本實(shí)用新型涉及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種種子分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

種子是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可替代的生產(chǎn)資料，是農(nóng)業(yè)優(yōu)產(chǎn)及增值的決定性因素，對(duì)種子的大小、形狀、顏色等特性都有嚴(yán)格的要求，因此，對(duì)種子的分揀也成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的重要步驟。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工篩選的方式對(duì)種子進(jìn)行分揀，但是，該方式不僅分揀效率較低，而且容易受到主觀因素的影響從而導(dǎo)致分揀結(jié)果出現(xiàn)誤差。為了進(jìn)一步提高分揀效率，可以通過氣動(dòng)吹離的方式對(duì)種子進(jìn)行分揀，但是，在采用該方式對(duì)種子進(jìn)行分揀的過程中，會(huì)因?yàn)槟承┓N子的重量較大，通過氣動(dòng)吹離的方式無法將這些重量較大的種子分離，從而導(dǎo)致種子分揀的準(zhǔn)確率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種種子分揀設(shè)備，以提高種子分揀的準(zhǔn)確率較低。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種種子分揀設(shè)備，包括：

種子分揀裝置、種子容器、控制裝置和至少兩個(gè)集料箱，所述種子容器包含至少一個(gè)種子位置，每個(gè)所述種子位置用于容置一個(gè)種子，所述控制裝置用于對(duì)所述種子容器的每個(gè)種子位置的種子進(jìn)行級(jí)別標(biāo)記，并控制所述種子分揀裝置根據(jù)每個(gè)種子位置的種子的級(jí)別標(biāo)記，通過吸附的方式將種子吸附至相應(yīng)的集料箱。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括：

種子傳送裝置，所述種子傳送裝置與所述控制裝置連接，用于將所述種子容器傳送至所述種子分揀裝置的下方。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述種子分揀裝置包括：

真空發(fā)生器、至少兩個(gè)通氣管，至少兩個(gè)電磁閥，三維直角坐標(biāo)臺(tái)及真空吸管，所述真空發(fā)生器的輸出口分別與至少兩個(gè)通氣管的進(jìn)氣口連接，所述每一個(gè)通氣管由進(jìn)氣口至出氣口的方向上依次設(shè)置有電磁閥和集料箱，所述真空發(fā)生器用于提供吸附種子的真空氣體，所述至少兩個(gè)電磁閥用于控制所述真空發(fā)生器中的真空氣體的輸入，所述至少兩個(gè)通氣管的出氣口均與所述真空吸管的進(jìn)氣口連接，所述真空吸管依附在所述三維直角坐標(biāo)臺(tái)中垂直于所述種子傳送裝置的軸線上，所述真空吸管用于在所述三維直角坐標(biāo)臺(tái)的作用下，通過吸附的方式將種子吸附相應(yīng)的集料箱。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括：

分級(jí)吸管，所述分級(jí)吸管設(shè)置在所述真空吸管的出氣口，用于吸附種子。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述分級(jí)吸管為鋼性分級(jí)吸管，且所述分級(jí)吸管的出氣口為正方形。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述至少兩個(gè)集料箱的數(shù)量與所述至少兩個(gè)電磁閥的數(shù)量相同，所述一個(gè)集料箱對(duì)應(yīng)一個(gè)電磁閥。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括：

圖像采集裝置，所述圖像采集裝置設(shè)置在所述種子傳送裝置上，用于采集所述種子容器中的種子的屬性信息，并將所述屬性信息發(fā)送至所述控制裝置，以使所述控制裝置根據(jù)所述屬性信息控制所述種子分揀裝置通過吸附的方式將種子吸附至相應(yīng)的集料箱，所述屬性信息包括種子的坐標(biāo)信息和葉綠素?zé)晒庵敌畔ⅰ?/p>

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述控制裝置包括：

上位機(jī)及下位機(jī)，所述上位機(jī)與所述下位機(jī)連接，所述上位機(jī)用于根據(jù)種子的坐標(biāo)信息生成相應(yīng)的脈沖信息，并根據(jù)種子的葉綠素?zé)晒庵敌畔⑸傻燃?jí)信息，并將所述脈沖信息和所述等級(jí)信息發(fā)送至所述下位機(jī)，所述下位機(jī)根據(jù)所述脈沖信息和所述等級(jí)信息控制所述三維直角坐標(biāo)臺(tái)和所述至少兩個(gè)電磁閥工作，以分揀待分揀的種子。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的種子分揀設(shè)備，包括種子分揀裝置、種子容器、控制裝置和至少兩個(gè)集料箱，種子容器包含至少一個(gè)種子位置，每個(gè)種子位置用于容置一個(gè)種子，控制裝置用于對(duì)種子容器的每個(gè)種子位置的種子進(jìn)行級(jí)別標(biāo)記，并控制種子分揀裝置根據(jù)每個(gè)種子位置的種子的級(jí)別標(biāo)記，通過 吸附的方式將種子吸附至相應(yīng)的集料箱。由此可見，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，控制裝置先對(duì)種子容器中的種子進(jìn)行級(jí)別標(biāo)記，在標(biāo)記之后，再控制種子分揀裝置根據(jù)每個(gè)種子位置的種子的級(jí)別標(biāo)記，通過吸附的方式將種子吸附至相應(yīng)的集料箱，從而達(dá)到種子分揀的目的，且提高了種子分揀的準(zhǔn)確率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種種子分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種種子分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種三維直角坐標(biāo)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10：種子分揀設(shè)備；

101：種子分揀裝置；

1011：真空發(fā)生器；

1012：通氣管；

1013：電磁閥；

1014：三維直角坐標(biāo)臺(tái)；

10141：滑塊；

10142：X軸電機(jī)；

10143：Y軸電機(jī)；

10144：Z軸電機(jī)；

1015：真空吸管；

102：種子容器；

103：控制裝置；

1031：上位機(jī)；

1032：下位機(jī)；

104：集料箱；

105：種子傳送裝置；

106：分級(jí)吸管；

107：圖像采集裝置；

108：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的說明書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例，例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過氣動(dòng)吹離的方式對(duì)種子進(jìn)行分揀的過程中，會(huì)因?yàn)槟承┓N子的重量較大，通過氣動(dòng)吹離的方式無法將這些重量較大的種子分離，從而導(dǎo)致種子分揀的準(zhǔn)確率較低。本實(shí)用新型提供的種子分揀設(shè)備，通過吸附的方式將種子吸附至相應(yīng)的集料箱，提高了種子分揀的準(zhǔn)確率。下面，通過具體實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

需要說明的是，下面這幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合，對(duì)于相同或相似的概念或過程可能在某些實(shí)施例中不再贅述。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種種子分揀設(shè)備10的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，當(dāng)然，本實(shí)用新型實(shí)施例只是以圖1為例進(jìn)行說明，并不代表本實(shí)用新型僅局限于此。該種子分揀設(shè)備10可以包括：

種子分揀裝置101、種子容器102、控制裝置103和至少兩個(gè)集料箱104， 種子容器102包含至少一個(gè)種子位置，每個(gè)種子位置用于容置一個(gè)種子，控制裝置103用于對(duì)種子容器102的每個(gè)種子位置的種子進(jìn)行級(jí)別標(biāo)記，并控制種子分揀裝置101根據(jù)每個(gè)種子位置的種子的級(jí)別標(biāo)記，通過吸附的方式將種子吸附至相應(yīng)的集料箱104。

示例的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，集料箱104的數(shù)量可以為2個(gè)，也可以為3個(gè)，當(dāng)然，也可以為4個(gè)，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，每一個(gè)集料箱104可以對(duì)應(yīng)某一類等級(jí)，在此，對(duì)于集料箱104的數(shù)量具體是多少，本實(shí)用新型不做進(jìn)一步地限制。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過種子分揀設(shè)備10對(duì)種子進(jìn)行分揀的過程中，控制裝置103可以先對(duì)種子容器102的每個(gè)種子位置的種子進(jìn)行級(jí)別標(biāo)記，之后再控制種子分揀裝置101通過吸附的方式將種子吸附至相應(yīng)的集料箱104。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的種子分揀設(shè)備10，包括種子分揀裝置101、種子容器102、控制裝置103和至少兩個(gè)集料箱104，種子容器102包含至少一個(gè)種子位置，每個(gè)種子位置用于容置一個(gè)種子，控制裝置103用于對(duì)種子容器102的每個(gè)種子位置的種子進(jìn)行級(jí)別標(biāo)記，并控制種子分揀裝置101根據(jù)每個(gè)種子位置的種子的級(jí)別標(biāo)記，通過吸附的方式將種子吸附至相應(yīng)的集料箱104。由此可見，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，控制裝置103先對(duì)種子容器102中的種子進(jìn)行級(jí)別標(biāo)記，在標(biāo)記之后，再控制種子分揀裝置101根據(jù)每個(gè)種子位置的種子的級(jí)別標(biāo)記，通過吸附的方式將種子吸附至相應(yīng)的集料箱104，從而達(dá)到種子分揀的目的，且提高了種子分揀的準(zhǔn)確率。

基于圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例，在圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了另一種種子分揀設(shè)備10的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種種子分揀設(shè)備10的結(jié)構(gòu)示意圖，當(dāng)然，本實(shí)用新型實(shí)施例只是以圖2為例進(jìn)行說明，并不代表本實(shí)用新型僅局限于此。該種子分揀設(shè)備10包括：

種子傳送裝置105，種子傳送裝置105與控制裝置103連接，用于將種子容器102傳送至種子分揀裝置101的下方。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過設(shè)置種子傳送裝置105，其目的在于：可以通過種子傳送裝置105將種子容器102傳送至種子分揀裝置101的下方， 從而使得種子分揀裝置101可以將種子容器102中的種子吸附至相應(yīng)的集料箱104，以達(dá)到分揀種子的目的。

可選的，種子分揀裝置101包括：真空發(fā)生器1011、至少兩個(gè)通氣管1012，至少兩個(gè)電磁閥1013，三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014及真空吸管1015，真空發(fā)生器1011的輸出口分別與至少兩個(gè)通氣管1012的進(jìn)氣口連接，每一個(gè)通氣管1012由進(jìn)氣口至出氣口的方向上依次設(shè)置有電磁閥1013和集料箱104，真空發(fā)生器1011用于提供吸附種子的真空氣體，至少兩個(gè)電磁閥1013用于控制真空發(fā)生器1011中的真空氣體的輸入，至少兩個(gè)通氣管1012的出氣口均與真空吸管1015的進(jìn)氣口連接，真空吸管1015依附在三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014中垂直于種子傳送裝置105的軸線上，真空吸管1015用于在三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014的作用下，通過吸附的方式將種子吸附相應(yīng)的集料箱104。

示例的，至少兩個(gè)集料箱104的數(shù)量與至少兩個(gè)電磁閥1013的數(shù)量相同，一個(gè)集料箱104對(duì)應(yīng)一個(gè)電磁閥1013。其中，集料箱104和電磁閥1013的個(gè)數(shù)可以為2個(gè)，也可以為3個(gè)，當(dāng)然，也可以為4個(gè)，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，示例的，本實(shí)用新型實(shí)施例只是以兩個(gè)集料箱104和兩個(gè)電磁閥1013為例進(jìn)行說明，但并不代表本實(shí)用新型僅局限于此。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過設(shè)置三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014，如圖3所示，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014的結(jié)構(gòu)示意圖，當(dāng)然，本實(shí)用新型只是以圖3為例進(jìn)行說明，但并不代表本實(shí)用新型僅局限于此。其目的在于：可以使得真空吸管1015依附在三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014中垂直于種子傳送裝置105的軸線上，并通過控制三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014的移動(dòng)控制真空吸管1015在種子容器102的上方移動(dòng)，從而將種子容器102中的種子吸附至相應(yīng)的集料箱104。此外，還可以在三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014的三個(gè)方向上分別設(shè)置限位開關(guān)(未示出)，其作用在于防止三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014上的滑塊10141失控。進(jìn)一步地，還可以在三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014的三個(gè)軸線上分別設(shè)置一個(gè)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014的三個(gè)軸線移動(dòng)，三個(gè)電機(jī)分別為：X軸電機(jī)10142，Y軸電機(jī)10143及Z軸電機(jī)10144。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，在通過種子分揀裝置101吸附種子的過程中，在至少兩個(gè)電磁閥1013中的任一電磁閥1013打開之后，真空發(fā)生器1011就可以通過通氣管1012向真空吸管1015提供吸附種子的真空氣體，且控制裝 置103可以根據(jù)種子的級(jí)別標(biāo)記控制三維坐標(biāo)臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，從而使得真空吸管1015可以在三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014的作用下移動(dòng)至種子容器102的上方，進(jìn)而通過吸附的方式將種子吸附至打開的電磁閥1013對(duì)應(yīng)的集料箱104。

可選的，種子分揀設(shè)備10還包括分級(jí)吸管106，分級(jí)吸管106設(shè)置在真空吸管1015的出氣口，用于吸附種子。示例的，分級(jí)吸管106為鋼性分級(jí)吸管106，且分級(jí)吸管106的出氣口為正方形。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過設(shè)置分級(jí)吸管106，其目的在于：種子分揀設(shè)備10在通過真空吸管1015吸附種子的過程中，可以使得分級(jí)吸管106在三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014的作用下，直接移動(dòng)到種子的上方，并將種子吸附到相應(yīng)的集料箱104，由于分級(jí)吸管106為剛性分級(jí)吸管106，因此，可以進(jìn)一步提高種子分揀的效率和準(zhǔn)確率?？蛇x的，分級(jí)吸管106也可以為其他材質(zhì)，只要是較硬的材質(zhì)，且不易發(fā)生變形即可，本實(shí)用新型實(shí)施例只是以鋼性材質(zhì)為例進(jìn)行說明，但并不代表本實(shí)用新型僅局限于此。此外，對(duì)于分級(jí)吸管106的出氣口的形狀，也可以設(shè)置為其他形狀，只要可以將種子吸附至相應(yīng)的集料箱104即可，本實(shí)用新型實(shí)施例只是以分級(jí)吸管106的出氣口的形狀為正方形為例進(jìn)行說明，但并不代表本實(shí)用新型僅局限于此。

可選的，該種子分揀設(shè)備10還包括：圖像采集裝置107，圖像采集裝置107設(shè)置在種子傳送裝置105上，用于采集種子容器102中的種子的屬性信息，并將屬性信息發(fā)送至控制裝置103，以使控制裝置103根據(jù)屬性信息控制種子分揀裝置101通過吸附的方式將種子吸附至相應(yīng)的集料箱104，屬性信息包括種子的坐標(biāo)信息和葉綠素?zé)晒庵敌畔ⅰ?/p>

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過設(shè)置圖像采集裝置107，其目的在于：在通過種子傳送裝置105將種子容器102傳送至種子分揀裝置101的下方的過程中，可以通過圖像采集裝置107采集種子容器102中的種子的屬性信息，并將該種子的屬性信息傳輸至控制裝置103，從而使得控制裝置103可以根據(jù)該種子的屬性信息對(duì)種子進(jìn)行級(jí)別標(biāo)記，進(jìn)而控制種子分揀裝置101根據(jù)每個(gè)種子位置的種子的級(jí)別標(biāo)記，通過吸附的方式將種子吸附至相應(yīng)的集料箱104，達(dá)到分揀種子的目的，且提高了種子分揀的準(zhǔn)確率。

可選的，控制裝置103包括：上位機(jī)1031及下位機(jī)1032，上位機(jī)1031與下位機(jī)1032連接，上位機(jī)1031用于根據(jù)種子的坐標(biāo)信息生成相應(yīng)的脈沖 信息，并根據(jù)種子的葉綠素?zé)晒庵敌畔⑸傻燃?jí)信息，并將脈沖信息和等級(jí)信息發(fā)送至下位機(jī)1032，下位機(jī)1032根據(jù)脈沖信息和等級(jí)信息控制三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014和至少兩個(gè)電磁閥1013工作，以分揀待分揀的種子。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過設(shè)置上位機(jī)1031和下位機(jī)1032，其目的在于：上位機(jī)1031在接收到圖像采集裝置107發(fā)送的種子的屬性信息之后，可以根據(jù)種子的坐標(biāo)信息生成相應(yīng)的脈沖信息，并根據(jù)種子的葉綠素?zé)晒庵敌畔⑸傻燃?jí)信息，在脈沖信息和等級(jí)信息生成之后，將該脈沖信息發(fā)送至下位機(jī)1032，以使下位機(jī)1032根據(jù)脈沖信息控制三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014移動(dòng)，從而控制依附在三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014中的坐標(biāo)軸上的真空吸管1015移動(dòng)，以吸附種子容器102中的種子，同時(shí)，將該等級(jí)信息也發(fā)送至下位機(jī)1032，以使下位機(jī)1032根據(jù)等級(jí)信息控制相應(yīng)的電磁閥1013打開，從而將種子吸附到相應(yīng)的集料箱104。

示例的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，以種子分揀設(shè)備10包括兩個(gè)通氣管1012，兩個(gè)電磁閥1013及兩個(gè)集料箱104為例進(jìn)行說明。其中，第一通氣管1012對(duì)應(yīng)第一電磁閥1013及第一集料箱104，第二通氣管1012對(duì)應(yīng)第二電磁閥1013及第二集料箱104，第一集料箱104用于存放一類種子，第二用于存放二類種子。在吸附種子的過程中，上位機(jī)1031先向下位機(jī)1032發(fā)送一個(gè)種子分揀指示信息，下位機(jī)1032在接收到該種子分揀指示之后，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器108驅(qū)動(dòng)種子傳送裝置105將種子容器102中的種子傳送至種子分揀裝置101的下方，且在傳送的過程中，設(shè)置在種子傳送裝置105上的圖像采集裝置107可以采集種子容器102中每一個(gè)種子的屬性信息，并將該屬性信息發(fā)送至上位機(jī)1031，上位機(jī)1031在接收到該屬性信息之后，根據(jù)該屬性信息中的種子的坐標(biāo)信息生成相應(yīng)的脈沖信息，并根據(jù)該屬性信息中的種子的葉綠素?zé)晒庵敌畔⑸傻燃?jí)信息，在脈沖信息和等級(jí)信息生成之后，將該脈沖信息發(fā)送至下位機(jī)1032，以使下位機(jī)1032根據(jù)脈沖信息控制三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014移動(dòng)，從而控制依附在三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014中的坐標(biāo)軸上的真空吸管1015移動(dòng)，以吸附種子容器102中的種子，同時(shí)，將該等級(jí)信息也發(fā)送至下位機(jī)1032，若某一種子的等級(jí)信息為一類，以使下位機(jī)1032根據(jù)等級(jí)信息控制相應(yīng)的第一電磁閥1013打開，將種子吸附到第一集料箱104。之后，再進(jìn)行下一個(gè)種子的分揀，直至分揀完所有種子，三維直角坐標(biāo)臺(tái)1014 返回至原點(diǎn)位置，從而達(dá)到分揀種子的目的，且提高了種子分揀的準(zhǔn)確率。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。