本發(fā)明屬于隧道工程技術(shù)領(lǐng)域，是盾構(gòu)機盾體過站行走液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

盾構(gòu)機是一種隧道掘進的專用工程機械，根據(jù)車站現(xiàn)場條件和施工要求的不同，盾構(gòu)機過站主要有分體式過站、主機和后配套臺車分體過站以及盾構(gòu)機整體式過站方式。盾構(gòu)機分體式過站需要盾構(gòu)解體、分別過站、組裝調(diào)試等多道工序，所需工期較長，經(jīng)濟性不強；盾構(gòu)機整體式過站所需時間長、費用高，一般僅在特定條件下采用。目前，盾構(gòu)機主機過站一般采用：在盾構(gòu)機托架下鋪設(shè)鋼板或重軌，盾構(gòu)機主機與托架牢固連接后，利用液壓千斤頂將盾構(gòu)機主機與基座在鋼板上滑動或在重軌上滾輪滾動平移過站，這種液壓千斤頂液壓系統(tǒng)在同步性上有所欠缺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種盾體行走液壓系統(tǒng)，以達到液壓系統(tǒng)操作簡便、安全可靠、同步性高非常適合運用于盾體平移的發(fā)明目的。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案。

一種盾體行走液壓系統(tǒng)，包括盾體行走裝置、供油裝置、油壓裝置、第一液壓回路和第二液壓回路；

所述供油裝置、油壓裝置和第一液壓回路依次連通多個平移液壓缸；

所述供油裝置、油壓裝置和第二液壓回路依次連通并通過同步馬達連通多個頂升液壓缸；

所述平移液壓缸和頂升液壓缸分別連接盾體行走裝置。

進一步的，所述第一液壓回路包括依次連通的第一閥門集成塊、第一高壓球閥。

進一步的，所述第二液壓回路包括依次連通的第二閥門集成塊、第二高壓球閥；所述同步馬達設(shè)于第二閥門集成塊、第二高壓球閥之間。

進一步的，所述第一閥門集成塊和第二閥門集成塊分別包括依次連通的三位四通電磁換向閥、平衡閥和單向節(jié)流閥。

進一步的，所述第一閥門集成塊和第二閥門集成塊集成在同一個閥門集成塊上。

進一步的，所述供油裝置包括吸油過濾器、回油過濾器、加油口和液位繼電器。

進一步的，所述油壓裝置包括電機、聯(lián)軸器和變量泵，所述電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動變量泵。

進一步的，所述油壓裝置一端連通供油裝置，油壓裝置的另一端通過單向閥分別連通第一液壓回路和第二液壓回路的供油端，第一液壓回路和第二液壓回路的回油端連通供油裝置。

進一步的，所述盾體安裝分離式液壓系統(tǒng)還包括壓力表、溢流閥、風(fēng)冷機和油溫液位計；

所述壓力表和溢流閥設(shè)于供油端，所述溢流閥連通供油裝置；

所述風(fēng)冷機設(shè)于回油端；

所述油溫液位計設(shè)于供油裝置上。

進一步的，所述盾體行走裝置包括行走輪架和平臺結(jié)構(gòu)，所述平臺結(jié)構(gòu)端部焊接有支座，所述平移液壓缸左右對稱分布于盾體兩邊，平移液壓缸包括縱移油缸和聯(lián)動油缸，縱移油缸的活塞桿扁頭通過銷軸與支座連接，聯(lián)動油缸的活塞桿通過球頭與縱移油缸缸筒鉸接，聯(lián)動油缸的缸筒和行走輪架之間通過焊接鋼管連接，所述頂升液壓缸的活塞桿與行走輪架通過球頭鉸接，頂升液壓缸的缸筒與頂塊通過螺柱聯(lián)接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是可以保證達到液壓系統(tǒng)操作簡便、安全可靠、同步性高，非常適合運用于盾體平移。

附圖說明

圖1是盾體行走液壓系統(tǒng)原理圖；

圖中，1、吸油過濾器；2、電機；3、聯(lián)軸器；4、變量泵；5、壓力表；6、溢流閥；7、單向閥；8、三位四通電磁換向閥；9、平衡閥；10、單向節(jié)流閥；11、同步馬達；12、高壓球閥；13、風(fēng)冷機；14、二位二通電磁球閥；15、油溫液位計；16、回油過濾器；17、加油口；18、液位繼電器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施進行詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種盾體行走液壓系統(tǒng)，包括盾體行走裝置、供油裝置、油壓裝置、第一液壓回路和第二液壓回路；

所述供油裝置、油壓裝置和第一液壓回路依次連通多個平移液壓缸，第一液壓回路包括依次連通的第一閥門集成塊、第一高壓球閥，所述第一閥門集成塊包括依次連通的三位四通電磁換向閥8-2、平衡閥9-2和單向節(jié)流閥10-2；

所述供油裝置、油壓裝置和第二液壓回路依次連通并通過同步馬達11連通多個頂升液壓缸，第二液壓回路包括依次連通的第二閥門集成塊、第二高壓球閥；所述同步馬達11設(shè)于第二閥門集成塊、第二高壓球閥之間，所述第二閥門集成塊包括依次連通的三位四通電磁換向閥8-1、平衡閥9-1和單向節(jié)流閥10-1；

所述供油裝置包括吸油過濾器1、回油過濾器16、加油口17和液位繼電器18，油壓裝置包括電機2、聯(lián)軸器3和變量泵4，所述電機2通過聯(lián)軸器3驅(qū)動變量泵4。

所述油壓裝置一端連通供油裝置，油壓裝置的另一端通過單向閥7分別連通第一液壓回路和第二液壓回路的供油端，第一液壓回路和第二液壓回路的回油端連通供油裝置。

盾體安裝分離式液壓系統(tǒng)還包括壓力表5、溢流閥6、風(fēng)冷機13和油溫液位計15；所述壓力表5和溢流閥6設(shè)于供油端，所述溢流閥6連通供油裝置；所述風(fēng)冷機13設(shè)于回油端；所述油溫液位計15設(shè)于供油裝置上

所述平移液壓缸和頂升液壓缸分別連接盾體行走裝置。

所述盾體行走裝置包括行走輪架和平臺結(jié)構(gòu)，所述平臺結(jié)構(gòu)端部焊接有支座，所述平移液壓缸左右對稱分布于盾體兩邊，平移液壓缸包括縱移油缸和聯(lián)動油缸，縱移油缸的活塞桿扁頭通過銷軸與支座連接，聯(lián)動油缸的活塞桿通過球頭與縱移油缸缸筒鉸接，聯(lián)動油缸的缸筒和行走輪架之間通過焊接鋼管連接，所述頂升液壓缸的活塞桿與行走輪架通過球頭鉸接，頂升液壓缸的缸筒與頂塊通過螺柱聯(lián)接。

作為一種優(yōu)化的實施例，所述第一閥門集成塊和第二閥門集成塊集成在同一個閥門集成塊上。

在具體操作中，參照下表1：

表1電磁鐵動作表

當(dāng)托架接收到盾體后，首先需要將盾體舉升起來。因此啟動電機2，使電機2通過聯(lián)軸器3帶動液壓泵4工作，從泵4出來的油經(jīng)過單向閥7，三位四通電磁換向閥8-1的y2得電，則油液依次經(jīng)過三位四通電磁換向閥8-1的左位、平衡閥9-1和單向節(jié)流閥10-1。油液從單向節(jié)流閥10-1出來再經(jīng)過同步馬達11到舉升液壓缸的無桿腔，從而將盾體舉升起來。同步馬達11的作用是保證舉升液壓缸的伸出動作保持同步。而有桿腔的油液依次經(jīng)過單向節(jié)流閥10-1、平衡閥9-1、三位四通電磁換向閥8-1的右位、風(fēng)冷機13和回油過濾器16最后回到油箱。當(dāng)舉升液壓缸動作完成后，三位四通電磁換向閥8-1的y2不得電。三位四通電磁換向閥8-2的y4得電。則從單向閥7出來的油液經(jīng)過三位四通電磁換向閥8-2的右位，然后依次通過平衡閥9-2和單向節(jié)流閥10-2到前進油缸的無桿腔推動盾體前移。當(dāng)前進油缸完全伸出后，電磁換向閥8-2的y4不得電。電磁換向閥的閥芯工作于中位。接著讓電磁換向閥8-1的y1得電，電磁換向閥8-1工作于左位，使舉升油缸回收。當(dāng)回收到位后，電磁換向閥8-1不得電，閥芯回到中位；電磁換向閥8-2的y3得電，工作于左位使前進油缸回收，當(dāng)回收到位后使電磁換向閥8-2的y3不得電。如此就完成了盾構(gòu)機盾體前進的一個行程。盾構(gòu)機盾體過站就是重復(fù)完成這樣的行程，就可將盾體移到下一站的入口。

系統(tǒng)的壓力由溢流閥6調(diào)定，由于系統(tǒng)壓力高，當(dāng)系統(tǒng)剛開始運轉(zhuǎn)和結(jié)束時會有很大的沖擊力，這會造成缸在推動盾體平移或者頂升盾體時出現(xiàn)不平穩(wěn)的現(xiàn)象，這樣可能會造成盾體傾斜、油液管路和元器件的損壞。溢流閥6和二位二通電磁換向閥14配合使用又可以對系統(tǒng)卸壓。平衡閥9-1和9-2就起到了消除這種沖擊力的現(xiàn)象，讓系統(tǒng)始終保持平穩(wěn)狀態(tài)運行。風(fēng)冷機13起到油液的冷卻作用；油溫液位計15的作用是檢測油箱油液的溫度，避免油溫過高而系統(tǒng)還繼續(xù)工作；加油口17的作用是對油箱補油；液位繼電器18是為了檢測油箱的最低液位的，當(dāng)油液低于最低液位，那么液位繼電器18就會發(fā)出報警信號，并使系統(tǒng)停止工作。

這套液壓系統(tǒng)操作簡便、安全可靠、同步性高非常適合運用于盾體平移。