1.一種種子分揀設(shè)備,其特征在于,包括:
種子分揀裝置、種子容器、控制裝置和至少兩個集料箱,所述種子容器包含至少一個種子位置,每個所述種子位置用于容置一個種子,所述控制裝置用于對所述種子容器的每個種子位置的種子進行級別標記,并控制所述種子分揀裝置根據(jù)每個種子位置的種子的級別標記,通過吸附的方式將種子吸附至相應的集料箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,還包括:
種子傳送裝置,所述種子傳送裝置與所述控制裝置連接,用于將所述種子容器傳送至所述種子分揀裝置的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備,其特征在于,所述種子分揀裝置包括:
真空發(fā)生器、至少兩個通氣管,至少兩個電磁閥,三維直角坐標臺及真空吸管,所述真空發(fā)生器的輸出口分別與至少兩個通氣管的進氣口連接,所述每一個通氣管由進氣口至出氣口的方向上依次設(shè)置有電磁閥和集料箱,所述真空發(fā)生器用于提供吸附種子的真空氣體,所述至少兩個電磁閥用于控制所述真空發(fā)生器中的真空氣體的輸入,所述至少兩個通氣管的出氣口均與所述真空吸管的進氣口連接,所述真空吸管依附在所述三維直角坐標臺中垂直于所述種子傳送裝置的軸線上,所述真空吸管用于在所述三維直角坐標臺的作用下,通過吸附的方式將種子吸附相應的集料箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備,其特征在于,還包括:
分級吸管,所述分級吸管設(shè)置在所述真空吸管的出氣口,用于吸附種子。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備,其特征在于,
所述分級吸管為鋼性分級吸管,且所述分級吸管的出氣口為正方形。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備,其特征在于,
所述至少兩個集料箱的數(shù)量與所述至少兩個電磁閥的數(shù)量相同,所述一個集料箱對應一個電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備,其特征在于,還包括:
圖像采集裝置,所述圖像采集裝置設(shè)置在所述種子傳送裝置上,用于采集所述種子容器中的種子的屬性信息,并將所述屬性信息發(fā)送至所述控制裝置,以使所述控制裝置根據(jù)所述屬性信息控制所述種子分揀裝置通過吸附的方式將種子吸附至相應的集料箱,所述屬性信息包括種子的坐標信息和葉綠素熒光值信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備,其特征在于,所述控制裝置包括:
上位機及下位機,所述上位機與所述下位機連接,所述上位機用于根據(jù)種子的坐標信息生成相應的脈沖信息,并根據(jù)種子的葉綠素熒光值信息生成等級信息,并將所述脈沖信息和所述等級信息發(fā)送至所述下位機,所述下位機根據(jù)所述脈沖信息和所述等級信息控制所述三維直角坐標臺和所述至少兩個電磁閥工作,以分揀待分揀的種子。