本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)，尤其涉及一種差異化裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗聯(lián)和輔助聯(lián)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

差異化裝載機(jī)又稱為多功能裝載機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)裝載機(jī)鏟掘、裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)的功能，而且通過(guò)更換附具利用多路閥的輔助聯(lián)拓展實(shí)現(xiàn)夾木、抓草、抓管、抱草、二次高卸等功能。目前，從差異化裝載機(jī)的機(jī)型主要是夾木叉和抓草叉，以?shī)A木叉為例分析其存在的問(wèn)題。先導(dǎo)操縱夾木叉根據(jù)多路閥的轉(zhuǎn)斗聯(lián)和輔助聯(lián)內(nèi)部油路連接分為串聯(lián)式和并聯(lián)式。

先導(dǎo)操縱夾木叉采用串聯(lián)液壓系統(tǒng)，是輔助聯(lián)進(jìn)油和轉(zhuǎn)斗聯(lián)進(jìn)油采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)，不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)動(dòng)作，輔助聯(lián)優(yōu)先于轉(zhuǎn)斗聯(lián)。在如圖1所示工況ⅰ(地面位置進(jìn)行下叉收叉和上叉合叉復(fù)合動(dòng)作)作業(yè)時(shí)，同時(shí)操縱輔助聯(lián)和轉(zhuǎn)斗聯(lián)時(shí)候，輔助聯(lián)控制夾木叉油缸優(yōu)先得到高壓油，夾木叉進(jìn)行合叉，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)動(dòng)作，只有在輔助聯(lián)不動(dòng)作時(shí)，高壓油才能進(jìn)入轉(zhuǎn)斗聯(lián)，轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制轉(zhuǎn)斗缸實(shí)現(xiàn)夾木叉的下叉收叉，不能實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作；在如圖2所示工況ⅱ(高位進(jìn)行下叉卸料和上叉開(kāi)叉復(fù)合動(dòng)作)作業(yè)時(shí)，同時(shí)操縱輔助聯(lián)和轉(zhuǎn)斗聯(lián)時(shí)候，輔助聯(lián)油缸優(yōu)先動(dòng)作，進(jìn)行上叉的開(kāi)叉，轉(zhuǎn)斗聯(lián)在重力作用下，快速下落，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)斗聯(lián)的下叉卸料，實(shí)現(xiàn)了不受控制的復(fù)合動(dòng)作。

先導(dǎo)操縱夾木叉采用并聯(lián)液壓系統(tǒng)，是輔助聯(lián)進(jìn)油和轉(zhuǎn)斗聯(lián)進(jìn)油采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，當(dāng)負(fù)載差別小的時(shí)候，轉(zhuǎn)斗油缸和夾木叉油缸可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作；當(dāng)負(fù)載差別很大時(shí)候，負(fù)載載荷較小的油缸優(yōu)先動(dòng)作，負(fù)載載荷較大的油缸不動(dòng)或動(dòng)作較慢。在工況ⅰ作業(yè)時(shí)，同時(shí)操縱輔助聯(lián)和轉(zhuǎn)斗聯(lián)時(shí)候，由于負(fù)載差別較小，轉(zhuǎn)斗油缸的下叉收叉和輔助聯(lián)油缸上叉合叉，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。而在工況ⅱ作業(yè)時(shí)，由于負(fù)載載荷差別較大，當(dāng)同時(shí)操縱輔助聯(lián)和轉(zhuǎn)斗聯(lián)時(shí)候，由于轉(zhuǎn)斗聯(lián)油缸在叉子和物料重力作用下，不需要高壓油就能實(shí)現(xiàn)下叉卸料，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力低，而輔助聯(lián)油缸上叉開(kāi)叉需要高壓油，導(dǎo)致上叉開(kāi)叉無(wú)力或是緩慢，所以不能完全實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種差異化裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗聯(lián)和輔助聯(lián)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)斗聯(lián)油缸和夾木叉油缸的復(fù)合動(dòng)作，提高了整機(jī)的工作效率和操控性，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

所述的差異化裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗聯(lián)和輔助聯(lián)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制先導(dǎo)手柄和輔助聯(lián)控制先導(dǎo)手柄，轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制先導(dǎo)手柄通過(guò)轉(zhuǎn)斗聯(lián)多路閥與轉(zhuǎn)斗油缸連接，輔助聯(lián)控制先導(dǎo)手柄通過(guò)輔助聯(lián)多路閥與叉子油缸連接，還包括優(yōu)先動(dòng)作控制閥，轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制先導(dǎo)手柄和輔助聯(lián)控制先導(dǎo)手柄分別通過(guò)優(yōu)先動(dòng)作控制閥控制轉(zhuǎn)斗聯(lián)多路閥和輔助聯(lián)多路閥。

進(jìn)一步的，所述優(yōu)先動(dòng)作控制閥包括順序閥和減壓閥，順序閥和減壓閥之間設(shè)有單向閥a和單向閥b。

進(jìn)一步的，所述優(yōu)先動(dòng)作控制閥內(nèi)設(shè)有節(jié)流孔。

進(jìn)一步的，還包括動(dòng)臂控制手柄，動(dòng)臂控制手柄通過(guò)動(dòng)臂多路閥與動(dòng)臂油缸連接。

進(jìn)一步的，所述優(yōu)先動(dòng)作控制閥為多路閥。

進(jìn)一步的，差異化裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗聯(lián)和輔助聯(lián)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)還包括補(bǔ)油閥，補(bǔ)油閥與轉(zhuǎn)斗聯(lián)多路閥連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過(guò)增設(shè)優(yōu)先動(dòng)作控制閥，使裝載機(jī)無(wú)論是在輔助聯(lián)油缸收叉還是開(kāi)叉時(shí)，都能與轉(zhuǎn)斗聯(lián)進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作，減少開(kāi)叉或合叉的等待時(shí)間，提高了工作效率；

2、提高了整機(jī)系統(tǒng)操控性，解決了原液壓系統(tǒng)存在單獨(dú)動(dòng)作,不能完全進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作，操作連貫性差的問(wèn)題，提高了夾木叉裝載機(jī)的操控性，大大降低了操縱強(qiáng)度；

3、降低了管理成本和庫(kù)存，液壓管路的通用，降低了整機(jī)的研發(fā)成本和管路成本；

4、降低了裝配勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)操作工人來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)的通用化程度越高，使得操作越簡(jiǎn)單化，明顯降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為工況ⅰ的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為工況ⅱ的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖；

圖4為優(yōu)先動(dòng)作控制閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制先導(dǎo)手柄；2、輔助聯(lián)控制先導(dǎo)手柄；3、輔助聯(lián)多路閥；4、轉(zhuǎn)斗聯(lián)多路閥；5、叉子油缸；6、轉(zhuǎn)斗油缸；7、單向閥a；8、減壓閥；9、節(jié)流孔；10、單向閥b；11、順序閥；12、優(yōu)先動(dòng)作控制閥；13、動(dòng)臂控制手柄；14、動(dòng)臂多路閥；15、動(dòng)臂油缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖3所示，差異化裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗聯(lián)和輔助聯(lián)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制先導(dǎo)手柄1、輔助聯(lián)控制先導(dǎo)手柄2和動(dòng)臂控制手柄13，動(dòng)臂控制手柄13通過(guò)動(dòng)臂多路閥14與動(dòng)臂油缸15連接，轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制先導(dǎo)手柄1通過(guò)轉(zhuǎn)斗聯(lián)多路閥4與轉(zhuǎn)斗油缸6連接，補(bǔ)油閥與轉(zhuǎn)斗聯(lián)多路閥4連接，輔助聯(lián)控制先導(dǎo)手柄2通過(guò)輔助聯(lián)多路閥3與叉子油缸5連接，還包括優(yōu)先動(dòng)作控制閥12，轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制先導(dǎo)手柄1和輔助聯(lián)控制先導(dǎo)手柄2分別通過(guò)優(yōu)先動(dòng)作控制閥12控制轉(zhuǎn)斗聯(lián)多路閥4和輔助聯(lián)多路閥3；所述優(yōu)先動(dòng)作控制閥12包括順序閥11和減壓閥8，順序閥11和減壓閥8之間設(shè)有單向閥a7和單向閥b10；所述優(yōu)先動(dòng)作控制閥12內(nèi)設(shè)有節(jié)流孔9；優(yōu)先動(dòng)作控制閥12為多路閥。

如圖1所示的工況ⅰ，當(dāng)差異化裝載機(jī)在地面進(jìn)行叉裝物料時(shí)，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)斗聯(lián)的下叉收叉和輔助聯(lián)的上叉合叉，此時(shí)，優(yōu)先動(dòng)作控制閥12不工作。轉(zhuǎn)斗聯(lián)和輔助聯(lián)為并聯(lián)液壓系統(tǒng)，叉子地面放平，上叉開(kāi)啟，開(kāi)始進(jìn)行夾料，當(dāng)料快滿時(shí)候，轉(zhuǎn)斗聯(lián)收斗和輔助聯(lián)收叉進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)很連貫的復(fù)合動(dòng)作。

如圖2所示的工況ⅱ，當(dāng)差異化裝載機(jī)在最高位置進(jìn)行卸料時(shí)，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)斗聯(lián)的下叉卸料和輔助聯(lián)的上叉開(kāi)叉。由于負(fù)載差別很大，需要通過(guò)優(yōu)先動(dòng)作控制閥12實(shí)現(xiàn)輔助聯(lián)油缸和轉(zhuǎn)斗聯(lián)油缸的復(fù)合動(dòng)作。具體過(guò)程是：當(dāng)同時(shí)操縱轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制先導(dǎo)手柄1和輔助聯(lián)控制先導(dǎo)手柄2時(shí)，輔助聯(lián)控制先導(dǎo)手柄2的控制開(kāi)叉先導(dǎo)油壓作用于順序閥11，使其閥芯向左移動(dòng)，使轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制先導(dǎo)手柄1的先導(dǎo)油壓到減壓閥8進(jìn)行減壓控制，單向閥a7和單向閥b10使進(jìn)油進(jìn)行減壓后，回油不受影響，節(jié)流孔9使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)穩(wěn)定的減壓效果，減壓后壓力使轉(zhuǎn)斗聯(lián)多路閥4閥芯打開(kāi)一定的開(kāi)度，鏟斗在負(fù)載作用下，小腔通過(guò)補(bǔ)油閥進(jìn)行補(bǔ)油，大腔回油，完成向下運(yùn)動(dòng)；而泵提供的流量用于輔助聯(lián)多路閥3，完成輔助聯(lián)的開(kāi)叉動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了卸荷的復(fù)合動(dòng)作。優(yōu)先動(dòng)作控制閥12和補(bǔ)油閥，能在保證工況ⅰ和工況ⅱ系統(tǒng)不吸空前提下，更好的完成轉(zhuǎn)斗聯(lián)和輔助聯(lián)的復(fù)合動(dòng)作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種差異化裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗聯(lián)和輔助聯(lián)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)，其屬于工程機(jī)械領(lǐng)域。它主要包括轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制先導(dǎo)手柄和輔助聯(lián)控制先導(dǎo)手柄，轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制先導(dǎo)手柄通過(guò)轉(zhuǎn)斗聯(lián)多路閥與轉(zhuǎn)斗油缸連接，輔助聯(lián)控制先導(dǎo)手柄通過(guò)輔助聯(lián)多路閥與叉子油缸連接，還包括優(yōu)先動(dòng)作控制閥，轉(zhuǎn)斗聯(lián)控制先導(dǎo)手柄和輔助聯(lián)控制先導(dǎo)手柄分別通過(guò)優(yōu)先動(dòng)作控制閥控制轉(zhuǎn)斗聯(lián)多路閥和輔助聯(lián)多路閥。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)斗聯(lián)油缸和夾木叉油缸的復(fù)合動(dòng)作，提高了整機(jī)的工作效率和操控性，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明主要用于差異化裝載機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：遲峰;王永;董立隊(duì);王凱;朱博;楊希嶺;荊玉濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東臨工工程機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.18
技術(shù)公布日：2017.10.24