次品鏡片傳送帶13、非標(biāo)鏡片傳送帶14傳輸出來。
[0019]所述同步傳送裝置2包括有電機21、同步帶輪22和同步帶23，所述電機21驅(qū)動所述同步帶輪22和同步帶23，所述同步帶23的一端延伸至杯托矩陣51的中心，電機21最好是伺服電機；所述同步帶23靠近杯托矩陣中心的一端上設(shè)有鏡片升降臺9，所述鏡片居中裝置8和所述鏡片升降臺9相鄰。
[0020]所述機械手臂裝置3包括有三個機械手臂模組31、一個真空吸盤裝置32和一個氣爪裝置33，所述三個機械手臂模組31分別設(shè)于工作臺5的三個側(cè)邊上，其中一個機械手臂沿另外2個機械手臂平移，所述真空吸盤裝置32和氣爪裝置33平行并相鄰地安裝在可平移的一個機械手臂模組31上。
[0021 ] 所述自動焦度計4連接設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)，保證自動焦度計每次只檢測一個鏡片。
[0022]所述杯托7上設(shè)有文字標(biāo)簽和RFID射頻標(biāo)簽或條形碼。在分揀過程中，控制單元根據(jù)自動焦度計檢測的鏡片信息控制機械臂裝置把鏡片放置至對應(yīng)的杯托中。
[0023]本實施例中，可以同時檢測及分揀非標(biāo)準(zhǔn)的和標(biāo)準(zhǔn)的鏡片。
[0024]實施例2
與實施例1的區(qū)別是，本實施例用于檢測標(biāo)準(zhǔn)的鏡片。本實施例中，第二傳送裝置10中僅包括進杯托同步帶11和出杯托同步帶12和次品鏡片傳送帶13。
[0025]實施例3
與實施例1的區(qū)別是，本實施例用于檢測非標(biāo)準(zhǔn)的鏡片，無需鏡片杯托。
[0026]—種鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，包括控制單元1、同步傳送裝置2、機械手臂裝置3、自動焦度計4、工作臺5，所述控制單元I用于控制所述同步傳送裝置2和機械手臂裝置3 ;所述自動焦度計4設(shè)置在同步傳送裝置2的一側(cè)，鏡片輸送裝置6連接所述同步傳送裝置2，所述同步傳送裝置2連接有工作臺5，所述工作臺5連接設(shè)置有第二傳送裝置10，所述第二傳送裝置10包括次品鏡片傳送帶13和非標(biāo)鏡片傳送帶14。
[0027]所述同步傳送裝置2包括有電機21、同步帶輪22和同步帶23，所述電機21驅(qū)動所述同步帶輪22和同步帶23，所述同步帶23的一端延伸至工作臺5的中心。
[0028]所述同步帶23靠近杯工作臺中心的一端上設(shè)有鏡片升降臺9。
[0029]所述機械手臂裝置3包括有三個機械手臂模組31、一個真空吸盤裝置32和一個氣爪裝置33，所述三個機械手臂模組31分別設(shè)于工作臺5的三個側(cè)邊上，其中一個機械手臂沿另外2個機械手臂平移，所述真空吸盤裝置32和氣爪裝置33平行并相鄰地安裝在可移動地機械手臂模組31上。
[0030]所述自動焦度計4連接設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)。
[0031 ] 本實施例中，機械手臂上的氣爪裝置不工作。
[0032]本發(fā)明中，自動焦度計指的是鏡片光學(xué)測量設(shè)備自動焦度計。
[0033]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，包括控制單元(I)、同步傳送裝置(2)、機械手臂裝置(3)、自動焦度計(4)、工作臺(5)，其特征在于: 所述控制單元(I)用于控制所述同步傳送裝置(2)和機械手臂裝置(3); 所述自動焦度計(4)設(shè)置在同步傳送裝置(2)的一側(cè)；鏡片輸送裝置(6)連接所述同步傳送裝置(2)，所述同步傳送裝置(2)連接有工作臺(5 );所述工作臺(5 )上設(shè)有杯托矩陣(51)，所述杯托矩陣(51)上設(shè)置有杯托(7 )，所述杯托(7)用于放置分撿完成的鏡片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述同步傳送裝置(2)包括有電機(21)、同步帶輪(22)和同步帶(23)，所述電機(21)驅(qū)動所述同步帶輪(22)和同步帶(23)，所述同步帶(23)的一端延伸至杯托矩陣(51)的中心。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，其特征在于:鏡片居中裝置(8)設(shè)置在所述杯托矩陣(51)上，所述控制單元(I)控制所述鏡片居中裝置(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述同步帶(23)靠近杯托矩陣中心的一端上設(shè)有鏡片升降臺(9)，所述鏡片居中裝置(8)和所述鏡片升降臺(9)相鄰。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述機械手臂裝置(3 )包括有機械手臂模組(31)、真空吸盤裝置(32 )和氣爪裝置(33 )。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述機械手臂裝置(3)包括有三個機械手臂模組(31)、一個真空吸盤裝置(32)和一個氣爪裝置(33)，所述三個機械手臂模組(31)分別設(shè)于工作臺(5)的三個側(cè)邊上，其中一個機械手臂沿另外2個機械手臂平移。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述真空吸盤裝置(32)和氣爪裝置(33)平行并相鄰地安裝在所述機械手臂模組(31)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述自動焦度計(4)連接設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺(5)連接設(shè)置有第二傳送裝置(10)，所述第二傳送裝置(10)包括進杯托同步帶(11 )、出杯托同步帶(12)、次品鏡片傳送帶(13)和/或非標(biāo)鏡片傳送帶(14)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述杯托(7)上設(shè)有文字標(biāo)簽和RFID射頻標(biāo)簽或條形碼。
【專利摘要】本發(fā)明涉及鏡片制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)。一種鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，包括控制單元、同步傳送裝置、機械手臂裝置、自動焦度計、工作臺，所述控制單元用于控制所述同步傳送裝置和機械手臂裝置；所述自動焦度計設(shè)置在同步傳送裝置的一側(cè)；鏡片輸送裝置連接所述同步傳送裝置，所述同步傳送裝置連接有工作臺；所述工作臺上設(shè)有杯托矩陣，所述杯托矩陣上設(shè)置有杯托，所述杯托用于放置分撿完成的鏡片。相比較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提高了鏡片測量、分揀的效率以及精度；同步輸送裝置到矩陣中心，減少了機械手運動的距離，增加了檢測精度；采用杯托放置鏡片，同樣的功率下，增加了鏡片的輸出傳送量。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/34
【公開號】CN105057227
【申請?zhí)枴緾N201510510465
【發(fā)明人】周民杰
【申請人】丹陽市雷騰智能科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月18日