專利名稱：輸送系統(tǒng)，尤其機場行李輸送系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按權利要求1前序部分所述的輸送系統(tǒng)，尤其是 機場行李輸送系統(tǒng)。
背景技術：
機場行李輸送設備作為特殊的輸送系統(tǒng)比如在DE 199 31 576 Al 中得到公開。在此行李物件沿著具有多個分支點的輸送線路輸送到相 應地預先給定的目的地。所述運輸控制在此借助于主控制裝置進行， 所述主控制裝置使所述行李物件在輸送線路上到達相應的目的地。借 助于下級控制裝置來實施所述輸送線路規(guī)定，所述下級控制裝置既不 知道目的地又不知道預先給定的線路。因此如果行李到達分支點，所 述下級控制裝置就會在說明該行李物件的識別號的情況下向主控制裝 置詢問，應該繼續(xù)朝哪個方向輸送該行李物件。所述下級控制裝置而 后相應地朝由所述主控制裝置規(guī)定的方向輸送該行李物件。在這種情 況下，在每個分支點上都必須再次詢問所屬的方向。這在大型輸送系 統(tǒng)中導致極高待集中處理的數(shù)據(jù)傳輸量，并且可能導致所述主控制裝 置的響應時間性能很差。
此外公開了一種輸送系統(tǒng)，在該輸送系統(tǒng)上所述下級控制裝置僅 僅知道通往相應地最近的中間目的地的輸送線路。因此在到達中間目 的地時總是要向主控制裝置進行詢問。在此需要一些線路用于從中間 目的地到達中間目的地，這樣的線路因而已經(jīng)在下級控制裝置中得到 實施；所述線路比如可能由所述主控制裝置轉交給下級控制裝置。
也已經(jīng)公開，為所述分支點配設道岔圖表，所述道岔圖表為每件 行李物件具有方向信息。
尤其可從DE 2028836 Al中得知一種具有中央多位道岔的管道輸 送設備，在該管道輸送設備上輸送容器在具有分支點的管道系統(tǒng)的管 子中進行輸送。所述輸送容器具有識別標記，所述識別標記可以在發(fā) 送時作為編碼的信息保存在中央開關設備中。所述識別標記在抵達時 被配設給所述中央開關設備的掃描單元探測到；所述中央開關設備在 詢問相應于識別標記的存儲地址之后得到目的地信息。所述開關設備
而后借助于配設給每個識別標記的目的地信息對在分支點上的道盆進 行控制。輸送容器繼續(xù)傳送的方向因此借助于配設給識別標記的輸送 線路通過上級產(chǎn)生。上級控制裝置在這種情況下干預容器的輸送，更 確切地說借助于所述識別標記查明目的地，而后按照從目的地推導出 來的方式通過根據(jù)預先規(guī)定的輸送線路在有待經(jīng)過的分支點上設定繼 續(xù)傳送方向的方法來進行干預。在這種輸送系統(tǒng)上中央控制裝置也有 很高的數(shù)據(jù)傳輸要處理。
此外，在DE411 62 83A1中公開了一種輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)用 于在經(jīng)過計算的輸送線路上輸送輸送件。所述輸送件在此是指應該輸 送給所期望的工位(目的地)的縫制物。所述輸送件通過大量通過輸 送軌道彼此相連接的分配裝置進行分配。每個分配裝置通過電子式控 制開關電路控制，所述控制開關電路與用于輸送系統(tǒng)的總控制的主計 算機相連接。所述主計算機為每個輸送件產(chǎn)生目的地信號，以便相應 地繼續(xù)輸送所述輸送件。所述控制開關電路為此將由所述主計算機傳 達的目的地指令保存在目的地指令圖表中。為進行正確的配設，所述 輸送件設有識別號，借助于數(shù)字閱讀裝置可以讀出所述識別號。所述 輸送系統(tǒng)包括多條通過橋形軌道彼此相連接的輸送線。在出現(xiàn)比如堵 塞形式的故障時，所述主計算機負責使輸送件繞行，方法是通過另一 條輸送線傳送所述輸送件。通過所述分配裝置的一種所述的控制方 式，所述輸送件甚至在一條輸送線路上出現(xiàn)故障時也到達其目的地。 在這里，所述主計算機也直接進行目標設定形式的控制，這同樣會產(chǎn) 生數(shù)據(jù)傳輸高這樣的缺點。
最后在EP 1 510 479 Al中公開了 一種尤其用于機場行李的輸送系 統(tǒng)，在該輸送系統(tǒng)上上級控制裝置為每件輸送物將一個目的地輸入目 的地圖表中，并且預先設定道岔圖表形式的輸送線路。下級控制裝置 得到所述具有單個輸送物的各自目的地的目的地圖表以及道岔圖表， 在所述道岔圖表中為每個目的地在所述輸送系統(tǒng)的分支點上記入繼續(xù) 傳送方向，并且通過這種方式執(zhí)行目的地控制。在這種系統(tǒng)上，鑒于 有待處理的數(shù)據(jù)量優(yōu)選將目的地信息和線路信息分開。全部的道岔圖 表確定了單個的輸送線路。在出現(xiàn)故障時，上級控制裝置就改變所述 道岔圖表，從而繞過有故障的輸送部段。為了能夠規(guī)范地進行目的地 指引，下級控制裝置必須在所述分支點的區(qū)域中擁有一個傳感裝置，
該傳感裝置能夠識別單個輸送物的身份，以便能夠從所述目的地圖表 中查明有待觸發(fā)的目的地并且隨后能夠從所述道岔圖表中讀出繼續(xù)傳 送方向。

發(fā)明內容
本發(fā)明的任務是，提供一種按權利要求1前序部分所述的輸送系 統(tǒng)，其具有電子控制裝置，其中在具有高故障安全性的情況下盡可能
減少有待中央處理的數(shù)據(jù)傳輸。
按本發(fā)明，該任務在一種所述類型的輸送系統(tǒng)上通過權利要求1 所述特征性特征得到解決。
本發(fā)明優(yōu)選的改進方案由從屬權利要求中 獲得。
本發(fā)明的基本構思在于，對所述輸送系統(tǒng)的單個部件也就是尤其 對單個的輸送部段及分支點完全進行分散控制，并且僅僅設置一個全 面的裝置用于對所述輸送系統(tǒng)的單個部件的工作狀況進行觀察，并且 按照可普遍擁有的(按無線電方式分配的)訊息的形式為分散的控制 裝置提供不正常現(xiàn)象，從而在規(guī)劃輸送線路以及實施輸送線路時可以 由所述分散的控制裝置對不正常現(xiàn)象加以考慮。
為此本發(fā)明規(guī)定，所述輸送系統(tǒng)的電子控制裝置具有一個物流監(jiān) 視器和多個局部物流控制裝置。所述物流監(jiān)視器擁有一個用于對輸送 部段及分支點的工作狀況進行探測的傳感裝置，所述分支點可以為任 意類型(比如道岔、轉角變換器、推動器、升降臺等等)。所述單個 的局部物流控制裝置在功能上分別僅僅配設給一部分數(shù)量的分支點和 輸送部段。優(yōu)選單個的分支點和至少一個相應地與所述分支點相連接 的輸送部段擁有一個自已的局部物流控制裝置。所述局部物流控制裝 置配有一個存儲器，在該存儲器中保存了所述具有輸送部段的輸送系 統(tǒng)的輸送線路計劃以及表示這些輸送部段的特征的數(shù)據(jù)，由此提供用 于執(zhí)行針對有待輸送的輸送物的局部輸送線路計劃的方案。所述物流 監(jiān)視器則配有一個發(fā)送裝置，也就是一個對所有局部物流控制裝置來 說可供使用的信息傳遞裝置，通過該信息傳遞裝置向所述局部物流控 制裝置報告故障情況，也就是在輸送系統(tǒng)中的不正?，F(xiàn)象。此外重要 的是，單個的輸送物或一起輸送的輸送物組具有一個可由機器閱讀的 信息載體，相應的目的地可以由所述局部物流控制裝置從所述信息載 體中讀出。作為替代方案，也可以間接識別輸送目的地，方法是比如由所述局部物流控制裝置僅僅確定相應的輸送物的識別標記并且事先 向所述物流控制裝置供給一張圖表，在該圖表中將單個的目的地配設 給所述識別標記。作為另一種替代方案，在這方面也可以代替在單個 分支點上由相應配屬的物流控制裝置總是對輸送物再度進行識別這種 方式進行完整的物流跟蹤，也就是在一定程度上將單個輸送物的身份 從物流控制裝置轉交給物流控制裝置。在這種情況下唯一重要的是， 每個局部物流控制裝置在輸送物到達時能夠確定，該輸送物應該輸送 到哪里。本發(fā)明的決定性特征在于，所述局部物流控制裝置相應地擁 有一個線路程序，通過該線路程序在考慮到可能由所述物流監(jiān)視器通 報的既有故障的情況下，可以計算通往進入相應的物流控制裝置的功 能職責范圍內的輸送物的相應所保存的目的地的合適的、可通行的輸 送線路。這就意味著，沒有在對整個輸送系統(tǒng)來說處于上級地位的主 管的中央控制裝置中執(zhí)行所述輸送線路計劃，而是在局部的層面上執(zhí) 行所述輸送線路計劃。合適的輸送線路的計算意味著，相應選擇的輸 送線路不僅可以在物理上獲得，也就是比如不受堵塞的干擾，而且這 條輸送線路也適合于輸送相應的輸送物，也就是說相應地具有足夠的 尺寸。因而在按本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的框架內可以沒有困難地存在平行 的、具有不同功率特征的輸送線路。
優(yōu)選所述輸送部段的特征性的數(shù)據(jù)包括以下參數(shù)中的一項或多
項輸送方向、最大輸送速度、長度、寬度、允許的最大輸送物重量。 這些數(shù)據(jù)的識別實現(xiàn)了以盡可能最佳的方式充分利用所述輸送系統(tǒng)的 功率特征。為此目的，特別優(yōu)選在所述輸送物的信息載體上除了保存 輸送目的地之外還保存一項或多項附加的表示輸送物特征的數(shù)據(jù)，比 如最大長度、最大寬度、最大高度、重量、輸送的緊迫性和/或到達目 的地的最遲時刻。
為了能夠以盡可能簡單的方式方法實現(xiàn)由機器讀出信息載體，在 此建議將所述信息載體構造為無接觸可讀的信息載體。這可以優(yōu)選比 如以條形碼標簽或條形碼吊牌的形式進行。但也可以使用可以通過光 符閱讀器(比如OCR-字符)來閱讀的數(shù)據(jù)載體。但是特別有利的是脈 沖轉發(fā)器技術(RFID (射頻識別)-標簽)。
在本發(fā)明框架內具有重要意義的是，可靠地將關于單個輸送部段 的阻塞方面的故障數(shù)據(jù)傳遞給所述單個的局部物流控制裝置。為了在運行方面對輸送線路計算進行優(yōu)化，優(yōu)選除了輸送部段的阻塞信息之 外比如還將關于單個輸送部段的輸送速度的暫時限制方面的信息和/或 關于單個輸送部段的所面臨的過栽方面的信息通報給所述局部物流控 制裝置。優(yōu)選這些信息通過所述物流監(jiān)視器的空氣接口傳遞給所述局 部物流控制裝置，也就是說尤其優(yōu)選通過無線電數(shù)據(jù)傳送來傳遞這些 信息。當然這除了要求所述物流監(jiān)視器具有相應的發(fā)送裝置以外，還 相應地要求在每個局部物流控制裝置上有一個相應的接收裝置。不過 省去了每種用于構建相應的數(shù)據(jù)線的電纜敷設開銷，當然作為替代方 案所述數(shù)據(jù)線也可以用于傳遞信息。
鑒于整個輸送系統(tǒng)的功率能力，優(yōu)選所述局部物流控制裝置的線 路程序不僅能夠進行合適的線路計算，而且除此以外也能夠尤其在提
高輸送速度或者縮短輸送線路方面進行線路優(yōu)化。
本發(fā)明的主要的功率特征是，放棄任何中央輸送線路計劃并且可 以按照在整個輸送系統(tǒng)上分配的方式分散地進行線路計劃，然而其中 要對整個系統(tǒng)的狀態(tài)和要求加以考慮，因為每時每刻要向所有局部物 流控制裝置通報在輸送部段及分支點的網(wǎng)絡內部的故障。這些關于故 障或其它偏差(比如由于保養(yǎng)作業(yè)而引起的暫時的運行限制)的信息 在此可以以無線電訊息的形式以極低的開銷同時在整個系統(tǒng)范圍內分 配。按本發(fā)明的輸送系統(tǒng)可以立即對所有故障作出反應，而沒有因為 此所必需的計算開銷和數(shù)據(jù)處理開銷而在輸送系統(tǒng)中的其他地方忍受 限制。


下面借助于在附圖中示出的實施例對本發(fā)明進行詳細解釋。圖1-4 借助于按本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的僅僅示意示出的總平面圖相應地示出了 不同的坡道結構(Fallgestaltung)。
具體實施例方式
圖1-4所示輸送系統(tǒng)由大量輸送部分區(qū)間構成，這些輸送部分區(qū)間 稱為區(qū)段1.1-1.3、區(qū)段2.1-2.2或者說區(qū)段3.1-3.3。每個區(qū)段1.1-3.3都 由一個或兩個輸送部段1-14構成，所述輸送部段1-14也可以稱為輸送 模塊。兩個由輸送部段1-5或者說6-10構成的輸送支線相應地從一個 未詳細標出的輸送物給料點相應地通往兩個可能的輸送目的地A和B 中的其中一個。所述由輸送部段6-10構成的輸送支線具有兩個分支點，這兩個分支點用附圖標記30、 31來表示。在這些分支點30、 31 上，在現(xiàn)有情況中平放在輸送部段6上并且用20來表示的輸送物可選 擇通過區(qū)段2.1或區(qū)段2.2引導到另 一條具有輸送部段1-5的輸送支線 的目的地A。所述分支點30、 31因此比如構造為道岔，不過從示意圖 中看不到其細節(jié)。借助于用符號作為圓團繪出的兩個局部物流控制裝 置LFC1和LFC2來操縱所述道盆。這兩個局部物流控制裝置擁有一個 用于對輸送線路進行計算的線路程序和一個具有所述輸送系統(tǒng)的輸送 線路計劃連同輸送部段的至少在所述輸送系統(tǒng)的在輸送技術上處于下 游的部分方面的特征性數(shù)據(jù)的存儲器。此外，所述局部物流控制裝置 還配有一個用于接收關于所述輸送系統(tǒng)的單個部件的狀態(tài)信息或故障 信息的接收器。作為六角形用符號表示一個物流監(jiān)視器MFM，該物流 監(jiān)視器MFM與大量未示出的用于對單個的系統(tǒng)部件的功能進行監(jiān)控 的傳感器相連接。
如果現(xiàn)在將輸送物20比如加到輸送部段6上并且使其靠近所述分 支點30，那就可以由所述局部物流控制裝置LFC1的一個相應的閱讀 機讀出所述輸送物20的可用機器閱讀的信息載體，在該信息載體上保 存了所期望的目的地。借助于所述輸送系統(tǒng)的輸送線路計劃以及對在 所述輸送系統(tǒng)內部的可能的故障的了解，所述局部物流控制裝置LFC1 可以查明可以考慮的、用于將輸送物20輸送到在現(xiàn)有情況中所期望的 目的地A的線路。不僅考慮通過所述區(qū)段2.1、 3.2、 3.3的途徑，而且 考慮通過所述區(qū)段1.2、 2.2、 3.3的途徑。因為在現(xiàn)有情況中假設全部 所述區(qū)段具有相同的通過能力并且也示出相同長度的行程，所以所述 局部物流控制裝置LFC1簡單地選擇在圖2中示出的兩種方案中的第 一種方案并且在該第一種方案中所述輸送物20已經(jīng)到達所述輸送部段 11，與此同時比如為相同的目的地A設置的第二輸送物21已加到所述 輸送部段6上并且會采用相同的途徑。
但是如果在已改變坡道結構的前提下所述物流監(jiān)視器MFM通過 比如可以是光柵的傳感裝置或者也可以集成在輸送部段1-14的驅動裝 置中的傳感裝置來了解故障的存在情況，那么該傳感裝置就通過以鋸 齒狀箭頭的形式表示的發(fā)送裝置40將相應的通知發(fā)給所述輸送系統(tǒng)的 所有局部物流控制裝置LFC1-LFC2，從圖3中可看出這一點。在現(xiàn)有 情況中假設，所述區(qū)段2.2由于故障(材料擁堵或者在所述輸送部段13
或14的驅動裝置中的故障)不可通行，這通過畫出的叉來表示。在這 種情況下，在實際上僅僅為所述局部物流控制裝置LFC1提供兩種原 則上可行的輸送線路替代方案中的其中一種。因此，盡管通過所述區(qū) 段2.2的輸送途徑由于與在區(qū)段2.1中的僅僅0.5m/s的輸送速度相比可 能更高的1.5m/s的輸送速度本身否則會更為有利，但還是選擇唯一暢 通的通過所述區(qū)段2.1的途徑。
與此相反，如果就象在圖4中所示情況一樣在輸送系統(tǒng)中沒有故 障，那么所述局部物流控制裝置LFC1為了使兩個輸送物20、 21到達 輸送目的地A而選擇通過所述區(qū)段1.2、 2.2和3.3的途徑，尤其是這條 途徑不比作為替代方案的途徑長，因為它是那條明顯更快的途徑。如 果所述輸送物20、 21在所述分支點31的區(qū)域中到達所述局部物流控 制裝置LFC2的職責范圍內，那就在那里再度詢問輸送目的地并且進 行輸送線路計算，不過所述輸送線路計算在這種情況下僅僅包括一種 唯一的通過所述區(qū)段2.2到達目的地A的方案。
按本發(fā)明的輸送系統(tǒng)具有很高的冗余度。因此，如果一個或多個 局部物流控制裝置失靈，較大的輸送系統(tǒng)仍然具有功能能力。也就是 說，在這種情況下其它的局部物流控制裝置能夠自動地計算作為替代 方案的輸送線路并使其執(zhí)行。相對于具有中央物流控制裝置的輸送系 統(tǒng)，按本發(fā)明設置的分散的物流控制裝置保證極短的系統(tǒng)響應時間。 這種分散的方案尤其允許有利地使用新工藝比如RFID (射頻識別)標 簽的使用，所述新工藝在數(shù)據(jù)量及處理能力方面提出了更高的要求。 輸送系統(tǒng)的優(yōu)化和改動可以通過用新的特征對輸送線路計劃(材料處 理系統(tǒng)圖)的相應更新極其簡單地整合到所述系統(tǒng)控制裝置中。
權利要求
1.輸送系統(tǒng)，尤其是機場行李輸送系統(tǒng)，用于在具有大量輸送部段(1-14)和分支點(30、31)的輸送線路上將輸送物(20、21)輸送到單獨的目的地(A、B)，該輸送系統(tǒng)具有電子控制裝置，通過該控制裝置為每件輸送物(20、21)查明通向相應目的地(A、B)的輸送線路并且根據(jù)所述輸送線路相應地對所述分支點(30、31)進行控制，其中所述輸送物(20、21)相應地具有可由所述控制裝置由機器讀出的信息載體，其特征在于，-所述電子控制裝置具有物流監(jiān)視器(MFM)和多個局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)，-所述物流監(jiān)視器(MFM)擁有用于探測所述輸送部段(1-14)及分支點(30、31)的運行狀態(tài)尤其故障情況的傳感裝置，-所述局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)在功能上相應地僅僅配設給一部分數(shù)量的分支點(30、31)和輸送部段(1-14)，尤其僅僅相應地配設給一個分支點(LFC1或LFC2)以及至少一個與其相連接的輸送部段(7、11或者說9、13)，-所述局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)擁有存儲器，所述具有輸送部段(1-14)的輸送系統(tǒng)的輸送線路計劃以及表示輸送部段(1-14)的特征的數(shù)據(jù)保存在該存儲器中，-所述物流監(jiān)視器(MFM)擁有發(fā)送裝置(40)，所述局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)通過該發(fā)送裝置(40)了解在所述輸送系統(tǒng)中的故障情況，-在所述信息載體上保存了所述輸送物(20、21)的相應的目的地(A、B)，并且-所述局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)擁有線路程序，通過該線路程序在考慮到可能存在的故障的情況下可以計算通往進入相應的局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)的功能職責范圍內的輸送物(20、21)的相應的所保存的目的地(A、B)的合適的輸送線路。
2. 按權利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送部段 (1-14)的特征性數(shù)據(jù)包括以下參數(shù)中的一項或多項輸送方向、最大輸送速度、長度、寬度、允許的最大輸送物重量。
3. 按權利要求1或2所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，在所述輸送 物(20、 21)的信息載體上保存了一項或多項附加的、表示所述輸送 物(20、 21)特征的數(shù)據(jù)，尤其是最大長度、最大寬度、最大高度、 重量、輸送的緊迫性和/或允許的到達目的地的最遲時刻。
4. 按權利要求l到3中任一項所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述信息載體可以無接觸地讀出。
5. 按權利要求4所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述信息載體具有條形碼標記。
6. 按權利要求4所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述信息載體是 RFID標簽。
7. 按權利要求1到6中任一項所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所 發(fā)送的故障數(shù)據(jù)除了單個輸送部段(1-14 )的阻塞情況之外也包括輸送 速度的限制和/或關于單個的輸送部段(1-14)面臨過載的信息。
8. 按權利要求l到7中任一項所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所 述物流監(jiān)視器(MFM)的發(fā)送裝置(40)擁有通往所述局部物流控制 裝置(LFC1、 LFC2)的空氣接口。
9. 按權利要求1到7中任一項所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所 述物流監(jiān)視器(MFM)的發(fā)送裝置(40)通過數(shù)據(jù)線分配故障數(shù)據(jù)。
10. 按權利要求1到9中任一項所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于， 所述局部物流控制裝置(LFC1、 LFC2)相應地擁有線路程序，該線 路程序在提高輸送速度或縮短輸送線路方面進行線路優(yōu)化。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種具有電子控制裝置的輸送系統(tǒng)，所述電子控制裝置設置了多個局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)以及物流監(jiān)視器(MFM)。所述局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)相應地配設給輸送系統(tǒng)中單個的分支點(30、31)并且為每件輸送物(20、21)在其到達所述分支點(30、31)的區(qū)域中時在考慮到單個的輸送部分區(qū)間(區(qū)段2.2)的可能的故障的情況下對通往相應所期望的目的地(A、B)的輸送線路進行計算。所述局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)通過所述物流監(jiān)視器(MFM)的相應的發(fā)送裝置(40)得到關于可能的故障的、輸送系統(tǒng)范圍內無線電訊息類型的信息。
文檔編號G06Q10/00GK101198975SQ200680021210
公開日2008年6月11日 申請日期2006年5月12日 優(yōu)先權日2005年6月15日
發(fā)明者J·斯蒂克 申請人:西門子公司