專利名稱：作業(yè)車輛的變速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搭載有有檔變速機(jī)的作業(yè)車輛的變速控制裝置。
技術(shù)背景對于輪式裝載機(jī)等作業(yè)車輛，有些搭載有有檔的自動(dòng)變速器。 眾所周知，作為這種作業(yè)車輛的變速控制裝置，在進(jìn)行前進(jìn)/后退切 換操作時(shí)，以與前進(jìn)/后退切換時(shí)的油門踏板操作量對應(yīng)的制動(dòng)力進(jìn) 行制動(dòng)，并且關(guān)閉節(jié)流閥，將車速減速到預(yù)定速度，由此，實(shí)際切 換自動(dòng)變速器的前進(jìn)/后退齒輪(參照專利文獻(xiàn)1 )。在車速進(jìn)一步 減速到大致為零時(shí)，該變速控制裝置將節(jié)流閥的開度設(shè)定成與油I'， 踏板操作量相對應(yīng)。專利文獻(xiàn)1:日本特開平4-123939號(hào)公報(bào)在現(xiàn)有的變速控制裝置中，在從前進(jìn)行駛切換到后退行駛時(shí)， 將前進(jìn)/后退切換桿從前進(jìn)切換到后退，并且，放開油門踏板，發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速急劇下降。與此相伴，變扭器的渦輪的轉(zhuǎn)速急劇變化，發(fā)生 反轉(zhuǎn)，車輛容易發(fā)生變速?zèng)_擊等問題。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明第一方式的具有有檔自動(dòng)變速器的作業(yè)車輛的變速 控制裝置，具有控制裝置，該控制裝置對作業(yè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 以及上述有檔自動(dòng)變速器進(jìn)行控制；前進(jìn)/后退切換部件，其輸出作 業(yè)車輛的前進(jìn)/后退切換指令；操作量檢測裝置，用于檢測作業(yè)車輛 的油門踏板的操作量，當(dāng)由前進(jìn)/后退切換部件輸出前進(jìn)/后退切換指 令后，所述控制裝置進(jìn)行有檔自動(dòng)變速器的前進(jìn)/后退切換，并且控 制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢降低到設(shè)定的目標(biāo)下限值，以使作業(yè)車輛的變扭器的渦輪不逆轉(zhuǎn)。控制裝置也可以在使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到目標(biāo)下限值以后，將其 控制到與由操作量檢測裝置檢測的油門踏板操作量相對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速。在前進(jìn)/后退切換指令輸出時(shí)刻的與所述油門踏板操作量對應(yīng) 的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，作為比目標(biāo)下限值大的值，在其大于預(yù)先設(shè)定的設(shè) 定轉(zhuǎn)速的情況下，控制裝置在使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速瞬間降低到設(shè)定轉(zhuǎn)速以 后，優(yōu)選控制其慢慢降低到目標(biāo)下限值。設(shè)定轉(zhuǎn)速也可以被設(shè)定成 相當(dāng)于使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)可相對于作業(yè)車輛有效工作的下限的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的值。在前進(jìn)/后退切換指令輸出時(shí)刻的與油門踏板操作量對應(yīng)的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)下限值的情況下，控制裝置優(yōu)選在使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速增加到目標(biāo)下限值以后，對其進(jìn)行控制以維持目標(biāo)下限值。在前進(jìn)/后退切換指令輸出后，在作業(yè)車輛的車速降低到大致為 零之后不久，控制裝置也可以對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低率進(jìn)行設(shè)定，以 使相對于切換后的液壓離合器的控制用液壓的調(diào)整結(jié)束。目標(biāo)下限 值以及設(shè)定轉(zhuǎn)速，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在目標(biāo)下限值以上且在設(shè)定轉(zhuǎn)速以 下的情況下，優(yōu)選被分別設(shè)定成能夠使作業(yè)車輛不發(fā)生變速?zèng)_擊地 進(jìn)行前進(jìn)離合器和后退離合器的切換的值。根據(jù)本發(fā)明第二方式的作業(yè)車輛，具有第一方式所述的變速控 制裝置。根據(jù)本發(fā)明第三方式的具有有檔自動(dòng)變速器的作業(yè)車輛的變速 控制方法，在由作業(yè)車輛的輸出前進(jìn)/后退切換指令的前進(jìn)/后退切換 部件輸出前進(jìn)/后退切換指令后，進(jìn)行有檔自動(dòng)變速器的前進(jìn)/后退切 換控制，并且，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢降低到設(shè)定的目標(biāo)下限值以使 作業(yè)車輛的變扭器的渦輪不發(fā)生逆轉(zhuǎn)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠不使作業(yè)車輛發(fā)生變速?zèng)_擊地，平穩(wěn)地進(jìn)行 前進(jìn)/后退切換。


圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)車輛的變速控制裝置的系統(tǒng)圖。圖2為用于說明一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)車輛的變速控制裝置的時(shí)序圖。圖3為表示由一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)車輛的變速控制裝置執(zhí)行的 前進(jìn)/后退切換處理及發(fā)動(dòng)機(jī)控制處理的處理順序的流程圖。圖4為用于說明一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)車輛的變速控制裝置的作 用的時(shí)序圖。圖5為用于說明一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)車輛的變速控制裝置的作 用的其他時(shí)序圖。圖6為從前進(jìn)向后退切換時(shí)的時(shí)序圖的比較例。
具體實(shí)施方式
下面參照

本發(fā)明的作業(yè)車輛的變速控制裝置的優(yōu)選實(shí) 施方式。圖1為用于說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)車輛的變速控制 裝置的系統(tǒng)圖。變速控制裝置具有控制裝置1、油門踏板2、前進(jìn)/ 后退切換桿3、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器5、傳動(dòng)裝置6、車速傳感器8、 傳動(dòng)裝置輸入旋轉(zhuǎn)傳感器9、變扭器12等。控制裝置1從油門踏板2取得油門踏板操作量的檢測信號(hào)，從 前進(jìn)/后退切換桿3取得關(guān)于前進(jìn)/后退切換的指令信號(hào)。而且，控制 裝置1從用于檢測發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸4的轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器5 取得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測信號(hào)，從用于檢測傳動(dòng)裝置6的輸出軸7的 轉(zhuǎn)速的車速傳感器8取得車速的檢測信號(hào)，從傳動(dòng)裝置輸入旋轉(zhuǎn)傳 感器9取得關(guān)于傳動(dòng)裝置6的輸入轉(zhuǎn)速的檢測信號(hào)。控制裝置1基于這些信號(hào)對發(fā)動(dòng)機(jī)E以及傳動(dòng)裝置6進(jìn)行控制， 向指示器11輸送關(guān)于轉(zhuǎn)速、車速的信號(hào)。在圖1中，參照符號(hào)12 表示變扭器，參照符號(hào)13表示作業(yè)車輛的驅(qū)動(dòng)車輪。此外，控制裝 置1經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(未圖示)也能夠控制發(fā)動(dòng)機(jī)E。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被標(biāo)準(zhǔn)裝配在發(fā)動(dòng)機(jī)E上，是依照油門踏板操作量向發(fā)動(dòng)機(jī)E發(fā)出燃油噴射指令的控制器。傳動(dòng)裝置6具有由液壓式的濕式多板離合器構(gòu)成的前進(jìn)/后退離 合器以及速度檔離合器。前進(jìn)/后退離合器以及速度檔離合器是所謂 正型液壓離合器，從離合器放開向離合器結(jié)合轉(zhuǎn)移時(shí)進(jìn)行增壓，從 離合器結(jié)合向離合器放開轉(zhuǎn)移時(shí)進(jìn)行減壓。控制裝置1對多個(gè)電磁 閥(未圖示)進(jìn)行控制，該多個(gè)電磁閥分別控制對這些離合器的工 作油的供給。這些電磁閥根據(jù)來自控制裝置1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行開閉 動(dòng)作，進(jìn)行開動(dòng)作時(shí)，對離合器的液壓增壓，而進(jìn)行閉動(dòng)作時(shí)，對 離合器的液壓減壓。圖2是用于說明作業(yè)車輛的操作者將前進(jìn)/后退切換桿3從前進(jìn) 切換到后退并放開油門踏板2的情況下的控制裝置1的控制的時(shí)序 圖。在圖2中，上段的圖展示了折線L1、折線L2、車速L3，其中， 折線Ll表示由發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器5檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm), 折線L2表示由變速器輸入旋轉(zhuǎn)傳感器9檢測到的變扭器12的渦輪 轉(zhuǎn)速，L3表示由車速傳感器8檢測到的車速。在圖2中，下段的圖 表示前進(jìn)離合器的控制用液壓的波形L4和后退離合器的控制用液 壓的波形L5。在作業(yè)車輛前進(jìn)中，當(dāng)操作者將前進(jìn)/后退切換桿3切換到后退 位置并放開油門踏板2時(shí)，前進(jìn)/后退的切換指令以及關(guān)于油門踏板 操作量的信號(hào)被輸入到控制裝置1中?？刂蒲b置1使前進(jìn)離合器的 控制用液壓減壓，使后退離合器的控制用液壓增壓。前進(jìn)離合器由 于控制用液壓的減壓而被放開，后退離合器由于控制用液壓的增壓 而被結(jié)合(離合器ON)，在時(shí)間tl處后退離合器的升壓結(jié)束?？刂蒲b置1并沒有將立即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的指 令送到發(fā)動(dòng)機(jī)E，即并沒有將把燃油噴射量限制在低速空轉(zhuǎn)相當(dāng)量的 范圍內(nèi)的指令送到發(fā)動(dòng)機(jī)E，而是將進(jìn)行慢慢減少燃油噴射量等的控 制的指令發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)E,以使在使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速先降低到預(yù)先設(shè)定的 轉(zhuǎn)速A以后，慢慢下降到目標(biāo)下限值T。此外，在輪式裝載機(jī)等作業(yè)車輛中，通常具有能夠選擇低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速L和高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速H的開關(guān)。低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速L是在輪式裝載機(jī)等的作業(yè)車輛可能進(jìn)行行駛或作業(yè)的條件下設(shè)定的，被設(shè)定成比通常的發(fā)動(dòng)機(jī)容許最低轉(zhuǎn)速高。高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速H是為了在作業(yè)時(shí)的 高負(fù)荷狀態(tài)下使用而設(shè)定成發(fā)動(dòng)機(jī)E的最大轉(zhuǎn)速。上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)下限值T，作為前進(jìn)/后退切換后的渦輪 不至于逆轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，預(yù)先設(shè)定(記錄)在控制裝置1的控制 程序中。另外，設(shè)定轉(zhuǎn)速A被設(shè)定成發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)對作業(yè)車輛有效工 作的下限的轉(zhuǎn)速。目標(biāo)下限值T和設(shè)定轉(zhuǎn)速A，依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)E和 變扭器21的性能，以及作業(yè)車輛的慣性力，具體說是重量等。在本 實(shí)施方式中，如圖2所示在變扭器12的渦輪發(fā)生逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速為 1650rpm的情況下，將目標(biāo)下限值T設(shè)定為1650rpm，將設(shè)定轉(zhuǎn)速A 設(shè)定成1750rpm。進(jìn)而，將目標(biāo)下限值T和設(shè)定轉(zhuǎn)速A設(shè)定成，當(dāng) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在目標(biāo)下限值T以上且在設(shè)定轉(zhuǎn)速A以下時(shí)，能夠不使 作業(yè)車輛發(fā)生變速?zèng)_擊地平穩(wěn)地進(jìn)行前進(jìn)/后退切換的值?？刂蒲b置1對發(fā)動(dòng)機(jī)E進(jìn)行如下控制，在從前進(jìn)/后退切換桿3 得到前進(jìn)/后退切換指令后，到設(shè)定的目標(biāo)下限值T為止與關(guān)于油門 踏板操作量的指令無關(guān)地，按照預(yù)先設(shè)定在控制裝置1的控制程序 中的預(yù)定的傾斜度使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢降低。與此相伴，如圖2的折 線L2所示，在從前進(jìn)至后退的切換指令被輸出后，渦輪的轉(zhuǎn)速也在 先降低某程度后慢慢降低。由此，使變扭器12的傳遞力慢慢降低， 防止在前進(jìn)過程中后退離合器連接，變扭器12的渦輪逆轉(zhuǎn)，發(fā)生變 速?zèng)_擊。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的"傾斜度"是指發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低率， 表示相對于所經(jīng)過的時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速變化量的比例，即(發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量)/ (經(jīng)過的時(shí)間)。使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢降低的程度，即傾斜度是由離合器控制用液 壓的時(shí)序圖和伴隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低而降低的渦輪的轉(zhuǎn)速之間的 關(guān)系決定的，該傾斜度被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定，以使得能夠防止渦輪的逆轉(zhuǎn) 以及能夠進(jìn)行迅速的轉(zhuǎn)向行駛。如圖2所示，在前進(jìn)/后退切換指令輸出時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2000rpm，即為目標(biāo)下限值1650rpm以上的情況下，控制裝置1與油 門踏板操作量無關(guān)地使發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速瞬間先降低到設(shè)定轉(zhuǎn)速A(二1750rpm)后，再慢慢使其降低到目標(biāo)下限值T (=1650rmp)。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到目標(biāo)下限值T后，根據(jù)油門踏板操作量對發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。在圖2所示的實(shí)施例中，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降低 到低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速L。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從設(shè)定轉(zhuǎn)速A (=1750rpm)下降到目標(biāo)下限值T(二1650rpm)的過程中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是被控制成按照規(guī)定傾斜 度慢慢降低的，因此，變扭器12的傳遞力也是慢慢降低不是迅速降 低的。由于在前進(jìn)中后退離合器被慢慢連接，車速迅速減速。在前 進(jìn)離合器被放開后，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從設(shè)定轉(zhuǎn)速A減速到目標(biāo)下限值 T之間，由于后退離合器被連接，因此能夠抑制變速?zèng)_擊以及能夠平 穩(wěn)地進(jìn)行前進(jìn)/后退切換。在降低到目標(biāo)下限值T ( =1650rpm )后，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使其 成為與油門踏板操作量對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由此能夠防止給予操作 者操作不適感。上述的使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)的規(guī)定傾斜度是預(yù)先編入控制裝置 1的控制程序中的，由控制裝置1執(zhí)行該程序。預(yù)定傾斜度是通過將 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到目標(biāo)下限值T的時(shí)間固定成所希望的時(shí)間而得到 的。用于得到預(yù)定傾斜度的所希望的時(shí)間例如能夠以如下方式設(shè)定 在離合器切換操作后不超過到切換后的離合器的升壓結(jié)束的時(shí)間tl 的時(shí)間范圍內(nèi)，切換后的離合器的升壓結(jié)束之前(例如1 2秒前) 車速降低到零。在圖2所示的實(shí)施例中，操作者在進(jìn)行從前進(jìn)到后退的切換操 作的同時(shí)先松開油門踏板2，其后在時(shí)間tl再次踩踏油門踏板2。在前進(jìn)/后退切換指令輸出時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不到目標(biāo)下限值T (=1650rpm)的情況下，控制裝置1控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以使其增加到 目標(biāo)下限值T并維持在目標(biāo)下限值T。由此，能夠防止由渦輪的逆轉(zhuǎn)引起的變速?zèng)_擊，使操作者能夠在與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)下限值以 上的情況相同的感覺下進(jìn)行前進(jìn)/后退切換操作。另外，如圖2所示，在車速傳感器8檢測到車速大致變?yōu)榱愫?不久，結(jié)束前進(jìn)/后退切換后的離合器升壓，若對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控 制以使作業(yè)車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，則迅速結(jié)束前進(jìn)/后退切換。圖6將在從前進(jìn)切換至后退時(shí)伴隨著油門踏板的放開使發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速急劇降低的情況下的時(shí)序圖作為比較例進(jìn)行展示。在圖6中， 上段的圖示出了折線LIO、折線L20、折線L30,其中，折線L10表 示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，折線L20表示變扭器的渦輪轉(zhuǎn)速，折線L30表示車 速。在圖6中，下段的圖示出了前進(jìn)離合器的控制用液壓的波形L40 和后退離合器的控制用液壓的波形L50。在前進(jìn)行駛中，操作者操作前進(jìn)/后退切換桿而從前進(jìn)切換至后 退，并放開油門踏板，如折線L10所示，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急速下降到低 速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速L。伴隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的急劇下降，如折線L20所示， 變扭器的渦輪轉(zhuǎn)速也急速下降。由此，變扭器的傳遞力急劇減小， 作用在離合器上的扭矩急劇降低。當(dāng)作用在后退離合器上的扭矩降 低，則在較小的控制用液壓下后退離合器連接。因此，在作業(yè)車輛 的車速降低到O以前，即在前進(jìn)中后退離合器連接。若在前進(jìn)中后 退離合器連接，則由于前進(jìn)中的車輪的作用會(huì)使變扭器的渦輪向與 泵翼輪相反的方向旋轉(zhuǎn)。通過操作前進(jìn)/后退切換桿輸出前進(jìn)/后退指令后，當(dāng)變扭器的渦 輪的轉(zhuǎn)速馬上急速變化而逆轉(zhuǎn)時(shí)，則作業(yè)車輛會(huì)發(fā)生變速?zèng)_擊。若 頻繁發(fā)生這樣的變速?zèng)_擊，就會(huì)使操作者感到疲勞，這是不希望發(fā) 生的事情。此外，在圖6中，從后退離合器連接(離合器ON)前不 久開始渦輪逆轉(zhuǎn)，但這只是由于變扭器的傳遞力小而由連接前的半 離合狀態(tài)所引起的情況。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的情況下，由于變扭器的傳遞力小，在 輸出前進(jìn)/后退切換指令后，車速降低到大致為零的時(shí)間變長，作業(yè) 車輛在切換前的方向上繼續(xù)移動(dòng)，會(huì)長時(shí)間持續(xù)作業(yè)車輛的前進(jìn)方向不變的現(xiàn)象。與此相對，根據(jù)圖2所示的一個(gè)實(shí)施方式，由于前進(jìn)/后退切換指令輸出后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速先降低到設(shè)定轉(zhuǎn)速A后慢慢下降，能夠防止在作業(yè)車輛的前進(jìn)方向切換前由切換后的離合器連接引起的渦輪 的逆轉(zhuǎn)，防止變速?zèng)_擊的發(fā)生。而且，根據(jù)圖2所示的一個(gè)實(shí)施方式，前進(jìn)/后退切換指令輸出 后，車速迅速下降到零。由此，能夠縮短作業(yè)車輛在前進(jìn)/后退切換 前在行進(jìn)方向上繼續(xù)移動(dòng)的距離。下面參照圖3詳細(xì)說明根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的控制裝置的動(dòng)作。 圖3為表示由根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的控制裝置1執(zhí)行的前進(jìn)/后退切換 處理和前進(jìn)/后退切換時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制處理的控制程序的流程圖。該 處理是當(dāng)通過操作前進(jìn)/后退切換桿3而輸出前進(jìn)/后退切換指令時(shí)開 始的。在這里作為例子，以在作業(yè)車輛的前進(jìn)中，前進(jìn)/后退切換桿 3被切換為后退的情況為例進(jìn)行說明。前進(jìn)/后退切換處理(Sl )開始后，在步驟S2中，判斷作業(yè)車 輛是否處于前進(jìn)/后退切換中。當(dāng)在前進(jìn)/后退切換中設(shè)定有后述的標(biāo) 志時(shí)，判斷為處于前進(jìn)/后退切換中，進(jìn)入步驟S3。而在前進(jìn)/后退 切換中標(biāo)志被解除時(shí)，判斷為不處于前進(jìn)/后退切換中，進(jìn)入步驟S6。在步驟S6中，通過切換向前進(jìn)/后退離合器進(jìn)行供給的控制液 壓電路中的電磁閥，分別控制對前進(jìn)/后退離合器的控制用液壓而實(shí) 施前進(jìn)/后退切換。進(jìn)一步，在步驟S7中，將標(biāo)志設(shè)定為"前進(jìn)/后 退切換中"。在步驟S3中，判斷電磁閥的切換是否結(jié)束，前進(jìn)/后退切換是 否結(jié)束，且作業(yè)車輛的車速是否大致降低到零。具體來說，當(dāng)放開 前進(jìn)離合器，后退離合器連接(離合器ON),并且由車速傳感器8 檢測出的車速大致為零時(shí)，進(jìn)入步驟S4。在步驟S4中，判斷為離 合器的前進(jìn)/后退切換已結(jié)束，解除"前進(jìn)/后退切換中"的標(biāo)志。而 當(dāng)步驟S3為否定判斷時(shí)，進(jìn)入步驟S5，維持"前進(jìn)/后退切換中" 的標(biāo)志。然后，進(jìn)入步驟S8，轉(zhuǎn)移到前進(jìn)/后退切換時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制處理。在步驟S9，判斷標(biāo)志是否被設(shè)定為"前進(jìn)/后退切換中"。當(dāng)標(biāo)志被 設(shè)定為"前進(jìn)/后退切換中"時(shí)，進(jìn)入步驟SIO,判斷是否為從輸出 前進(jìn)/后退切換指令后開始初次設(shè)定有"前進(jìn)/后退切換中，，的標(biāo)志。 例如，當(dāng)在上一個(gè)周期中"前進(jìn)/后退切換中"的標(biāo)志被解除，在本 周期中標(biāo)志被設(shè)定為"前進(jìn)/后退切換中，，時(shí)，步驟S10為肯定判斷。 當(dāng)步驟S10為肯定判斷，進(jìn)入步驟Sll，當(dāng)為否定判斷時(shí)，則進(jìn)入 步驟S16。在步驟Sll,判斷與油門踏板2的操作量相對應(yīng)的油門踏板轉(zhuǎn) 速指令值是否小于目標(biāo)下限值T (=1650rpm)。當(dāng)油門踏板轉(zhuǎn)速指 令值小于目標(biāo)下限值T時(shí)，進(jìn)入步驟S12，將對用于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的運(yùn)算的函數(shù)的輸入值(最小值)設(shè)定為1650rpm。當(dāng)油門踏板轉(zhuǎn) 速指令值在目標(biāo)下限值T以上時(shí)，進(jìn)入步驟S13,判斷油門踏板轉(zhuǎn) 速指令值是否大于設(shè)定轉(zhuǎn)速A (=1750rpm)。當(dāng)油門踏板轉(zhuǎn)速指令 值大于設(shè)定轉(zhuǎn)速A時(shí)，進(jìn)入步驟S14，將對用于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 運(yùn)算的函數(shù)的輸入值(最大值)設(shè)定為1750rpm。當(dāng)步驟S13為否 定判斷時(shí)，則進(jìn)入步驟S15,將油門踏板轉(zhuǎn)速指令值保持不變地設(shè)定 成對函數(shù)的輸入值。接下來，在步驟S16中，采用積分低通濾波器計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速的指示值，以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按照上述規(guī)定傾斜度平穩(wěn)降低。由 此，在油門踏板轉(zhuǎn)速指令值大于設(shè)定轉(zhuǎn)速A的情況下，目標(biāo)轉(zhuǎn)速指 示值慢慢從設(shè)定轉(zhuǎn)速A下降到目標(biāo)下限值T,在油門踏板轉(zhuǎn)速指令 值在目標(biāo)下限值T以上且在設(shè)定轉(zhuǎn)速A以下的情況下，目標(biāo)轉(zhuǎn)速指 示值慢慢從在步驟S10為肯定判斷的時(shí)刻的油門踏板轉(zhuǎn)速指令值下 降到目標(biāo)下限值T。在油門踏板轉(zhuǎn)速指令值比目標(biāo)下限值T小的情 況下，目標(biāo)轉(zhuǎn)速指示值被固定在目標(biāo)下限值T。當(dāng)在步驟S9中判斷為"前進(jìn)/后退切換中"的標(biāo)志被解除時(shí)， 進(jìn)入步驟S17,與油門踏板2的操作量對應(yīng)的轉(zhuǎn)速指令值被保持不變 地設(shè)定成目標(biāo)轉(zhuǎn)速指示值。在步驟S18中，根據(jù)在步驟S16或步驟S17中設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速指示值，將控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令送到發(fā)動(dòng)機(jī)E。由此，結(jié)束本次的處理。以上雖然是對作業(yè)車輛在前進(jìn)中向后退切換情況下的控制進(jìn)行 的說明，但是，在作業(yè)車輛由后退中向前進(jìn)切換情況下的控制也是 相同的。下面，參照圖4及圖5說明根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)車輛的控 制裝置的作用。圖4為時(shí)序圖，用于表示在從前進(jìn)/后退切換桿3輸 出前進(jìn)/后退切換指令后不久，操作者放開油門踏板2，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 從高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速H變化至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速L時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在這里， 以通過操作前進(jìn)/后退切換桿3而使其從前進(jìn)2檔向后退2檔切換的 情況為例進(jìn)行展示。傳動(dòng)裝置6的速度檔通過操作未圖示的切換桿 而被設(shè)定在2檔。在圖4中，由發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器5檢測的實(shí)際的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速用實(shí)線表示，與油門踏板2的操作量相對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速指示值用虛線表示。如圖4所示，從以高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速H前進(jìn)行駛的狀態(tài)開始，在時(shí) 間tl時(shí)，操作者將前進(jìn)/后退切換桿3從前進(jìn)2檔切換到后退2檔， 并且，在切換后馬上放開油門踏板2?？刂蒲b置1根據(jù)來自油門踏板 2的指令向發(fā)動(dòng)機(jī)E發(fā)送燃油噴射量控制指令，以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速先從 高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速H降低到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速A。在這里，作為來自 油門踏板2的指令，是指通過放開油門踏板2使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到 低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速L的指令。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到設(shè)定轉(zhuǎn)速A以后，與虛線表示的來自油門 踏板2的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令值無關(guān)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從設(shè)定轉(zhuǎn)速A慢 慢下降到目標(biāo)下限值T。其間，對前進(jìn)離合器的控制用液壓減壓，并 且，對后退離合器方向的控制用液壓增壓，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到 目標(biāo)下限值T的時(shí)間t2時(shí)，后退離合器的升壓結(jié)束。由此，能夠平 穩(wěn)地進(jìn)行前進(jìn)/后退離合器的切換。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到目標(biāo)下限值T的時(shí)間t2之后，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速下降到低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速L以服從來自油門踏板2的轉(zhuǎn)速指令值。即，對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降控制直到下降到目標(biāo)下限值T才解除。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從目標(biāo)下限值T急速下降到低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速L。此外，在圖4所示的時(shí)序圖中，在高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速H與設(shè)定轉(zhuǎn)速 A之間以及在目標(biāo)下限值T與低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速L之間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相 對于時(shí)間軸垂直變化，即被表示成瞬間下降的狀態(tài)，但是，實(shí)際上 由于受到控制延遲等的影響會(huì)稍項(xiàng)斜地下降。因此，到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 發(fā)生變化之前經(jīng)過少許時(shí)間。即，在圖4所示的例子中，根據(jù)前進(jìn)/ 后退切換指令，在經(jīng)過少許時(shí)間后的預(yù)定時(shí)間期間，與油門踏板操 作量無關(guān)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢下降到目標(biāo)下限值T。圖5為時(shí)序圖，表示在從前進(jìn)/后退切換桿3輸出前進(jìn)/后退切換 指令后不久，操作者維持踩踏油門踏板2的狀態(tài)的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速。在這里，表示通過操作前進(jìn)/后退切換桿3而使其從前進(jìn)2檔 切換到后退2檔情況下的例子。在圖5中，由發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器5 檢測的實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速用實(shí)線表示，與油門踏板2的操作量相對 應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指示值用虛線表示。如圖5所示，從以高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速H前進(jìn)行駛的狀態(tài)開始，在時(shí) 間tl時(shí)，操作者將前進(jìn)/后退切換桿3從前進(jìn)2檔切換到后退2檔， 控制裝置1向發(fā)動(dòng)機(jī)E發(fā)送燃油噴射量控制指令，以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 先從高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速H降低到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速A。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 降低到設(shè)定轉(zhuǎn)速A以后，與虛線表示的來自油門踏板2的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速指令值無關(guān)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從設(shè)定轉(zhuǎn)速A慢慢下降到目標(biāo)下限 值T。其間，對前進(jìn)離合器的控制用液壓減壓，并且，對后退離合器 的控制用液壓增壓，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到目標(biāo)下限值T的時(shí)間t2, 后退離合器的升壓結(jié)束。由此，能夠平穩(wěn)地進(jìn)行前進(jìn)/后退離合器的 切換。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到目標(biāo)下限值T的時(shí)間t2以后，使發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速上升到高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速H以服從來自油門踏板2的轉(zhuǎn)速指令值。如圖4及圖5所示，前進(jìn)/后退切換指令被輸出后，控制裝置1 使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急速下降到發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)有效作用的下限的設(shè)定轉(zhuǎn)速A 。 具體來說，限制向發(fā)動(dòng)機(jī)E的燃油噴射量。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)降低燃油費(fèi)的目的。此外，在上述說明的一個(gè)實(shí)施方式中，前進(jìn)/后退離合器是由正 型的液壓離合器構(gòu)成的，但是，也可以由負(fù)型的離合器構(gòu)成。另夕卜， 作為作業(yè)車輛，以輪式裝載機(jī)為例進(jìn)行了說明，但是，對于搭載在 輪式裝載機(jī)以外的作業(yè)車輛上的自動(dòng)變速器來說，本發(fā)明也同樣適用。在上述說明的一個(gè)實(shí)施方式中，說明了將前進(jìn)/后退切換指令輸出后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)下限值T和設(shè)定轉(zhuǎn)速A被分別設(shè)定成 1650rpm和1750rpm的情況。但是，目標(biāo)下限值T以及設(shè)定轉(zhuǎn)速A 并不限于這些值，可根據(jù)作業(yè)車輛的種類等，設(shè)定成適當(dāng)?shù)闹狄允?前進(jìn)/后退的切換能夠平穩(wěn)地進(jìn)行。在上述說明的一個(gè)實(shí)施方式中，說明了由控制裝置1進(jìn)行對發(fā) 動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速控制和對傳動(dòng)裝置6的控制的例子。但是并不限于此， 進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速控制和傳動(dòng)裝置6的控制的裝置也可以分別獨(dú) 立設(shè)置。在上述說明中，說明了各種實(shí)施方式以及變形例，但是，本發(fā) 明并不局限于這些內(nèi)容。在本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)所想到其它的 方式也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。本申請是以日本專利申請2005-213460號(hào)(2005年7月22日提 出申請)為基礎(chǔ)的，其內(nèi)容作為引用文獻(xiàn)被寫入本申請。
權(quán)利要求
1.一種具有有檔自動(dòng)變速器的作業(yè)車輛的變速控制裝置，具有控制裝置，對所述作業(yè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述有檔自動(dòng)變速器進(jìn)行控制；前進(jìn)/后退切換部件，輸出所述作業(yè)車輛的前進(jìn)/后退切換指令；以及操作量檢測裝置，用于檢測所述作業(yè)車輛的油門踏板的操作量，由所述前進(jìn)/后退切換部件輸出所述前進(jìn)/后退切換指令后，所述控制裝置進(jìn)行所述有檔自動(dòng)變速器的前進(jìn)/后退切換控制，并且，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢降低到設(shè)定的目標(biāo)下限值，以使所述作業(yè)車輛的變扭器的渦輪不逆轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛的變速控制裝置，所述控制裝置在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到所述目標(biāo)下限值以 后，將其控制到與由所述操作量檢測裝置檢測的油門踏板操作量對 應(yīng)的發(fā)動(dòng)4幾轉(zhuǎn)速。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛的變速控制裝置，輸出了所述前進(jìn)/后退切換指令的時(shí)刻的與所述油門踏板操作量 對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，作為比所述目標(biāo)下限值大的值，在其大于預(yù)先 設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速的情況下，所述控制裝置在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速瞬間 降低到所述設(shè)定轉(zhuǎn)速以后，控制其慢慢降低到所述目標(biāo)下限值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)車輛的變速控制裝置，所述設(shè)定轉(zhuǎn)速被設(shè)定成相當(dāng)于使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)可相對于所述作業(yè) 車輛有效工作的下限的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4的任 一 項(xiàng)所述的作業(yè)車輛的變速控制裝置， 在輸出所述前進(jìn)/后退切換指令的時(shí)刻的與所述油門踏板操作量對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述目標(biāo)下限值的情況下，所述控制裝置在 使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加到所述目標(biāo)下限值以后，對其進(jìn)行控制以維持所述目標(biāo)下限值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5的任 一 項(xiàng)所述的作業(yè)車輛的變速控制裝置，在輸出所述前進(jìn)/后退切換指令以后，在所述作業(yè)車輛的車速降 低到大致為零之后不久，所述控制裝置對所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低率 進(jìn)行設(shè)定，以使對于切換后的液壓離合器的控制用液壓的調(diào)整結(jié)束。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)車輛的變速控制裝置，所述目標(biāo)下限值和所述設(shè)定轉(zhuǎn)速，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在所述目 標(biāo)下限值以上且在所述設(shè)定轉(zhuǎn)速以下的情況下，被分別設(shè)定成能夠 使所述作業(yè)車輛不發(fā)生變速?zèng)_擊地進(jìn)行前進(jìn)離合器和后退離合器的 切換的值。
8. —種作業(yè)車輛，具有權(quán)利要求1 7的任一項(xiàng)所述的變速控制裝置。
9. 一種具有有檔自動(dòng)變速器的作業(yè)車輛的變速控制方法，在由所述作業(yè)車輛的輸出前進(jìn)/后退切換指令的前進(jìn)/后退切換 部件輸出所述前進(jìn)/后退切換指令后，進(jìn)行所述有檔自動(dòng)變速器的前 進(jìn)/后退切換控制，并且，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢降低到設(shè)定的目 標(biāo)下限值，以使所述作業(yè)車輛的變扭器的渦輪不發(fā)生逆轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛的變速控制裝置，其具有有檔自動(dòng)變速器，具有控制裝置，對作業(yè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和有檔自動(dòng)變速器進(jìn)行控制；前進(jìn)/后退切換部件，輸出作業(yè)車輛的前進(jìn)/后退切換指令；以及操作量檢測裝置，用于檢測作業(yè)車輛的油門踏板的操作量。由前進(jìn)/后退切換部件輸出前進(jìn)/后退切換指令后，控制裝置進(jìn)行有檔自動(dòng)變速器的前進(jìn)/后退切換控制，并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢降低到設(shè)定的目標(biāo)下限值，以使作業(yè)車輛的變扭器的渦輪不逆轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)F02D29/00GK101228343SQ200680026880
公開日2008年7月23日 申請日期2006年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月22日
發(fā)明者仲山秀雄, 束田英信, 檜垣正美, 田中哲二, 酒井榮一 申請人:Tcm株式會(huì)社;日立建機(jī)株式會(huì)社