本發(fā)明屬于激光切割技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種激光切割的檢測與廢品剔除裝置。

背景技術(shù)：
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激光切割，是利用高功率密度激光束照射材料，使材料快速加熱至汽化溫度，蒸發(fā)形成孔洞，隨著光束對材料的移動，孔洞連續(xù)形成寬度很窄的(如0.1mm左右)切縫，完成對材料的切割。激光切割屬于熱切割方法之一。激光切割可分為激光汽化切割、激光熔化切割、激光氧氣切割和激光劃片與控制斷裂四類。其具有切割質(zhì)量好、切割效率高、切割速度快等優(yōu)點，是一些板料件常用的熱切割方式。

而現(xiàn)有的激光切割一般為單件加工，取料和進料均通過人工操作，從而效率較低。也有提出將激光切割設(shè)置于輸送鏈帶旁，通過機械手取進料，并采用輸送鏈帶進行輸送，可提高生產(chǎn)效率。激光切割的產(chǎn)品還需要進行檢測，以便于剔除不合格進行報廢或返工，而現(xiàn)有的檢測常為人工檢測，人工檢測受人為影響很大，易出現(xiàn)差錯，同時檢測效率低下，嚴(yán)重影響生產(chǎn)的效率，在檢測到產(chǎn)品不合格時，需要人工剔除不合格品，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中對激光切割后的產(chǎn)品進行人工檢測，受人為影響大，易出現(xiàn)差錯，同時檢測效率低下，且需要熱工剔除不合格品，費時費力，從而提出一種激光切割的檢測與廢品剔除裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種激光切割的檢測與廢品剔除裝置，包括：

產(chǎn)品傳送鏈，所述產(chǎn)品傳送鏈上傳送有若干切割板。

檢測平臺，所述檢測平臺設(shè)置在所述產(chǎn)品傳送鏈的上方，所述檢測平臺的中心處成型有矩形的檢測窗口，所述檢測平臺的上端面兩側(cè)設(shè)置有滑動裝置，所述檢測平臺的一個側(cè)面設(shè)置有固定板。

紅外檢測裝置，所述紅外檢測裝置設(shè)置在檢測平臺的下表面。

擋板，所述擋板豎直插設(shè)在所述檢測窗口中，所述擋板的后側(cè)面抵靠在所述檢測窗口的內(nèi)側(cè)壁上，所述擋板在檢測窗口上方的一端橫向成型有支撐板。

升降氣缸，所述升降氣缸的缸體固定設(shè)置在所述檢測平臺的上端面，所述升降氣缸的活塞桿固定連接所述支撐板的下端面。

支撐架，所述支撐架設(shè)置在所述檢測窗口的上方，所述支撐架的下端連接所述滑動裝置。

工業(yè)相機，所述工業(yè)相機安裝在所述支撐架上，所述工業(yè)相機的鏡頭正對檢測平臺。

推板和推料氣缸，所述推料氣缸的缸體固定連接在所述固定板的外側(cè)，所述推料氣缸的活塞桿穿過所述固定板后與所述推板固定連接，所述推板位于所述檢測平臺的下方。

指示燈，所述指示燈設(shè)置在所述檢測平臺上。

控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在所述檢測平臺上，所述控制裝置分別與所述紅外檢測裝置、所述升降氣缸、所述滑動裝置、所述工業(yè)相機、所述推料氣缸、所述指示燈電連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述檢測平臺的下端面四個角處分別設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱的下端固定連接有磁鐵吸盤。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述支撐架包括頂板、第一支撐桿、第二支撐桿，所述第一支撐桿的第一端和所述第二支撐桿的第一端分別固定連接所述頂板的下端面兩側(cè)，所述第一支撐桿的第二端和所述第二支撐桿的第二端分別連接固定在所述檢測平臺上端面兩側(cè)的滑動裝置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，還包括：

光源，所述光源通過固定支架設(shè)置在所述頂板的下端面，所述光源與所述控制裝置電連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述推板固定有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿插接在所述固定板上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述指示燈為三色指示燈，黃燈用于指示裝置出現(xiàn)故障，綠燈用于指示產(chǎn)品合格，紅燈用于指示產(chǎn)品不合格。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，還包括：

通信裝置，所述通信裝置設(shè)置在所述控制裝置一側(cè)，所述控制裝置通過所述通信裝置與外部服務(wù)器通信連接。

本發(fā)明的有益效果在于：本裝置利用工業(yè)相機代替人工實現(xiàn)激光切割后板料切割質(zhì)量的檢測，不易出現(xiàn)差錯，提高了檢測效率，同時降低了漏檢率和錯檢率；本裝置利用推板和推料氣缸對不合格產(chǎn)品進行剔除，避免瑕疵產(chǎn)品進行合格品區(qū)域；本裝置利用指示燈來指示產(chǎn)品是否合格，方便工作人員查看；本裝置利用通信裝置，將產(chǎn)品合格情況發(fā)送到外部服務(wù)器，有利于后期的產(chǎn)品合格統(tǒng)計以及查看。本裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、檢測效率高。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明一個實施例的激光切割的檢測與產(chǎn)品剔除裝置主視圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例的激光切割的檢測與產(chǎn)品剔除裝置側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明一個實施例的激光切割的檢測與產(chǎn)品剔除裝置仰視圖。

圖中符號說明：

1-產(chǎn)品傳送鏈，2-切割板，3-檢測平臺，4-紅外檢測裝置，5-擋板，6-升降氣缸，7-支撐架，8-工業(yè)相機，9-推板，10-推料氣缸，11-指示燈，12-控制裝置，13-光源，14-導(dǎo)向桿，15-通信裝置，301-檢測窗口，302-滑動裝置，303-固定板，304-支撐柱，305-磁鐵吸盤，501-支撐板，701-頂板，702-第一支撐桿，703-第二支撐桿。

具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的激光切割的檢測與廢品剔除裝置，包括：

產(chǎn)品傳送鏈1，所述產(chǎn)品傳送鏈1上傳送有若干切割板2。

檢測平臺3，所述檢測平臺3設(shè)置在所述產(chǎn)品傳送鏈1的上方，所述檢測平臺3的中心處成型有矩形的檢測窗口301，所述檢測平臺3的上端面兩側(cè)設(shè)置有滑動裝置302，所述檢測平臺3的一個側(cè)面設(shè)置有固定板303。所述檢測平臺3的下端面四個角處分別設(shè)置有支撐柱304，所述支撐柱304的下端固定連接有磁鐵吸盤305。

紅外檢測裝置4，所述紅外檢測裝置4設(shè)置在檢測平臺3的下表面。

擋板5，所述擋板5豎直插設(shè)在所述檢測窗口301中，所述擋板5的后側(cè)面抵靠在所述檢測窗口301的內(nèi)側(cè)壁上，所述擋板5在檢測窗口301上方的一端橫向成型有支撐板501。

升降氣缸6，所述升降氣缸6的缸體固定設(shè)置在所述檢測平臺3的上端面，所述升降氣缸6的活塞桿固定連接所述支撐板501的下端面。

支撐架7，所述支撐架7設(shè)置在所述檢測窗口301的上方，所述支撐架7的下端連接所述滑動裝置302。所述支撐架7包括頂板701、第一支撐桿702、第二支撐桿703，所述第一支撐桿702的第一端和所述第二支撐桿703的第一端分別固定連接所述頂板701的下端面兩側(cè)，所述第一支撐桿702的第二端和所述第二支撐桿703的第二端分別連接固定在所述檢測平臺3上端面兩側(cè)的滑動裝置302。

工業(yè)相機8，所述工業(yè)相機8安裝在所述支撐架7上，所述工業(yè)相機8的鏡頭正對檢測平臺3。

推板9和推料氣缸10，所述推料氣缸10的缸體固定連接在所述固定板303的外側(cè)，所述推料氣缸10的活塞桿穿過所述固定板303后與所述推板9固定連接，所述推板9位于所述檢測平臺3的下方。所述推板9固定有導(dǎo)向桿14，所述導(dǎo)向桿14插接在所述固定板303上。

指示燈11，所述指示燈11設(shè)置在所述檢測平臺3上。所述指示燈11為三色指示燈，黃燈用于指示裝置出現(xiàn)故障，綠燈用于指示產(chǎn)品合格，紅燈用于指示產(chǎn)品不合格。

控制裝置12，所述控制裝置12設(shè)置在所述檢測平臺3上，所述控制裝置12分別與所述紅外檢測裝置4、所述升降氣缸6、所述滑動裝置302、所述工業(yè)相機8、所述推料氣缸10、所述指示燈11電連接。

光源13，所述光源13通過固定支架設(shè)置在所述頂板701的下端面，所述光源13與所述控制裝置12電連接。

通信裝置15，所述通信裝置15設(shè)置在所述控制裝置12一側(cè)，所述控制裝置12通過所述通信裝置15與外部服務(wù)器通信連接。

工作原理：傳送鏈將產(chǎn)品傳送至檢測平臺下方，通過紅外檢測裝置判斷產(chǎn)品是否到達檢測平臺的下方，并發(fā)送給控制裝置，控制裝置控制升降氣缸運動帶動擋板下移，將產(chǎn)品擋住，控制器控制光源打開，工業(yè)相機進行拍照，拍照后將圖片信息發(fā)送到控制裝置中進行處理，判斷產(chǎn)品是否合格，若合格，則升降氣缸復(fù)位，擋板上移，產(chǎn)品隨著傳送鏈傳送到合格品區(qū)域，若不合格，則控制推料氣缸推動推板，將產(chǎn)品推出傳送鏈，然后重復(fù)上述操作，對激光切割完的產(chǎn)品進行檢測和廢品剔除。

本實施例所述的一種激光切割的檢測與廢品剔除裝置，包括：產(chǎn)品傳送鏈、檢測平臺、紅外檢測裝置、擋板、升降氣缸、支撐架、工業(yè)相機、推板、推料氣缸、指示燈、控制裝置。本裝置利用工業(yè)相機代替人工實現(xiàn)激光切割后板料切割質(zhì)量的檢測，不易出現(xiàn)差錯，提高了檢測效率，同時降低了漏檢率和錯檢率；本裝置利用推板和推料氣缸對不合格產(chǎn)品進行剔除，避免瑕疵產(chǎn)品進行合格品區(qū)域；本裝置利用指示燈來指示產(chǎn)品是否合格，方便工作人員查看；本裝置利用通信裝置，將產(chǎn)品合格情況發(fā)送到外部服務(wù)器，有利于后期的產(chǎn)品合格統(tǒng)計以及查看。本裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、檢測效率高。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。