本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)測(cè)試領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)電池片功率分選機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，能源的需要日益增加，化石能源的日趨枯竭和給生態(tài)環(huán)境造成的污染，嚴(yán)重威脅著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。因此，迫切需要采用可再生能源進(jìn)行替代。太陽(yáng)能作為一種取之不盡，用之不竭的綠色可再生能源，已經(jīng)在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的關(guān)注。

太陽(yáng)能電池原理主要是以半導(dǎo)體材料硅為基體，利用擴(kuò)散工藝在硅晶體中摻入雜質(zhì)：當(dāng)摻入硼、磷等雜質(zhì)時(shí)，硅晶體中就會(huì)存在著一個(gè)空穴，形成n型半導(dǎo)體；同樣，摻入磷原子以后，硅晶體中就會(huì)有一個(gè)電子，形成p型半導(dǎo)體，p型半導(dǎo)體與n型半導(dǎo)體結(jié)合在一起形成pn結(jié)，當(dāng)太陽(yáng)光照射硅晶體后，pn結(jié)中n型半導(dǎo)體的空穴往p型區(qū)移動(dòng)，而p型區(qū)中的電子往n型區(qū)移動(dòng)，從而形成從n型區(qū)到p型區(qū)的電流，在pn結(jié)中形成電勢(shì)差，這就形成了太陽(yáng)能電池。

太陽(yáng)能電池片的加工工藝分為硅料清洗—硅錠澆鑄—硅片切割--硅片檢測(cè)--一次清洗——擴(kuò)散制結(jié)——二次清洗——鍍減反射膜——絲網(wǎng)印刷——快速燒結(jié)等。太陽(yáng)能電池片制作完成后，通常要對(duì)其進(jìn)行功率測(cè)試，從而將其按照不同的功率等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)，測(cè)試太陽(yáng)能電池片的功率一般采用分選機(jī)，該分選機(jī)是一種全智能化太陽(yáng)能電池組件測(cè)量裝置，它采用了新型太陽(yáng)模擬燈作為光源，用微機(jī)控制和管理，提高了測(cè)量精度，可以滿(mǎn)足了生產(chǎn)線上對(duì)大功率太陽(yáng)電池組件的快速測(cè)試要求。該分選機(jī)的基本工作原理是：當(dāng)閃光照到被測(cè)電池上時(shí)，用電子負(fù)載控制太陽(yáng)電池中電流變化，測(cè)出電池的伏安特性曲線上的電壓和電流，溫度，光的輻射強(qiáng)度，測(cè)試數(shù)據(jù)送入微機(jī)進(jìn)行處理并顯示、打印出來(lái)。現(xiàn)有的分選機(jī)在測(cè)試太陽(yáng)能電池片功率時(shí)，其放片和取片工序都是由人工完成，每一臺(tái)分選機(jī)都需要一名操作人員進(jìn)行操作，人工操作不但效率較低，而且人力成本較高，無(wú)法滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)放片和取片的全自動(dòng)電池片功率分選機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該全自動(dòng)電池片功率分選機(jī)，包括用于測(cè)試太陽(yáng)能電池片功率的分選機(jī)機(jī)體，所述機(jī)體上安裝有用于放置電池片的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有放片裝置，工作臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有取片裝置；所述放片裝置包括第一支架、第一旋轉(zhuǎn)臂、第一轉(zhuǎn)軸，所述第一支架上設(shè)置有第一支撐板、第一真空發(fā)生器、第一控制器，所述第一支撐板水平設(shè)置，所述第一支撐板的下方設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一真空發(fā)生器分別與第一控制器電連接，所述第一轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸的下端穿過(guò)第一支撐板并與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與第一支撐板固定在一起，所述第一旋轉(zhuǎn)臂的前端套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸的上端，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臂圍繞第一轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)置有用于吸取電池片的第一吸片裝置，所述第一吸片裝置包括第一托板，所述第一托板的通過(guò)連接桿固定在第一旋轉(zhuǎn)臂的末端，所述第一托板的下表面設(shè)置有多個(gè)第一真空吸盤(pán)，每個(gè)第一真空吸盤(pán)上連接有第一真空管，所述第一真空管的末端連接在第一真空發(fā)生器上；所述第一支架的外側(cè)設(shè)置有上料裝置，所述上料裝置包括第一底座、第一旋轉(zhuǎn)套筒、第一導(dǎo)桿、第一固定桿、第二固定桿、上料盒，所述第一旋轉(zhuǎn)套筒豎直設(shè)置且第一旋轉(zhuǎn)套筒的下端通過(guò)軸承固定在第一底座上，所述第一旋轉(zhuǎn)套筒的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一導(dǎo)桿的外徑與第一旋轉(zhuǎn)套筒的內(nèi)徑相匹配且第一導(dǎo)桿的外表面設(shè)置有與內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋，所述第一導(dǎo)桿的下端伸入第一旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)，所述第一固定桿、第二固定桿設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)且第一固定桿、第二固定桿的下端分別固定在第一底座上，所述第一固定桿、第二固定桿互相平行且分別設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)套筒中心軸線的兩側(cè)，所述第一導(dǎo)桿上沿其軸線方向設(shè)置有兩個(gè)通孔，所述兩個(gè)通孔的大小分別與第一固定桿、第二固定桿的外徑相匹配，且所述第一固定桿、第二固定桿分別插入兩個(gè)通孔內(nèi)，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一導(dǎo)桿沿第一固定桿、第二固定桿上下移動(dòng)，所述上料盒設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)套筒上方，所述上料盒的底部設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口處設(shè)置有第一托盤(pán)，所述第一托盤(pán)與第一導(dǎo)桿的上端固定在一起，所述上料盒內(nèi)設(shè)置有多個(gè)第一導(dǎo)向裝置，所述多個(gè)第一導(dǎo)向裝置與第一托盤(pán)共同圍成一個(gè)放置太陽(yáng)能電池片的空間，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)桿上下移動(dòng)時(shí)，第一導(dǎo)桿帶動(dòng)第一托盤(pán)在放置太陽(yáng)能電池片的空間上下移動(dòng)；所述第一托盤(pán)的中心與第一轉(zhuǎn)軸之間的距離和工作臺(tái)的中心與第一轉(zhuǎn)軸之間的距離相同；所述第一旋轉(zhuǎn)套筒上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一支撐桿、第一連接軸、第二連接軸、第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、第一柱齒輪、第二柱齒輪、第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一支撐桿的下端固定在第一底座上，所述第一錐形齒輪套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)套筒上，所述第二錐形齒輪的中心軸線與第一錐形齒輪的中心軸線互相垂直且第二錐形齒輪與第一錐形齒輪相互嚙合，所述第一連接軸的一端固定在第二錐形齒輪上，第一連接軸的另一端通過(guò)軸承固定在第一支撐桿上，所述第一錐形齒輪的齒數(shù)為N1，第二錐形齒輪的齒數(shù)為N2，所述第一錐形齒輪的齒數(shù)N1與第二錐形齒輪的齒數(shù)N2的比例為i＝10～12，所述第一柱齒輪的齒數(shù)為N3，第二柱齒輪的齒數(shù)為N4，所述第一柱齒輪的齒數(shù)N3與第二柱齒輪的齒數(shù)N4的比例為j＝3～4，所述第一柱齒輪套設(shè)在第一連接軸上，第二柱齒輪固定在第二連接軸的一端，第二連接軸的另一端與第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，并且所述第一柱齒輪與第二柱齒輪相互嚙合，所述第一步進(jìn)電機(jī)上連接有用于控制第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一單片機(jī)，所述第一托盤(pán)內(nèi)設(shè)置有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與第一單片機(jī)電連接；所述取片裝置包括第二支架、第二旋轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)軸，所述第二支架上設(shè)置有第二支撐板、第二真空發(fā)生器、第二控制器、角度傳感器，所述第二控制器與用于測(cè)試太陽(yáng)能電池片功率的分選機(jī)的數(shù)據(jù)中心相連接，所述第二支撐板水平設(shè)置，所述第二支撐板的下方設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸的下端穿過(guò)第二支撐板并與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與第二支撐板固定在一起，所述角度傳感器設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的下端面，所述角度傳感器、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二真空發(fā)生器分別與第二控制器電連接，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的前端套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸的上端，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂圍繞第二轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)置有用于吸取電池片的第二吸片裝置，所述第二吸片裝置包括第二托板，所述第二托板的通過(guò)連接桿固定在第二旋轉(zhuǎn)臂的末端，所述第二托板的下表面設(shè)置有多個(gè)第二真空吸盤(pán)，每個(gè)第二真空吸盤(pán)上連接有第二真空管，所述第二真空管的末端連接在第二真空發(fā)生器上；所述第二支架的外側(cè)設(shè)置有多個(gè)用于放置不同功率的太陽(yáng)能電池片的下料裝置,多個(gè)下料裝置位于以第二轉(zhuǎn)軸為中心、以第二旋轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度為半徑的圓周上且沿該圓周依次排列，第二控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有多個(gè)功率范圍，每個(gè)下料裝置相對(duì)于工作臺(tái)的夾角信息對(duì)應(yīng)第二控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的一個(gè)功率范圍；每個(gè)下料裝置包括第二底座、第二旋轉(zhuǎn)套筒、第二導(dǎo)桿、第三固定桿、第四固定桿、下料盒，所述第二旋轉(zhuǎn)套筒豎直設(shè)置且第二旋轉(zhuǎn)套筒的下端通過(guò)軸承固定在第二底座上，所述第二旋轉(zhuǎn)套筒的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二導(dǎo)桿的外徑與第二旋轉(zhuǎn)套筒的內(nèi)徑相匹配且第二導(dǎo)桿的外表面設(shè)置有與內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋，所述第二導(dǎo)桿的下端伸入第二旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)，所述第三固定桿、第四固定桿設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)且第三固定桿、第四固定桿的下端分別固定在第二底座上，所述第三固定桿、第四固定桿互相平行且分別設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套筒中心軸線的兩側(cè)，所述第二導(dǎo)桿上沿其軸線方向設(shè)置有兩個(gè)通孔，所述兩個(gè)通孔的大小分別與第三固定桿、第四固定桿的外徑相匹配，且所述第三固定桿、第四固定桿分別插入兩個(gè)通孔內(nèi)，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二導(dǎo)桿沿第三固定桿、第四固定桿上下移動(dòng)，所述下料盒設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套筒上方，所述下料盒的底部設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口處設(shè)置有第二托盤(pán)，所述第二托盤(pán)與第二導(dǎo)桿的上端固定在一起，所述下料盒內(nèi)設(shè)置有多個(gè)第二導(dǎo)向裝置，所述多個(gè)第二導(dǎo)向裝置與第二托盤(pán)共同圍成一個(gè)放置太陽(yáng)能電池片的空間，當(dāng)?shù)诙?dǎo)桿上下移動(dòng)時(shí)，第二導(dǎo)桿帶動(dòng)第二托盤(pán)在放置太陽(yáng)能電池片的空間上下移動(dòng)；所述第二托盤(pán)的中心與第二轉(zhuǎn)軸之間的距離和工作臺(tái)的中心與第二轉(zhuǎn)軸之間的距離相同；所述第二旋轉(zhuǎn)套筒上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二支撐桿、第三連接軸、第四連接軸、第三錐形齒輪、第四錐形齒輪、第三柱齒輪、第四柱齒輪、第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二支撐桿的下端固定在第二底座上，所述第三錐形齒輪套設(shè)在第二旋轉(zhuǎn)套筒上，所述第四錐形齒輪的中心軸線與第三錐形齒輪的中心軸線互相垂直且第四錐形齒輪與第三錐形齒輪相互嚙合，所述第三連接軸的一端固定在第四錐形齒輪上，第三連接軸的另一端通過(guò)軸承固定在第二支撐桿上，所述第三錐形齒輪的齒數(shù)為N5，第四錐形齒輪的齒數(shù)為N6，所述第三錐形齒輪的齒數(shù)N5與第四錐形齒輪的齒數(shù)N6的比例為i＝10～12，所述第三柱齒輪的齒數(shù)為N7，第四柱齒輪的齒數(shù)為N8，所述第三柱齒輪的齒數(shù)N7與第四柱齒輪的齒數(shù)N8的比例為j＝3～4，所述第三柱齒輪套設(shè)在第三連接軸上，第四柱齒輪固定在第四連接軸的一端，第四連接軸的另一端與第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，并且所述第三柱齒輪與第四柱齒輪相互嚙合，所述第二步進(jìn)電機(jī)上連接有用于控制第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二單片機(jī)，所述第二托盤(pán)內(nèi)設(shè)置有第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器與第二單片機(jī)電連接。

進(jìn)一步的是，所述第一導(dǎo)向裝置包括第一無(wú)頭傳送帶、固定在上料盒側(cè)壁上的多個(gè)第一滾輪，多個(gè)第一滾輪從上至下依次排列，所述第一無(wú)頭傳送帶包裹在第一滾輪上，第一無(wú)頭傳送帶在外力作用下會(huì)繞第一滾輪自由的移動(dòng)，所述第二導(dǎo)向裝置包括第二無(wú)頭傳送帶、固定在下料盒側(cè)壁上的多個(gè)第二滾輪，多個(gè)第二滾輪從上至下依次排列，所述第二無(wú)頭傳送帶包裹在第二滾輪上，第二無(wú)頭傳送帶在外力作用下會(huì)繞第二滾輪自由的移動(dòng)。

進(jìn)一步的是，所述第一支撐板的上表面設(shè)置有第一限位擋塊與第二限位擋塊。

本實(shí)用新型的有益效果是:該全自動(dòng)電池片功率分選機(jī)通過(guò)在工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置放片裝置，工作臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置取片裝置，在使用時(shí)，只需將需要檢測(cè)的太陽(yáng)能電池片放入上料盒內(nèi)，然后利用放片裝置可以自動(dòng)將電池片放入工作臺(tái)，分選機(jī)檢測(cè)到工作臺(tái)有待測(cè)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完畢后，將其測(cè)得的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)中心，然后利用取片裝置可以自動(dòng)將測(cè)試完成的電池片放入對(duì)應(yīng)功率的下料盒內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池片功率的自動(dòng)測(cè)試，整個(gè)過(guò)程無(wú)需操作人員進(jìn)行操作，不但提高了測(cè)試效率，可以滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的需求，同時(shí)還大大降低了人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)電池片功率分選機(jī)的主視圖；

圖2為圖1的A局部放大圖；

圖3為圖1的B局部放大圖；

圖4為本實(shí)用新型全自動(dòng)電池片功率分選機(jī)的俯視圖；

圖中標(biāo)記說(shuō)明：機(jī)體1、工作臺(tái)2、放片裝置3、第一支架301、第一旋轉(zhuǎn)臂302、第一轉(zhuǎn)軸303、第一支撐板304、第一真空發(fā)生器305、第一控制器306、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)307、第一吸片裝置308、第一托板3081、第一真空吸盤(pán)3082、第一真空管3083、上料裝置309、第一底座3091、第一旋轉(zhuǎn)套筒3092、第一導(dǎo)桿3093、第一固定桿3094、第二固定桿3095、上料盒3096、第一托盤(pán)3097、第一導(dǎo)向裝置3098、第一無(wú)頭傳送帶30981、第一滾輪30982、第一驅(qū)動(dòng)裝置3099、第一支撐桿30991、第一連接軸30992、第二連接軸30993、第一錐形齒輪30994、第二錐形齒輪30995、第一柱齒輪30996、第二柱齒輪30997、第一步進(jìn)電機(jī)30998、第一單片機(jī)30999、、第一限位擋塊310、第二限位擋塊311、取片裝置4、第二支架401、第二旋轉(zhuǎn)臂402、第二轉(zhuǎn)軸403、第二支撐板404、第二真空發(fā)生器405、第二控制器406、角度傳感器407、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)408、第二吸片裝置409、第二托板4091、第二真空吸盤(pán)4092、第二真空管4093、下料裝置410、第二底座4101、第二旋轉(zhuǎn)套筒4102、第二導(dǎo)桿4103、第三固定桿4104、第四固定桿4105、下料盒4106、第二托盤(pán)4107、第二導(dǎo)向裝置4108、第二無(wú)頭傳送帶41081、第二滾輪41082、第二驅(qū)動(dòng)裝置4109、第二支撐桿41091、第三連接軸41092、第四連接軸41093、第三錐形齒輪41094、第四錐形齒輪41095、第三柱齒輪41096、第四柱齒輪41097、第二步進(jìn)電機(jī)41098、第二單片機(jī)41099。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至4所示，該全自動(dòng)電池片功率分選機(jī)，包括用于測(cè)試太陽(yáng)能電池片功率的分選機(jī)機(jī)體1，所述機(jī)體1上安裝有用于放置電池片的工作臺(tái)2，所述工作臺(tái)2的一側(cè)設(shè)置有放片裝置3，工作臺(tái)2的另一側(cè)設(shè)置有取片裝置4；所述放片裝置3包括第一支架301、第一旋轉(zhuǎn)臂302、第一轉(zhuǎn)軸303，所述第一支架301上設(shè)置有第一支撐板304、第一真空發(fā)生器305、第一控制器306，所述第一支撐板304水平設(shè)置，所述第一支撐板304的下方設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)307，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)307、第一真空發(fā)生器305分別與第一控制器306電連接，所述第一轉(zhuǎn)軸303豎直設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸303的下端穿過(guò)第一支撐板304并與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)307的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸303通過(guò)軸承與第一支撐板304固定在一起，所述第一旋轉(zhuǎn)臂302的前端套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸303的上端，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)307驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸303轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)軸303帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臂302圍繞第一轉(zhuǎn)軸303在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)臂302的末端設(shè)置有用于吸取電池片的第一吸片裝置308，所述第一吸片裝置308包括第一托板3081，所述第一托板3081的通過(guò)連接桿固定在第一旋轉(zhuǎn)臂302的末端，所述第一托板3081的下表面設(shè)置有多個(gè)第一真空吸盤(pán)3082，每個(gè)第一真空吸盤(pán)3082上連接有第一真空管3083，所述第一真空管3083的末端連接在第一真空發(fā)生器305上；所述第一支架301的外側(cè)設(shè)置有上料裝置309，所述上料裝置309包括第一底座3091、第一旋轉(zhuǎn)套筒3092、第一導(dǎo)桿3093、第一固定桿3094、第二固定桿3095、上料盒3096，所述第一旋轉(zhuǎn)套筒3092豎直設(shè)置且第一旋轉(zhuǎn)套筒3092的下端通過(guò)軸承固定在第一底座3091上，所述第一旋轉(zhuǎn)套筒3092的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一導(dǎo)桿3093的外徑與第一旋轉(zhuǎn)套筒3092的內(nèi)徑相匹配且第一導(dǎo)桿3093的外表面設(shè)置有與內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋，所述第一導(dǎo)桿3093的下端伸入第一旋轉(zhuǎn)套筒3092內(nèi)，所述第一固定桿3094、第二固定桿3095設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)套筒3092內(nèi)且第一固定桿3094、第二固定桿3095的下端分別固定在第一底座3091上，所述第一固定桿3094、第二固定桿3095互相平行且分別設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)套筒3092中心軸線的兩側(cè)，所述第一導(dǎo)桿3093上沿其軸線方向設(shè)置有兩個(gè)通孔，所述兩個(gè)通孔的大小分別與第一固定桿3094、第二固定桿3095的外徑相匹配，且所述第一固定桿3094、第二固定桿3095分別插入兩個(gè)通孔內(nèi)，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)套筒3092轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一導(dǎo)桿3093沿第一固定桿3094、第二固定桿3095上下移動(dòng)，所述上料盒3096設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)套筒3092上方，所述上料盒3096的底部設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口處設(shè)置有第一托盤(pán)3097，所述第一托盤(pán)3097與第一導(dǎo)桿3093的上端固定在一起，所述上料盒3096內(nèi)設(shè)置有多個(gè)第一導(dǎo)向裝置3098，所述多個(gè)第一導(dǎo)向裝置3098與第一托盤(pán)3097共同圍成一個(gè)放置太陽(yáng)能電池片的空間，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)桿3093上下移動(dòng)時(shí)，第一導(dǎo)桿3093帶動(dòng)第一托盤(pán)3097在放置太陽(yáng)能電池片的空間上下移動(dòng)；所述第一托盤(pán)3097的中心與第一轉(zhuǎn)軸303之間的距離和工作臺(tái)2的中心與第一轉(zhuǎn)軸303之間的距離相同；所述第一旋轉(zhuǎn)套筒3092上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)套筒3092轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置3099，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置3099包括第一支撐桿30991、第一連接軸30992、第二連接軸30993、第一錐形齒輪30994、第二錐形齒輪30995、第一柱齒輪30996、第二柱齒輪30997、第一步進(jìn)電機(jī)30998，所述第一支撐桿30991的下端固定在第一底座3091上，所述第一錐形齒輪30994套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)套筒3092上，所述第二錐形齒輪30995的中心軸線與第一錐形齒輪30994的中心軸線互相垂直且第二錐形齒輪30995與第一錐形齒輪30994相互嚙合，所述第一連接軸30992的一端固定在第二錐形齒輪30995上，第一連接軸30992的另一端通過(guò)軸承固定在第一支撐桿30991上，所述第一錐形齒輪30994的齒數(shù)為N1，第二錐形齒輪30995的齒數(shù)為N2，所述第一錐形齒輪30994的齒數(shù)N1與第二錐形齒輪30995的齒數(shù)N2的比例為i＝10～12，所述第一柱齒輪30996的齒數(shù)為N3，第二柱齒輪30997的齒數(shù)為N4，所述第一柱齒輪30996的齒數(shù)N3與第二柱齒輪30997的齒數(shù)N4的比例為j＝3～4，所述第一柱齒輪30996套設(shè)在第一連接軸30992上，第二柱齒輪30997固定在第二連接軸30993的一端，第二連接軸30993的另一端與第一步進(jìn)電機(jī)30998的輸出軸傳動(dòng)連接，并且所述第一柱齒輪30996與第二柱齒輪30997相互嚙合，所述第一步進(jìn)電機(jī)30998上連接有用于控制第一步進(jìn)電機(jī)30998轉(zhuǎn)動(dòng)的第一單片機(jī)30999，所述第一托盤(pán)3097內(nèi)設(shè)置有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與第一單片機(jī)30999電連接；所述取片裝置4包括第二支架401、第二旋轉(zhuǎn)臂402、第二轉(zhuǎn)軸403，所述第二支架401上設(shè)置有第二支撐板404、第二真空發(fā)生器405、第二控制器406、角度傳感器407，所述第二控制器406與用于測(cè)試太陽(yáng)能電池片功率的分選機(jī)的數(shù)據(jù)中心相連接，所述第二支撐板404水平設(shè)置，所述第二支撐板404的下方設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)408，所述第二轉(zhuǎn)軸403豎直設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸403的下端穿過(guò)第二支撐板404并與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)408的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸403通過(guò)軸承與第二支撐板404固定在一起，所述角度傳感器407設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸403的下端面，所述角度傳感器407、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)408、第二真空發(fā)生器405分別與第二控制器406電連接，所述第二旋轉(zhuǎn)臂402的前端套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸403的上端，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)408驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸403轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)軸403帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂402圍繞第二轉(zhuǎn)軸403在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂402的末端設(shè)置有用于吸取電池片的第二吸片裝置409，所述第二吸片裝置409包括第二托板4091，所述第二托板4091的通過(guò)連接桿固定在第二旋轉(zhuǎn)臂402的末端，所述第二托板4091的下表面設(shè)置有多個(gè)第二真空吸盤(pán)4092，每個(gè)第二真空吸盤(pán)4092上連接有第二真空管4093，所述第二真空管4093的末端連接在第二真空發(fā)生器405上；所述第二支架401的外側(cè)設(shè)置有多個(gè)用于放置不同功率的太陽(yáng)能電池片的下料裝置410,多個(gè)下料裝置410位于以第二轉(zhuǎn)軸403為中心、以第二旋轉(zhuǎn)臂402的長(zhǎng)度為半徑的圓周上且沿該圓周依次排列，第二控制器406內(nèi)預(yù)設(shè)有多個(gè)功率范圍，每個(gè)下料裝置410相對(duì)于工作臺(tái)2的夾角信息對(duì)應(yīng)第二控制器406內(nèi)預(yù)設(shè)的一個(gè)功率范圍；每個(gè)下料裝置410包括第二底座4101、第二旋轉(zhuǎn)套筒4102、第二導(dǎo)桿4103、第三固定桿4104、第四固定桿4105、下料盒4106，所述第二旋轉(zhuǎn)套筒4102豎直設(shè)置且第二旋轉(zhuǎn)套筒4102的下端通過(guò)軸承固定在第二底座4101上，所述第二旋轉(zhuǎn)套筒4102的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二導(dǎo)桿4103的外徑與第二旋轉(zhuǎn)套筒4102的內(nèi)徑相匹配且第二導(dǎo)桿4103的外表面設(shè)置有與內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋，所述第二導(dǎo)桿4103的下端伸入第二旋轉(zhuǎn)套筒4102內(nèi)，所述第三固定桿4104、第四固定桿4105設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套筒4102內(nèi)且第三固定桿4104、第四固定桿4105的下端分別固定在第二底座4101上，所述第三固定桿4104、第四固定桿4105互相平行且分別設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套筒4102中心軸線的兩側(cè)，所述第二導(dǎo)桿4103上沿其軸線方向設(shè)置有兩個(gè)通孔，所述兩個(gè)通孔的大小分別與第三固定桿4104、第四固定桿4105的外徑相匹配，且所述第三固定桿4104、第四固定桿4105分別插入兩個(gè)通孔內(nèi)，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)套筒4102轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二導(dǎo)桿4103沿第三固定桿4104、第四固定桿4105上下移動(dòng)，所述下料盒4106設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套筒4102上方，所述下料盒4106的底部設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口處設(shè)置有第二托盤(pán)4107，所述第二托盤(pán)4107與第二導(dǎo)桿4103的上端固定在一起，所述下料盒4106內(nèi)設(shè)置有多個(gè)第二導(dǎo)向裝置4108，所述多個(gè)第二導(dǎo)向裝置4108與第二托盤(pán)4107共同圍成一個(gè)放置太陽(yáng)能電池片的空間，當(dāng)?shù)诙?dǎo)桿4103上下移動(dòng)時(shí)，第二導(dǎo)桿4103帶動(dòng)第二托盤(pán)4107在放置太陽(yáng)能電池片的空間上下移動(dòng)；所述第二托盤(pán)4107的中心與第二轉(zhuǎn)軸403之間的距離和工作臺(tái)2的中心與第二轉(zhuǎn)軸403之間的距離相同；所述第二旋轉(zhuǎn)套筒4102上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置4109，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置4109包括第二支撐桿41091、第三連接軸41092、第四連接軸41093、第三錐形齒輪41094、第四錐形齒輪41095、第三柱齒輪41096、第四柱齒輪41097、第二步進(jìn)電機(jī)41098，所述第二支撐桿41091的下端固定在第二底座4101上，所述第三錐形齒輪41094套設(shè)在第二旋轉(zhuǎn)套筒4102上，所述第四錐形齒輪41095的中心軸線與第三錐形齒輪41094的中心軸線互相垂直且第四錐形齒輪41095與第三錐形齒輪41094相互嚙合，所述第三連接軸41092的一端固定在第四錐形齒輪41095上，第三連接軸41092的另一端通過(guò)軸承固定在第二支撐桿41091上，所述第三錐形齒輪41094的齒數(shù)為N5，第四錐形齒輪41095的齒數(shù)為N6，所述第三錐形齒輪41094的齒數(shù)N5與第四錐形齒輪41095的齒數(shù)N6的比例為i＝10～12，所述第三柱齒輪41096的齒數(shù)為N7，第四柱齒輪41097的齒數(shù)為N8，所述第三柱齒輪41096的齒數(shù)N7與第四柱齒輪41097的齒數(shù)N8的比例為j＝3～4，所述第三柱齒輪41096套設(shè)在第三連接軸41092上，第四柱齒輪41097固定在第四連接軸41093的一端，第四連接軸41093的另一端與第二步進(jìn)電機(jī)41098的輸出軸傳動(dòng)連接，并且所述第三柱齒輪41096與第四柱齒輪41097相互嚙合，所述第二步進(jìn)電機(jī)41098上連接有用于控制第二步進(jìn)電機(jī)41098轉(zhuǎn)動(dòng)的第二單片機(jī)41099，所述第二托盤(pán)4107內(nèi)設(shè)置有第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器與第二單片機(jī)41099電連接。該全自動(dòng)電池片功率分選機(jī)通過(guò)在工作臺(tái)2的一側(cè)設(shè)置放片裝置3，工作臺(tái)2的另一側(cè)設(shè)置取片裝置4，在使用時(shí)，只需將需要檢測(cè)的太陽(yáng)能電池片放入上料盒3096內(nèi)，然后利用第一控制器306控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)307啟動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)307驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸303轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一旋轉(zhuǎn)臂302的末端位于上料盒3096正上方，此時(shí)，第一真空吸盤(pán)3082位于上料盒3096正上方，第一控制器306控制第一真空發(fā)生器305工作，使得第一真空吸盤(pán)3082產(chǎn)生吸力，第一真空吸盤(pán)3082將上料盒3096內(nèi)最上面一張?zhí)?yáng)能電池片吸起，與此同時(shí)，第一壓力傳感器檢測(cè)到壓力發(fā)生變化，傳遞信號(hào)給第一單片機(jī)30999，第一單片機(jī)30999接收到該信號(hào)后，控制第一步進(jìn)電機(jī)30998工作，第一步進(jìn)電機(jī)30998驅(qū)動(dòng)第二連接軸30993轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二柱齒輪30997轉(zhuǎn)動(dòng)，第二柱齒輪30997帶動(dòng)第一柱齒輪30996轉(zhuǎn)動(dòng)，第一柱齒輪30996再帶動(dòng)第一連接軸30992轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二錐形齒輪30995轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐形齒輪30995帶動(dòng)第一錐形齒輪30994轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐形齒輪30994會(huì)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)套筒3092轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)套筒3092轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使得第一導(dǎo)桿3093上移，進(jìn)而帶動(dòng)第一托盤(pán)3097上移，通過(guò)調(diào)整第一步進(jìn)電機(jī)30998的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及各個(gè)齒輪的齒輪比，可以使的第一托盤(pán)3097每次上移的距離與一張?zhí)?yáng)能電池片的厚度相同，這就使得第一托盤(pán)3097內(nèi)最上面一張?zhí)?yáng)能電池片與第一吸盤(pán)的距離始終一致，這樣可以保證第一吸盤(pán)每次都能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的吸起一張?zhí)?yáng)能電池片，同時(shí)在上料盒3096內(nèi)設(shè)置了第一導(dǎo)向裝置3098，可以保證第一托盤(pán)3097在上移時(shí)，保證第一托盤(pán)3097內(nèi)的太陽(yáng)能電池片不會(huì)發(fā)生移位，然后第一控制器306控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)307反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一旋轉(zhuǎn)臂302的末端轉(zhuǎn)動(dòng)至工作臺(tái)2上方，然后第一控制器306控制第一真空發(fā)生器305停止工作，第一真空吸盤(pán)3082不產(chǎn)生吸力，此時(shí)被吸起的太陽(yáng)能電池片掉落至工作臺(tái)2上，利用第一控制器306重復(fù)上述步驟過(guò)程，便可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放片，整個(gè)過(guò)程無(wú)需操作人員進(jìn)行操作，不但提高了放片效率，同時(shí)還大大降低了人力成本；分選機(jī)檢測(cè)到工作臺(tái)2有待測(cè)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完畢后，將其測(cè)得的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)中心，然后利用第二控制器406控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)408啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)408驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸403轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二旋轉(zhuǎn)臂402的末端位于工作臺(tái)2上方，此時(shí)，第二真空吸盤(pán)4092位于工作臺(tái)2正上方，第二控制器406控制第二真空發(fā)生器405工作，使得第二真空吸盤(pán)4092產(chǎn)生吸力，第二真空吸盤(pán)4092將工作臺(tái)2上測(cè)試完成的太陽(yáng)能電池片吸起，接著，第二控制器406讀取數(shù)據(jù)中心的功率數(shù)據(jù)，由于第二控制器406內(nèi)預(yù)設(shè)有多個(gè)功率范圍，每個(gè)下料裝置410相對(duì)于工作臺(tái)2的夾角信息對(duì)應(yīng)第二控制器406內(nèi)預(yù)設(shè)的一個(gè)功率范圍；判定讀取的功率數(shù)據(jù)屬于哪一個(gè)功率范圍，判定結(jié)束后，第二控制器406根據(jù)該功率范圍對(duì)應(yīng)的下料裝置410相對(duì)于工作臺(tái)2的夾角信息驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)408轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)角度傳感器407檢測(cè)到第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)408轉(zhuǎn)動(dòng)的角度達(dá)到相應(yīng)的角度時(shí)，第二控制器406控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)408停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第二真空吸盤(pán)4092轉(zhuǎn)動(dòng)至與其夾角信息對(duì)應(yīng)的下料裝置410的下料盒4106正上方，然后第二控制器406控制第二真空發(fā)生器405停止工作，第二真空吸盤(pán)4092不產(chǎn)生吸力，此時(shí)被吸起的太陽(yáng)能電池片掉落至對(duì)應(yīng)的下料盒4106內(nèi)，與此同時(shí)，該下料盒4106內(nèi)的第二壓力傳感器檢測(cè)到壓力發(fā)生變化，傳遞信號(hào)給該下料裝置410的第二單片機(jī)41099，第二單片機(jī)41099接收到該信號(hào)后，控制第二步進(jìn)電機(jī)41098工作，第二步進(jìn)電機(jī)41098驅(qū)動(dòng)第四連接軸41093轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第四柱齒輪41097轉(zhuǎn)動(dòng)，第四柱齒輪41097帶動(dòng)第三柱齒輪41096轉(zhuǎn)動(dòng)，第三柱齒輪41096再帶動(dòng)第三連接軸41092轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第四錐形齒輪41095轉(zhuǎn)動(dòng)，第四錐形齒輪41095帶動(dòng)第三錐形齒輪41094轉(zhuǎn)動(dòng)，第三錐形齒輪41094會(huì)帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)套筒4102轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)套筒4102轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使得第二導(dǎo)桿4103下移，進(jìn)而帶動(dòng)第二托盤(pán)4107下移，通過(guò)調(diào)整第二步進(jìn)電機(jī)41098的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及各個(gè)齒輪的齒輪比，可以使的第二托盤(pán)4107每次下移的距離與一張?zhí)?yáng)能電池片的厚度相同，這就使得第二托盤(pán)4107內(nèi)最上面一張?zhí)?yáng)能電池片與第二吸盤(pán)的距離始終一致，這樣可以保證太陽(yáng)能電池片每次都能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的掉落至下料盒4106內(nèi)，避免由于掉落距離過(guò)大導(dǎo)致電池片散落的情況發(fā)生，同時(shí)在下料盒4106內(nèi)設(shè)置了第二導(dǎo)向裝置4108，可以保證第二托盤(pán)4107在下移時(shí)，保證第二托盤(pán)4107內(nèi)的太陽(yáng)能電池片不會(huì)發(fā)生移位，利用第二控制器406重復(fù)上述步驟過(guò)程，便可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取片，整個(gè)過(guò)程無(wú)需操作人員進(jìn)行操作，不但提高了取片效率，同時(shí)還大大降低了人力成本，該全自動(dòng)電池片功率分選機(jī)通過(guò)放片裝置3和取片裝置4可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放片和自動(dòng)取片，從而實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池片功率的自動(dòng)測(cè)試，整個(gè)過(guò)程無(wú)需操作人員進(jìn)行操作，不但提高了測(cè)試效率，可以滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的需求，同時(shí)還大大降低了人力成本。

在上述實(shí)施方式中，所述第一導(dǎo)向裝置3098、第二導(dǎo)向裝置4108可以采用導(dǎo)軌等方式，為了避免損傷電池片，本實(shí)用新型采用如下優(yōu)選的方案，所述第一導(dǎo)向裝置3098包括第一無(wú)頭傳送帶30981、固定在上料盒3096側(cè)壁上的多個(gè)第一滾輪30982，多個(gè)第一滾輪30982從上至下依次排列，所述第一無(wú)頭傳送帶30981包裹在第一滾輪30982上，第一無(wú)頭傳送帶30981在外力作用下會(huì)繞第一滾輪30982自由的移動(dòng)，所述第二導(dǎo)向裝置4108包括第二無(wú)頭傳送帶41081、固定在下料盒4106側(cè)壁上的多個(gè)第二滾輪41082，多個(gè)第二滾輪41082從上至下依次排列，所述第二無(wú)頭傳送帶41081包裹在第二滾輪41082上，第二無(wú)頭傳送帶41081在外力作用下會(huì)繞第二滾輪41082自由的移動(dòng)。

為了避免第一旋轉(zhuǎn)臂302的轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，所述第一支撐板304的上表面設(shè)置有第一限位擋塊310與第二限位擋塊311。當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)臂302與第一限位擋塊310接觸時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)臂302的末端處于工作臺(tái)2的正上方，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)臂302與第二限位擋塊311接觸時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)臂302的末端處于上料盒3096的正上方。