專利名稱：工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于例如液壓挖掘機(jī)、液壓起重機(jī)等工程機(jī)械，尤其使用電動(dòng)馬達(dá)使上部旋轉(zhuǎn)體在下部行駛體上旋轉(zhuǎn)的形式的工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
一般地，作為工程機(jī)械的代表例的液壓挖掘機(jī)大致包括能自行的下部行駛體、通過旋轉(zhuǎn)輪能旋轉(zhuǎn)地裝配在該下部行駛體上的上部旋轉(zhuǎn)體、設(shè)在該上部旋轉(zhuǎn)體的前部側(cè)的作業(yè)裝置。特別地，以往，為了提高液壓挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率及由于燃料費(fèi)上升，提出了與旋轉(zhuǎn)裝置的電動(dòng)化相關(guān)的技術(shù)。成為在下部行駛體和上部旋轉(zhuǎn)體之間設(shè)有由電動(dòng)式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置，并通過使該旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行動(dòng)作而使上部旋轉(zhuǎn)體在下部行駛體上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)(專利文獻(xiàn)1)。在此，旋轉(zhuǎn)裝置通常具備安裝在上部旋轉(zhuǎn)體上并對(duì)輸入旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而輸出的減速裝置、設(shè)在該減速裝置的上側(cè)且將馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)輸入到減速裝置的電動(dòng)式旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、以及將由減速裝置減速的馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)輸出到旋轉(zhuǎn)輪的輸出軸而構(gòu)成。在此，在專利文獻(xiàn)1的旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有將對(duì)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)施加制動(dòng)力的濕式多片的制動(dòng)裝置(制動(dòng)部)，該制動(dòng)裝置配設(shè)在減速裝置(減速部)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(馬達(dá)部)之間。另外，作為利用其他現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)裝置，提出了構(gòu)成為在配置在殼體內(nèi)的三級(jí)減速機(jī)構(gòu)中的、第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)(第一減速部)和第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)(第二減速部)之間設(shè)置濕式多片的制動(dòng)裝置(機(jī)械制動(dòng)器)的旋轉(zhuǎn)裝置(專利文獻(xiàn)2)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2006-25580號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2007-39990號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，利用專利文獻(xiàn)1的旋轉(zhuǎn)裝置為在減速裝置的上側(cè)配置制動(dòng)裝置，并在制動(dòng)裝置的上側(cè)配置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。因此，在進(jìn)行對(duì)制動(dòng)裝置的保養(yǎng)、檢查等維修作業(yè)時(shí)，需要卸下配置在制動(dòng)裝置的上側(cè)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。另外，在維修作業(yè)結(jié)束后，需要再次將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在制動(dòng)裝置的上側(cè)。其結(jié)果，存在對(duì)制動(dòng)裝置的維修作業(yè)的作業(yè)性低下之類的問題。另一方面，利用專利文獻(xiàn)2的旋轉(zhuǎn)裝置為在構(gòu)成減速裝置的第一級(jí)減速部和第二級(jí)減速部之間配置制動(dòng)裝置，并且在減速機(jī)構(gòu)的上側(cè)配置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。因此，在進(jìn)行對(duì)制動(dòng)裝置的維修作業(yè)時(shí)，不僅卸下配置在減速裝置的上側(cè)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，還需要將第一級(jí)減速部從殼體上卸下。其結(jié)果，存在進(jìn)行對(duì)制動(dòng)裝置的維修作業(yè)時(shí)的作業(yè)性進(jìn)一步低下之類的問題。另外，利用專利文獻(xiàn)2的旋轉(zhuǎn)裝置在構(gòu)成減速裝置的第一級(jí)減速部和第二級(jí)減速部之間配置制動(dòng)裝置。因此，制動(dòng)裝置能夠使用為了潤(rùn)滑減速裝置而貯存在殼體內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻。但是，在使用制動(dòng)裝置使上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作急停的場(chǎng)合，由于從制動(dòng)裝置產(chǎn)生大量的熱量，因此存在無(wú)法只利用貯存在殼體內(nèi)的潤(rùn)滑油有效地冷卻制動(dòng)裝置之類的問題。本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而完成的，其目的在于提供能提高對(duì)制動(dòng)裝置的維修作業(yè)的作業(yè)性，并且能有效地冷卻制動(dòng)裝置的工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置。(1).為了解決上述課題，本發(fā)明應(yīng)用于工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置具備 在上、下方向上伸長(zhǎng)地安裝在通過旋轉(zhuǎn)輪裝配在下部行駛體上的上部旋轉(zhuǎn)體上并對(duì)輸入旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而輸出的減速裝置；設(shè)在該減速裝置的上側(cè)并將馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)輸入到上述減速裝置的電動(dòng)馬達(dá)；以及將由上述減速裝置減速的上述馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)輸出到上述旋轉(zhuǎn)輪的輸出軸。本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)的特征在于，在上述電動(dòng)馬達(dá)的上端側(cè)設(shè)置對(duì)上述馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)施加制動(dòng)力的濕式制動(dòng)裝置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于在電動(dòng)馬達(dá)的上端側(cè)設(shè)置制動(dòng)裝置，因此能夠單獨(dú)地從電動(dòng)馬達(dá)的上端側(cè)卸下制動(dòng)裝置來進(jìn)行維修作業(yè)。另一方面，若維修結(jié)束，則只通過將制動(dòng)裝置安裝在電動(dòng)馬達(dá)的上端側(cè)，能夠迅速地組裝由減速裝置、電動(dòng)馬達(dá)、制動(dòng)裝置構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)裝置。這樣，由于不需要為了卸下制動(dòng)裝置而卸下電動(dòng)馬達(dá)等其他部件，因此能夠提高進(jìn)行對(duì)制動(dòng)裝置的保養(yǎng)、檢查等維修作業(yè)時(shí)的作業(yè)性。(2).在上述(1)的場(chǎng)合，濕式制動(dòng)裝置包括安裝在電動(dòng)馬達(dá)的上端側(cè)且在內(nèi)部容納馬達(dá)軸的上端部的制動(dòng)器箱；在制動(dòng)器箱內(nèi)能裝卸地安裝在馬達(dá)軸上的襯套；在制動(dòng)器箱內(nèi)配置在該襯套的外周側(cè)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板；以與該各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板交替地重合的狀態(tài)配置在制動(dòng)器箱的內(nèi)周側(cè)的多個(gè)非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板；通過利用彈簧部件的作用力使旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板摩擦配合，對(duì)馬達(dá)軸施加制動(dòng)力，并通過從外部供給制動(dòng)解除壓力克服彈簧部件而解除對(duì)馬達(dá)軸的制動(dòng)的制動(dòng)活塞；以及供給到制動(dòng)器箱內(nèi)的潤(rùn)滑油。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠可裝卸地將襯套設(shè)在容納在制動(dòng)器箱內(nèi)的馬達(dá)軸上，將構(gòu)成制動(dòng)裝置的多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板安裝在襯套的外周側(cè)。因此，例如與直接將多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板安裝在馬達(dá)軸的外周側(cè)上的場(chǎng)合相比，能夠抑制馬達(dá)軸中的、旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板的安裝部局部地?fù)p傷，能夠延長(zhǎng)包括馬達(dá)軸的電動(dòng)馬達(dá)整體的壽命。并且，通過將多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板安裝在襯套的外周側(cè)，并且在各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板間使多個(gè)非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板重合，能夠預(yù)先組裝由襯套、多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板、多個(gè)非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板構(gòu)成的組裝體(組件體)。因此，通過在將制動(dòng)器箱組裝在電動(dòng)馬達(dá)的上端側(cè)的狀態(tài)下， 將安裝了多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板的襯套組裝在制動(dòng)器箱內(nèi)的馬達(dá)軸上，能夠在與各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板重合的狀態(tài)下將各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板配置在制動(dòng)器箱的內(nèi)周側(cè)。其結(jié)果，能夠不需要例如將多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板在馬達(dá)軸的外周側(cè)和制動(dòng)器箱的內(nèi)周側(cè)一張一張交替地重合而配置的復(fù)雜的組裝作業(yè)，能夠大幅地提高將制動(dòng)裝置組裝在電動(dòng)機(jī)馬達(dá)上時(shí)的作業(yè)性。(3).在上述O)的場(chǎng)合，本發(fā)明構(gòu)成為，在襯套和制動(dòng)器箱之間設(shè)置能使襯套相對(duì)于制動(dòng)器箱旋轉(zhuǎn)地支撐襯套的軸承，在軸承上設(shè)置捕捉混入潤(rùn)滑油中的異物的塵封，在馬達(dá)軸的外周側(cè)設(shè)置位于比軸承靠下側(cè)且相對(duì)于電動(dòng)馬達(dá)密封潤(rùn)滑油的油封。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過在能旋轉(zhuǎn)地支撐襯套的軸承上設(shè)置塵封，能夠利用塵封捕捉由制動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板的摩擦配合產(chǎn)生的磨耗粉末等異物(塵埃)。 另一方面，通過在馬達(dá)軸的外周側(cè)設(shè)置油封，能夠抑制制動(dòng)裝置的潤(rùn)滑油流入電動(dòng)馬達(dá)側(cè)， 能夠延長(zhǎng)電動(dòng)馬達(dá)的壽命。在該場(chǎng)合，由于油封配置在比軸承靠下側(cè)，因此能夠利用設(shè)在軸承上的塵封可靠地防止來自制動(dòng)裝置的塵埃附著在油封和馬達(dá)軸的接觸部分上，從而能夠延長(zhǎng)油封的壽命。(4).根據(jù)本發(fā)明，構(gòu)成為，在制動(dòng)器箱的下端側(cè)設(shè)置位于旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板的附近且上述潤(rùn)滑油流入的潤(rùn)滑油流入口，在制動(dòng)器箱的上端部設(shè)置使通過旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板之間的潤(rùn)滑油流出的潤(rùn)滑油流出口。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使?jié)櫥屯ㄟ^設(shè)在制動(dòng)器箱的下端側(cè)的潤(rùn)滑油流入口和設(shè)在上端部的潤(rùn)滑油流出口在制動(dòng)器箱內(nèi)循環(huán)。由此，例如在利用制動(dòng)裝置使上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作急停止的場(chǎng)合，即使由于旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板的摩擦配合產(chǎn)生大量的熱， 也能夠利用在制動(dòng)器箱內(nèi)循環(huán)的潤(rùn)滑油有效地冷卻該熱量。并且，通過在制動(dòng)器箱的上端部設(shè)置潤(rùn)滑油流出口，即使在流入制動(dòng)器箱內(nèi)的潤(rùn)滑油中混入空氣的場(chǎng)合，也能夠通過潤(rùn)滑油流出口將該空氣可靠地排出到制動(dòng)器箱的外部。其結(jié)果，防止空氣滯留在制動(dòng)器箱內(nèi)，通過利用大量的潤(rùn)滑油裝滿制動(dòng)器箱內(nèi)，能夠提高對(duì)制動(dòng)裝置的冷卻效果。另外，流入制動(dòng)器箱內(nèi)的潤(rùn)滑油通過旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板之間后，通過潤(rùn)滑油流出口流出到制動(dòng)器箱的外部。其結(jié)果，能夠利用潤(rùn)滑油洗去從旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板的摩擦配合部產(chǎn)生的磨耗粉末等塵埃，能夠長(zhǎng)期且適當(dāng)?shù)乇３种苿?dòng)裝置的制動(dòng)力。(5).根據(jù)本發(fā)明，構(gòu)成為潤(rùn)滑油利用供給到裝配在上部旋轉(zhuǎn)體及下部行駛體上的液壓促動(dòng)器的工作油的一部分。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作為潤(rùn)滑油能夠利用給排到裝配在上部旋轉(zhuǎn)體及下部行駛體上的液壓促動(dòng)器的工作油。因此，不需要為了冷卻制動(dòng)裝置而使用格外的潤(rùn)滑油，能夠不需要保持該潤(rùn)滑油的油箱等，因此能夠減小制動(dòng)裝置整體的部件件數(shù)，也有助于降低成本。(6).本發(fā)明構(gòu)成為在馬達(dá)軸的上端部設(shè)置陽(yáng)花鍵部，襯套在內(nèi)周側(cè)設(shè)置與馬達(dá)軸的陽(yáng)花鍵部配合的陰花鍵部，制動(dòng)器箱包括上側(cè)開口且在內(nèi)部容納馬達(dá)軸、襯套、旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板、非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板、制動(dòng)活塞及彈簧部件的筒狀的箱主體；以及蓋住該箱主體的上側(cè)的蓋體構(gòu)成，在將蓋體從箱主體卸下的狀態(tài)下，相對(duì)于馬達(dá)軸的陽(yáng)花鍵部在上、下方向安裝襯套、旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板及非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在將制動(dòng)器箱的箱主體組裝在電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)箱上，將蓋體從該箱主體卸下的狀態(tài)下，能夠?qū)⑾鄬?duì)于襯套交替地重合地安裝多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板的組裝體從上方插入制動(dòng)器箱的箱主體內(nèi)。并且，通過使襯套的陰花鍵部在制動(dòng)器箱的箱主體內(nèi)與馬達(dá)軸的陽(yáng)花鍵部配合，能夠?qū)⒏鞣切D(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板容易地組裝在箱主體內(nèi)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的具備旋轉(zhuǎn)裝置的液壓挖掘機(jī)的主視圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的剖視圖。圖3是表示圖2中的制動(dòng)裝置的放大剖視圖。圖4是表示制動(dòng)裝置的組裝狀態(tài)的分解圖。圖5是表示供給到制動(dòng)裝置的潤(rùn)滑油、制動(dòng)解除壓力的供給路徑的液壓電路圖。
具體實(shí)施例方式下面，以應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的場(chǎng)合為例，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置的實(shí)施方式。圖中，1表示作為工程機(jī)械的代表例的液壓挖掘機(jī)，該液壓挖掘機(jī)1大致包括能自行的履帶式下部行駛體2、能旋轉(zhuǎn)地裝配在該下部行駛體2上的上部旋轉(zhuǎn)體3，在上部旋轉(zhuǎn)體3的前部側(cè)能俯仰運(yùn)動(dòng)地設(shè)有作業(yè)裝置4。在下部行駛體2和上部旋轉(zhuǎn)體3之間設(shè)有后述的旋轉(zhuǎn)輪5，上部旋轉(zhuǎn)體3通過旋轉(zhuǎn)輪5能旋轉(zhuǎn)地支撐在下部行駛體2上。5表示設(shè)在下部行駛體2和上部旋轉(zhuǎn)體3之間的旋轉(zhuǎn)輪，該旋轉(zhuǎn)輪5包括固定在圖 1所示的下部行駛體2的圓筒2A上的內(nèi)輪5A、固定在成為上部旋轉(zhuǎn)體3的底座的旋轉(zhuǎn)機(jī)架 3A的下面?zhèn)鹊耐廨?B、及設(shè)在內(nèi)輪5A和外輪5B之間的多個(gè)鋼球5C(只圖示一個(gè))。在內(nèi)輪5A的內(nèi)周側(cè)沿整周形成有內(nèi)齒5D。并且，通過后述的旋轉(zhuǎn)裝置11進(jìn)行動(dòng)作而使固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3A上的外輪5B在內(nèi)輪5A的周圍旋轉(zhuǎn)，上部旋轉(zhuǎn)體3在下部行駛體2上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。接著，11表示本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置11通過旋轉(zhuǎn)輪5使被支撐在下部行駛體2上的上部旋轉(zhuǎn)體3旋轉(zhuǎn)。在此，旋轉(zhuǎn)裝置11包括后述的減速裝置12、電動(dòng)馬達(dá) 21、輸出軸27、濕式制動(dòng)裝置30等。12是安裝在上部旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)機(jī)架3A上的減速裝置，該減速裝置12對(duì)從后述的電動(dòng)馬達(dá)21輸入的輸入旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并輸出到后述的輸出軸27。在此，減速裝置12大致包括后述的殼體13、第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)18、第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)19、第三級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)20。13是成為減速裝置12的外殼的殼體，該殼體13由安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3A的上面?zhèn)鹊膱A筒狀的下側(cè)殼體14、安裝在該下側(cè)殼體14的上端側(cè)的圓筒狀的上側(cè)殼體15形成。因此，殼體13從旋轉(zhuǎn)機(jī)架3A的上面向上方(上、下方向)延伸。在此，在下側(cè)殼體14的上、 下方向的兩端側(cè)分別設(shè)有大徑的圓板狀的下凸緣部14A、上凸緣部14B。該下凸緣部14A使用螺釘16固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3A上，在上凸緣部14B上安裝有上側(cè)殼體15。另一方面，在上側(cè)殼體15的下端側(cè)設(shè)有大徑的圓板狀的下凸緣部15A，該下凸緣部15A使用螺釘17固定在下側(cè)殼體14的上凸緣部14B上。在上側(cè)殼體15的上端側(cè)安裝有后述的電動(dòng)馬達(dá)21。另外，在上側(cè)殼體15的內(nèi)周側(cè)，分別沿整周在上、下方向上分離地形成有三個(gè)內(nèi)齒輪15B、15C、15D。18是配設(shè)在上側(cè)殼體15內(nèi)的第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)18 包括花鍵結(jié)合在后述的電動(dòng)馬達(dá)21的馬達(dá)軸25上的太陽(yáng)齒輪18A ；與該太陽(yáng)齒輪18A和上側(cè)殼體15的內(nèi)齒輪15B嚙合，并在太陽(yáng)齒輪18A的周圍自轉(zhuǎn)的同時(shí)公轉(zhuǎn)的多個(gè)行星齒輪 18B (只圖示一個(gè))；以及能使該各行星齒輪18B旋轉(zhuǎn)地支撐該各行星齒輪18B的行星齒輪架 18C。
19是配設(shè)在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)18的下側(cè)的第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)19包括花鍵結(jié)合在第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)18的行星齒輪架18C上的太陽(yáng)齒輪19A ；與該太陽(yáng)齒輪19A和上側(cè)殼體15的內(nèi)齒輪15C嚙合，并在太陽(yáng)齒輪19A的周圍自轉(zhuǎn)的同時(shí)公轉(zhuǎn)的多個(gè)行星齒輪19B ；以及能使該各行星齒輪19B旋轉(zhuǎn)地支撐該各行星齒輪19B的行星齒輪架19C。20是配設(shè)在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)19的下側(cè)的第三級(jí)(最終級(jí))行星齒輪減速機(jī)構(gòu)， 該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)20包括花鍵結(jié)合在第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)19的行星齒輪架19C 上的太陽(yáng)齒輪20A ；與該太陽(yáng)齒輪20A和上側(cè)殼體15的內(nèi)齒輪15D嚙合，并在太陽(yáng)齒輪20A 的周圍自轉(zhuǎn)的同時(shí)公轉(zhuǎn)的多個(gè)行星齒輪20B ；以及能使該各行星齒輪20B旋轉(zhuǎn)地支撐該各行星齒輪20B的行星齒輪架20C。構(gòu)成為，該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)20的行星齒輪架20C花鍵結(jié)合在后述的輸出軸27的上端側(cè)上。接著，21表示設(shè)在減速裝置12的上側(cè)的電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)21為用于驅(qū)動(dòng)后述的輸出軸27的旋轉(zhuǎn)源。在此，電動(dòng)馬達(dá)21大致包括在下端側(cè)設(shè)有大徑的下凸緣部22k 的圓筒狀的馬達(dá)箱22 ；固定在該馬達(dá)箱22內(nèi)地設(shè)置的固定件23及能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)件 M ；以及與該旋轉(zhuǎn)件M —體地旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)軸25。在該場(chǎng)合，如圖3所示，在馬達(dá)箱22的中心部形成有在軸向(上、下方向)上貫通的軸插通孔22B。另一方面，在馬達(dá)箱22的上端側(cè)設(shè)有由包圍軸插通孔22B且供后述的油封48嵌合的大徑孔構(gòu)成的密封件嵌合部22C。通過馬達(dá)箱22使用螺釘沈?qū)⑵湎峦咕壊?22A固定在上側(cè)殼體15的上端部，將電動(dòng)馬達(dá)21安裝在減速裝置12的上端側(cè)。另一方面，馬達(dá)軸25的兩端側(cè)通過馬達(dá)箱22的軸插通孔22B向該馬達(dá)箱22的外部突出。并且，在馬達(dá)軸25的下端側(cè)沿整周形成有下側(cè)陽(yáng)花鍵部25A，在馬達(dá)軸25的上端側(cè)沿整周形成有上側(cè)陽(yáng)花鍵部25B。因此，構(gòu)成為，在將電動(dòng)馬達(dá)21安裝在減速裝置12的上端側(cè)的狀態(tài)下，馬達(dá)軸25的下側(cè)陽(yáng)花鍵部25A朝向上側(cè)殼體15內(nèi)地插入到下側(cè)，花鍵結(jié)合在第一級(jí)太陽(yáng)齒輪18A上。另一方面，作為馬達(dá)軸25的上端部的上側(cè)陽(yáng)花鍵部25B從馬達(dá)箱22的上面部突出，該上側(cè)陽(yáng)花鍵部25B朝向后述的制動(dòng)器箱31內(nèi)地插入，并容納在該制動(dòng)器箱31內(nèi)。27是能旋轉(zhuǎn)地設(shè)在殼體13內(nèi)的輸出軸，該輸出軸27通過上側(cè)軸承觀、下側(cè)軸承四能旋轉(zhuǎn)地支撐在下側(cè)殼體14內(nèi)，在殼體13內(nèi)沿上、下方向(軸向)延伸。在此，在輸出軸27的上端側(cè)形成有陽(yáng)花鍵部27A，該陽(yáng)花鍵部27A花鍵結(jié)合在第三級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu) 20的行星齒輪架20C上。另一方面，在輸出軸27的下端側(cè)一體地設(shè)有小齒輪27B，該小齒輪27B從下側(cè)殼體14的下端部向下方突出，與設(shè)在旋轉(zhuǎn)輪5的內(nèi)輪5A上的內(nèi)齒5D嚙合。因此，電動(dòng)馬達(dá)21的馬達(dá)軸25的旋轉(zhuǎn)在由行星齒輪減速機(jī)構(gòu)18、19、20三級(jí)減速的狀態(tài)下傳達(dá)到輸出軸27，輸出軸27以較大的旋轉(zhuǎn)力(力矩)低速旋轉(zhuǎn)。由此，構(gòu)成為輸出軸27的小齒輪27B與旋轉(zhuǎn)輪5的內(nèi)齒5D嚙合且沿內(nèi)輪5A公轉(zhuǎn)，通過該小齒輪27B的公轉(zhuǎn)力通過殼體13傳達(dá)到旋轉(zhuǎn)機(jī)架3A，圖1所示的上部旋轉(zhuǎn)體3在下部行駛體2上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。接著，30表示本實(shí)施方式的濕式制動(dòng)裝置，該濕式制動(dòng)裝置30配設(shè)在電動(dòng)馬達(dá)21 的上端側(cè)。在此，濕式制動(dòng)裝置30使用對(duì)電動(dòng)馬達(dá)21的馬達(dá)軸25的旋轉(zhuǎn)施加制動(dòng)力的逆向式制動(dòng)裝置。如圖3及圖4所示，濕式制動(dòng)裝置30由后述的制動(dòng)器箱31、襯套36、旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39、非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40、制動(dòng)活塞41及潤(rùn)滑油46等構(gòu)成。31是成為濕式制動(dòng)裝置30的外殼的制動(dòng)器箱，該制動(dòng)器箱31形成為上側(cè)開口且下側(cè)為底部的有底筒狀體。該制動(dòng)器箱31包括成為在下端側(cè)設(shè)有大徑的圓板狀的下凸緣部32A，且上端側(cè)為開口端32B的帶臺(tái)階圓筒狀的箱主體32 ；以及使用螺釘(未圖示)能裝卸地安裝在該箱主體32的上端側(cè)，蓋住開口端32B的圓板狀的蓋體33。在此，在箱主體32的底部側(cè)的軸中心位置設(shè)有供馬達(dá)軸25的上側(cè)陽(yáng)花鍵部25B 和后述的襯套36插通的軸插通孔32C，在該軸插通孔32C的內(nèi)周側(cè)，安裝后述的軸承37的環(huán)狀的軸承安裝部32D向徑向內(nèi)側(cè)突出設(shè)置。另一方面，在箱主體32的內(nèi)周側(cè)形成有位于比軸插通孔32C靠上側(cè)且容納后述的旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的制動(dòng)板容納凹部32E，該制動(dòng)板容納凹部32E為包圍軸插通孔32C的有底的環(huán)狀凹部。如圖4所示，構(gòu)成為，在制動(dòng)板容納凹部32E的內(nèi)周面以在圓周方向上隔開一定間隔的方式形成在軸向上延伸的多個(gè)配合凹槽32F，非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的外周側(cè)與該配合凹槽32F配合。另外，在箱主體32的內(nèi)周側(cè)形成有位于比制動(dòng)板容納凹部32E靠上側(cè)且?guī)_(tái)階的活塞插嵌孔32G，后述的制動(dòng)活塞41能滑動(dòng)地插嵌在該活塞插嵌孔32G中。另外，在箱主體32中的與制動(dòng)板容納凹部32E對(duì)應(yīng)的部位沿半徑方向穿透設(shè)置有在后述的旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39及非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的附近開口的潤(rùn)滑油流入口 32H。另外，在箱主體32中的與活塞插嵌孔32G對(duì)應(yīng)的部位沿半徑方向穿透設(shè)置有向后述的油室45開口的制動(dòng)解除壓力流入口 32J。另一方面，構(gòu)成為，在蓋體33的軸中心位置穿透設(shè)置有潤(rùn)滑油流出口 33A，通過潤(rùn)滑油流入口 32H供給到箱主體32內(nèi)的后述的潤(rùn)滑油46通過潤(rùn)滑油流出口 33A從箱主體32流出。并且，箱主體32的下凸緣部32A使用螺釘34固定在構(gòu)成電動(dòng)馬達(dá)21的馬達(dá)箱22 的上端部。由此，濕式制動(dòng)裝置30能裝卸地安裝在電動(dòng)馬達(dá)21的上端側(cè)。另外，在箱主體 32的開口端32B和蓋體33之間設(shè)有液密地密封兩者間的環(huán)狀的密封件35。36表示能裝卸地安裝在插入制動(dòng)器箱31內(nèi)的馬達(dá)軸25的上端部的襯套。該襯套 36形成為圓筒狀，在其內(nèi)周側(cè)沿整周形成有花鍵結(jié)合在馬達(dá)軸25的上側(cè)陽(yáng)花鍵部25B上的陰花鍵部36A。另一方面，構(gòu)成為，在襯套36的外周側(cè)沿整周形成有在軸向上延伸的制動(dòng)板配合槽36B，后述的各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39的內(nèi)周側(cè)與該制動(dòng)板配合槽36B配合。37是設(shè)在襯套36和制動(dòng)器箱31之間的軸承，該軸承37能相對(duì)于制動(dòng)器箱31的箱主體32旋轉(zhuǎn)地支撐襯套36。在此，軸承37由與比襯套36的制動(dòng)板配合槽36B靠下側(cè)的外周嵌合的內(nèi)輪37A、安裝在箱主體32的軸承安裝部32D上的外輪37B、設(shè)在內(nèi)輪37A和外輪37B之間的多個(gè)鋼球37C構(gòu)成。另外，內(nèi)輪37A的下端側(cè)由安裝在襯套36的外周側(cè)的固定輪38支撐。39表示配置在襯套36的外周側(cè)的多張旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板，該各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39形成為圓環(huán)狀的板體，在與后述的非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40在軸向上交替地重合的狀態(tài)下容納在箱主體32的制動(dòng)板容納凹部32E內(nèi)。在此，旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39的內(nèi)周側(cè)能在軸向上移動(dòng)地與襯套36的制動(dòng)板配合槽36B配合。由此，構(gòu)成為，各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39在能相對(duì)于襯套36 在軸向上移動(dòng)的狀態(tài)下通過該襯套36與馬達(dá)軸25 —體地旋轉(zhuǎn)。40表示在與各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39重合的狀態(tài)下配置在制動(dòng)器箱31的內(nèi)周側(cè)的多張非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板，該各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40形成為圓環(huán)狀的板體，在與各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39在軸向上交替地重合的狀態(tài)下，容納在箱主體32的制動(dòng)板容納凹部32E內(nèi)。非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板 40的外周側(cè)與形成在制動(dòng)板容納凹部32E的內(nèi)周面的配合凹槽32F配合。由此，各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40能相對(duì)于制動(dòng)器箱31在軸向上移動(dòng)，并且相對(duì)于制動(dòng)器箱31不旋轉(zhuǎn)。
41是能在軸向上滑動(dòng)地插嵌在制動(dòng)器箱31 (箱主體32)的活塞插嵌孔32G中的制動(dòng)活塞，該制動(dòng)活塞41通過推壓旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40而摩擦配合，對(duì)馬達(dá)軸25的旋轉(zhuǎn)施加制動(dòng)力。在此，制動(dòng)活塞41整體形成為帶臺(tái)階圓筒狀，具備能滑動(dòng)地插嵌在活塞插嵌孔32G的各臺(tái)階部的大徑筒部41A及小徑筒部41B、設(shè)在小徑筒部41B的下側(cè)且向制動(dòng)板容納凹部32E內(nèi)突出的推壓部41C。另外，在制動(dòng)活塞41的上端側(cè)，在圓周方向上分離地設(shè)有多個(gè)在軸向上延伸的有底彈簧容納孔41D，在該彈簧容納孔41D內(nèi)配置有彈簧部件42。并且，制動(dòng)活塞41利用彈簧部件42總是被向下方(接近旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39等的方向)加力，通過利用推壓部41C推壓各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40，使兩者摩擦配合。由此，構(gòu)成為，限制各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39的旋轉(zhuǎn)，通過襯套36對(duì)馬達(dá)軸25施加制動(dòng)力。43表示設(shè)在制動(dòng)活塞41的大徑筒部41A的外周側(cè)的環(huán)狀的上側(cè)密封件，44表示設(shè)在制動(dòng)活塞41的小徑筒部41B的外周側(cè)的環(huán)狀的下側(cè)密封件。這些上側(cè)密封件43和下側(cè)密封件44用于液密地密封制動(dòng)活塞41的外周面和制動(dòng)器箱31 (活塞插嵌孔32G)的內(nèi)周面之間。45表示設(shè)在制動(dòng)器箱31的活塞插嵌孔32G的內(nèi)周面和制動(dòng)活塞41的外周面之間的油室。該油室45位于制動(dòng)活塞41的大徑筒部41A和小徑筒部41B之間的角落部，沿箱主體32的活塞插嵌孔32G的整周形成為環(huán)狀空間。因此，油室45被上側(cè)密封件43和下側(cè)密封件44從上、下方向夾持，保持為液密狀態(tài)。并且，設(shè)在箱主體32上的制動(dòng)解除壓力流入口 32J總是與油室45連通。因此，在壓力油(制動(dòng)解除壓力)未通過制動(dòng)解除壓力流入口 32J供給到油室45 內(nèi)時(shí)，通過制動(dòng)活塞41利用彈簧部件42的作用力使各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40摩擦配合，通過襯套36對(duì)馬達(dá)軸25施加制動(dòng)力。另一方面，構(gòu)成為，在壓力油通過制動(dòng)解除壓力流入口 32J供給到油室45內(nèi)時(shí)，通過制動(dòng)活塞41克服彈簧部件42離開旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39等，解除對(duì)馬達(dá)軸25的制動(dòng)。在該場(chǎng)合，構(gòu)成濕式制動(dòng)裝置30的多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39安裝在花鍵結(jié)合在馬達(dá)軸25上的襯套36的外周側(cè)。其結(jié)果，例如與將各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39直接安裝在馬達(dá)軸25 的外周側(cè)的場(chǎng)合相比，抑制馬達(dá)軸25中的安裝了各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39的部位受損，從而能夠延長(zhǎng)包括馬達(dá)軸25的電動(dòng)馬達(dá)21整體的壽命。接著，46是供給到制動(dòng)器箱31內(nèi)的潤(rùn)滑油。如圖5所示，該潤(rùn)滑油46潤(rùn)滑容納在制動(dòng)器箱31內(nèi)的各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40，并且冷卻在對(duì)馬達(dá)軸25進(jìn)行制動(dòng)時(shí)由旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的摩擦配合產(chǎn)生的熱量。因此，潤(rùn)滑油46 對(duì)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40兼具潤(rùn)滑功能和冷卻功能。在此，在本實(shí)施方式中，作為潤(rùn)滑油46，利用供給到裝配在下部行駛體2上的行駛用液壓馬達(dá)(未圖示)、及設(shè)在作業(yè)裝置4上的液壓缸等液壓促動(dòng)器的工作油。47表示設(shè)在能旋轉(zhuǎn)地支撐襯套36的軸承37的上端側(cè)的塵封，該塵封47由與軸承 37的內(nèi)輪37A和外輪37B之間的間隙對(duì)應(yīng)的環(huán)狀的板體形成，埋入內(nèi)輪37A和外輪37B之箱31內(nèi)的潤(rùn)滑油46中的磨耗粉末等異物 (塵埃)，抑制該塵埃通過軸承37向下方流下。48表示位于比軸承37靠下側(cè)且密封馬達(dá)軸25的外周側(cè)的油封，該油封48相對(duì)于電動(dòng)馬達(dá)21密封供給到制動(dòng)器箱31內(nèi)的潤(rùn)滑油46。在此，油封48在將其外周側(cè)嵌合在馬達(dá)箱22的密封嵌合部22C的狀態(tài)下安裝在該馬達(dá)箱22上，通過利用適當(dāng)?shù)膹椥允箖?nèi)周側(cè)的唇部48A與馬達(dá)軸25的外周面滑動(dòng)接觸，相對(duì)于電動(dòng)馬達(dá)21遮斷潤(rùn)滑油46。這樣，在本實(shí)施方式中，通過在馬達(dá)軸25的外周側(cè)設(shè)置油封48，能夠抑制制動(dòng)器箱31內(nèi)的潤(rùn)滑油46侵入電動(dòng)馬達(dá)21內(nèi)。另一方面，通過利用塵封47捕捉由濕式制動(dòng)裝置30的旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的摩擦配合產(chǎn)生的磨耗粉末等塵埃，能夠防止塵埃附著在油封48的唇部48A和馬達(dá)軸25的接觸部分。接著，參照?qǐng)D5說明對(duì)油室45的壓力油(制動(dòng)解除壓力)的供給和進(jìn)行向制動(dòng)器箱31內(nèi)的潤(rùn)滑油46的供給的液壓回路。圖中，49表示裝配在上部旋轉(zhuǎn)體3上的控制泵，50表示主泵，通過這些控制泵49 及主泵50被發(fā)動(dòng)機(jī)51旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，排出貯存在工作油箱52內(nèi)的工作油。并且，從控制泵49排出的控制壓力油通過控制管道53導(dǎo)入促動(dòng)器調(diào)節(jié)閥M的液壓控制部，根據(jù)操作桿、踏板等操作設(shè)備(未圖示)的操作對(duì)促動(dòng)器調(diào)節(jié)閥M進(jìn)行切換控制。另一方面，從主泵50排出的壓力油通過排出管道55導(dǎo)入促動(dòng)器調(diào)節(jié)閥M，通過該促動(dòng)器調(diào)節(jié)閥M供給到構(gòu)成作業(yè)裝置4等的期望的液壓促動(dòng)器(未圖示)。另一方面，來自液壓促動(dòng)器的返回油從促動(dòng)器調(diào)節(jié)閥M通過返回管道56導(dǎo)入冷卻器57 (油冷卻器)，在由該冷卻器57冷卻后，回流到工作油箱52內(nèi)。58表示連通控制管道53的中途部位和制動(dòng)器箱31的制動(dòng)解除壓力流入口 32J之間的制動(dòng)解除壓力管道，59表示設(shè)在制動(dòng)解除壓力管道58的中途的制動(dòng)控制閥。在此，制動(dòng)控制閥59例如由三口二位置的電磁閥構(gòu)成，在未向電磁控制部59A供給信號(hào)時(shí)保持制動(dòng)位置(a)，在向電磁控制部59A供給信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)解除位置(b)。因此，例如在液壓挖掘機(jī)1停止時(shí)未向電磁控制部59A供給信號(hào)的狀態(tài)下，通過制動(dòng)控制閥59保持制動(dòng)位置(a)，濕式制動(dòng)裝置30的油室45與工作油箱52連通。由此，如圖5所示，通過制動(dòng)活塞41利用彈簧部件42的作用力使各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40摩擦配合，對(duì)馬達(dá)軸25施加制動(dòng)力。另一方面，例如若在發(fā)動(dòng)機(jī)51工作時(shí)對(duì)電磁控制部59A供給信號(hào)，則制動(dòng)控制閥 59轉(zhuǎn)換為控制解除位置(b)。由此，從控制泵49排出的控制壓力油的一部分從控制管道53 通過制動(dòng)器箱31的制動(dòng)解除壓力流入口 32J供給到油室45內(nèi)。其結(jié)果，如圖3所示，制動(dòng)活塞41克服彈簧部件42離開旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39等，通過解除各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的摩擦配合，解除對(duì)馬達(dá)軸25的制動(dòng)。另一方面，60是連通返回管道56和制動(dòng)器箱31的潤(rùn)滑油流入口 32H之間的潤(rùn)滑油管道，該潤(rùn)滑油管道60的一端側(cè)在比冷卻器57靠上游側(cè)連接在返回管道56的中途部位，另一端側(cè)與制動(dòng)器箱31的潤(rùn)滑油流入口 32H連接。因此，在液壓挖掘機(jī)1工作時(shí)，通過促動(dòng)器調(diào)節(jié)閥M從液壓促動(dòng)器回流到工作油箱52內(nèi)的返回油的一部分從潤(rùn)滑油管道60通過潤(rùn)滑油流入口 32H作為潤(rùn)滑油46供給到
10制動(dòng)器箱31內(nèi)。另一方面，該潤(rùn)滑油46在潤(rùn)滑了各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39、各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板 40等后，通過蓋體33的潤(rùn)滑油流出口 33A回流到工作油箱52內(nèi)。另外，在潤(rùn)滑油管道60 的中途設(shè)有限制在潤(rùn)滑油管道60中流動(dòng)的返回油的節(jié)流閥61。這樣，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為潤(rùn)滑油通過箱主體32的潤(rùn)滑油流入口 32H和蓋體 33的潤(rùn)滑油流出口 33A總是在制動(dòng)器箱31內(nèi)循環(huán)。由此，例如在利用濕式制動(dòng)裝置30使上部旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作急停止的場(chǎng)合，即使由于旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40 的摩擦配合產(chǎn)生大量的熱，也能夠利用在制動(dòng)器箱31內(nèi)循環(huán)的潤(rùn)滑油46有效地冷卻該熱量。本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置11具有上述結(jié)構(gòu)，接著，對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行說明。在液壓挖掘機(jī)1停止時(shí)，如圖5所示，通過制動(dòng)控制閥59保持制動(dòng)位置(a)，停止向濕式制動(dòng)裝置30的油室45內(nèi)的壓力油的供給。由此，制動(dòng)活塞41利用彈簧部件42的作用力使各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40摩擦配合。其結(jié)果，對(duì)馬達(dá)軸25施加制動(dòng)力，上部旋轉(zhuǎn)體3保持在下部行駛體2上靜止的狀態(tài)。接著，若使液壓挖掘機(jī)1的發(fā)動(dòng)機(jī)51進(jìn)行動(dòng)作，則向制動(dòng)控制閥59的電磁控制部 59A供給信號(hào)，制動(dòng)控制閥59轉(zhuǎn)換為制動(dòng)解除位置(b)。由此，從控制泵49排出的控制壓力油的一部分通過控制管道53、制動(dòng)控制閥59、制動(dòng)解除壓力管道58及制動(dòng)器箱31的制動(dòng)解除壓力流入口 32J供給到油室45內(nèi)。由此，如圖3所示，制動(dòng)活塞41克服彈簧部件42 離開旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39，解除各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的摩擦配合，其結(jié)果，解除對(duì)馬達(dá)軸25的制動(dòng)。在該狀態(tài)下，若電動(dòng)馬達(dá)21的馬達(dá)軸25旋轉(zhuǎn)，則該馬達(dá)軸25的旋轉(zhuǎn)由減速裝置 12的各行星齒輪減速機(jī)構(gòu)18、19、20三級(jí)減速并傳達(dá)到輸出軸27，小齒輪27B以較大的旋轉(zhuǎn)力(力矩)旋轉(zhuǎn)。并且，小齒輪27B與設(shè)在旋轉(zhuǎn)輪5的內(nèi)輪5A上的內(nèi)齒5D嚙合并沿內(nèi)輪5A公轉(zhuǎn)，因此該小齒輪27B的公轉(zhuǎn)力通過殼體13傳達(dá)到旋轉(zhuǎn)機(jī)架3A。因此，上部旋轉(zhuǎn)體 3能夠在下部行駛體2上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。此時(shí)，從裝配在液壓挖掘機(jī)1上的各種液壓促動(dòng)器回流到工作油箱52中的返回油的一部分從潤(rùn)滑油管道60通過潤(rùn)滑油流入口 32H作為潤(rùn)滑油46供給到制動(dòng)器箱31內(nèi)。另夕卜，該潤(rùn)滑油46在潤(rùn)滑了各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39、各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40等后，通過蓋體33的潤(rùn)滑油流出口 33A回流到工作油箱52中。在該場(chǎng)合，在馬達(dá)軸25的外周側(cè)設(shè)有油封48。因此，油封48能夠可靠地防止制動(dòng)器箱31內(nèi)的潤(rùn)滑油46浸入電動(dòng)馬達(dá)21內(nèi)，能夠延長(zhǎng)電動(dòng)馬達(dá)21的壽命。另外，在為了能旋轉(zhuǎn)地支撐襯套36而配置在比油封48靠上側(cè)的軸承37上設(shè)有塵封47，因此能夠利用塵封47捕捉從濕式制動(dòng)裝置30產(chǎn)生的磨耗粉末等塵埃。由此，能夠防止塵埃附著在油封48的唇部48A和馬達(dá)軸25的接觸部分，延長(zhǎng)油封48的壽命，因此能夠長(zhǎng)期地防止?jié)櫥?6侵入電動(dòng)馬達(dá)21，能夠提高旋轉(zhuǎn)裝置11整體的可靠性。接著，例如在由于某種原因使上部旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作緊急停止的場(chǎng)合，遮斷對(duì)制動(dòng)控制閥59的電磁控制部59A的信號(hào)的供給，制動(dòng)控制閥59從制動(dòng)解除位置(b)轉(zhuǎn)換到制動(dòng)位置(a)。由此，停止對(duì)濕式制動(dòng)裝置30的油室45的壓力油的供給，通過制動(dòng)活塞 41利用彈簧部件42的作用力使各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40摩擦配合，對(duì)馬達(dá)軸25施加制動(dòng)力，因此能夠停止上部旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
在該場(chǎng)合，在本實(shí)施方式中，來自各種液壓促動(dòng)器的返回油作為潤(rùn)滑油46供給到制動(dòng)器箱31內(nèi)，該潤(rùn)滑油46通過設(shè)在箱主體32的下端側(cè)的潤(rùn)滑油流入口 32H和設(shè)在蓋體 33上的潤(rùn)滑油流出口 33A，總是在制動(dòng)器箱31內(nèi)循環(huán)。由此，在通過濕式制動(dòng)裝置30使上部旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作緊急停止的場(chǎng)合，即使由于旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40 的摩擦配合產(chǎn)生熱量，也能夠利用在制動(dòng)器箱31內(nèi)循環(huán)的潤(rùn)滑油46有效地冷卻該熱量。并且，構(gòu)成為在位于制動(dòng)器箱31的上端部的蓋體33上設(shè)置潤(rùn)滑油流出口 33A。因此，即使空氣混入流入制動(dòng)器箱31內(nèi)的潤(rùn)滑油46中，也能夠使該空氣通過潤(rùn)滑油流出口 33A可靠地排出到制動(dòng)器箱31的外部。其結(jié)果，防止空氣滯留在制動(dòng)器箱31內(nèi)，能夠總是由大量的潤(rùn)滑油46填滿制動(dòng)器箱31內(nèi)，因此能夠提高對(duì)由旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的摩擦配合產(chǎn)生的熱量的冷卻效果。另外，流入制動(dòng)器箱31內(nèi)的潤(rùn)滑油46在通過了旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40之間后，通過潤(rùn)滑油流出口 33A流出到制動(dòng)器箱31的外部。由此，由旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39 和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的摩擦配合部產(chǎn)生的磨耗粉末等塵埃由潤(rùn)滑油46流出到外部，能夠洗凈制動(dòng)器箱31內(nèi)。其結(jié)果，能夠長(zhǎng)期適當(dāng)?shù)乇３譂袷街苿?dòng)裝置30的制動(dòng)力，能夠提高其
可靠性。另外，在本實(shí)施方式中，作為用于冷卻濕式制動(dòng)裝置30的潤(rùn)滑油46，利用供給到裝配在下部行駛體2上的行駛用液壓馬達(dá)(未圖示)或設(shè)在作業(yè)裝置4上的液壓缸等液壓促動(dòng)器的工作油。因此，不需要只為了冷卻濕式制動(dòng)裝置30而使用格外的潤(rùn)滑油，不需要保持該潤(rùn)滑油的油箱等。其結(jié)果，能夠減少濕式制動(dòng)裝置30整體的部件件數(shù)，也能夠有助于成本的降低。接著，由于長(zhǎng)期反復(fù)地進(jìn)行如上那樣的上部旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，濕式制動(dòng)裝置 30的旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40慢慢地磨耗，因此需要定期地進(jìn)行對(duì)濕式制動(dòng)裝置30的保養(yǎng)、檢查等維修作業(yè)。在該場(chǎng)合，根據(jù)本實(shí)施方式，成為將濕式制動(dòng)裝置30配設(shè)在電動(dòng)馬達(dá)21的上端側(cè)的結(jié)構(gòu)。因此，例如在進(jìn)行對(duì)更換旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39、非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的濕式制動(dòng)裝置30 的維修作業(yè)的場(chǎng)合，在將電動(dòng)馬達(dá)21組裝在減速裝置12上的狀態(tài)下，能夠單獨(dú)地只將濕式制動(dòng)裝置30取下而進(jìn)行維修作業(yè)。另外，通過只將維修結(jié)束了的濕式制動(dòng)裝置30安裝在電動(dòng)馬達(dá)21的上端側(cè)能夠迅速地組裝旋轉(zhuǎn)裝置11。這樣，由于不需要為了取下濕式制動(dòng)裝置30而卸下電動(dòng)馬達(dá)21等其他部件，因此能夠提高進(jìn)行對(duì)濕式制動(dòng)裝置30的維修作業(yè)時(shí)的作業(yè)性。并且，構(gòu)成為，馬達(dá)軸25在上側(cè)的一部分、即上側(cè)陽(yáng)花鍵部25B向制動(dòng)器箱31內(nèi)突出的狀態(tài)下被容納，能裝卸地將襯套36安裝在該馬達(dá)軸25的上側(cè)陽(yáng)花鍵部25B上。因此，多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39能夠與設(shè)在襯套36的外周側(cè)的制動(dòng)板配合槽36B配合地安裝。因此，例如，與將多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39直接安裝在馬達(dá)軸25的外周側(cè)的場(chǎng)合相比，能夠避免馬達(dá)軸25中的與旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39的配合部損傷之類的不良狀況，能夠延長(zhǎng)包括馬達(dá)軸25 的電動(dòng)馬達(dá)21的壽命。另外，如圖4所示，構(gòu)成為，將多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39配合在襯套36的制動(dòng)板配合槽36B上，并且將多個(gè)非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40交替地重合地配置在各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39間。因此，在本實(shí)施方式中，能夠預(yù)先在襯套36的外周側(cè)組裝安裝了多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和多個(gè)非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的組裝體(組件體)。另一方面，在相對(duì)于電動(dòng)馬達(dá)21的馬達(dá)箱22組裝了制動(dòng)器箱31的箱主體32的狀態(tài)下，卸下蓋體33和制動(dòng)活塞41。在該狀態(tài)下，將在襯套36的外周組裝了旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的組裝體(組件體)插入箱主體32內(nèi)。另外，使襯套36的陰花鍵部36A與馬達(dá)軸25的上側(cè)陽(yáng)花鍵部25B配合，并且使各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40與箱主體 32的配合凹槽32F配合。由此，能夠容易地將旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40組裝為一體。其結(jié)果，不需要例如將多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40 —個(gè)一個(gè)地交替地配置在馬達(dá)軸25的外周側(cè)和箱主體32的內(nèi)周側(cè)的復(fù)雜的組裝作業(yè)，能夠大幅地提高將濕式制動(dòng)裝置30組裝在電動(dòng)馬達(dá)21上時(shí)的作業(yè)性。另外，在上述實(shí)施方式中，以將減速裝置12的殼體13安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3A上，并將電動(dòng)馬達(dá)21的馬達(dá)箱22安裝在該殼體13的上端側(cè)的場(chǎng)合為例。但是，本發(fā)明未限定于此， 例如也可以構(gòu)成為將減速裝置和電動(dòng)馬達(dá)配設(shè)在安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的單一的殼體內(nèi)，并將制動(dòng)裝置能裝卸地安裝在該單一的殼體的上端側(cè)。另外，在上述的實(shí)施方式中，作為冷卻旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39及非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的冷卻機(jī)構(gòu)，以應(yīng)用由主管道的返回管道56供給的潤(rùn)滑油46的場(chǎng)合為例進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明未限定于此，例如能夠利用供給到使控制管道53分支的各種控制閥的液壓控制部的控制壓力油的返回油。換言之，作為冷卻旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板39及非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板40的冷卻油，可以使用與現(xiàn)有的返回管道56、控制管道53不同的、獨(dú)立的壓力油的供給路徑或?qū)Ｓ玫墓┙o源。另外，在上述的實(shí)施方式中，以應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)1的旋轉(zhuǎn)裝置11為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明未限定于此，例如也能廣泛地應(yīng)用于液壓起重機(jī)等具備旋轉(zhuǎn)裝置的其他工程機(jī)械。符號(hào)說明1-液壓挖掘機(jī)(工程機(jī)械)，2-下部行駛體，3-上部旋轉(zhuǎn)體，5-旋轉(zhuǎn)輪，11-旋轉(zhuǎn)裝置，12-減速裝置，21-電動(dòng)馬達(dá)，25-馬達(dá)軸，25B-上側(cè)陽(yáng)花鍵部，27-輸出軸，30-濕式制動(dòng)裝置，31-制動(dòng)器箱，32-箱主體，32C-軸插通孔，32E-制動(dòng)板容納凹部，32G-活塞插嵌孔，32H-潤(rùn)滑油流入口，32J-制動(dòng)解除壓力流入口，33-蓋體，33A-潤(rùn)滑油流出口，36-襯套，36A-陰花鍵部，36B-制動(dòng)板配合槽，37-軸承，39-旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板，40-非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板， 41-制動(dòng)活塞，42-彈簧部件，45-油室，46-潤(rùn)滑油，47-塵封，48-油封。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置，具備在上、下方向上伸長(zhǎng)地安裝在通過旋轉(zhuǎn)輪( 裝配在下部行駛體( 上的上部旋轉(zhuǎn)體( 上并對(duì)輸入旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而輸出的減速裝置(12)； 設(shè)在該減速裝置(1 的上側(cè)并將馬達(dá)軸0 的旋轉(zhuǎn)輸入到上述減速裝置(1 的電動(dòng)馬達(dá)；以及將由上述減速裝置(1 減速的上述馬達(dá)軸0 的旋轉(zhuǎn)輸出到上述旋轉(zhuǎn)輪 (5)的輸出軸(27)，該工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置的特征在于，構(gòu)成為，在上述電動(dòng)馬達(dá)的上端側(cè)設(shè)置對(duì)上述馬達(dá)軸0 的旋轉(zhuǎn)施加制動(dòng)力的濕式制動(dòng)裝置(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，上述濕式制動(dòng)裝置(30)包括安裝在上述電動(dòng)馬達(dá)的上端側(cè)且在內(nèi)部容納上述馬達(dá)軸0 的上端部的制動(dòng)器箱(31)；在上述制動(dòng)器箱(31)內(nèi)能裝卸地安裝在上述馬達(dá)軸0 上的襯套(36)；在上述制動(dòng)器箱(31)內(nèi)配置在該襯套(36)的外周側(cè)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板(39)；以與該各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板(39)交替地重合的狀態(tài)配置在上述制動(dòng)器箱(31) 的內(nèi)周側(cè)的多個(gè)非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板GO)；通過利用彈簧部件0 的作用力使上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板(39)和上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板GO)摩擦配合對(duì)上述馬達(dá)軸0 施加制動(dòng)力，并通過從外部供給制動(dòng)解除壓力克服上述彈簧部件0 而解除對(duì)上述馬達(dá)軸0 的制動(dòng)的制動(dòng)活塞Gl)；以及供給到上述制動(dòng)器箱(31)內(nèi)的潤(rùn)滑油06)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，在上述襯套(36)和上述制動(dòng)器箱(31)之間設(shè)置能使上述襯套(36)相對(duì)于上述制動(dòng)器箱(31)旋轉(zhuǎn)地支撐上述襯套(36)的軸承(37)，在上述軸承(37)上設(shè)置捕捉混入上述潤(rùn)滑油G6)中的異物的塵封(47)，在上述馬達(dá)軸0 的外周側(cè)設(shè)置位于比上述軸承(37) 靠下側(cè)且相對(duì)于上述電動(dòng)馬達(dá)密封上述潤(rùn)滑油0 的油封08)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，構(gòu)成為，在上述制動(dòng)器箱(31)的下端側(cè)設(shè)置位于上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板(39)和上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板GO)的附近且上述潤(rùn)滑油G6)流入的潤(rùn)滑油流入口(32H)，在上述制動(dòng)器箱 (31)的上端部設(shè)置使通過上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板(39)和上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板GO)之間的上述潤(rùn)滑油(46)流出的潤(rùn)滑油流出口(33A)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，構(gòu)成為，上述潤(rùn)滑油G6)利用供給到裝配在上述上部旋轉(zhuǎn)體C3)及上述下部行駛體 (2)上的液壓促動(dòng)器的工作油的一部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，在上述馬達(dá)軸0 的上端部設(shè)置陽(yáng)花鍵部05B)，上述襯套(36)在內(nèi)周側(cè)設(shè)置與上述馬達(dá)軸0 的陽(yáng)花鍵部(25B)配合的陰花鍵部 (36A)，上述制動(dòng)器箱(31)包括上側(cè)開口且在內(nèi)部容納上述馬達(dá)軸(25)、襯套(36)、旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板(39)、非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板GO)、制動(dòng)活塞Gl)及彈簧部件0 的筒狀的箱主體(32)； 以及蓋住該箱主體(3 的上側(cè)的蓋體(3 構(gòu)成，在將上述蓋體(3 從上述箱主體(3 卸下的狀態(tài)下，相對(duì)于上述馬達(dá)軸0 的陽(yáng)花鍵部(25B)在上、下方向安裝上述襯套(36)、旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板(39)及非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板00)。
全文摘要
在減速裝置(12)的上側(cè)設(shè)置電動(dòng)馬達(dá)(21)，將對(duì)馬達(dá)軸(25)施加制動(dòng)力的濕式制動(dòng)裝置(30)配設(shè)在電動(dòng)馬達(dá)(21)的上端側(cè)。濕式制動(dòng)裝置(30)包括容納馬達(dá)軸(25)的上端部的制動(dòng)器箱(31)；在制動(dòng)器箱(31)內(nèi)能裝卸地安裝在馬達(dá)軸(25)上的襯套(36)；配置在襯套(36)的外周側(cè)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板(39)及非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板(40)；通過使各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板(39)和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動(dòng)板(40)摩擦配合對(duì)馬達(dá)軸(25)施加制動(dòng)力的制動(dòng)活塞(41)。由此，在進(jìn)行濕式制動(dòng)裝置(30)的維修作業(yè)的場(chǎng)合，能夠在將電動(dòng)馬達(dá)(21)組裝在減速裝置(12)上的狀態(tài)下，單獨(dú)地僅卸下濕式制動(dòng)裝置(30)。
文檔編號(hào)E02F9/20GK102510921SQ201180003945
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月22日
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