專利名稱:通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種提高生物油品質(zhì)的方法,特別涉及一種通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法。
背景技術(shù):
石油、天然氣、煤炭等傳統(tǒng)能源是不可再生能源,其廣泛使用所引起的溫室效應(yīng)及酸雨問(wèn)題,會(huì)引發(fā)森林減退,生物物種多樣性降低等一系列生態(tài)環(huán)境問(wèn)題。生物質(zhì)能源作為僅次于傳統(tǒng)三大能源的第四大能源,具有原料來(lái)源豐富、清潔可再生等突出優(yōu)點(diǎn),對(duì)其進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究成為各國(guó)解決能源及環(huán)境危機(jī)的重點(diǎn)。生物質(zhì)通過(guò)快速熱解制取的生物油是一種液體燃料,它易儲(chǔ)存,易運(yùn)輸,能量密度高且使用方便,在各國(guó)得到了高度重視。但由于快速熱裂解過(guò)程并未達(dá)到熱力學(xué)平衡,所得·生物油物理化學(xué)性質(zhì)很不穩(wěn)定,在儲(chǔ)存過(guò)程中其成分之間會(huì)發(fā)生聚合、酯化、醚化等老化反應(yīng),導(dǎo)致其含水量及黏度增加,易發(fā)生相分離。目前已經(jīng)有多種提高生物油穩(wěn)定性的方法,例如催化加氫,催化酯化,乳化,水蒸氣重整等。其中,生物油催化酯化成本較低,操作簡(jiǎn)單,國(guó)內(nèi)外有很多學(xué)者在此方面進(jìn)行了研究。然而,現(xiàn)有研究催化酯化反應(yīng)的報(bào)道均采用過(guò)量甲醇(一般為油醇質(zhì)量比為1:2),而過(guò)量甲醇條件下的研究結(jié)果對(duì)生物油規(guī)?;瘧?yīng)用指導(dǎo)意義不大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的生物油穩(wěn)定性差,黏度和含水率隨儲(chǔ)存時(shí)間大幅度增加,生物油催化酯化必須采用過(guò)量甲醇等不足,提供一種通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法。本發(fā)明的方法通過(guò)乙酸和甲醇的模型反應(yīng)得到生物油催化酯化反應(yīng)的優(yōu)化條件,反應(yīng)不需要復(fù)雜的設(shè)備,且催化劑可以回收利用;然后將生物油和適量甲醇在優(yōu)化條件下進(jìn)行反應(yīng),反應(yīng)得到的酯化生物油灰分和密度下降,熱值提高;含水率和黏度下降,穩(wěn)定性提高;并且生物油內(nèi)有機(jī)酸轉(zhuǎn)化成了酯類物質(zhì)。此外,本發(fā)明工藝簡(jiǎn)單,對(duì)提高生物油品質(zhì)效果較好,并對(duì)生物油大規(guī)模應(yīng)用具有積極的指導(dǎo)作用。本發(fā)明是在以往的研究基礎(chǔ)上,采用甲醇作為反應(yīng)物,陽(yáng)離子交換樹(shù)脂CD550作為催化劑(該催化劑催化活性強(qiáng),易分離且可回收利用),利用Design軟件按Box-Behnken方法設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案,在優(yōu)化方案條件下進(jìn)行生物油和甲醇的催化酯化反應(yīng)。該方法可以降低生物油的密度和灰分,提高其熱值;同時(shí),能降低其含水率和運(yùn)動(dòng)黏度;此外,還可以提高生物油內(nèi)酯類成分的含量。文獻(xiàn)檢索結(jié)果表明,未見(jiàn)有報(bào)道采用CD650作為催化劑催化酯化生物油與甲醇的反應(yīng),也未見(jiàn)有報(bào)道利用Design軟件以Box-Behnken方法設(shè)計(jì)模型反應(yīng)并對(duì)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明涉及一種通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,以陽(yáng)離子交換樹(shù)脂CD650為催化劑,進(jìn)行生物油和甲醇的催化酯化反應(yīng),制得酯化生物油。
優(yōu)選地,所述生物油為在流化床反應(yīng)器中稻草秸桿快速熱裂解所得的生物油,熱裂解溫度為600°C。優(yōu)選地,所述甲醇的添加量為占所述生物油重量的10wt%。優(yōu)選地,所述催化酯化反應(yīng)的最佳反應(yīng)條件為反應(yīng)溫度95°C,反應(yīng)時(shí)間180min,催化劑添加量占所述甲醇和所述生物油內(nèi)有機(jī)酸總重的20wt%。優(yōu)選地,所述甲醇與所述生物油中羧酸基團(tuán)物質(zhì)的摩爾比為1:1。優(yōu)選地,所述催化酯化反應(yīng)的反應(yīng)溫度、反應(yīng)時(shí)間和催化劑添加量的優(yōu)化方案是 通過(guò)三因素Box-Behnken方法設(shè)計(jì)甲醇和乙酸的模型反應(yīng)試驗(yàn),利用Design軟件分析試驗(yàn)結(jié)果從而獲得的,所述三因素為反應(yīng)溫度、反應(yīng)時(shí)間和催化劑添加量。優(yōu)選地,所述優(yōu)化方案的獲得具體包括如下步驟A、設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案采用Design軟件設(shè)計(jì)Box-Behnken三因素試驗(yàn)方案,目標(biāo)函數(shù)為乙酸轉(zhuǎn)化率;B、模型反應(yīng)取摩爾比為1:1的甲醇和乙酸作為反應(yīng)溶液加入容器中,按步驟A設(shè)定的催化劑添加量加入陽(yáng)離子交換樹(shù)脂CD650,攪拌,在步驟A設(shè)定的反應(yīng)溫度、反應(yīng)時(shí)間下進(jìn)行反應(yīng);C、計(jì)算乙酸轉(zhuǎn)化率反應(yīng)結(jié)束后用NaOH標(biāo)準(zhǔn)液進(jìn)行酸堿滴定,計(jì)算乙酸轉(zhuǎn)化率;D、獲得優(yōu)化方案利用Design軟件分析試驗(yàn)結(jié)果,得到預(yù)測(cè)最大乙酸轉(zhuǎn)化率及對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)條件;在所得試驗(yàn)條件下進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn),驗(yàn)證有效,對(duì)應(yīng)試驗(yàn)條件即為優(yōu)化方案;驗(yàn)證無(wú)效,則重新進(jìn)入步驟A。優(yōu)選地,所述步驟A中,設(shè)定的試驗(yàn)方案中三因素及因素水平分別為反應(yīng)溫度45 95°C,反應(yīng)時(shí)間60 180min,催化劑添加量占反應(yīng)溶液總重的5 20wt% ;試驗(yàn)取5個(gè)中心點(diǎn),共計(jì)17次試驗(yàn)。優(yōu)選地,所述步驟B中,甲醇與乙酸,均為分析純,純度規(guī)格彡99. 5%。優(yōu)選地,所述步驟C中,NaOH,為分析純,純度規(guī)格彡99. 5%。優(yōu)選地,所述步驟C中,乙酸轉(zhuǎn)化率的計(jì)算公式為乙酸轉(zhuǎn)化率=(1-V/VQ) X 100%,其中,Vtl為反應(yīng)初始溶液消耗NaOH溶液的體積,V為反應(yīng)結(jié)束溶液消耗NaOH溶液的體積。優(yōu)選地,所述步驟D中,所述驗(yàn)證試驗(yàn)為在所述所得試驗(yàn)條件下進(jìn)行模型反應(yīng)試驗(yàn),試驗(yàn)獲得的實(shí)際乙酸轉(zhuǎn)化率與所述預(yù)測(cè)最大乙酸轉(zhuǎn)化率誤差在±1%之間,即驗(yàn)證有效。優(yōu)選地,所述步驟D獲得的優(yōu)化方案為反應(yīng)溫度95°C,反應(yīng)時(shí)間180min,陽(yáng)離子交換樹(shù)脂⑶650添加量占反應(yīng)溶液總重的20wt%。本發(fā)明具有如下有益效果I、本發(fā)明的方法不需要復(fù)雜的設(shè)備,操作方法簡(jiǎn)單;2、制得的酯化生物油與原始生物油相比,灰分和密度下降,熱值提高;酯化生物油含水率下降,運(yùn)動(dòng)黏度和運(yùn)動(dòng)黏度增長(zhǎng)率下降;此外,生物油內(nèi)有機(jī)酸轉(zhuǎn)換成了酯類物質(zhì),品質(zhì)得到極大的改善;3、制得的酯化生物油在25°C下儲(chǔ)存3個(gè)月,沒(méi)有發(fā)生變質(zhì),穩(wěn)定性得到提高。
通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯圖I為本發(fā)明的催化酯化反應(yīng)試驗(yàn)裝置圖,其中,I為球形冷凝管,2為三口燒瓶,3為玻璃塞,4為轉(zhuǎn)子,5為水浴鍋,6為恒溫磁力攪拌器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明,但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。 實(shí)施例I本實(shí)施例的通過(guò)催化酯化反應(yīng)提高生物油品質(zhì)的方法,是以陽(yáng)離子交換樹(shù)脂CD650為催化劑,進(jìn)行生物油和適量甲醇的催化酯化反應(yīng),制得酯化生物油。其中,生物油為在流化床反應(yīng)器中稻草秸桿快速熱裂解所得的生物油,熱裂解溫度為600°C。本實(shí)施例通過(guò)三因素(反應(yīng)溫度、反應(yīng)時(shí)間和催化劑添加量)Box-Behnken方法設(shè)計(jì)甲醇和乙酸的模型反應(yīng)試驗(yàn),利用Design軟件分析試驗(yàn)結(jié)果從而獲得優(yōu)化方案。具體步驟如下第一步,采用Design軟件設(shè)計(jì)Box-Behnken三因素(反應(yīng)時(shí)間、催化劑的添加量、反應(yīng)溫度)試驗(yàn)方案。設(shè)定的三因素及其因素水平分別為反應(yīng)溫度45 95°C,反應(yīng)時(shí)間60 180min,催化劑添加量占反應(yīng)溶液總重的5 20wt%,所述反應(yīng)溶液為甲醇和乙酸。試驗(yàn)取5個(gè)中心點(diǎn),共計(jì)17次試驗(yàn)。第二步,在圖I所示的裝置中進(jìn)行模型反應(yīng),取16g甲醇與30g乙酸加入裝有球形冷凝管I的三口燒瓶2,按照第一步設(shè)定的催化劑添加量加入陽(yáng)離子交換樹(shù)脂CD650,打開(kāi)恒溫磁力攪拌裝置6,調(diào)節(jié)合適的轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)速進(jìn)行攪拌,在第一步設(shè)定的反應(yīng)溫度、反應(yīng)時(shí)間下進(jìn)行反應(yīng)。該反應(yīng)溫度可通過(guò)打開(kāi)三口燒瓶2側(cè)口玻璃塞3,用水銀溫度計(jì)測(cè)量得到;該反應(yīng)溫度是通過(guò)水浴鍋5的加熱溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)的。第三步,反應(yīng)結(jié)束后用NaOH標(biāo)準(zhǔn)液進(jìn)行酸堿滴定,計(jì)算乙酸轉(zhuǎn)化率。用Design軟件對(duì)結(jié)果進(jìn)行模型擬合,符合二次函數(shù)。各因素的二次函數(shù)擬合曲線均為增函數(shù),因此,當(dāng)反應(yīng)溫度為95°C,反應(yīng)時(shí)間為180min,催化劑的量占甲醇和乙酸的混合溶液的20wt%時(shí),乙酸轉(zhuǎn)化率最高。用Design軟件對(duì)試驗(yàn)進(jìn)行預(yù)測(cè),在上述條件下,預(yù)測(cè)最大乙酸轉(zhuǎn)化率為83. 36%ο第四步,在反應(yīng)溫度為95°C,反應(yīng)時(shí)間為180min,催化劑的量占甲醇和乙酸的混合溶液的20wt%時(shí)試驗(yàn)時(shí),得到實(shí)際乙酸轉(zhuǎn)化率為82. 85%,比優(yōu)化結(jié)果低O. 61%,可認(rèn)為該優(yōu)化方案有效。若試驗(yàn)得到的乙酸轉(zhuǎn)化率與優(yōu)化預(yù)測(cè)結(jié)果的誤差超出±1%,則認(rèn)為該優(yōu)化
方案無(wú)效,重新進(jìn)行第一步試驗(yàn)。第五步,計(jì)算甲醇添加量生物油內(nèi)的有機(jī)酸90%以上為乙酸和丙酸,其中乙酸含量約為16. 9wt. %,丙酸含量約為I. 4wt. %,按甲醇與羧酸基團(tuán)物質(zhì)的量I: I反應(yīng)換算后并精確到1%,甲醇的合適添加量占所述生物油重量的10wt%。
第六步,在圖I所示裝置中進(jìn)行生物油與適量甲醇的酯化反應(yīng),取一定量生物油,加入占所述生物油重量10wt%的甲醇,在優(yōu)化條件下(反應(yīng)溫度95°C,反應(yīng)時(shí)間ISOminJt化劑的量占反應(yīng)溶液總重的20wt%,此時(shí),反應(yīng)溶液總重指的是生物油內(nèi)有機(jī)酸和甲醇的總重)進(jìn)行生物油與適量甲醇的酯化反應(yīng)。將空白組(空白生物油),甲醇組(加入10wt%甲醇不進(jìn)行酯化反應(yīng))以及酯化組(力口入10wt%甲醇進(jìn)行酯化反應(yīng)),共計(jì)3組(每組設(shè)2個(gè)平行樣),在25°C恒溫箱內(nèi)密封儲(chǔ)存91天。儲(chǔ)存結(jié)束后,測(cè)試各組生物油的密度、灰分和熱值,發(fā)現(xiàn)酯化組密度和灰分最低,熱值最聞。儲(chǔ)存結(jié)束后,測(cè)試各組生物油的含水率和運(yùn)動(dòng)黏度,發(fā)現(xiàn)酯化組含水率比空白組和甲醇組分別低17. 02%和I. 39% ;酯化組運(yùn)動(dòng)黏度比空白組和甲醇組分別低199. 11%和 23. 21%。酯化后生物油穩(wěn)定性得到提高。儲(chǔ)存結(jié)束后,對(duì)各組生物油進(jìn)行傅里葉紅外分析,發(fā)現(xiàn)酯化組內(nèi)酯類官能團(tuán)增多,氣相色譜-質(zhì)譜聯(lián)用結(jié)果則顯示酯化組內(nèi)有機(jī)酸甲酯類物質(zhì)增多。酯化后生物油品質(zhì)得到提聞。綜上所述,采用本發(fā)明的方法制備酯化生物油,克服了現(xiàn)有生物油含水率和運(yùn)動(dòng)黏度隨儲(chǔ)存時(shí)間大幅度增加,穩(wěn)定性差,以及生物油催化酯化采用過(guò)量甲醇不利于生物油規(guī)?;瘧?yīng)用等不足;制得的酯化生物油灰分和密度下降,熱值提高,酯化生物油含水率下降,運(yùn)動(dòng)黏度和運(yùn)動(dòng)黏度增長(zhǎng)率下降;此外,生物油內(nèi)有機(jī)酸轉(zhuǎn)換成了酯類物質(zhì),品質(zhì)得到極大的改善;將制得的酯化生物油在25°C下儲(chǔ)存3個(gè)月,沒(méi)有發(fā)生變質(zhì),穩(wěn)定性得到提高。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是,本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改,這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,以陽(yáng)離子交換樹(shù)脂CD650為催化劑,進(jìn)行生物油和甲醇的催化酯化反應(yīng),制得酯化生物油。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,所述生物油為在流化床反應(yīng)器中稻草秸桿快速熱裂解所得的生物油,熱裂解溫度為600。。。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,所述甲醇的添加量為占所述生物油重量的10wt%。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,所述催化酯化反應(yīng)的最佳反應(yīng)條件為反應(yīng)溫度95°C,反應(yīng)時(shí)間180min,催化劑添加量占所述甲醇和所述生物油內(nèi)有機(jī)酸總重的20wt%。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,所述甲醇與所述生物油中羧酸基團(tuán)物質(zhì)的摩爾比為1:1。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,所述催化酯化反應(yīng)的反應(yīng)溫度、反應(yīng)時(shí)間和催化劑添加量的優(yōu)化方案是通過(guò)三因素Box-Behnken方法設(shè)計(jì)甲醇和乙酸的模型反應(yīng)試驗(yàn),利用Design軟件分析試驗(yàn)結(jié)果從而獲得的,所述三因素為反應(yīng)溫度、反應(yīng)時(shí)間和催化劑添加量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,所述優(yōu)化方案的獲得具體包括如下步驟 A、設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案采用Design軟件設(shè)計(jì)Box-Behnken三因素試驗(yàn)方案,目標(biāo)函數(shù)為乙酸轉(zhuǎn)化率; B、模型反應(yīng)取摩爾比為I:I的甲醇和乙酸作為反應(yīng)溶液加入容器中,按步驟A設(shè)定的催化劑添加量加入陽(yáng)離子交換樹(shù)脂CD650,攪拌,在步驟A設(shè)定的反應(yīng)溫度、反應(yīng)時(shí)間下進(jìn)行反應(yīng); C、計(jì)算乙酸轉(zhuǎn)化率反應(yīng)結(jié)束后用NaOH標(biāo)準(zhǔn)液進(jìn)行酸堿滴定,計(jì)算乙酸轉(zhuǎn)化率; D、獲得優(yōu)化方案利用Design軟件分析試驗(yàn)結(jié)果,得到預(yù)測(cè)最大乙酸轉(zhuǎn)化率及對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)條件;在所得試驗(yàn)條件下進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn),驗(yàn)證有效,對(duì)應(yīng)試驗(yàn)條件即為優(yōu)化方案;驗(yàn)證無(wú)效,則重新進(jìn)入步驟A。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,所述步驟A中,設(shè)定的試驗(yàn)方案中三因素及因素水平分別為 反應(yīng)溫度45 95°C,反應(yīng)時(shí)間60 180min,催化劑添加量占反應(yīng)溶液總重的5 20wt% ;試驗(yàn)取5個(gè)中心點(diǎn),共計(jì)17次試驗(yàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,所述步驟B中,甲醇與乙酸,均為分析純,純度規(guī)格> 99. 5%。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,所述步驟C中,NaOH,為分析純,純度規(guī)格> 99. 5%。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,所述步驟C中,乙酸轉(zhuǎn)化率的計(jì)算公式為乙酸轉(zhuǎn)化率=(I-VzX) X 100%,其中,Vtl為反應(yīng)初始溶液消耗NaOH溶液的體積,V為反應(yīng)結(jié)束溶液消耗NaOH溶液的體積。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,所述步驟D中,所述驗(yàn)證試驗(yàn)為在所述所得試驗(yàn)條件下進(jìn)行模型反應(yīng)試驗(yàn),試驗(yàn)獲得的實(shí)際乙酸轉(zhuǎn)化率與所述預(yù)測(cè)最大乙酸轉(zhuǎn)化率誤差在±1%之間,即驗(yàn)證有效。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法,其特征在于,所述步驟D獲得的優(yōu)化方案為反應(yīng)溫度95°C,反應(yīng)時(shí)間180min,陽(yáng)離子交換樹(shù)脂⑶650添加量占反應(yīng)溶液總重的20wt%。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種通過(guò)催化酯化反應(yīng)制備高品質(zhì)酯化生物油的方法;該方法以陽(yáng)離子交換樹(shù)脂CD650為催化劑,通過(guò)三因素(反應(yīng)溫度、反應(yīng)時(shí)間、催化劑添加量)Box-Behnken方法設(shè)計(jì)甲醇和乙酸的模型反應(yīng),在此基礎(chǔ)上優(yōu)化催化酯化反應(yīng)條件,在最優(yōu)反應(yīng)條件下進(jìn)行生物油和適量甲醇的催化酯化反應(yīng),制得酯化生物油;本發(fā)明制得的酯化生物油灰分和密度下降,熱值提高;含水率下降,運(yùn)動(dòng)黏度和運(yùn)動(dòng)黏度增長(zhǎng)率下降;生物油內(nèi)有機(jī)酸轉(zhuǎn)換成了酯類物質(zhì),品質(zhì)得到提高;將制得的酯化生物油在25℃下儲(chǔ)存3個(gè)月,沒(méi)有發(fā)生變質(zhì)。本發(fā)明成果對(duì)生物油規(guī)模化應(yīng)用具有積極的指導(dǎo)意義。
文檔編號(hào)C10L1/02GK102925293SQ20121038312
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者劉榮厚, 費(fèi)雯婷, 周維奇, 尹仁湛 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)