本實用新型涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種自動分揀機及自動分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有技術(shù)中包裹的分揀操作上，耗費了大量的人力，人工成本居高不下是一個亟需解決的問題。目前市場上存在很多自動分揀設(shè)備，但是這些自動分揀設(shè)備存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，設(shè)備造價高的問題，相應(yīng)的成本回收周期長。另外，由于現(xiàn)有技術(shù)中的自動分揀設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、不利于普及，而且維護難度大、成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、造價低、并且不易損壞快件的小型自動分揀機。

本實用新型提供的自動分揀機，包括擺臂、驅(qū)動裝置和控制器；

所述驅(qū)動裝置的輸出軸與所述擺臂連接，以帶動所述擺臂擺動；

所述控制器與驅(qū)動裝置連接，用于對所述驅(qū)動裝置進行控制；

所述擺臂遠離所述驅(qū)動裝置輸出軸的一端為刷體結(jié)構(gòu)。

本實用新型的自動分揀機，在控制器接收到操作命令時，控制驅(qū)動裝置帶動擺臂擺動，通過擺臂一端的刷體結(jié)構(gòu)可以將需要分揀的快件分別向分揀臺兩側(cè)撥落，實現(xiàn)包裹等快件的分揀。與現(xiàn)有技術(shù)的自動分揀設(shè)備相比，本實用新型的自動分揀機具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、造價低的優(yōu)點。另外，本實用新型的自動分揀機通過刷體結(jié)構(gòu)將快件撥落，減小了快件在撥落時被損壞的概率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型自動分揀機的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型自動分揀系統(tǒng)的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記示意為：

11、12-刷體結(jié)構(gòu)；

13-連接桿；

14-連接頭；

2-控制器；

3-遮光板；

4-光電傳感器；

5-電機；

6-減速器；

7-雙繼電器；

8-電源；

9-稱重臺；

10-機殼。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)實用新型，而非對該實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實用新型相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本申請。

實施例1

參照圖1，本實施例提供了一種自動分揀機，包括擺臂、驅(qū)動裝置和控制器2；

所述驅(qū)動裝置的輸出軸與所述擺臂連接，以帶動所述擺臂擺動；

所述控制器2與驅(qū)動裝置連接，用于對所述驅(qū)動裝置進行控制；

所述擺臂遠離所述驅(qū)動裝置輸出軸的一端為刷體結(jié)構(gòu)11。

上述的自動分揀機，在控制器2接收到操作命令時，控制驅(qū)動裝置帶動擺臂擺動，通過擺臂一端的刷體結(jié)構(gòu)12可以將需要分揀的快件分別向分揀臺兩側(cè)撥落，實現(xiàn)包裹等快件的分揀.與現(xiàn)有技術(shù)的自動分揀設(shè)備相比，本實用新型的自動分揀機具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、造價低的優(yōu)點。另外，上述的自動分揀機通過刷體結(jié)構(gòu)11將快件撥落，減小了快件在撥落時被損壞的概率。

在本實用新型的另一可選實施方式中，所述擺臂包括兩個刷體結(jié)構(gòu)(11、12)，所述兩個刷體結(jié)構(gòu)(11、12)通過連接桿13連接，并且所述連接桿13的中部連接于所述輸出軸上。如此設(shè)置，可以縮短撥落動作的間隔時間，提高擺臂撥落快件的效率。

在本實施例中，可選的，所述擺臂還包括連接頭14，所述連接頭14固定于所述驅(qū)動裝置的輸出軸上，所述連接桿13固定于所述連接頭14上，并且所述連接桿13與所述驅(qū)動裝置的輸出軸軸向垂直設(shè)置。如此設(shè)置，由于連接頭14固定于所述驅(qū)動裝置的輸出軸上，所述驅(qū)動裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動時通過帶動所述連接頭14轉(zhuǎn)動，進而帶動擺臂擺動，完成快件的撥落操作。

另外，在本實施例中，可選的，所述連接桿13為一根，其中部穿設(shè)于所述連接頭14上；

也可以采用如下方式設(shè)置：所述連接桿13為兩根，并且遠離刷體結(jié)構(gòu)11、12的一端分別固定于所述連接頭14上。

所述的刷體結(jié)構(gòu)11、12可以為設(shè)置于所述連接桿端部的一段毛刷體，由于刷體結(jié)構(gòu)較柔軟，在撥落快件的操作中，更進一步降低了快件損壞的機率。

進一步地，本實施例中的自動分揀機還可以包括用于對驅(qū)動裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動進行限位的限位裝置。以便通過對所述驅(qū)動裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動進行限位，進而對刷體裝置的擺動進行限位。

本實施例中，更進一步地，所述限位裝置為光電感應(yīng)限位裝置，以使所述的自動分揀機具有限位方便，結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

在本實施例中，所述光電感應(yīng)限位裝置包括遮光板3和設(shè)置于所述驅(qū)動裝置一側(cè)的光電傳感器4，所述遮光板3固定于所述驅(qū)動裝置的輸出軸上，以便驅(qū)動裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動時帶動遮光板3轉(zhuǎn)動，并且在所述輸出軸轉(zhuǎn)動時，帶動所述遮光板3轉(zhuǎn)動并經(jīng)過所述光電傳感器4的發(fā)光部及收光部之間，以便通過對槽型光電傳感器4的發(fā)光部及收光部之間光線的遮擋，所述光電傳感器4與所述控制器2連接，以便將信號傳遞給控制器2，通過控制器2對驅(qū)動裝置的開啟與關(guān)閉進行控制。

另外，可選的，所述遮光板3為“n”型遮光板，其中部固定于所述輸出軸上，兩個側(cè)部轉(zhuǎn)動時均可經(jīng)過所述光電傳感器4的發(fā)光部及收光部之間，以便對驅(qū)動裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)動進行更好的限位，使轉(zhuǎn)動裝置的輸出軸轉(zhuǎn)半圈即可完成一次快件撥落操作，節(jié)省操作時間，提高操作效率。

另外，本實施例中，可選的，所述驅(qū)動裝置為電機5，所述電機5設(shè)置有減速器6和/或雙繼電器7，所述雙繼電器7與所述控制器2連接，以便通過控制雙繼電器7控制電機5的正反轉(zhuǎn)，從而使刷體結(jié)構(gòu)11、12能夠左右擺動，將快件向分揀臺左、右兩側(cè)撥落，實現(xiàn)快件的自動分揀；

另外，所述控制器2以電機5分別連接電源8，以便通過電源8對控制器2以電機5進行供電。

另外，所述的遮光板3、光電傳感器4、電機5及減速器6優(yōu)選設(shè)置于機殼10中，以便對遮光板3、光電傳感器4、電機5及減速器6進行保護。

本實施例中，可選的，所述光電傳感器4可以為槽型光電傳感器或射型光電傳感器，但并不限于此兩種類型的傳感器。

實施例2

參見圖2，本實施例提供了一種自動分揀系統(tǒng)，包括快件掃描裝置(圖中未示出)、稱重臺9、稱重系統(tǒng)計算機(圖中未示出)和實施例1中所述的自動分揀機，所述快件掃描裝置、稱重臺9均與所述稱重系統(tǒng)計算機連接，所述控制器2也與所述稱重系統(tǒng)計算機連接，并且所述自動分揀機的擺臂在擺動時掃過所述稱重臺9上表面。

上述的自動分揀系統(tǒng)在工作時，操作人員將需要稱重的包裹通過快件掃描裝置掃描后放置到稱重臺9上，快件掃描裝置將包裹條形碼信息發(fā)送給稱重系統(tǒng)計算機，稱重臺9將包裹的重量信息也發(fā)送給稱重系統(tǒng)計算機，稱重系統(tǒng)計算機內(nèi)匹配快件條形碼和重量信息后生成包裹的發(fā)往方向代碼，并且將代碼發(fā)送給自動分揀機的控制器2，自動控制機便可根據(jù)該代碼對包裹進行分類，即向左撥落或向右撥落，達到包裹自動分類的目的。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的實用新型范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實用新型構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案。