專利名稱：一種裝載機(jī)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種裝載機(jī)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是ー種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施 エ機(jī)械，它主要用于鏟裝土壌、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。而隨著社會的發(fā)展，裝載機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域也越來越廣，隨之而來的是人們對裝載機(jī)的要求也越來越高，人們已經(jīng)不在局限于裝載機(jī)只能進(jìn)行填挖、裝卸、起重等單一功能而滿足，故而裝載機(jī)合理的増加新功能已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)人士急需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種裝載機(jī)機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡單、創(chuàng)意新穎且可為裝載機(jī)提供抓取物件、裝車、移載等新的功能。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種裝載機(jī)機(jī)械手，包括裝載機(jī)臂座，所述裝載機(jī)臂座底部設(shè)有聯(lián)接座，聯(lián)接座內(nèi)設(shè)有兩個第一驅(qū)動油缸組件，聯(lián)接座底部兩側(cè)各設(shè)有一元指，一元指頂端設(shè)有第一軸銷組件，一元指內(nèi)部設(shè)有第二驅(qū)動油缸組件，一元指底端設(shè)有ニ元指，ニ元指頂端設(shè)有第二軸銷組件，ニ元指內(nèi)部設(shè)有第三驅(qū)動油缸組件，ニ元指底端設(shè)有三元指，三元指頂端設(shè)有第三軸銷組件，一元指內(nèi)側(cè)與ニ元指內(nèi)側(cè)均設(shè)有手指本體；第一驅(qū)動油缸組件與第一軸銷組件相聯(lián)接，第二驅(qū)動油缸組件與第二軸銷組件相聯(lián)接，以及第三驅(qū)動油缸組件與第三軸銷組件相聯(lián)接；裝載機(jī)臂座與聯(lián)接座之間通過螺栓連接組件固定連接。本實(shí)用新型的有益效果為結(jié)構(gòu)簡単，可提供裝載機(jī)的使用功能，為裝載機(jī)提供抓取物件、裝車、移載等新的功能，具有一定的實(shí)用價值。

下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的ー種裝載機(jī)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、裝載機(jī)臂座；2、聯(lián)接座；3、第一驅(qū)動油缸組件；4、一元指；5、第一軸銷組件；6、 第二驅(qū)動油缸組件；7、ニ元指；8、第二軸銷組件；9、第三驅(qū)動油缸組件；10、三元指；11、第三軸銷組件；12、手指本體；13、螺栓連接組件。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的ー種裝載機(jī)機(jī)械手，包括裝載機(jī)臂座1，所述裝載機(jī)臂座1底部設(shè)有聯(lián)接座2，聯(lián)接座2內(nèi)設(shè)有兩個第一驅(qū)動油缸組件3，聯(lián)接座2底部兩側(cè)各設(shè)有一元指4，一元指4頂端設(shè)有第一軸銷組件5，一元指4內(nèi)部設(shè)有第二驅(qū)動油缸組件6，一元指4底端設(shè)有ニ元指7，ニ元指7頂端設(shè)有第二軸銷組件8，ニ元指7內(nèi)部設(shè)有第三驅(qū)動油缸組件9，ニ元指7底端設(shè)有三元指10，三元指10頂端設(shè)有第三軸銷組件11， 一元指4內(nèi)側(cè)與ニ元指7內(nèi)側(cè)均設(shè)有手指本體12 ；第一驅(qū)動油缸組件3與第一軸銷組件5 相聯(lián)接，第二驅(qū)動油缸組件6與第二軸銷組件8相聯(lián)接，以及第三驅(qū)動油缸組件9與第三軸銷組件11相聯(lián)接；裝載機(jī)臂座1與聯(lián)接座2之間通過螺栓連接組件13固定連接。具體使用吋，通過液壓驅(qū)動的原理，由第一驅(qū)動油缸組件3控制一元指4的執(zhí)行動作，第二驅(qū)動油缸組件6控制ニ元指7的執(zhí)行動作，第三驅(qū)動油缸組件9控制三元指10的執(zhí)行動作。本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種裝載機(jī)機(jī)械手，包括裝載機(jī)臂座(1)，其特征在于所述裝載機(jī)臂座(1)底部設(shè)有聯(lián)接座(2 )，聯(lián)接座(2 )內(nèi)設(shè)有兩個第一驅(qū)動油缸組件(3 )，聯(lián)接座(2 )底部兩側(cè)各設(shè)有ー 元指(4)，一元指(4)頂端設(shè)有第一軸銷組件(5)，一元指(4)內(nèi)部設(shè)有第二驅(qū)動油缸組件 (6)，一元指(4)底端設(shè)有ニ元指(7)，ニ元指(7)頂端設(shè)有第二軸銷組件(8)，ニ元指(7)內(nèi)部設(shè)有第三驅(qū)動油缸組件(9 )，ニ元指(7 )底端設(shè)有三元指(10 )，三元指(10 )頂端設(shè)有第三軸銷組件(11)，一元指(4)內(nèi)側(cè)與ニ元指(7)內(nèi)側(cè)均設(shè)有手指本體(12);第一驅(qū)動油缸組件 (3)與第一軸銷組件(5)相聯(lián)接，第二驅(qū)動油缸組件(6)與第二軸銷組件(8)相聯(lián)接，以及第三驅(qū)動油缸組件(9)與第三軸銷組件(11)相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)機(jī)械手，其特征在于裝載機(jī)臂座(1)與聯(lián)接座(2)之間通過螺栓連接組件(13)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)機(jī)械手，包括裝載機(jī)臂座，裝載機(jī)臂座底部設(shè)有聯(lián)接座，聯(lián)接座內(nèi)設(shè)有兩個第一驅(qū)動油缸組件，聯(lián)接座底部兩側(cè)各設(shè)有一元指，一元指頂端設(shè)有第一軸銷組件，一元指內(nèi)部設(shè)有第二驅(qū)動油缸組件，一元指底端設(shè)有二元指，二元指頂端設(shè)有第二軸銷組件，二元指內(nèi)部設(shè)有第三驅(qū)動油缸組件，二元指底端設(shè)有三元指，三元指頂端設(shè)有第三軸銷組件，一元指內(nèi)側(cè)與二元指內(nèi)側(cè)均設(shè)有手指本體；第一驅(qū)動油缸組件與第一軸銷組件相聯(lián)接，第二驅(qū)動油缸組件與第二軸銷組件相聯(lián)接，第三驅(qū)動油缸組件與第三軸銷組件相聯(lián)接；裝載機(jī)臂座與聯(lián)接座之間固定連接。本實(shí)用新型的有益效果為結(jié)構(gòu)簡單，可提供裝載機(jī)的使用功能，具有一定實(shí)用價值。
文檔編號E02F3/04GK202298679SQ20112041011
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者楊志勇, 邢曾偉 申請人:無錫毅和幫自動化設(shè)備有限公司