專利名稱：具備后方監(jiān)控攝像裝置的作業(yè)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備監(jiān)控后方的后方監(jiān)控攝像裝置的作業(yè)車輛。
背景技術(shù)：
以往，在這種作業(yè)車輛(例如，推土機)中，在駕駛室的后側(cè)上部安裝有空氣調(diào)節(jié)裝置(以下，簡稱為“空調(diào)裝置”。)(例如，參照專利文獻(xiàn)1。)。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開2009-96222號公報在上述作業(yè)車輛中，可以考慮將監(jiān)控其后方的后方監(jiān)控攝像機設(shè)置在例如，空調(diào)裝置的后部底面?zhèn)然蚝蟛客獗砻鎮(zhèn)?。但是，在將后方監(jiān)控攝像機設(shè)置在空調(diào)裝置的后部底面?zhèn)鹊那闆r下，當(dāng)駕駛室內(nèi)的操作者透過后側(cè)車窗觀察后方時，存在后方監(jiān)控攝像機本身擋住視野的問題。另一方面，在將后方監(jiān)控攝像機設(shè)置在空調(diào)裝置的后部外表面?zhèn)鹊那闆r下，存在后方監(jiān)控攝像機可能與外部障礙物接觸而損壞的問題。

發(fā)明內(nèi)容
(發(fā)明所要解決的技術(shù)問題)本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，目的在于，提供一種具備后方監(jiān)控攝像裝置的作業(yè)車輛，該后方監(jiān)控攝像裝置不會遮擋后方視野，而且不易被外部障礙物損壞。(用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方法)第一方面發(fā)明的作業(yè)車輛具備駕駛室；空調(diào)殼體，其安裝在所述駕駛室的后側(cè)上部，并且具有開設(shè)于其底面的凹部；空調(diào)單元，其收納在所述空調(diào)殼體內(nèi)；后方監(jiān)控攝像機，其具有收納于所述空調(diào)殼體的所述凹部中的主體部分。根據(jù)第一方面發(fā)明的作業(yè)車輛，后方監(jiān)控攝像機的至少主體部分收納在吹出部蓋體的內(nèi)部。因此，與將整個后方監(jiān)控攝像機突出配設(shè)在吹出部蓋體的下側(cè)的情況相比，不會遮擋后方視野。另外，與將整個后方監(jiān)控攝像機突出配設(shè)在吹出部蓋體的后部的情況相比， 能夠不易被外部障礙物損壞。第二方面發(fā)明的作業(yè)車輛在第一方面發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，還具備冷凝器， 其收納在所述空調(diào)殼體內(nèi)，并且沿所述作業(yè)車輛的左右方向配置；兩臺冷卻風(fēng)扇，其被收納在所述空調(diào)殼體內(nèi)，并且在所述左右方向相互鄰接。所述空調(diào)殼體具有吹出部蓋體，該吹出部蓋體覆蓋兩臺所述冷卻風(fēng)扇的后方，從而形成兩臺所述冷卻風(fēng)扇的吹出風(fēng)的風(fēng)道。所述凹部設(shè)置在所述吹出部蓋體上。第三方面發(fā)明的作業(yè)車輛在第二方面發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，所述吹出部蓋體包含擋風(fēng)蓋，該擋風(fēng)蓋形成所述凹部的內(nèi)壁，并且遮擋兩臺所述冷卻風(fēng)扇的吹出風(fēng)。在從后方透視所述空調(diào)殼體的情況下，所述擋風(fēng)蓋配置在兩臺所述冷卻風(fēng)扇之間的間隙中，并且不與兩臺所述冷卻風(fēng)扇重疊。根據(jù)第三方面發(fā)明的作業(yè)車輛，因為在兩臺冷卻風(fēng)扇之間配置后方監(jiān)控攝像機，所以來自冷卻風(fēng)扇的吹出風(fēng)的流動不會被后方監(jiān)控攝像機遮擋，而且由于與冷凝器進(jìn)行熱交換而溫度升高的吹出風(fēng)也不會直接吹到后方監(jiān)控攝像機。因此，能夠抑制吹出風(fēng)的風(fēng)量降低以及后方監(jiān)控攝像機的溫度上升。第四方面發(fā)明的作業(yè)車輛在第三方面發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，兩臺冷卻風(fēng)扇各自的旋轉(zhuǎn)軸沿所述作業(yè)車輛的前后方向配置。所述后方監(jiān)控攝像機在所述作業(yè)車輛的上下方向配置為比兩臺所述冷卻風(fēng)扇各自的旋轉(zhuǎn)軸更靠下方，并且，在所述作業(yè)車輛左右方向配置在兩臺所述冷卻風(fēng)扇各自的旋轉(zhuǎn)軸的中間。根據(jù)第四方面發(fā)明的作業(yè)車輛，能夠進(jìn)一步抑制來自兩臺冷卻風(fēng)扇的吹出風(fēng)的風(fēng)量降低。第五方面發(fā)明的作業(yè)車輛在第三或第四方面發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，后方監(jiān)控攝像機隔著防振橡膠安裝在所述擋風(fēng)蓋上。根據(jù)第五方面發(fā)明的作業(yè)車輛，當(dāng)然能夠通過防振橡膠抑制從駕駛室側(cè)向后方監(jiān)控攝像機傳遞振動，并且通過防振橡膠抑制從擋風(fēng)蓋向后方監(jiān)控攝像機傳熱，該擋風(fēng)蓋由于來自冷卻風(fēng)扇的吹出風(fēng)的影響而處于被加熱的狀態(tài)。另外，由于在擋風(fēng)蓋與后方監(jiān)控攝像機之間安裝有防振橡膠，因此在兩者之間的間隙形成有空氣層。因此，能夠進(jìn)一步切實地抑制后方監(jiān)控攝像機的溫度上升。(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種具有后方監(jiān)控攝像裝置的作業(yè)車輛，該后方監(jiān)控攝像裝置具有未擋住后方視野而且不易被外部障礙物損壞的配置結(jié)構(gòu)。


圖1是作為本發(fā)明的一個實施方式的作業(yè)車輛的推土機的整體側(cè)視圖。圖2是空調(diào)裝置的整體立體圖。圖3 (A)是圖2的A-A線剖面圖，圖3⑶是圖3 (A)的C部的放大圖。圖4是圖2的B向視圖，是透過吹出部蓋體而表示的后方監(jiān)控攝像裝置的配置的說明圖。圖5是空調(diào)殼體的分解立體圖。圖6是后方監(jiān)控攝像裝置的支承結(jié)構(gòu)的剖面圖。
具體實施例方式接著，參照附圖，對本發(fā)明的具備后方監(jiān)控攝像裝置的支承結(jié)構(gòu)的作業(yè)車輛的具體實施方式
進(jìn)行說明。需要說明的是，在以下說明中，將本發(fā)明適用于作為作業(yè)車輛的推土機為一個例子，本發(fā)明并不限定于此。<推土機的簡要結(jié)構(gòu)的說明>圖1所示的推土機1構(gòu)成為具備具備構(gòu)成操作室的駕駛室2的車輛主體3 ；配置于車輛主體3的左右兩側(cè)的履帶式行駛裝置(圖中僅表示左側(cè)部分)4 ；配置于車輛主體3 的前側(cè)的前方工作裝置(推土板裝置)5。〈空調(diào)裝置的說明>如圖2所示，在駕駛室2的后側(cè)上部安裝有空調(diào)裝置8，該空調(diào)裝置8從左右后柱6、6和天花板部件7朝向后方突出。需要說明的是，圖2中的附圖標(biāo)記9表示保護(hù)與空調(diào)裝置8相連的配管類的保護(hù)
tJXi O如圖3(A)所示，空調(diào)裝置8構(gòu)成為具備空調(diào)殼體10、收納于該空調(diào)殼體10內(nèi)的空調(diào)單元11、冷凝器12及冷卻風(fēng)扇13。〈空調(diào)單元的說明〉空調(diào)單元11以使駕駛室2的室內(nèi)、室外能夠連通的方式設(shè)置在空調(diào)殼體10內(nèi)。該空調(diào)單元11是將均未圖示的內(nèi)外氣體轉(zhuǎn)換風(fēng)門或鼓風(fēng)機、蒸發(fā)器、加熱器芯、空氣混合風(fēng)門等機器一起裝入框體而構(gòu)成?！蠢淠鞯恼f明>冷凝器12以位于空調(diào)單元11的后側(cè)的方式設(shè)置在空調(diào)殼體10內(nèi)。該冷凝器12是使從未圖示的壓縮機輸送的高溫、高壓的氣態(tài)的制冷劑冷凝并生成液態(tài)的制冷劑的裝置。 由該冷凝器12生成的液態(tài)制冷劑流經(jīng)未圖示的膨脹閥輸送至空調(diào)單元11內(nèi)的蒸發(fā)器。由此，構(gòu)成使制冷劑在壓縮機、冷凝器12、膨脹閥及蒸發(fā)器中循環(huán)的制冷循環(huán)。〈冷卻風(fēng)扇的說明〉因為在利用冷凝器12使制冷劑冷凝時產(chǎn)生熱量，所以必須冷卻冷凝器12。如圖4 所示，為了冷卻冷凝器12，而在冷凝器12的后面?zhèn)雀綆гO(shè)置有兩臺冷卻風(fēng)扇13、13。上述兩臺冷卻風(fēng)扇13、13在冷凝器12的寬度方向(作業(yè)車輛的左右、水平方向)隔著規(guī)定間隔地鄰接配置。在兩臺冷卻風(fēng)扇13、13各自的中心具有沿作業(yè)車輛(推土機1)的前后方向配置的旋轉(zhuǎn)軸R、R。如圖3(A)所示，通過上述冷卻風(fēng)扇13、13的動作，生成從冷凝器12的前面?zhèn)认蚝竺鎮(zhèn)攘鞒霾⑾蚶鋮s風(fēng)扇13的后方吹出的吹出風(fēng)Q。〈空調(diào)殼體的說明〉如圖5所示，空調(diào)殼體10具備固定在左右后柱6、6上的空調(diào)殼體主體14。該空調(diào)殼體主體14分別向上方及后方敞開。在該空調(diào)殼體主體14上能夠分別裝卸地安裝有封閉該空調(diào)殼體主體14的上方敞開部的罩體15、封閉該空調(diào)殼體主體14的后方敞開部的吹出部蓋體16。在此，如圖2所示，空調(diào)殼體10具有底面IOS及開設(shè)于底面IOS的凹部100。底面IOS大致水平地設(shè)置在駕駛室2的后方。底面IOS包含空調(diào)殼體主體14的底面及吹出部蓋體16的底面。凹部100形成于底面IOS中的吹出部蓋體16的底面。凹部100形成用于將后述的后方監(jiān)控攝像裝置30裝入其中的空間，收納有后方監(jiān)控攝像機31中的至少主體部分31a(參照圖5)。凹部100的內(nèi)壁由后述的擋風(fēng)蓋19構(gòu)成。由此，本實施方式的空調(diào)殼體10構(gòu)成后方監(jiān)控攝像裝置30的支承結(jié)構(gòu)。〈吹出部蓋體的說明〉吹出部蓋體16是覆蓋兩臺冷卻風(fēng)扇13、13而形成來自上述冷卻風(fēng)扇13、13的吹出風(fēng)Q的風(fēng)道的部件。該吹出部蓋體16具備朝向前方并向上方傾斜的上面板17。在該上面板17的左右兩側(cè)部，朝向下方連接設(shè)置有側(cè)板18、18。在左右側(cè)板18、18的中間位置配置有擋風(fēng)蓋19?！磽躏L(fēng)蓋的說明〉擋風(fēng)蓋19是在后方的一部分及下方被敞開的杯狀的蓋，并且在吹出部蓋體16的內(nèi)部形成有凹部100。該擋風(fēng)蓋19構(gòu)成為具有左右側(cè)壁20、20 ；與上述側(cè)壁20、20的上邊部分別相連并且截面呈大致倒U形的頂板21。該擋風(fēng)蓋19的頂板21與吹出部蓋體16的上面板17通過隔板22連接，該隔板22 將吹出部蓋體16的左右側(cè)板18、18之間的空間分割成左右兩半。另外，擋風(fēng)蓋19的側(cè)壁 20,20與吹出部蓋體16的側(cè)板18、18通過橫梁部件23、23連接。當(dāng)處于將吹出部蓋體16安裝在空調(diào)殼體主體14的狀態(tài)下時，如圖4(圖2的B向視圖，即，駕駛室2后側(cè)上部的主視圖)所示，擋風(fēng)蓋19位于兩臺冷卻風(fēng)扇13、13之間，并且不與冷卻風(fēng)扇13、13重疊。更準(zhǔn)確地表述的話，在駕駛室2的后側(cè)上部的主視圖中，擋風(fēng)蓋19位于兩臺冷卻風(fēng)扇13、13的旋轉(zhuǎn)軸R、R的中心位置M的正下方。由此，擋風(fēng)蓋19配置在比兩臺冷卻風(fēng)扇13、13各自的旋轉(zhuǎn)軸R、R更靠下方，并且，在左右方向配置在兩個旋轉(zhuǎn)軸R的中間。<吹出部蓋體的吹出口的說明>如圖5所示，在吹出部蓋體16中，由上面板17、側(cè)板18、隔板22、擋風(fēng)蓋19及橫梁部件23包圍而形成的開口為吹出口 24。如圖3所示，冷卻風(fēng)扇13的吹出風(fēng)Q從該吹出口 24朝向后斜下方吹出。需要說明的是，在該吹出口 24中設(shè)置有對吹出風(fēng)Q進(jìn)行整流所需要的整流板25。<后方監(jiān)控攝像裝置的說明>如圖3(A)、圖3(B)所示，在擋風(fēng)蓋19的內(nèi)部裝入后方監(jiān)控攝像裝置30。如圖3 (B)及圖5所示，后方監(jiān)控攝像裝置30構(gòu)成為具備用于監(jiān)控推土機1的后方的后方監(jiān)控攝像機31 ；能夠在上下方向調(diào)節(jié)角度地支承該后方監(jiān)控攝像機31的托架32。如吹出部蓋體16的前后方向的剖面圖，即，作為截面?zhèn)纫晥D的圖3(B)所示，后方監(jiān)控攝像裝置30配設(shè)在吹出部蓋體16的內(nèi)部，實際上，是使后方監(jiān)控攝像裝置30不比空調(diào)殼體主體14的底面的規(guī)定的位置(即，本實施方式中的吹出部蓋體16的底面)更向下方突出。<后方監(jiān)控攝像機的說明>如圖3 (B)所示，后方監(jiān)控攝像機31在內(nèi)置有圖像解析電路等的主體部分3Ia (相當(dāng)于本發(fā)明的“后方監(jiān)控攝像機的主體部分”。)的前端側(cè)組裝有接收來自攝像對象的光的透鏡部31b，使透鏡部31b朝向推土機1的后下方處于適當(dāng)?shù)慕嵌?，在該狀態(tài)下，通過擰緊螺栓33而將主體部分31a固定在托架32上。在此，后方監(jiān)控攝像機31的主體部分31a被擋風(fēng)蓋19完全覆蓋，而從冷卻風(fēng)扇13 朝向后方監(jiān)控攝像機31的吹出風(fēng)Q被擋風(fēng)蓋19遮擋。由此，能夠切實地防止由于與冷凝器12進(jìn)行熱交換而溫度升高的吹出風(fēng)Q影響后方監(jiān)控攝像機31使其溫度上升。<后方監(jiān)控攝像機的安裝結(jié)構(gòu)的說明>支承后方監(jiān)控攝像機31的托架32與擋風(fēng)蓋19的頂板21之間安裝有防振橡膠 34，并且在該狀態(tài)下，通過擰緊螺栓35而將托架32固定在擋風(fēng)蓋19上。由此，由于后方監(jiān)控攝像裝置30經(jīng)由防振橡膠34安裝在擋風(fēng)蓋19上，因此通過防振橡膠34抑制從駕駛室2側(cè)向后方監(jiān)控攝像裝置30傳遞振動，并且通過防振橡膠34抑制從擋風(fēng)蓋19向后方監(jiān)控攝像裝置30傳熱，該擋風(fēng)蓋19由于來自冷卻風(fēng)扇13的吹出風(fēng) Q的影響而處于高溫。另外，由于擋風(fēng)蓋19與后方監(jiān)控攝像裝置30之間安裝有防振橡膠34，因此在兩者之間的間隙形成有空氣層。因此，能夠進(jìn)一步切實地抑制后方監(jiān)控攝像裝置 30的溫度上升。<后方監(jiān)控攝像裝置的下罩板的說明>另外，下罩板36通過螺栓37的聯(lián)接而固定在支承后方監(jiān)控攝像機31的托架32 上。該下罩板36的作用是封閉后方監(jiān)控攝像機31通過上述結(jié)構(gòu)安裝在擋風(fēng)蓋19時擋風(fēng)蓋19的下方敞開部。<本實施方式的作用效果的說明>根據(jù)本實施方式，因為在擋風(fēng)蓋19的內(nèi)部收納有后方監(jiān)控攝像機31的至少主體部分31a，該擋風(fēng)蓋19在吹出部蓋體16的內(nèi)部形成有凹部100，所以具有不會遮擋后方視野，而且不易被外部障礙物損壞的效果。另外，在將擋風(fēng)蓋19配置為內(nèi)置于吹出部蓋體16內(nèi)的情況下，由于來自冷卻風(fēng)扇 13的吹出風(fēng)Q的流動被擋風(fēng)蓋19遮擋，因此可能降低從吹出部蓋體16吹出的吹出風(fēng)Q的風(fēng)量。但是，在本實施方式中，如圖4所示，因為擋風(fēng)蓋19位于兩臺冷卻風(fēng)扇13、13之間， 所以來自冷卻風(fēng)扇13、13的吹出風(fēng)Q的流動不會被擋風(fēng)蓋19遮擋。因此，能夠抑制吹出風(fēng) Q的風(fēng)量降低。<其他實施方式>以上，雖然基于一個實施方式對本發(fā)明的具備后方監(jiān)控攝像裝置的作業(yè)車輛進(jìn)行說明，但是本發(fā)明不限定于上述實施方式所記載的結(jié)構(gòu)，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)?shù)馗淖兤浣Y(jié)構(gòu)。例如，在上述實施方式中，雖然以將冷卻冷凝器12的冷卻風(fēng)扇13設(shè)置為兩臺的實施例為例，但是本發(fā)明也包括將冷卻風(fēng)扇13設(shè)置為三臺以上的實施例。即使在該情況下， 當(dāng)然也在鄰接的冷卻風(fēng)扇13、13之間的位置配置覆蓋后方監(jiān)控攝像機31的主體部分的擋風(fēng)蓋19。另外，在上述實施方式中，雖然以將擋風(fēng)蓋19 一體地設(shè)置在吹出部蓋體16的實施例為例，但是本發(fā)明也包括將擋風(fēng)蓋19與吹出部蓋體16分別設(shè)置的實施例。在該情況下， 擋風(fēng)蓋19例如通過螺栓等聯(lián)接方法固定在空調(diào)殼體主體14上。另外，在上述實施方式中，雖然空調(diào)單元11將內(nèi)外氣體轉(zhuǎn)換風(fēng)門或鼓風(fēng)機、蒸發(fā)器、加熱器芯、空氣混合風(fēng)門等設(shè)備一起組裝，但是本發(fā)明不限定于此?？照{(diào)單元11也可以收納上述設(shè)備中的至少一個。另外，在上述實施方式中，雖然在空調(diào)殼體10收納有空調(diào)單元11、冷凝器12及冷卻風(fēng)扇13，但是本發(fā)明不限定于此。如圖6所示，在空調(diào)殼體10可以僅收納有空調(diào)單元11。 或者，在空調(diào)殼體10內(nèi)也可以僅收納構(gòu)成空調(diào)裝置8的設(shè)備中的冷凝器12與冷卻風(fēng)扇13。 即使在該情況下，也能夠通過將后方監(jiān)控攝像裝置30裝入形成于空調(diào)殼體10的底面IOS 的凹部100內(nèi)而得到所希望的效果。工業(yè)上的可利用性在本發(fā)明的作業(yè)車輛中，因為后方監(jiān)控攝像裝置具有不遮擋后方視野而且不易被外部障礙物損壞的特點，所以能夠適用于在駕駛室的后側(cè)上部安裝有空調(diào)裝置的推土機等作業(yè)車輛。附圖標(biāo)記說明
1推土機2駕駛室8空調(diào)裝置10空調(diào)殼體IOS空調(diào)殼體的底面12冷凝器13冷卻風(fēng)扇16吹出部蓋體19擋風(fēng)蓋30后方監(jiān)控攝像裝置31后方監(jiān)控攝像機34防振橡膠100凹部
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)車輛，其特征在于，具備 駕駛室；空調(diào)殼體，其安裝在所述駕駛室的后側(cè)上部，并且具有開設(shè)于其底面的凹部； 空調(diào)單元，其收納在所述空調(diào)殼體內(nèi)；后方監(jiān)控攝像機，其具有收納于所述空調(diào)殼體的所述凹部中的主體部分。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還具備冷凝器，其收納在所述空調(diào)殼體內(nèi)，并且沿所述作業(yè)車輛的左右方向配置； 兩臺冷卻風(fēng)扇，其被收納在所述空調(diào)殼體內(nèi)，并且在所述左右方向相互鄰接； 所述空調(diào)殼體具有吹出部蓋體，該吹出部蓋體覆蓋兩臺所述冷卻風(fēng)扇的后方，從而形成兩臺所述冷卻風(fēng)扇的吹出風(fēng)的風(fēng)道， 所述凹部設(shè)置在所述吹出部蓋體上。
3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述吹出部蓋體包含擋風(fēng)蓋，該擋風(fēng)蓋形成所述凹部的內(nèi)壁，并且遮擋兩臺所述冷卻風(fēng)扇的吹出風(fēng)，在從后方透視所述空調(diào)殼體的情況下，所述擋風(fēng)蓋配置在兩臺所述冷卻風(fēng)扇之間的間隙中，并且不與兩臺所述冷卻風(fēng)扇重疊。
4.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)車輛，其特征在于，兩臺所述冷卻風(fēng)扇各自的旋轉(zhuǎn)軸沿所述作業(yè)車輛前后方向配置， 所述后方監(jiān)控攝像機在所述作業(yè)車輛的上下方向配置為比兩臺所述冷卻風(fēng)扇各自的旋轉(zhuǎn)軸更靠下方，并且在所述作業(yè)車輛的左右方向配置在兩臺所述冷卻風(fēng)扇各自的旋轉(zhuǎn)軸的中間。
5.如權(quán)利要求3或4所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述后方監(jiān)控攝像機隔著防振橡膠安裝在所述擋風(fēng)蓋上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具備后方監(jiān)控攝像裝置的作業(yè)車輛，推土機(1)具備駕駛室(2)；空調(diào)殼體(10)，其安裝在駕駛室(2)的后側(cè)上部，并且具有開設(shè)于其底面(10S)的凹部(100)；收納于空調(diào)殼體(10)的空調(diào)單元(11)；具有收納于空調(diào)殼體(10)凹部(100)內(nèi)的主體部分(31a)的后方監(jiān)控攝像機(31)。
文檔編號E02F9/24GK102482865SQ201180003499
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月11日
發(fā)明者宮崎正道, 松本潤, 永見浩史, 蓬田周 申請人:株式會社小松制作所