本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種特種線(xiàn)盤(pán)運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

特種線(xiàn)盤(pán)運(yùn)輸車(chē)載重接近500噸，一般車(chē)體底盤(pán)呈u型結(jié)構(gòu)(如圖1所示)，受軸距及底盤(pán)外形結(jié)構(gòu)影響，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝受限，懸架的最大轉(zhuǎn)向角度為164°(+62°至-102°)。其中，左前和右后的八個(gè)懸架順時(shí)針最大轉(zhuǎn)向角度為102°、最大逆時(shí)針轉(zhuǎn)向角度為62°，左后和右前的八個(gè)懸架順時(shí)針最大轉(zhuǎn)向角度為62°、最大逆時(shí)針轉(zhuǎn)向角度為102°。當(dāng)懸架進(jìn)行大于62°的轉(zhuǎn)向時(shí)(比如原地轉(zhuǎn)圈模式和90°橫向行駛模式)，各懸架只能向沿各自唯一的方向旋轉(zhuǎn)，整車(chē)各懸架的旋向不一致，這就導(dǎo)致底盤(pán)驅(qū)動(dòng)輪行駛方向沖突，車(chē)輛無(wú)法行駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種特種線(xiàn)盤(pán)運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種特種線(xiàn)盤(pán)運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，特種線(xiàn)盤(pán)運(yùn)輸車(chē)的整車(chē)驅(qū)動(dòng)懸架馬達(dá)分為左前、左后、右前、右后四組，第一懸架馬達(dá)位于右前，第二懸架馬達(dá)、第三懸架馬達(dá)位于右后，第四懸架馬達(dá)、第五懸架馬達(dá)位于左后，第六懸架馬達(dá)位于左前；包括：帶有第一電磁換向閥的第一變量泵、帶有第二電磁換向閥的第二變量泵和驅(qū)動(dòng)控制閥組；

所述第一變量泵的工作油口a、b與所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的第一進(jìn)油口aⅰ、bⅰ相連，所述第二變量泵的工作油口a、b與所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的第二進(jìn)油口aⅱ、bⅱ相連；通過(guò)所述第一電磁換向閥、第二電磁換向閥改變第一變量泵、第二變量泵的進(jìn)出油方向；

所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的第一出油口a1、b1與所述第一懸架馬達(dá)的工作油口a、b相連，所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的第二出油口a2、b2分別與所述第二懸架馬達(dá)、第三懸架馬達(dá)的工作油口a、b相連，所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的第三出油口a3、b3與所述第四懸架馬達(dá)、第五懸架馬達(dá)的工作油口a、b相連，所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的第四出油口a4、b4與所述第六懸架馬達(dá)的工作油口a、b相連；

所述驅(qū)動(dòng)控制閥組包括：第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥、第三液控?fù)Q向閥、第三電磁換向閥和第四電磁換向閥，所述第三電磁換向閥控制所述第二液控?fù)Q向閥進(jìn)行換向，實(shí)現(xiàn)左側(cè)懸架馬達(dá)或右側(cè)懸架馬達(dá)供油管路的切換；所述第四電磁換向閥控制所述第一液控?fù)Q向閥和第三液控?fù)Q向閥進(jìn)行換向，通過(guò)所述第一液控?fù)Q向閥實(shí)現(xiàn)第六懸架馬達(dá)供油管路的切換，通過(guò)所述第三液控?fù)Q向閥實(shí)現(xiàn)第一懸架馬達(dá)供油管路的切換。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一變量泵的ps口與所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的p1口相連，作為所述第三電磁換向閥和第四電磁換向閥的供油管路。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一懸架馬達(dá)、第二懸架馬達(dá)、第三懸架馬達(dá)、第四懸架馬達(dá)、第五懸架馬達(dá)和第六懸架馬達(dá)的回油口t并聯(lián)后接入液壓油箱中。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在任一懸架馬達(dá)的供油管路上安裝有沖洗閥組。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一電磁換向閥a端得電時(shí)，所述第一變量泵a口出油、b口回油；所述第一電磁換向閥b端得電時(shí)，所述第一變量泵b口出油、a口回油；

所述第二電磁換向閥a端得電時(shí)，所述第二變量泵a口出油、b口回油；所述第二電磁換向閥b端得電時(shí)，所述第二變量泵b口出油、a口回油。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一變量泵的a口與所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的aⅰ口相連、b口與bⅰ口相連，所述第二變量泵的a口與所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的aⅱ口相連、b口與bⅱ口相連；所述第一懸架馬達(dá)的a口與所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的a1口相連、b口與b1口相連，所述第二懸架馬達(dá)和第三懸架馬達(dá)的a口與所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的b2口相連、b口與a2口相連，所述第四懸架馬達(dá)和第五懸架馬達(dá)的a口與所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的b3口相連、b口與a3口相連，所述第六懸架馬達(dá)的a口與所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的a4口相連、b口與b4口相連；

在第三電磁換向閥和第四電磁換向閥均不得電時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的aⅰ口、aⅱ口、b1口、a2口、a3口、b4口相連通，bⅰ口、bⅱ口、a1口、b2口、b3口、a4口相連通；

在第三電磁換向閥得電、第四電磁換向閥不得電時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的aⅰ口、bⅱ口、b1口、a2口、b3口、a4口相連通，bⅰ口、aⅱ口、a1口、b2口、a3口、b4口相連通；

在第三電磁換向閥不得電、第四電磁換向閥得電時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的aⅰ口、aⅱ口、a1口、a2口、a3口、a4口相連通，bⅰ口、bⅱ口、b1口、b2口、b3口、b4口相連通；

在第三電磁換向閥和第四電磁換向閥均得電時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制閥組的aⅰ口、bⅱ口、a1口、a2口、b3口、b4口相連通，bⅰ口、aⅱ口、b1口、b2口、a3口、a4口相連通。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：

在第一工作狀態(tài)時(shí)，所有懸架在行駛時(shí)同時(shí)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)向：

所述第三電磁換向閥和第四電磁換向閥均不得電，當(dāng)所述第一電磁換向閥和第二電磁換向閥a端同時(shí)得電時(shí)，所有懸架馬達(dá)b口進(jìn)油，車(chē)輛向前行駛；當(dāng)所述第一電磁換向閥和第二電磁換向閥b端同時(shí)得電時(shí)，所有懸架馬達(dá)a口進(jìn)油，車(chē)輛向后行駛；

在第二工作狀態(tài)時(shí)，第一懸架、第四懸架、第五懸架逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，第二懸架、第三懸架、第六懸架順時(shí)針轉(zhuǎn)向：

所述第三電磁換向閥得電、第四電磁換向閥不得電，當(dāng)所述第一電磁換向閥a端和第二電磁換向閥b端同時(shí)得電時(shí)，第一懸架馬達(dá)、第二懸架馬達(dá)、第三懸架馬達(dá)b口進(jìn)油，第四懸架馬達(dá)、第五懸架馬達(dá)、第六懸架馬達(dá)a口進(jìn)油，車(chē)輛原地逆時(shí)針轉(zhuǎn)圈行駛；當(dāng)所述第一電磁換向閥b端和第二電磁換向閥a端同時(shí)得電時(shí)，第一懸架馬達(dá)、第二懸架馬達(dá)、第三懸架馬達(dá)a口進(jìn)油，第四懸架馬達(dá)、第五懸架馬達(dá)、第六懸架馬達(dá)b口進(jìn)油，車(chē)輛原地順時(shí)針轉(zhuǎn)圈行駛；

在第三工作狀態(tài)時(shí)，第一懸架、第四懸架、第五懸架逆時(shí)針轉(zhuǎn)向90°，第二懸架、第三懸架、第六懸架順時(shí)針轉(zhuǎn)向90°：

所述第三電磁換向閥和第四電磁換向閥均得電，當(dāng)所述第一電磁換向閥a端和第二電磁換向閥b端同時(shí)得電時(shí)，第一懸架馬達(dá)、第四懸架馬達(dá)、第五懸架馬達(dá)a口進(jìn)油，第二懸架馬達(dá)、第三懸架馬達(dá)、第六懸架馬達(dá)b口進(jìn)油，車(chē)輛水平向右行駛；當(dāng)所述第一電磁換向閥b端和第二電磁換向閥a端同時(shí)得電時(shí)，第一懸架馬達(dá)、第四懸架馬達(dá)、第五懸架馬達(dá)b口進(jìn)油，第二懸架馬達(dá)、第三懸架馬達(dá)、第六懸架馬達(dá)a口進(jìn)油，車(chē)輛水平向左行駛。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供一種特種線(xiàn)盤(pán)運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，解決整車(chē)底盤(pán)各轉(zhuǎn)向模式下不同驅(qū)動(dòng)輪行駛方向協(xié)調(diào)的問(wèn)題；通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制閥組將整車(chē)驅(qū)動(dòng)懸架馬達(dá)分為左前、左后、右前、右后四組，針對(duì)不同轉(zhuǎn)向模式下各懸架的轉(zhuǎn)向角度，改變第一變量泵、第二變量泵的進(jìn)出油方向并切換對(duì)應(yīng)懸架馬達(dá)的供油管路，使各懸架馬達(dá)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪沿預(yù)定的方向行駛，從而完成整車(chē)行駛功能。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有特種線(xiàn)盤(pán)運(yùn)輸車(chē)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例公開(kāi)的特種線(xiàn)盤(pán)運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的油路圖；

圖3為圖2中第一變量泵的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖2中第二變量泵的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖2中驅(qū)動(dòng)控制閥組的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖2中沖洗閥組的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、第一變量泵；2、第二變量泵；3、驅(qū)動(dòng)控制閥組；4、第一懸架馬達(dá)；5、第二懸架馬達(dá)；6、第三懸架馬達(dá)；7、第四懸架馬達(dá)；8、第五懸架馬達(dá)；9、第六懸架馬達(dá)；10、沖洗閥組；11、第一電磁換向閥；12、第二電磁換向閥；13、第一液控?fù)Q向閥；14、第二液控?fù)Q向閥；15、第三液控?fù)Q向閥；16、第三電磁換向閥；17、第四電磁換向閥。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明提供一種特種線(xiàn)盤(pán)運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)能分多組控制各驅(qū)動(dòng)輪行駛方向，解決整車(chē)底盤(pán)各轉(zhuǎn)向模式下不同驅(qū)動(dòng)輪行駛方向協(xié)調(diào)的問(wèn)題；通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制閥組將整車(chē)驅(qū)動(dòng)懸架馬達(dá)分為左前、左后、右前、右后四組，針對(duì)不同轉(zhuǎn)向模式下各懸架的轉(zhuǎn)向角度，改變第一變量泵、第二變量泵的進(jìn)出油方向并切換對(duì)應(yīng)懸架馬達(dá)的供油管路，使各懸架馬達(dá)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪沿預(yù)定的方向行駛，從而完成整車(chē)行駛功能。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

如圖2所示，本發(fā)明提供一種特種線(xiàn)盤(pán)運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括：第一變量泵1、第二變量泵2、驅(qū)動(dòng)控制閥組3、第一懸架馬達(dá)4、第二懸架馬達(dá)5、第三懸架馬達(dá)6、第四懸架馬達(dá)7、第五懸架馬達(dá)8、第六懸架馬達(dá)9和沖洗閥組10和相關(guān)的油路及油路連接件；通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制閥組3將整車(chē)驅(qū)動(dòng)懸架馬達(dá)分為左前、左后、右前、右后四組，為了配合圖1所示的車(chē)體底盤(pán)結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的第一懸架馬達(dá)4安裝在圖1的201懸架上，第二懸架馬達(dá)5安裝在圖1的205懸架上，第三懸架馬達(dá)6安裝在圖1的207懸架上；第四懸架馬達(dá)7安裝在圖1的107懸架上，第五懸架馬達(dá)8安裝在圖1的105懸架上，第六懸架馬達(dá)9安裝在圖1的101懸架上。

本發(fā)明第一變量泵1的工作油口a、b與驅(qū)動(dòng)控制閥組3的第一進(jìn)油口aⅰ、bⅰ相連，第二變量泵2的工作油口a、b與驅(qū)動(dòng)控制閥組3的第二進(jìn)油口aⅱ、bⅱ相連；第一變量泵1的ps口與驅(qū)動(dòng)控制閥組3的p1口相連，該供油管路作為第三電磁換向閥16和第四電磁換向閥17的供油管路。驅(qū)動(dòng)控制閥組3的第一出油口a1、b1與第一懸架馬達(dá)4的工作油口a、b相連，驅(qū)動(dòng)控制閥組3的第二出油口a2、b2分別與第二懸架馬達(dá)5、第三懸架馬達(dá)6的工作油口a、b相連，驅(qū)動(dòng)控制閥組3的第三出油口a3、b3與第四懸架馬達(dá)7、第五懸架馬達(dá)8的工作油口a、b相連，驅(qū)動(dòng)控制閥組3的第四出油口a4、b4與第六懸架馬達(dá)9的工作油口a、b相連；第一懸架馬達(dá)4、第二懸架馬達(dá)5、第三懸架馬達(dá)6、第四懸架馬達(dá)7、第五懸架馬達(dá)8和第六懸架馬達(dá)9的回油口t并聯(lián)后接入液壓油箱中。

如圖3所示，本發(fā)明的第一變量泵1上帶有第一電磁換向閥11，第一電磁換向閥11用于控制第一變量泵1的排量和進(jìn)出油方向；其中，第一電磁換向閥11的a端得電時(shí)，第一變量泵1的a口出油、b口回油；第一電磁換向閥11的b端得電時(shí)，第一變量泵1的b口出油、a口回油。如圖4所示，本發(fā)明的第二變量泵2上帶有第二電磁換向閥12，第二電磁換向閥12用于控制第二變量泵2的排量和進(jìn)出油方向；其中，第二電磁換向閥12的a端得電時(shí)，第二變量泵2的a口出油、b口回油；第二電磁換向閥12的b端得電時(shí)，第二變量泵1的b口出油、a口回油。

如圖5所示，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制閥組3包括：第一液控?fù)Q向閥13、第二液控?fù)Q向閥14、第三液控?fù)Q向閥15、第三電磁換向閥16和第四電磁換向閥17；第三電磁換向閥16控制第二液控?fù)Q向閥14進(jìn)行換向，通過(guò)第二液控?fù)Q向閥14的換向?qū)崿F(xiàn)左側(cè)懸架馬達(dá)(第四懸架馬達(dá)7、第五懸架馬達(dá)8、第六懸架馬達(dá)9)或右側(cè)懸架馬達(dá)(第一懸架馬達(dá)4、第二懸架馬達(dá)5、第三懸架馬達(dá)6)供油管路的切換；第四電磁換向閥17控制第一液控?fù)Q向閥13和第三液控?fù)Q向閥15進(jìn)行換向，通過(guò)第一液控?fù)Q向閥13的換向?qū)崿F(xiàn)第六懸架馬達(dá)9供油管路的切換，通過(guò)第三液控?fù)Q向閥15的換向?qū)崿F(xiàn)第一懸架馬達(dá)4供油管路的切換。

如圖2、6所示，本發(fā)明在任一懸架馬達(dá)的供油管路上安裝有沖洗閥組10，沖洗閥組10包括球閥、第四液控?fù)Q向閥、順序閥；通過(guò)設(shè)置沖洗閥組10實(shí)現(xiàn)液壓回路的沖洗，沖洗閥組10的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系為現(xiàn)有沖洗閥組的構(gòu)造及安裝形式，故在此不做詳細(xì)闡述。

在圖1所示的底盤(pán)結(jié)構(gòu)中，201懸架與101懸架朝前，205懸架、207懸架、107懸架、105懸架朝后；為了配合上述懸架的朝向，本發(fā)明各接口的具體連接關(guān)系為：

如圖2-5所示，本發(fā)明的第一變量泵1的a口與驅(qū)動(dòng)控制閥組3的aⅰ口相連、b口與bⅰ口相連，第二變量泵2的a口與驅(qū)動(dòng)控制閥組3的aⅱ口相連、b口與bⅱ口相連；第一懸架馬達(dá)4的a口與驅(qū)動(dòng)控制閥組3的a1口相連、b口與b1口相連，第二懸架馬達(dá)5和第三懸架馬達(dá)6的a口與驅(qū)動(dòng)控制閥組3的b2口相連、b口與a2口相連，第四懸架馬達(dá)7和第五懸架馬達(dá)8的a口與驅(qū)動(dòng)控制閥組3的b3口相連、b口與a3口相連，第六懸架馬達(dá)9的a口與驅(qū)動(dòng)控制閥組3的a4口相連、b口與b4口相連。

在第三電磁換向閥16和第四電磁換向閥17均不得電時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制閥組3的aⅰ口、aⅱ口、b1口、a2口、a3口、b4口相連通，bⅰ口、bⅱ口、a1口、b2口、b3口、a4口相連通；

在第三電磁換向閥16得電、第四電磁換向閥17不得電時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制閥組3的aⅰ口、bⅱ口、b1口、a2口、b3口、a4口相連通，bⅰ口、aⅱ口、a1口、b2口、a3口、b4口相連通；

在第三電磁換向閥16不得電、第四電磁換向閥17得電時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制閥組3的aⅰ口、aⅱ口、a1口、a2口、a3口、a4口相連通，bⅰ口、bⅱ口、b1口、b2口、b3口、b4口相連通；

在第三電磁換向閥16和第四電磁換向閥17均得電時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制閥組3的aⅰ口、bⅱ口、a1口、a2口、b3口、b4口相連通，bⅰ口、aⅱ口、b1口、b2口、a3口、a4口相連通。

懸架在轉(zhuǎn)向油缸的控制下，可實(shí)現(xiàn)多種工作狀態(tài)；本發(fā)明在特種線(xiàn)盤(pán)運(yùn)輸車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，以最具代表性的三種工作狀態(tài)為例進(jìn)行說(shuō)明。

第一工作狀態(tài)：所有懸架在行駛時(shí)同時(shí)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)向；

在第一工作狀態(tài)下，第三電磁換向閥16和第四電磁換向閥17均不得電，此時(shí)第一液控?fù)Q向閥13、第二液控?fù)Q向閥14、第三液控?fù)Q向閥15都沒(méi)有換向。當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥11和第二電磁換向閥12的a端同時(shí)得電時(shí)，所有懸架馬達(dá)(第一懸架馬達(dá)4、第二懸架馬達(dá)5、第三懸架馬達(dá)6、第四懸架馬達(dá)7、第五懸架馬達(dá)8、第六懸架馬達(dá)9)均b口進(jìn)油，車(chē)輛向前行駛；當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥11和第二電磁換向閥12的b端同時(shí)得電時(shí)，所有懸架馬達(dá)(第一懸架馬達(dá)4、第二懸架馬達(dá)5、第三懸架馬達(dá)6、第四懸架馬達(dá)7、第五懸架馬達(dá)8、第六懸架馬達(dá)9)均a口進(jìn)油，車(chē)輛向后行駛。

第二工作狀態(tài)：第一懸架、第四懸架、第五懸架逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，第二懸架、第三懸架、第六懸架順時(shí)針轉(zhuǎn)向，同時(shí)第一懸架和第六懸架轉(zhuǎn)向角度對(duì)稱(chēng)、第二懸架和第五懸架轉(zhuǎn)向角度對(duì)稱(chēng)、第三懸架和第四懸架轉(zhuǎn)向角度對(duì)稱(chēng)，且所有懸架都位于以底盤(pán)中心為圓心的不同直徑的同心圓上。

在第二工作狀態(tài)下，第三電磁換向閥16得電、第四電磁換向閥17不得電，此時(shí)第一液控?fù)Q向閥13和第三液控?fù)Q向閥15沒(méi)有換向、第二液控?fù)Q向閥14換向。當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥11的a端和第二電磁換向閥12的b端同時(shí)得電時(shí)，第一懸架馬達(dá)4、第二懸架馬達(dá)5、第三懸架馬達(dá)6均b口進(jìn)油，第四懸架馬達(dá)7、第五懸架馬達(dá)8、第六懸架馬達(dá)9均a口進(jìn)油，兩組馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向相反，車(chē)輛以底盤(pán)中心為圓心做原地逆時(shí)針轉(zhuǎn)圈行駛；同理，當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥11的b端和第二電磁換向閥12的a端同時(shí)得電時(shí)，第一懸架馬達(dá)4、第二懸架馬達(dá)5、第三懸架馬達(dá)6均a口進(jìn)油，第四懸架馬達(dá)7、第五懸架馬達(dá)8、第六懸架馬達(dá)9均b口進(jìn)油，兩組馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向相反，車(chē)輛以底盤(pán)中心為圓心做原地順時(shí)針轉(zhuǎn)圈行駛。

第三工作狀態(tài)：第一懸架、第四懸架、第五懸架逆時(shí)針轉(zhuǎn)向90°(受結(jié)構(gòu)限制，大于62°的轉(zhuǎn)向時(shí)，懸架轉(zhuǎn)向的方向唯一)，第二懸架、第三懸架、第六懸架順時(shí)針轉(zhuǎn)向90°(受結(jié)構(gòu)限制，大于62°的轉(zhuǎn)向時(shí)，懸架轉(zhuǎn)向的方向唯一)。

在第三工作狀態(tài)下，第三電磁換向閥16和第四電磁換向閥17同時(shí)得電，此時(shí)第一液控?fù)Q向閥13、第二液控?fù)Q向閥14、第三液控?fù)Q向閥15同時(shí)換向。當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥11的a端和第二電磁換向閥12的b端同時(shí)得電時(shí)，第一懸架馬達(dá)4、第四懸架馬達(dá)7、第五懸架馬達(dá)8均a口進(jìn)油，第二懸架馬達(dá)5、第三懸架馬達(dá)6、第六懸架馬達(dá)9均b口進(jìn)油，兩組馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向相反，車(chē)輛水平向右行駛；同理，當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥11的b端和第二電磁換向閥12的a端同時(shí)得電時(shí)，第一懸架馬達(dá)4、第四懸架馬達(dá)7、第五懸架馬達(dá)8均b口進(jìn)油，第二懸架馬達(dá)5、第三懸架馬達(dá)6、第六懸架馬達(dá)9均a口進(jìn)油，兩組馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向相反，車(chē)輛水平向左行駛。

本發(fā)明提供一種特種線(xiàn)盤(pán)運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，通過(guò)改變第一變量泵、第二變量泵的進(jìn)出油方向并切換對(duì)應(yīng)懸架馬達(dá)的供油管路，整車(chē)完成前進(jìn)、后退、逆時(shí)針轉(zhuǎn)圈、順時(shí)針轉(zhuǎn)圈、左移、右移的六種行駛模式。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。