一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 農(nóng)業(yè)是人類生產(chǎn)生活中的支柱產(chǎn)業(yè)，人們的衣食住行樣樣都離不開農(nóng)業(yè)，目前雖 然國(guó)家大力發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，但是農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度仍然很低，制約著農(nóng)業(yè)的發(fā)展。
[0003]目前大棚種植發(fā)展迅速，給人們帶來了巨大實(shí)惠，人們可以在冬天吃上西瓜，番 茄，葡萄等等反季節(jié)水果。不過，盡管如此，大棚農(nóng)業(yè)的機(jī)械化水平依然很低，在生產(chǎn)，采摘 以及運(yùn)輸過程中，依然有著很多問題。例如，當(dāng)大棚水果采摘后，通常需要根據(jù)其大小，重量 進(jìn)行分揀，傳統(tǒng)的分揀方式依然為人力分揀，該分揀方式，浪費(fèi)大量的人力和物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種能夠按照其大小進(jìn)行自動(dòng)化分揀的分揀裝置。
[0005] 為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀裝置，其特征在于，包括：
[0006]-輸送機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑺霎a(chǎn)品自一個(gè)或者多個(gè)進(jìn)料口引入，沿著線性軌跡運(yùn)動(dòng)，并 從多個(gè)出料口排出；
[0007]-固定裝置，其設(shè)有若干個(gè)，且分別用于一一固定每個(gè)所述工件，并能驅(qū)動(dòng)所述工 件沿所述線性軌跡運(yùn)動(dòng)；
[0008]-測(cè)量裝置，設(shè)置在所述線性軌跡上，能夠?qū)α鹘?jīng)其上的所述產(chǎn)品依次測(cè)量，獲得 其最大周長(zhǎng)數(shù)值；
[0009]-貼碼裝置，設(shè)置在所述測(cè)量裝置之后，能夠?qū)⒅辽倬哂性摦a(chǎn)品最大周長(zhǎng)數(shù)值信息 的標(biāo)識(shí)碼貼附在所述產(chǎn)品上；
[0010] -讀碼裝置，設(shè)置在所述貼碼裝置之后，能夠讀取所述標(biāo)識(shí)碼上的最大周長(zhǎng)數(shù)值信 息；
[0011] -主處理器，能夠?qū)⑤斎霕?biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，按照數(shù)值大小分成若干個(gè)數(shù)值批次，再將所述 讀碼裝置讀取到的最大周長(zhǎng)數(shù)值信息對(duì)應(yīng)到各個(gè)所述數(shù)值批次里面；
[0012] -推料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在讀碼裝置之后，能夠?qū)⑺龉ぜ鶕?jù)其對(duì)應(yīng)的數(shù)值批次推入到 不同的所述出料口中。
[0013] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定裝置能夠驅(qū)動(dòng)設(shè)置在其上的所述工件做旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)，所述測(cè)量裝置包括：
[0014]-光電傳感器，通過光電傳感器豎直掃描，能獲取所述工件的數(shù)值高度；
[0015] _第一處理器，根據(jù)所述工件的豎直高度計(jì)算出所述其數(shù)值中心位置；
[0016]-速度傳感器，能夠在所述工件旋轉(zhuǎn)的過程中測(cè)量出其線速度；
[0017]-第二處理器，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的公式，計(jì)算出數(shù)值，并將其發(fā)送給所述貼碼裝置。
[0018] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述識(shí)別碼為二維碼。
[0019] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)為若干個(gè)分別用于將所述產(chǎn)品推入對(duì)應(yīng) 的所述出料口中的氣缸臂，所述氣缸臂通過氣動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，并通過換向閥控制各自的 所述氣缸臂工作。
[0020] 本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，能夠根據(jù)測(cè)量獲得產(chǎn) 品的最大周長(zhǎng)數(shù)值，然后對(duì)各個(gè)該數(shù)值產(chǎn)品進(jìn)行分類，并通過不同出料口排出，大大降低了 人力成本，而且?guī)缀鯖]有任何誤差。
【附圖說明】
[0021] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 其中：2_輸送機(jī)構(gòu)；3-固定裝置；4-進(jìn)料□ ;6_出料□ ;8_測(cè)量裝置；10-貼碼裝 置；12-讀碼裝置；14-主處理器；16-推料機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0024] 如圖1所示，本發(fā)明包括：
[0025]-輸送機(jī)構(gòu)2,能夠?qū)⑺霎a(chǎn)品自一個(gè)或者多個(gè)進(jìn)料口4引入，沿著線性軌跡運(yùn)動(dòng)， 并從多個(gè)出料口6排出；
[0026]-固定裝置3,其設(shè)有若干個(gè)，且分別用于一一固定每個(gè)所述工件，并能驅(qū)動(dòng)所述 工件沿所述線性軌跡運(yùn)動(dòng)；
[0027]-測(cè)量裝置8,設(shè)置在所述線性軌跡上，能夠?qū)α鹘?jīng)其上的所述產(chǎn)品依次測(cè)量，獲 得其最大周長(zhǎng)數(shù)值；
[0028]-貼碼裝置10,設(shè)置在所述測(cè)量裝置8之后，能夠?qū)⒅辽倬哂性摦a(chǎn)品最大周長(zhǎng)數(shù)值 信息的標(biāo)識(shí)碼貼附在所述產(chǎn)品上；
[0029]-讀碼裝置12,設(shè)置在所述貼碼裝置10之后，能夠讀取所述標(biāo)識(shí)碼上的最大周長(zhǎng) 數(shù)值信息；
[0030]-主處理器14,能夠?qū)⑤斎霕?biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，按照數(shù)值大小分成若干個(gè)數(shù)值批次，再將所 述讀碼裝置12讀取到的最大周長(zhǎng)數(shù)值信息對(duì)應(yīng)到各個(gè)所述數(shù)值批次里面；
[0031]-推料機(jī)構(gòu)16,設(shè)置在讀碼裝置12之后，能夠?qū)⑺龉ぜ鶕?jù)其對(duì)應(yīng)的數(shù)值批次 推入到不同的所述出料口 6中。
[0032] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定裝置3能夠驅(qū)動(dòng)設(shè)置在其上的所述工件做旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)，所述測(cè)量裝置8包括：
[0033]-光電傳感器，通過光電傳感器豎直掃描，能獲取所述工件的數(shù)值高度；
[0034] _第一處理器，根據(jù)所述工件的豎直高度計(jì)算出所述其數(shù)值中心位置；
[0035] _速度傳感器，能夠在所述工件旋轉(zhuǎn)的過程中測(cè)量出其線速度；
[0036] _第二處理器，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的公式，計(jì)算出數(shù)值，并將其發(fā)送給所述貼碼裝置 10。
[0037] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述識(shí)別碼為二維碼。
[0038] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)16為若干個(gè)分別用于將所述產(chǎn)品推入 對(duì)應(yīng)的所述出料口 6中的氣缸臂，所述氣缸臂通過氣動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，并通過換向閥控制 各自的所述氣缸臂工作。
[0039] 本發(fā)明的具體原來如下：
[0040] (1)將產(chǎn)品橫向放置在輸送機(jī)構(gòu)2內(nèi)，每個(gè)產(chǎn)品均有固定裝置3進(jìn)行周向固定；
[0041] (2)輸送機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)固定裝置3運(yùn)動(dòng)，沿線性軌跡依次傳送該產(chǎn)品；
[0042] (3)在產(chǎn)品傳送的過程中測(cè)量裝置8對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量，獲取所述產(chǎn)品的最大 周長(zhǎng)，其具體測(cè)量方式如下：a通過光電傳感器豎直掃描獲取所述工件的數(shù)值高度；b第一 處理器根據(jù)所述工件的豎直高度計(jì)算出所述其數(shù)值中心；c驅(qū)動(dòng)整個(gè)測(cè)試裝置做數(shù)值運(yùn)動(dòng) 使得速度傳感器的測(cè)量中心運(yùn)動(dòng)到所述工件的豎直中心；d固定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述產(chǎn) 品旋轉(zhuǎn)某一角度a°，同時(shí)耗時(shí)記為T;e在所述工件旋轉(zhuǎn)的過程，通過速度傳感器獲取該產(chǎn)
1發(fā)送給貼碼裝置10 ;
[0043] (4)貼碼裝置10給測(cè)量之后的產(chǎn)品貼附上具有該周長(zhǎng)數(shù)值1且能夠被識(shí)別的識(shí)別 碼；
[0044] (5)在主處理器14中設(shè)定周長(zhǎng)數(shù)據(jù)，并按照數(shù)值大小分成若干數(shù)值批次；
[0045] (6)通過讀碼裝置12依次掃描識(shí)別碼，獲取其中周長(zhǎng)1的數(shù)值，并將該信息對(duì)應(yīng)到 主處理器14中的各所述數(shù)值批次中；
[0046] (7)主處理器14中每個(gè)所述數(shù)值批次對(duì)應(yīng)不同的出料口6,推料機(jī)構(gòu)16將產(chǎn)品依 次通過各自對(duì)應(yīng)的所述出料口 6推出，達(dá)到自動(dòng)分揀的效果。
[0047] 以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能 因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范 圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀裝置，其特征在于，包括： -輸送機(jī)構(gòu)（2)，能夠?qū)⑺霎a(chǎn)品自一個(gè)或者多個(gè)進(jìn)料口（4)引入，沿著線性軌跡運(yùn)動(dòng)， 并從多個(gè)出料口（6)排出； -固定裝置（3)，其設(shè)有若干個(gè)，且分別用于一一固定每個(gè)所述工件，并能驅(qū)動(dòng)所述工 件沿所述線性軌跡運(yùn)動(dòng)； -測(cè)量裝置（8)，設(shè)置在所述線性軌跡上，能夠?qū)α鹘?jīng)其上的所述產(chǎn)品依次測(cè)量，獲得 其最大周長(zhǎng)數(shù)值； -貼碼裝置（10)，設(shè)置在所述測(cè)量裝置（8)之后，能夠?qū)⒅辽倬哂性摦a(chǎn)品最大周長(zhǎng)數(shù)值 信息的標(biāo)識(shí)碼貼附在所述產(chǎn)品上； -讀碼裝置（12)，設(shè)置在所述貼碼裝置（10)之后，能夠讀取所述標(biāo)識(shí)碼上的最大周長(zhǎng) 數(shù)值信息； -主處理器（14)，能夠?qū)⑤斎霕?biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，按照數(shù)值大小分成若干個(gè)數(shù)值批次，再將所述 讀碼裝置（12)讀取到的最大周長(zhǎng)數(shù)值信息對(duì)應(yīng)到各個(gè)所述數(shù)值批次里面； -推料機(jī)構(gòu)（16)，設(shè)置在讀碼裝置（12)之后，能夠?qū)⑺龉ぜ鶕?jù)其對(duì)應(yīng)的數(shù)值批次 推入到不同的所述出料口（6)中。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀裝置，其特征在于，所述固定裝置（3)能 夠驅(qū)動(dòng)設(shè)置在其上的所述工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)，所述測(cè)量裝置包括： -光電傳感器，通過光電傳感器豎直掃描，能獲取所述工件的數(shù)值高度； -第一處理器，根據(jù)所述工件的豎直高度計(jì)算出所述其數(shù)值中心位置； _速度傳感器，能夠在所述工件旋轉(zhuǎn)的過程中測(cè)量出其線速度； -第二處理器，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的公式，計(jì)算出數(shù)值，并將其發(fā)送給所述貼碼裝置。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀裝置，其特征在于，所述識(shí)別碼為二維 碼。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)（16) 為若干個(gè)分別用于將所述產(chǎn)品推入對(duì)應(yīng)的所述出料口（6)中的氣缸臂，所述氣缸臂通過氣 動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，并通過換向閥控制各自的所述氣缸臂工作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀裝置，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)(2)；固定裝置(3)；測(cè)量裝置(8)；貼碼裝置(10)；讀碼裝置(12)；主處理器(14)；推料機(jī)構(gòu)(16)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，能夠根據(jù)測(cè)量獲得產(chǎn)品的最大周長(zhǎng)數(shù)值，然后對(duì)各個(gè)該數(shù)值產(chǎn)品進(jìn)行分類，并通過不同出料口排出，大大降低了人力成本，而且?guī)缀鯖]有任何誤差。
【IPC分類】B07C5/10
【公開號(hào)】CN105057223
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510493685
【發(fā)明人】劉德權(quán), 劉青華
【申請(qǐng)人】蘇州華拓信息技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月13日