0115]托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為流體壓力驅(qū)動活塞作用于機械負載系統(tǒng)，本實施例與總體實施例4的區(qū)別在于:[0116]在總體實施例4托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置活塞片的布置方案是在圍繞回轉(zhuǎn)中心軸設有圓周布置的3個活塞缸體活塞組中，在本實施例中刪除其中一個活塞缸體活塞組中的搖擺活塞片和進排流體通道構(gòu)成簡化托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置。其承載能力是原來的
66% ο
[0117]在圖41中顯示了流體壓力驅(qū)動活塞的驅(qū)動機總體實施例6，
[0118]托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為作用于活塞的流體壓力的系統(tǒng)，本實施例與總體實施例5的區(qū)別在于:所述的托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置活塞片的布置方案是所述的托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置活塞片的布置方案是將4個靜止活塞片的半截部分設在固定托盤的凹槽中形成對稱原點布置4個敞開的獨立的腔室9，其中兩個相鄰的靜止活塞片的夾角β與另外兩個相鄰的靜止活塞片的夾角β相同，兩個相鄰的靜止活塞片與另外兩個相鄰的靜止活塞片的左旋的外夾角Θ和右旋的外夾角Θ相同；將2個搖擺活塞片的一部分設在搖擺托盤的凹槽中形成圓周均布成2個敞開的腔室9，且2個搖擺活塞片的夾角為180°，且每個搖擺活塞片處于兩個相鄰的靜止活塞片的夾角β或外夾角Θ中；固定托盤、數(shù)個靜止活塞片和與搖擺托盤共構(gòu)成2個作為工作腔室9c的缸體，固定托盤、搖擺托盤和數(shù)個的搖擺活塞片共構(gòu)成2個活塞；缸體和活塞組成兩個活塞缸體活塞組；固定托盤的凹槽中除了工作腔室9c和靜止活塞片占據(jù)的部分外的腔室空間為非行程腔室9d。
[0119]在圖42中顯示了流體壓力驅(qū)動活塞的驅(qū)動機總體實施例7，
[0120]托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為流體壓力驅(qū)動活塞作用于機械負載系統(tǒng)，作為托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的一種活塞片的布置方案，所述的托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置是將I個靜止活塞片的半截部分設在固定托盤的凹槽中I個敞開的獨立的腔室，將I個搖擺活塞片的半截部分設在搖擺托盤的凹槽中形成圓周均布成I個敞開的腔室中，且該搖擺活塞片處于靜止活塞片之間的夾角Y范圍中，固定托盤、每兩個靜止活塞片和與搖擺托盤在執(zhí)行裝置中共構(gòu)成I個作為工作腔室的缸體，固定托盤、搖擺托盤和I個的搖擺活塞片共構(gòu)成I個活塞，搖擺托盤的搖擺最大角行程角度是360°減去靜止活塞片和搖擺活塞片的厚度的夾角。
[0121]在圖43至45中顯示了流體壓力驅(qū)動活塞的驅(qū)動機總體實施例8，
[0122]托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為流體壓力驅(qū)動活塞作用于機械負載系統(tǒng)，當托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置采用單作用氣缸型式時，搖擺托盤還連接拉簧復位機構(gòu)，拉簧復位機構(gòu)包括-A拉簧鉸接軸56、兩個拉簧、拉索58、L型彈簧力調(diào)節(jié)板59、介輪銷軸60、介輪61和調(diào)節(jié)螺桿63 ；A拉簧57的一端鉸接在A拉簧鉸接軸56上，A拉簧鉸接軸固定在搖擺托盤2底部，A拉簧的另一端鉸接在柔韌性的拉索58的一端，柔韌性的拉索的另一端圍繞介輪61鉸接在B拉簧62的一端，介輪銷軸穿過介輪中心孔固定在搖擺托盤2底部，B拉簧62的另一端鉸接在B拉簧鉸接軸64上，B拉簧鉸接軸固定在L型彈簧力調(diào)節(jié)板59的懸臂端板，緊固件23通過L型彈簧力調(diào)節(jié)板上的長圓孔將其固定在支架4上，調(diào)節(jié)螺桿63的一端通過L型彈簧力調(diào)節(jié)板的懸臂端板上的螺紋孔頂在支架4的側(cè)端面。本方案僅需要壓縮氣體將搖擺托盤像一個方向旋轉(zhuǎn)，搖擺托盤的復位依靠拉簧復位機構(gòu)。
[0123]靜止活塞片7或搖擺活塞片8與凹槽之間的密封結(jié)構(gòu)采用兩個C形截面半環(huán)密封圈19m，C形截面半環(huán)密封圈設置在活塞片的半環(huán)的凸槽內(nèi)。
[0124]在本文件中，如果在實施例敘述中僅列舉與對照的實施例有區(qū)別的特征外，其余特征與對照實施例基本相同。顯而易見，各種實施例中的有關技術特征在權(quán)利保護范圍內(nèi)可以合理的互換，組合和省略。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤活塞式搖擺驅(qū)動機，包括托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置、流體進排通道系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)；流體進排通道系統(tǒng)包括流體通道、管口和閥，流體通道與工作腔室連通；冷卻系統(tǒng)是對驅(qū)動機的元件進行強制冷卻和/或自然散熱的機構(gòu)；驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為流體壓力驅(qū)動活塞作用于機械負載系統(tǒng)或者是機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)；其特征是，托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置包括兩個托盤、活塞片、連接機構(gòu)、動力進出鍵合結(jié)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)和密封結(jié)構(gòu)；在每一個托盤上圍繞回轉(zhuǎn)中心軸線360°，以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑Φ1，按照鉛錘法面活塞片嚙合輪廓線形成環(huán)狀的凹槽，將數(shù)個活塞片的半截部分設定在該凹槽中形成圓周布置的數(shù)個敞開的獨立的腔室(9)，兩個托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線重合，當回轉(zhuǎn)中心軸線處于鉛錘方向時兩個托盤的凹槽的環(huán)狀水平中心線平行；在托盤上與沿鉛錘的回轉(zhuǎn)中心軸線的切線方向相垂直的平面為鉛錘法面(Q-Q)，兩個托盤敞開的腔室對扣合并成一個封閉的腔室時接觸的軸向端面為水平法面(S-S);該封閉的腔室中包括起到氣缸作用的獨立封閉的工作腔室(9c);活塞片是在鉛錘法面相交的特定輪廓線以回轉(zhuǎn)中心軸線為直徑對稱鉛錘法面左和右旋轉(zhuǎn)一定角度而成的實體，從水平法面看活塞片的截面是以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑Φ1，夾角為α的扇形；活塞片包括靜止活塞片和搖擺活塞片；特定輪廓線由嚙合輪廓線和靜止輪廓線構(gòu)成，在鉛錘法面上，活塞片伸出凹槽水平法面以外，并與相鄰托盤凹槽滑動嚙合的部分特定輪廓線為鉛錘法面嚙合輪廓線(9a);在鉛錘法面上，活塞片和托盤凹槽相交并固定的部分特定輪廓線為鉛錘法面靜止輪廓線(％);鉛錘法面嚙合輪廓線與鉛錘法面靜止輪廓線對稱與水平法面；兩個托盤的凹槽的內(nèi)圓盤口(18b)和外圓盤口(17b)在水平法面上分別對應嚙合且相對滑動，滑動面上設有動密封結(jié)構(gòu)；所有活塞片冒出敞開的腔室的法面嚙合輪廓線的半截部分分別插入相鄰的托盤敞開的腔室(9)中，該半截部分可以在相鄰的托盤敞開的腔室的凹槽中相對滑動，且滑動面設有動密封結(jié)構(gòu)；其中一個托盤因與所設定其上的活塞片都相對地球固定不動而被定義為固定托盤(1)，在固定托盤上設定的活塞片稱之為靜止活塞片(7);另一個托盤因與所設定其上的活塞片都可以相對固定托盤轉(zhuǎn)動而被定義為搖擺托盤(2)，在搖擺托盤上設定的活塞片稱之為搖擺活塞片(8)，在搖擺托盤上圍繞回轉(zhuǎn)中心軸設有圓周布置或均布數(shù)個搖擺活塞片，每個搖擺活塞片在固定托盤的凹槽中設定的相鄰的靜止活塞片之間搖擺；固定托盤的凹槽、靜止活塞片、搖擺托盤上的凹槽和搖擺活塞片的特定外輪廓線都相同；在托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置中固定托盤、數(shù)個靜止活塞片和搖擺托盤構(gòu)成數(shù)個作為工作腔室(9c)的缸體，在托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置中固定托盤、搖擺托盤和數(shù)個搖擺活塞片構(gòu)成數(shù)個活塞，該個搖擺活塞片、數(shù)個靜止活塞片、搖擺托盤和固定托盤構(gòu)成其中一個活塞缸體活塞組；在托盤凹槽中設有> 2個活塞缸體活塞組時，其中的搖擺活塞片在固定托盤的每個工作腔室中的左轉(zhuǎn)向角行程角度或右轉(zhuǎn)向角行程角度相等；在搖擺托盤上設有動力進出鍵合結(jié)構(gòu)，動力進出鍵合結(jié)構(gòu)包括在搖擺托盤中心設置驅(qū)動孔(12)或連接固定驅(qū)動軸(39)或連接固定驅(qū)動法蘭(11)，在驅(qū)動法蘭中心設置驅(qū)動孔，驅(qū)動孔、驅(qū)動軸、驅(qū)動法蘭和搖擺托盤的回轉(zhuǎn)中心線重合，驅(qū)動軸設置在搖擺托盤的中心孔內(nèi)，驅(qū)動法蘭利用緊固件固定在搖擺托盤外輪廓的軸向端面上，驅(qū)動孔、驅(qū)動軸或驅(qū)動法蘭與配套的驅(qū)動機械連接；兩個托盤利用連接機構(gòu)連接，連接機構(gòu)包括內(nèi)軸向連接機構(gòu)和/或外軸向連接機構(gòu)；潤滑系統(tǒng)包括對動密封元件和/或軸承(16)采用自潤滑材料和/或潤滑劑潤滑系統(tǒng)和/或強制潤滑系統(tǒng)；進排通道系統(tǒng)是在每個獨立工作腔室(IOc)設有并連通用于進排流體的至少一路進流體通道(6b)和至少一路排流體通道(6a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機，其特征是，所述托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置是在圍繞回轉(zhuǎn)中心軸設有圓周布置的> 2個活塞缸體活塞組中，刪除其中至少一個活塞缸體活塞組中的搖擺活塞片和進排流體通道和/或靜止活塞片構(gòu)成簡化執(zhí)行裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機，其特征是，所述托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的兩個托盤凹槽的內(nèi)圓盤口(18b)和外圓盤口(17b)的動密封結(jié)構(gòu)是在兩個盤口嚙合的滑動面分別設有平面接觸密封面結(jié)構(gòu)，該密封面結(jié)構(gòu)平面接觸密封面(18η)設在托盤的內(nèi)圓盤口和外圓盤口的工作腔室中的靜止活塞片的水平法面夾角為α之間；和/或在兩個盤口嚙合的滑動面分別設有內(nèi)圓盤口平面半環(huán)迷宮槽和外圓盤口平面半環(huán)迷宮槽密封結(jié)構(gòu)，該密封結(jié)構(gòu)內(nèi)圓盤口平面半環(huán)迷宮槽(18k)和外圓盤口平面半環(huán)迷宮槽(17k)設在托盤的內(nèi)圓盤口和外圓盤口的靜止活塞片的夾角α以外的工作腔室的夾角范圍內(nèi)的扇形環(huán)面上；和/或是在兩個盤口嚙合的滑動面分別設有內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈密封結(jié)構(gòu)，該密封結(jié)構(gòu)嚙合的滑動面分別設有內(nèi)圓盤口密封圈(18)和外圓盤口密封圈(17)，內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈的上下端面分別與兩個托盤的盤口端面嚙合，內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈分別固設在任取一個托盤的盤口上的內(nèi)圓盤口密封槽(18a)和外圓盤口密封槽(17a)中；內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈的截面分別與內(nèi)圓盤口密封槽截面和外圓盤口密封槽截面相匹配；內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈在徑向朝托盤凹槽的環(huán)狀中心線一側(cè)分別設有內(nèi)圓盤口密封圈唇邊(18c)和外圓盤口密封圈唇邊(17c),內(nèi)圓盤口密封圈唇邊(18c)的外圓輪廓線和外圓盤口密封圈唇邊(17c)的內(nèi)圓輪廓線分別與托盤凹槽的嚙合輪廓線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機，其特征是，所述托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的兩個托盤上 的活塞片與相鄰的托盤的凹槽之間的動密封結(jié)構(gòu)是在嚙合的活動表面設有弧面接觸密封結(jié)構(gòu)(19η)，和/或是在嚙合的活動表面設有至少一個環(huán)繞半環(huán)迷宮槽密封結(jié)構(gòu)(19k)，和/或是在嚙合的活動表面設有至少一個半環(huán)密封圈的密封結(jié)構(gòu)，半環(huán)密封圈的密封結(jié)構(gòu)嚙合的活動表面分別設有至少一個半環(huán)密封圈(19)，半環(huán)密封圈固設在活塞片上截面相匹配的凸槽(19b)中；半環(huán)密封圈的兩個半環(huán)端部在穿過水平法面延伸了長度為hi的截面相同的柱腳(19a)，柱腳深入在活塞片和托盤上設有的避讓孔(19e)中；半環(huán)密封圈是以與匹配的活塞片嚙合輪廓線的切線方向相垂直截面的形狀特征劃分為圓形截面半環(huán)密封圈或矩形截面半環(huán)密封圈(19c)或燕尾形截面半環(huán)密封圈或H形截面半環(huán)密封圈(19d)或C形截面半環(huán)密封圈(19m)中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機，其特征是，所述的托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的活塞片與托盤采用分體組合結(jié)構(gòu)，活塞片的一部分插入托盤凹槽中并固定成可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，在托盤凹槽插入可拆卸活塞片(36)的結(jié)合部位利用孔用緊固件固定；可拆卸活塞片與托盤凹槽的結(jié)合面之間設有靜密封結(jié)構(gòu)，靜密封結(jié)構(gòu)包括靜密封件和靜密封半環(huán)槽，置入靜密封件的靜密封半環(huán)槽設置在活塞片上，靜密封結(jié)構(gòu)和/或采用密封劑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機，其特征是，所述托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的活塞片與托盤采用分體組合結(jié)構(gòu)，活塞片的一部分插入托盤凹槽中并固定成可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，在托盤凹槽插入可拆卸活塞片的結(jié)合部位設有凹陷的鍵槽(37)，可拆卸活塞片在與鍵槽結(jié)合的結(jié)合部位設有大于托盤凹槽截面輪廓的凸環(huán)(44);可拆卸活塞片與鍵槽結(jié)合面之間設有靜密封結(jié)構(gòu)，靜密封結(jié)構(gòu)包括靜密封件和靜密封半環(huán)槽，置入靜密封件的靜密封半環(huán)槽設置在活塞片上，靜密封結(jié)構(gòu)和/或采用密封劑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機，其特征是，所述的連接機構(gòu)采用內(nèi)軸向連接機構(gòu)或外軸向連接機構(gòu)或外軸連接機構(gòu)， 內(nèi)軸向連接機構(gòu)包括軸桿(22)、軸孔(26)、軸承(16)和軸用緊固件，軸桿、軸承、軸孔和托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線重合；在其中一個托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設有軸桿，在另一個托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設有軸孔，軸桿和軸孔之間設有軸承，軸承為推力軸承或徑向推力組合軸承或角接觸軸承，軸桿從相鄰的托盤的軸孔伸出，軸承的一個軸向端面與相鄰的托盤上的軸孔底端面接觸，軸承的另一個軸向端面用軸桿上的軸用緊固件固定； 外軸向連接機構(gòu)包括外圓軸桿(38)、外圓軸孔(43)、軸承(16)和止推支撐殼(40)，外圓軸桿、軸承、外圓軸孔和托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線重合；在固定托盤和止推支撐殼之間夾持搖擺托盤，在固定托盤和止推支撐殼的外圓周的端面，沿旋轉(zhuǎn)軸向均設有法蘭盤(la、40a)，這兩個法蘭盤的連接的端面與托盤的旋轉(zhuǎn)軸線的垂直平面平行，托盤和止推支撐殼的法蘭盤的端面相互接觸連接一體后用可拆卸的緊固件連接固定，在搖擺托盤環(huán)狀的外輪廓和止推支撐殼之間分別設有外圓軸桿和外圓軸孔，外軸桿和外軸孔之間設有軸承，軸承為推力軸承或徑向推力組合軸承或角接觸軸承，軸承的兩個軸向端面分別與搖擺托盤和止推支撐殼上的外圓軸孔底端面接觸和外圓軸桿上的軸肩接觸； 外軸連接機構(gòu)包括外軸桿(39)、軸孔(26)、軸承(16)和止推支撐殼(40)，外軸桿、軸承、軸孔和托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線重合；在固定托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)和止推支撐殼中心都設有軸孔(26)，軸承(16)的外圈固定在每個軸孔內(nèi)，在搖擺托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設有鍵槽軸孔，軸桿從軸承 內(nèi)圈孔和鍵槽軸孔穿過，搖擺托盤通過鍵槽軸孔與搖擺托盤固定，外軸桿兩端部被軸承支撐，軸承為徑向軸承或徑向推力組合軸承或角接觸軸承，兩個軸承內(nèi)圈的一個軸向端面分別于與外軸桿上下的軸肩接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機，其特征是，所述的活塞片和托盤凹槽的鉛錘法面靜止輪廓線和鉛錘法面嚙合輪廓線構(gòu)成的特定輪廓線是圓形輪廓線、長圓形輪廓線(7a)或帶圓角的矩形輪廓線(7c)中的一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機，其特征是，所述動力進出鍵合結(jié)構(gòu)的驅(qū)動孔(12)為的四方孔(12c)、扁孔(12a)、軸鍵孔(12b);或在搖擺托盤中心的驅(qū)動孔內(nèi)增設單向離合器(46)，單向離合器的為圓柱形，單向離合器的外圈(46b)與搖擺托盤固定一起，單向離合器的內(nèi)圈(46a)中心還設置驅(qū)動孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤活塞式搖擺驅(qū)動機，其特征是，托盤活塞式搖擺驅(qū)動機的驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為流體壓力驅(qū)動活塞作用于機械負載的系統(tǒng)，托盤活塞式搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在每個獨立工作腔室(9C)的左右旋向兩端部分別設有一路進流體通道^a)和一路排流體通道(6b)，該路進流體通道^a)和該路排流體通道^b)通過多位換向閥與壓力流體源管路連接；搖擺托盤通過動力進出鍵合結(jié)構(gòu)與輸出的驅(qū)動軸連接。
【文檔編號】F15B15/08GK203809402SQ201420074711
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月17日
【發(fā)明者】張民良 申請人:張民良