包裹分撿系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分撿技術(shù)，具體而言，涉及一種包裹分撿系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]包裹分撿是指，通過傳送裝置，將目的地不同的包裹分發(fā)至不同出口處，以實現(xiàn)對同一目的地的包裹的統(tǒng)一運輸，發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)今的包裹分撿大都在分揀流水線上進行，總分揀速度受限于流水線運轉(zhuǎn)速度，而流水線運轉(zhuǎn)速度提高空間有限，分揀流水線任意一個點出現(xiàn)故障后都會造成整條流水線停止工作，修復后才可工作，于此同時，現(xiàn)今的包裹分撿系統(tǒng)中，出貨口均設(shè)置在檢驗平臺的邊緣，當包裹數(shù)量較多時，需增加出貨口，出貨口均設(shè)置檢驗平臺邊緣，由于檢驗平臺的面積限制，增加出貨口的同時，包裹容易堆積而不易輸送，會大大降低包裹檢驗效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種包裹分撿系統(tǒng)及方法，以改善現(xiàn)有技術(shù)中包裹分檢效率有待提尚的冋題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下:
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種包裹分撿系統(tǒng)，包括包裹分撿裝置和包裹收集裝置；所述包裹分撿裝置上設(shè)有多個包裹檢驗入口和多個出貨口，所述包裹收集裝置位于所述包裹分撿裝置正下方；
[0006]所述包裹分撿裝置上的所述多個出貨口分別與所述包裹收集裝置連通，所述多個出貨口分別位于所述包裹分撿裝置的中部或/和邊緣，所述包裹收集裝置上位于每個所述出貨口下方位置處分別設(shè)有一個收納裝置，所述收納裝置的口徑大于所述出貨口的口徑。
[0007]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，每個所述包裹檢驗入口處分別設(shè)有一個包裹信息獲取裝置，所述包裹檢驗入口與所述包裹信息獲取裝置一一對應，所述包裹信息獲取裝置用于獲取進入與所述包裹信息獲取裝置對應的所述包裹檢驗入口的待分撿包裹的包裹信息，所述包裹信息包括所述待分撿包裹的目的地。
[0008]結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括控制裝置，所述控制裝置與所有所述包裹信息獲取裝置均相連，用于獲得所有所述包裹信息獲取裝置獲取的包裹信息，得到各所述待分撿包裹的目的地；
[0009]所述系統(tǒng)還包括多個移動運輸裝置，所述多個移動運輸裝置均與所述控制裝置相連，所述控制裝置中預設(shè)有不同的目的地分別對應的出貨口，所述控制裝置還用于根據(jù)得到的所述待分撿包裹的目的地，控制至少一個所述移動運輸裝置將所述待分撿包裹運輸至與所述待分撿包裹的目的地對應的出貨口。
[0010]結(jié)合第一方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括檢測裝置及轉(zhuǎn)移裝置，所述檢測裝置用于檢測所述收納裝置是否已裝滿、將獲得的所述收納裝置是否已裝滿的信息傳遞至所述控制裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置用于根據(jù)所述控制裝置的指令將已裝滿的收納裝置進行轉(zhuǎn)移。
[0011]結(jié)合第一方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，每個所述移動運輸裝置均用于裝載一個待分撿包裹或多個目的地相同的待分撿包裹；
[0012]所述目的地信息承載在目的地址信息碼中，所述目的地址信息碼設(shè)置在所述待分檢包裹上，每個所述包裹信息獲取裝置均包括掃描器，所述掃描器用于掃描所述信息碼獲得所述待分撿包裹的目的地。
[0013]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種包裹分撿方法，應用于包裹分撿系統(tǒng)，所述包裹分撿系統(tǒng)包括包裹分撿裝置和包裹收集裝置；所述包裹分撿裝置上設(shè)有多個包裹檢驗入口和多個出貨口，所述包裹收集裝置位于所述包裹分撿裝置正下方；所述包裹分撿裝置上的所述多個出貨口分別與所述包裹收集裝置連通，所述多個出貨口分別位于所述包裹分撿裝置的中部或/和邊緣，所述包裹收集裝置上位于每個所述出貨口下方位置處分別設(shè)有一個收納裝置，所述收納裝置的口徑大于所述出貨口的口徑，所述方法包括:
[0014]預設(shè)不同目的地的所述待分撿包裹與所述出貨口的對應關(guān)系；
[0015]獲得所述待分撿包裹的目的地；
[0016]將所述待分撿包裹運輸至與所述待分撿包裹的目的地對應的出貨口 ；
[0017]通過所述出貨口將所述待分撿包裹送入所述出貨口下方的收納裝置中。
[0018]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，每個所述包裹檢驗入口處分別設(shè)有一個包裹信息獲取裝置，所述包裹檢驗入口與所述包裹信息獲取裝置一一對應，所述獲得所述待分撿包裹的目的地，包括:
[0019]各所述包裹信息獲取裝置獲取進入與所述包裹信息獲取裝置對應的所述包裹檢驗入口的待分撿包裹的包裹信息，所述包裹信息包括所述待分撿包裹的目的地。
[0020]結(jié)合第二方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括控制裝置和多個移動運輸裝置，不同目的地的所述待分撿包裹與所述出貨口的對應關(guān)系預設(shè)在所述控制裝置中，所述將所述待分撿包裹運輸至與所述待分撿包裹的目的地對應的出貨口，包括:
[0021]所述控制裝置獲得所有所述包裹信息獲取裝置獲取的包裹信息，得到各所述待分撿包裹的目的地；
[0022]根據(jù)得到的所述待分撿包裹的目的地，控制至少一個所述移動運輸裝置將所述待分撿包裹運輸至與所述待分撿包裹的目的地對應的出貨口。
[0023]結(jié)合第二方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括檢測裝置及轉(zhuǎn)移裝置，所述方法還包括:
[0024]所述控制裝置獲得所述檢測裝置檢測到的所述收納裝置是否已裝滿的信息，在獲得所述收納裝置已裝滿的信息時，向所述轉(zhuǎn)移裝置發(fā)出將已裝滿的所述收納裝置進行轉(zhuǎn)移的指令。
[0025]結(jié)合第二方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第四種可能的實施方式，其中，每個所述移動運輸裝置均用于裝載一個待分撿包裹或多個目的地相同的待分撿包裹；
[0026]所述目的地信息承載在目的地址信息碼中，所述目的地址信息碼設(shè)置在所述待分檢包裹上，每個所述包裹信息獲取裝置均包括掃描器，所述掃描器用于掃描所述信息碼獲得所述待分撿包裹的目的地。
[0027]本發(fā)明實施例中所提供的方法和系統(tǒng)，開創(chuàng)性地采用“雙重”結(jié)構(gòu)一一上下設(shè)置包裹分撿裝置和包裹收集裝置進行包裹分撿，包裹分撿裝置上的出貨口與包裹收集裝置連通，進行包裹分撿時，待分撿包裹通過出貨口便可進入下方的包裹收集裝置完成分撿，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得出貨口無需如現(xiàn)有技術(shù)般只能設(shè)在包裹分撿裝置邊緣，而是可以靈活設(shè)置在包裹分撿裝置邊緣或邊緣中的中部位置