的出貨口即可完成包裹分撿。
[0066]控制裝置對各待分撿包裹的運輸路徑的分析為并行進行，在完成路徑分析之后，可并行控制多個移動運輸裝置并行完成各待分撿包裹的運輸，從而顯著提高包裹分撿效率。
[0067]其中，每個移動運輸裝置均用于裝載一個待分撿包裹或多個目的地相同的待分撿包裹。優(yōu)選移動運輸裝置一次用于運輸一個待分撿包裹，控制裝置在獲得移動運輸裝置用于運輸?shù)拇謸彀哪康牡睾?，向移動運輸裝置發(fā)出控制指令，使得移動運輸裝置行駛至待分撿包裹的目的地對應(yīng)的出貨口位置。
[0068]上述中，可通過人工將待分撿包裹轉(zhuǎn)載到移動運輸裝置上，亦可由控制裝置智能控制包裹抓舉裝置等將待分撿包裹自動裝載至移動運輸裝置上。同理，將待分撿包裹從出貨口送入包裹收集裝置可由人工進行，亦可由控制裝置智能控制包裹抓舉裝置等完成。
[0069]本發(fā)明實施例所提供的方法，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述系統(tǒng)實施例相同，為簡要描述，方法實施例部分未提及之處，可參考前述系統(tǒng)實施例中相應(yīng)內(nèi)容。
[0070]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種包裹分撿系統(tǒng)，其特征在于，包括包裹分撿裝置和包裹收集裝置；所述包裹分撿裝置上設(shè)有多個包裹檢驗入口和多個出貨口，所述包裹收集裝置位于所述包裹分撿裝置正下方； 所述包裹分撿裝置上的所述多個出貨口分別與所述包裹收集裝置連通，所述多個出貨口分別位于所述包裹分撿裝置的中部或/和邊緣，所述包裹收集裝置上位于每個所述出貨口下方位置處分別設(shè)有一個收納裝置，所述收納裝置的口徑大于所述出貨口的口徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裹分撿系統(tǒng)，其特征在于，每個所述包裹檢驗入口處分別設(shè)有一個包裹信息獲取裝置，所述包裹檢驗入口與所述包裹信息獲取裝置一一對應(yīng)，所述包裹信息獲取裝置用于獲取進入與所述包裹信息獲取裝置對應(yīng)的所述包裹檢驗入口的待分撿包裹的包裹信息，所述包裹信息包括所述待分撿包裹的目的地。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裹分撿系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括控制裝置，所述控制裝置與所有所述包裹信息獲取裝置均相連，用于獲得所有所述包裹信息獲取裝置獲取的包裹信息，得到各所述待分撿包裹的目的地； 所述系統(tǒng)還包括多個移動運輸裝置，所述多個移動運輸裝置均與所述控制裝置相連，所述控制裝置中預(yù)設(shè)有不同的目的地分別對應(yīng)的出貨口，所述控制裝置還用于根據(jù)得到的所述待分撿包裹的目的地，控制至少一個所述移動運輸裝置將所述待分撿包裹運輸至與所述待分撿包裹的目的地對應(yīng)的出貨口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裹分撿系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括檢測裝置及轉(zhuǎn)移裝置，所述檢測裝置用于檢測所述收納裝置是否已裝滿、將獲得的所述收納裝置是否已裝滿的信息傳遞至所述控制裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置用于根據(jù)所述控制裝置的指令將已裝滿的收納裝置進行轉(zhuǎn)移。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裹分撿系統(tǒng)，其特征在于，每個所述移動運輸裝置均用于裝載一個待分撿包裹或多個目的地相同的待分撿包裹； 所述目的地信息承載在目的地址信息碼中，所述目的地址信息碼設(shè)置在所述待分檢包裹上，每個所述包裹信息獲取裝置均包括掃描器，所述掃描器用于掃描所述信息碼獲得所述待分撿包裹的目的地。6.一種包裹分撿方法，其特征在于，應(yīng)用于包裹分撿系統(tǒng)，所述包裹分撿系統(tǒng)包括包裹分撿裝置和包裹收集裝置；所述包裹分撿裝置上設(shè)有多個包裹檢驗入口和多個出貨口，所述包裹收集裝置位于所述包裹分撿裝置正下方；所述包裹分撿裝置上的所述多個出貨口分別與所述包裹收集裝置連通，所述多個出貨口分別位于所述包裹分撿裝置的中部或/和邊緣，所述包裹收集裝置上位于每個所述出貨口下方位置處分別設(shè)有一個收納裝置，所述收納裝置的口徑大于所述出貨口的口徑，所述方法包括: 預(yù)設(shè)不同目的地的所述待分撿包裹與所述出貨口的對應(yīng)關(guān)系； 獲得所述待分撿包裹的目的地； 將所述待分撿包裹運輸至與所述待分撿包裹的目的地對應(yīng)的出貨口 ； 通過所述出貨口將所述待分撿包裹送入所述出貨口下方的收納裝置中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裹分撿方法，其特征在于，每個所述包裹檢驗入口處分別設(shè)有一個包裹信息獲取裝置，所述包裹檢驗入口與所述包裹信息獲取裝置一一對應(yīng)，所述獲得所述待分撿包裹的目的地，包括: 各所述包裹信息獲取裝置獲取進入與所述包裹信息獲取裝置對應(yīng)的所述包裹檢驗入口的待分撿包裹的包裹信息，所述包裹信息包括所述待分撿包裹的目的地。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裹分撿方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括控制裝置和多個移動運輸裝置，不同目的地的所述待分撿包裹與所述出貨口的對應(yīng)關(guān)系預(yù)設(shè)在所述控制裝置中，所述將所述待分撿包裹運輸至與所述待分撿包裹的目的地對應(yīng)的出貨口，包括: 所述控制裝置獲得所有所述包裹信息獲取裝置獲取的包裹信息，得到各所述待分撿包裹的目的地； 根據(jù)得到的所述待分撿包裹的目的地，控制至少一個所述移動運輸裝置將所述待分撿包裹運輸至與所述待分撿包裹的目的地對應(yīng)的出貨口。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裹分撿方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括檢測裝置及轉(zhuǎn)移裝置，所述方法還包括: 所述控制裝置獲得所述檢測裝置檢測到的所述收納裝置是否已裝滿的信息，在獲得所述收納裝置已裝滿的信息時，向所述轉(zhuǎn)移裝置發(fā)出將已裝滿的所述收納裝置進行轉(zhuǎn)移的指令。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裹分撿方法，其特征在于，每個所述移動運輸裝置均用于裝載一個待分撿包裹或多個目的地相同的待分撿包裹； 所述目的地信息承載在目的地址信息碼中，所述目的地址信息碼設(shè)置在所述待分檢包裹上，每個所述包裹信息獲取裝置均包括掃描器，所述掃描器用于掃描所述信息碼獲得所述待分撿包裹的目的地。
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種包裹分撿系統(tǒng)及方法，改善了現(xiàn)有技術(shù)中包裹分撿效率有待提高的問題。該包裹分撿系統(tǒng)包括包裹分撿裝置和包裹收集裝置；所述包裹分撿裝置上設(shè)有多個包裹檢驗入口和多個出貨口，所述包裹收集裝置位于所述包裹分撿裝置正下方；所述包裹分撿裝置上的所述多個出貨口分別與所述包裹收集裝置連通，所述多個出貨口分別位于所述包裹分撿裝置的中部或/和邊緣，所述包裹收集裝置上位于每個所述出貨口下方位置處分別設(shè)有一個收納裝置，所述收納裝置的口徑大于所述出貨口的口徑。使用該方法，可以顯著提高包裹分撿效率，實施方便，易于推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B07C3/00
【公開號】CN105057219
【申請?zhí)枴緾N201510433995
【發(fā)明人】朱建強, 徐玨晶
【申請人】杭州亞美利嘉科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月22日