本發(fā)明涉及太陽能電池片生產測試領域，尤其是一種用于電池片功率分選機的放片裝置。

背景技術：

隨著社會和經濟的飛速發(fā)展，能源的需要日益增加，化石能源的日趨枯竭和給生態(tài)環(huán)境造成的污染，嚴重威脅著社會和經濟的可持續(xù)發(fā)展。因此，迫切需要采用可再生能源進行替代。太陽能作為一種取之不盡，用之不竭的綠色可再生能源，已經在世界范圍內得到了廣泛的關注。

太陽能電池原理主要是以半導體材料硅為基體，利用擴散工藝在硅晶體中摻入雜質：當摻入硼、磷等雜質時，硅晶體中就會存在著一個空穴，形成n型半導體；同樣，摻入磷原子以后，硅晶體中就會有一個電子，形成p型半導體，p型半導體與n型半導體結合在一起形成pn結，當太陽光照射硅晶體后，pn結中n型半導體的空穴往p型區(qū)移動，而p型區(qū)中的電子往n型區(qū)移動，從而形成從n型區(qū)到p型區(qū)的電流，在pn結中形成電勢差，這就形成了太陽能電池。

太陽能電池片的加工工藝分為硅料清洗—硅錠澆鑄—硅片切割--硅片檢測--一次清洗——擴散制結——二次清洗——鍍減反射膜——絲網印刷——快速燒結等。太陽能電池片制作完成后，通常要對其進行功率測試，從而將其按照不同的功率等級進行分類，測試太陽能電池片的功率一般采用分選機，該分選機是一種全智能化太陽能電池組件測量裝置，它采用了新型太陽模擬燈作為光源，用微機控制和管理，提高了測量精度，可以滿足了生產線上對大功率太陽電池組件的快速測試要求。該分選機的基本工作原理是：當閃光照到被測電池上時，用電子負載控制太陽電池中電流變化，測出電池的伏安特性曲線上的電壓和電流，溫度，光的輻射強度，測試數據送入微機進行處理并顯示、打印出來?，F有的分選機在測試太陽能電池片功率時，其放片工序都是由人工完成，每一臺分選機都需要一名操作人員進行操作，人工操作不但效率較低，而且人力成本較高，無法滿足工業(yè)生產的需求。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能夠實現自動放片的用于電池片功率分選機的放片裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:該用于電池片功率分選機的放片裝置，包括第一支架、第一旋轉臂、第一轉軸，所述第一支架上設置有第一支撐板、第一真空發(fā)生器、第一控制器，所述第一支撐板水平設置，所述第一支撐板的下方設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機、第一真空發(fā)生器分別與第一控制器電連接，所述第一轉軸豎直設置，所述第一轉軸的下端穿過第一支撐板并與第一驅動電機的輸出軸傳動連接，所述第一轉軸通過軸承與第一支撐板固定在一起，所述第一旋轉臂的前端套設在第一轉軸的上端，當第一驅動電機驅動第一轉軸轉動時，所述第一轉軸帶動第一旋轉臂圍繞第一轉軸在水平面內轉動，所述第一旋轉臂的末端設置有用于吸取電池片的第一吸片裝置，所述第一吸片裝置包括第一托板，所述第一托板的通過連接桿固定在第一旋轉臂的末端，所述第一托板的下表面設置有多個第一真空吸盤，每個第一真空吸盤上連接有第一真空管，所述第一真空管的末端連接在第一真空發(fā)生器上；所述第一支架的外側設置有上料裝置，所述上料裝置包括第一底座、第一旋轉套筒、第一導桿、第一固定桿、第二固定桿、上料盒，所述第一旋轉套筒豎直設置且第一旋轉套筒的下端通過軸承固定在第一底座上，所述第一旋轉套筒的內表面設置有內螺紋，所述第一導桿的外徑與第一旋轉套筒的內徑相匹配且第一導桿的外表面設置有與內螺紋相匹配的外螺紋，所述第一導桿的下端伸入第一旋轉套筒內，所述第一固定桿、第二固定桿設置在第一旋轉套筒內且第一固定桿、第二固定桿的下端分別固定在第一底座上，所述第一固定桿、第二固定桿互相平行且分別設置在第一旋轉套筒中心軸線的兩側，所述第一導桿上沿其軸線方向設置有兩個通孔，所述兩個通孔的大小分別與第一固定桿、第二固定桿的外徑相匹配，且所述第一固定桿、第二固定桿分別插入兩個通孔內，當第一旋轉套筒轉動時，第一導桿沿第一固定桿、第二固定桿上下移動，所述上料盒設置在第一旋轉套筒上方，所述上料盒的底部設置有開口，所述開口處設置有第一托盤，所述第一托盤與第一導桿的上端固定在一起，所述上料盒內設置有多個第一導向裝置，所述多個第一導向裝置與第一托盤共同圍成一個放置太陽能電池片的空間，當第一導桿上下移動時，第一導桿帶動第一托盤在放置太陽能電池片的空間上下移動；所述第一旋轉套筒上設置有用于驅動第一旋轉套筒轉動的第一驅動裝置，所述第一驅動裝置包括第一支撐桿、第一連接軸、第二連接軸、第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、第一柱齒輪、第二柱齒輪、第一步進電機，所述第一支撐桿的下端固定在第一底座上，所述第一錐形齒輪套設在第一旋轉套筒上，所述第二錐形齒輪的中心軸線與第一錐形齒輪的中心軸線互相垂直且第二錐形齒輪與第一錐形齒輪相互嚙合，所述第一連接軸的一端固定在第二錐形齒輪上，第一連接軸的另一端通過軸承固定在第一支撐桿上，所述第一錐形齒輪的齒數為N1，第二錐形齒輪的齒數為N2，所述第一錐形齒輪的齒數N1與第二錐形齒輪的齒數N2的比例為i＝10～12，所述第一柱齒輪的齒數為N3，第二柱齒輪的齒數為N4，所述第一柱齒輪的齒數N3與第二柱齒輪的齒數N4的比例為j＝3～4，所述第一柱齒輪套設在第一連接軸上，第二柱齒輪固定在第二連接軸的一端，第二連接軸的另一端與第一步進電機的輸出軸傳動連接，并且所述第一柱齒輪與第二柱齒輪相互嚙合，所述第一步進電機上連接有用于控制第一步進電機轉動的第一單片機，所述第一托盤內設置有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與第一單片機電連接。

進一步的是，所述第一導向裝置包括第一無頭傳送帶、固定在上料盒側壁上的多個第一滾輪，多個第一滾輪從上至下依次排列，所述第一無頭傳送帶包裹在第一滾輪上，第一無頭傳送帶在外力作用下會繞第一滾輪自由的移動。

進一步的是，所述第一支撐板的上表面設置有第一限位擋塊與第二限位擋塊。

本發(fā)明的有益效果是:該用于電池片功率分選機的放片裝置在使用時只需將該放片裝置設置在分選機工作臺的一側即可，只需將需要檢測的太陽能電池片放入上料盒內，然后利用第一控制器控制第一驅動電機啟動，第一驅動電機驅動第一轉軸轉動，使得第一旋轉臂的末端位于上料盒正上方，此時，第一真空吸盤位于上料盒正上方，第一控制器控制第一真空發(fā)生器工作，使得第一真空吸盤產生吸力，第一真空吸盤將上料盒內最上面一張?zhí)柲茈姵仄?，與此同時，第一壓力傳感器檢測到壓力發(fā)生變化，傳遞信號給第一單片機，第一單片機接收到該信號后，控制第一步進電機工作，第一步進電機驅動第二連接軸轉動，進而帶動第二柱齒輪轉動，第二柱齒輪帶動第一柱齒輪轉動，第一柱齒輪再帶動第一連接軸轉動，進而帶動第二錐形齒輪轉動，第二錐形齒輪帶動第一錐形齒輪轉動，第一錐形齒輪會帶動第一旋轉套筒轉動，第一旋轉套筒轉動會使得第一導桿上移，進而帶動第一托盤上移，通過調整第一步進電機的轉動角度以及各個齒輪的齒輪比，可以使的第一托盤每次上移的距離與一張?zhí)柲茈姵仄暮穸认嗤?，這就使得第一托盤內最上面一張?zhí)柲茈姵仄c第一吸盤的距離始終一致，這樣可以保證第一吸盤每次都能夠準確無誤的吸起一張?zhí)柲茈姵仄?，同時在上料盒內設置了第一導向裝置，可以保證第一托盤在上移時，保證第一托盤內的太陽能電池片不會發(fā)生移位，然后第一控制器控制第一驅動電機反向轉動，使得第一旋轉臂的末端轉動至分選機工作臺上方，然后第一控制器控制第一真空發(fā)生器停止工作，第一真空吸盤不產生吸力，此時被吸起的太陽能電池片掉落至工作臺上，利用第一控制器重復上述步驟過程，便可以實現自動放片，整個過程無需操作人員進行操作，不但提高了放片效率，同時還大大降低了人力成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明用于電池片功率分選機的放片裝置的主視圖；

圖2為圖1的A局部放大圖；

圖3為本發(fā)明用于電池片功率分選機的放片裝置的俯視圖；

圖中標記說明：第一支架301、第一旋轉臂302、第一轉軸303、第一支撐板304、第一真空發(fā)生器305、第一控制器306、第一驅動電機307、第一吸片裝置308、第一托板3081、第一真空吸盤3082、第一真空管3083、上料裝置309、第一底座3091、第一旋轉套筒3092、第一導桿3093、第一固定桿3094、第二固定桿3095、上料盒3096、第一托盤3097、第一導向裝置3098、第一無頭傳送帶30981、第一滾輪30982、第一驅動裝置3099、第一支撐桿30991、第一連接軸30992、第二連接軸30993、第一錐形齒輪30994、第二錐形齒輪30995、第一柱齒輪30996、第二柱齒輪30997、第一步進電機30998、第一單片機30999、、第一限位擋塊310、第二限位擋塊311。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明。

如圖1至3所示，該用于電池片功率分選機的放片裝置，包括第一支架301、第一旋轉臂302、第一轉軸303，所述第一支架301上設置有第一支撐板304、第一真空發(fā)生器305、第一控制器306，所述第一支撐板304水平設置，所述第一支撐板304的下方設置有第一驅動電機307，所述第一驅動電機307、第一真空發(fā)生器305分別與第一控制器306電連接，所述第一轉軸303豎直設置，所述第一轉軸303的下端穿過第一支撐板304并與第一驅動電機307的輸出軸傳動連接，所述第一轉軸303通過軸承與第一支撐板304固定在一起，所述第一旋轉臂302的前端套設在第一轉軸303的上端，當第一驅動電機307驅動第一轉軸303轉動時，所述第一轉軸303帶動第一旋轉臂302圍繞第一轉軸303在水平面內轉動，所述第一旋轉臂302的末端設置有用于吸取電池片的第一吸片裝置308，所述第一吸片裝置308包括第一托板3081，所述第一托板3081的通過連接桿固定在第一旋轉臂302的末端，所述第一托板3081的下表面設置有多個第一真空吸盤3082，每個第一真空吸盤3082上連接有第一真空管3083，所述第一真空管3083的末端連接在第一真空發(fā)生器305上；所述第一支架301的外側設置有上料裝置309，所述上料裝置309包括第一底座3091、第一旋轉套筒3092、第一導桿3093、第一固定桿3094、第二固定桿3095、上料盒3096，所述第一旋轉套筒3092豎直設置且第一旋轉套筒3092的下端通過軸承固定在第一底座3091上，所述第一旋轉套筒3092的內表面設置有內螺紋，所述第一導桿3093的外徑與第一旋轉套筒3092的內徑相匹配且第一導桿3093的外表面設置有與內螺紋相匹配的外螺紋，所述第一導桿3093的下端伸入第一旋轉套筒3092內，所述第一固定桿3094、第二固定桿3095設置在第一旋轉套筒3092內且第一固定桿3094、第二固定桿3095的下端分別固定在第一底座3091上，所述第一固定桿3094、第二固定桿3095互相平行且分別設置在第一旋轉套筒3092中心軸線的兩側，所述第一導桿3093上沿其軸線方向設置有兩個通孔，所述兩個通孔的大小分別與第一固定桿3094、第二固定桿3095的外徑相匹配，且所述第一固定桿3094、第二固定桿3095分別插入兩個通孔內，當第一旋轉套筒3092轉動時，第一導桿3093沿第一固定桿3094、第二固定桿3095上下移動，所述上料盒3096設置在第一旋轉套筒3092上方，所述上料盒3096的底部設置有開口，所述開口處設置有第一托盤3097，所述第一托盤3097與第一導桿3093的上端固定在一起，所述上料盒3096內設置有多個第一導向裝置3098，所述多個第一導向裝置3098與第一托盤3097共同圍成一個放置太陽能電池片的空間，當第一導桿3093上下移動時，第一導桿3093帶動第一托盤3097在放置太陽能電池片的空間上下移動；所述第一旋轉套筒3092上設置有用于驅動第一旋轉套筒3092轉動的第一驅動裝置3099，所述第一驅動裝置3099包括第一支撐桿30991、第一連接軸30992、第二連接軸30993、第一錐形齒輪30994、第二錐形齒輪30995、第一柱齒輪30996、第二柱齒輪30997、第一步進電機30998，所述第一支撐桿30991的下端固定在第一底座3091上，所述第一錐形齒輪30994套設在第一旋轉套筒3092上，所述第二錐形齒輪30995的中心軸線與第一錐形齒輪30994的中心軸線互相垂直且第二錐形齒輪30995與第一錐形齒輪30994相互嚙合，所述第一連接軸30992的一端固定在第二錐形齒輪30995上，第一連接軸30992的另一端通過軸承固定在第一支撐桿30991上，所述第一錐形齒輪30994的齒數為N1，第二錐形齒輪30995的齒數為N2，所述第一錐形齒輪30994的齒數N1與第二錐形齒輪30995的齒數N2的比例為i＝10～12，所述第一柱齒輪30996的齒數為N3，第二柱齒輪30997的齒數為N4，所述第一柱齒輪30996的齒數N3與第二柱齒輪30997的齒數N4的比例為j＝3～4，所述第一柱齒輪30996套設在第一連接軸30992上，第二柱齒輪30997固定在第二連接軸30993的一端，第二連接軸30993的另一端與第一步進電機30998的輸出軸傳動連接，并且所述第一柱齒輪30996與第二柱齒輪30997相互嚙合，所述第一步進電機30998上連接有用于控制第一步進電機30998轉動的第一單片機30999，所述第一托盤3097內設置有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與第一單片機30999電連接。該用于電池片功率分選機的放片裝置在使用時只需將該放片裝置設置在分選機工作臺的一側即可，只需將需要檢測的太陽能電池片放入上料盒3096內，然后利用第一控制器306控制第一驅動電機307啟動，第一驅動電機307驅動第一轉軸303轉動，使得第一旋轉臂302的末端位于上料盒3096正上方，此時，第一真空吸盤3082位于上料盒3096正上方，第一控制器306控制第一真空發(fā)生器305工作，使得第一真空吸盤3082產生吸力，第一真空吸盤3082將上料盒3096內最上面一張?zhí)柲茈姵仄穑c此同時，第一壓力傳感器檢測到壓力發(fā)生變化，傳遞信號給第一單片機30999，第一單片機30999接收到該信號后，控制第一步進電機30998工作，第一步進電機30998驅動第二連接軸30993轉動，進而帶動第二柱齒輪30997轉動，第二柱齒輪30997帶動第一柱齒輪30996轉動，第一柱齒輪30996再帶動第一連接軸30992轉動，進而帶動第二錐形齒輪30995轉動，第二錐形齒輪30995帶動第一錐形齒輪30994轉動，第一錐形齒輪30994會帶動第一旋轉套筒3092轉動，第一旋轉套筒3092轉動會使得第一導桿3093上移，進而帶動第一托盤3097上移，通過調整第一步進電機30998的轉動角度以及各個齒輪的齒輪比，可以使的第一托盤3097每次上移的距離與一張?zhí)柲茈姵仄暮穸认嗤@就使得第一托盤3097內最上面一張?zhí)柲茈姵仄c第一吸盤的距離始終一致，這樣可以保證第一吸盤每次都能夠準確無誤的吸起一張?zhí)柲茈姵仄?，同時在上料盒3096內設置了第一導向裝置3098，可以保證第一托盤3097在上移時，保證第一托盤3097內的太陽能電池片不會發(fā)生移位，然后第一控制器306控制第一驅動電機307反向轉動，使得第一旋轉臂302的末端轉動至分選機工作臺上方，然后第一控制器306控制第一真空發(fā)生器305停止工作，第一真空吸盤3082不產生吸力，此時被吸起的太陽能電池片掉落至工作臺上，利用第一控制器306重復上述步驟過程，便可以實現自動放片，整個過程無需操作人員進行操作，不但提高了放片效率，同時還大大降低了人力成本。

在上述實施方式中，所述第一導向裝置3098可以采用導軌等方式，為了避免損傷電池片，本發(fā)明采用如下優(yōu)選的方案，所述第一導向裝置3098包括第一無頭傳送帶30981、固定在上料盒3096側壁上的多個第一滾輪30982，多個第一滾輪30982從上至下依次排列，所述第一無頭傳送帶30981包裹在第一滾輪30982上，第一無頭傳送帶30981在外力作用下會繞第一滾輪30982自由的移動。

為了避免第一旋轉臂302的轉動角度過大，所述第一支撐板304的上表面設置有第一限位擋塊310與第二限位擋塊311。當第一旋轉臂302與第一限位擋塊310接觸時，第一旋轉臂302的末端處于工作臺的正上方，當第一旋轉臂302與第二限位擋塊311接觸時，第一旋轉臂302的末端處于上料盒3096的正上方。