該發(fā)明涉及一種橢圓形管道內(nèi)壁的清洗設(shè)備，用于管道內(nèi)壁的清洗。
背景技術(shù)：
在化工、液體輸送等技術(shù)領(lǐng)域中，橢圓形容器比較常見，如罐車，化學(xué)反應(yīng)罐、沉淀池等，相對(duì)于圓形管道具有節(jié)省空間的特點(diǎn)，滿足特殊場(chǎng)合的應(yīng)用，一般用在一些比較特殊的場(chǎng)合。
針對(duì)圓形管道，目前已經(jīng)有單位開發(fā)了專業(yè)的清洗機(jī)器人，用于管道、圓形容器內(nèi)壁的清洗，但是針對(duì)橢圓形容器的清洗裝置目前還沒有出現(xiàn)。
本發(fā)明就是基于此問題提出的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供橢圓形容器內(nèi)壁清洗設(shè)備，是一種專用設(shè)備，用于橢圓形容器內(nèi)壁的清洗，尤其是解決狹小空間內(nèi)特殊管道、容器的清洗作業(yè)問題。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：
橢圓形容器內(nèi)壁清洗設(shè)備，其特征在于，包括前板、后板、前導(dǎo)向板、后導(dǎo)向板、前隔板、中隔板、后隔板、滑動(dòng)支架、毛刷頭和主軸，其中，
所述主軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在前板和后板上，所述前板和后板皆為圓盤狀的零件；
在前板的內(nèi)側(cè)緊固一個(gè)前導(dǎo)向板，其中前導(dǎo)向板為橢圓形零件，并在前導(dǎo)向板設(shè)有導(dǎo)向槽，
后板與前板結(jié)構(gòu)相同，且在后板上固定有一個(gè)后導(dǎo)向板，所述后導(dǎo)向板與前導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)相同，且兩個(gè)導(dǎo)向板相對(duì)設(shè)置，并保證兩導(dǎo)向槽彼此相對(duì)設(shè)置；
在兩個(gè)導(dǎo)向板之間的空間內(nèi)自前向后依次設(shè)置前隔板、中隔板和后隔板，其中，所述中隔板為帶有軸孔的圓形零件，所述軸孔通過平鍵或者花鍵配合固定在主軸上，在中隔板的一面上均勻的分布有至少三個(gè)自軸孔向外設(shè)置的直線導(dǎo)向槽；在每一個(gè)直線導(dǎo)向槽中設(shè)有一個(gè)同寬度的長(zhǎng)條孔，所述長(zhǎng)條孔為通孔且沿直線導(dǎo)向槽方向布置；
若干中隔板彼此疊加，且兩側(cè)的前隔板和后隔板對(duì)中隔板進(jìn)行封堵；并前隔板和后隔板上設(shè)有與主軸上的軸肩進(jìn)行配合凸臺(tái)；且所有隔板中的長(zhǎng)條孔形成一個(gè)通道；
所述滑動(dòng)支架包括橫桿和縱桿，其中，所述縱桿為多支，均勻的固定在橫桿上，在橫桿的兩端為耐磨滑塊，所述滑塊位于前后導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽中，形成滑動(dòng)配合；
所述縱桿位于直線導(dǎo)向槽中，形成滑動(dòng)配合；在縱桿的端部設(shè)有螺紋，并旋合有一個(gè)毛刷頭；
在前板的外側(cè)緊固一個(gè)半橢球形前導(dǎo)向罩，所述前導(dǎo)向罩最大輪廓與待清洗管道輪廓相同；
在后板的外側(cè)緊固一個(gè)半橢球形后導(dǎo)向罩，所述后導(dǎo)向罩最大輪廓與待清洗管道輪廓相同；
在后導(dǎo)向罩內(nèi)設(shè)有電機(jī)和控制電路，所述電機(jī)聯(lián)軸器與主軸直接連接，所述控制電路用于控制電機(jī)的啟停；
在后板上引出一個(gè)牽引繩，同時(shí)將電機(jī)電纜捆綁在牽引繩上。
進(jìn)一步地，還包括噴水系統(tǒng)，所述噴水系統(tǒng)包括柔性水管、剛性水管和噴霧頭，其中剛性水管固定在后導(dǎo)向罩和前導(dǎo)向罩上，且在所述主軸中具有一個(gè)容柔性水管穿過的軸孔，柔性水管與牽引繩一體，然后將剛性水管與柔性水管進(jìn)行連接，通過外接的水泵向所述前、后導(dǎo)向罩外側(cè)噴水。
進(jìn)一步地，所述滑塊采用耐磨金屬，為圓柱狀，通過螺釘緊固在橫桿端部。
進(jìn)一步地，所述滑塊采用耐磨金屬，為圓柱狀，在滑塊中鑲嵌有一個(gè)鋼球，所述鋼球作用在導(dǎo)向槽的底部。
進(jìn)一步地，所述滑塊采用耐磨金屬，為圓柱狀，所述滑塊通過一個(gè)銷釘安裝在橫桿的兩端，且滑塊可以繞著銷釘進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步地，所述滑塊的柱形面上套置有多個(gè)環(huán)狀的軸瓦。
進(jìn)一步地，所述毛刷頭為橢圓形的尼龍毛刷或者鋼絲刷。
進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向槽進(jìn)行淬火處理。
進(jìn)一步地，所述直線導(dǎo)向槽為斷面為矩形的長(zhǎng)直槽。
本發(fā)明的有益效果是：該裝置中，清洗點(diǎn)毛刷頭的運(yùn)動(dòng)軌跡與橢圓形管道的內(nèi)壁輪廓一致，達(dá)到了即不損壞管道內(nèi)壁，又可以清潔的目的。結(jié)構(gòu)巧妙，尤其是對(duì)管道內(nèi)壁具有防腐涂層的特種管道具有很好的保護(hù)作用。使用電機(jī)拖動(dòng)作業(yè)，能夠滿足半自動(dòng)化的清洗作業(yè)。尤其適用于人工難以進(jìn)入的小直徑管道的清洗作業(yè)中。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的示意圖；
圖2為本發(fā)明工作狀態(tài)示意圖；
圖3為工作原理圖；
圖4為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖；
圖5為中隔板的立體圖；
圖6為前隔板的剖視圖；
圖7為中隔板的剖視圖；
圖8為后隔板的剖視圖；
圖9為前(后)導(dǎo)向板的立體圖；
圖10為圖9的主視圖；
圖11為主軸的立體圖；
圖12為前板的立體圖；
圖13為滑動(dòng)支架的立體圖；
圖14為毛刷頭的立體圖；
圖15為毛刷頭防松動(dòng)結(jié)構(gòu)；
圖中：1前板，2后板，3前導(dǎo)向板，31導(dǎo)向槽，4后導(dǎo)向板，5前隔板，51凸臺(tái)，6中隔板，61軸孔，62直線導(dǎo)向槽，63長(zhǎng)條孔，7后隔板，51’凸臺(tái)，8滑動(dòng)支架，81橫桿，811滑塊，812鋼球，82縱桿，821螺紋，9毛刷頭，10主軸，11軸承，101前導(dǎo)向罩，102后導(dǎo)向罩，103電機(jī)，104牽引繩，201柔性水管，202剛性水管，203噴霧頭，0待清洗管道；a為導(dǎo)向槽的輪廓示意圖；b為毛刷頭的掃掠路徑示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一，如圖1至圖14所示，
針對(duì)異形橢圓形管道的清洗，目前采用高壓水流快速?zèng)_洗的方式進(jìn)行，其缺點(diǎn)比較明顯，尤其是需要消耗大量的工業(yè)用水，且清洗的力度不夠，有殘留。
針對(duì)現(xiàn)有缺陷，本發(fā)明的保護(hù)主體如下：
開發(fā)的是一種異形管道專用清洗設(shè)備，針對(duì)橢圓形管道的特殊形狀開發(fā)。
基于上述的描述，該裝置有以下幾部分組成。
清洗作業(yè)主體，包括前板1、后板2、前導(dǎo)向板3、后導(dǎo)向板4、前隔板5、中隔板6、后隔板7、滑動(dòng)支架8、毛刷頭9和主軸10，其中，主軸10兩端分別通過一個(gè)軸承11及軸承蓋安裝在前板1和后板2上，主軸為空心軸，設(shè)有軸肩和鎖緊螺母，其中的前板和后板為圓形鋼板，是一個(gè)圓盤狀的零部件。
在前板1的內(nèi)壁上通過緊固螺釘緊固一個(gè)前導(dǎo)向板3，其中前導(dǎo)向板3為橢圓形，并在前導(dǎo)向板3上銑削形成一個(gè)橢圓形的凹槽，為導(dǎo)向槽31，參考圖9，并對(duì)凹槽進(jìn)行淬火處理，提高其耐磨性能。
后板2與前板1結(jié)構(gòu)相同，且在后板上固定有一個(gè)后導(dǎo)向板4，其中后導(dǎo)向板4與前導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)相同，都是橢圓形的零部件，且兩個(gè)導(dǎo)向板相對(duì)設(shè)置，并保證兩個(gè)板上的導(dǎo)向槽31彼此相對(duì)設(shè)置。
在兩個(gè)導(dǎo)向板之間的空間內(nèi)設(shè)置有若干隔板，根據(jù)隔板的樣式不同，分為前隔板5、中隔板6和后隔板7，其中中隔板為標(biāo)準(zhǔn)隔板，數(shù)量較多，標(biāo)準(zhǔn)隔板樣式如圖5所示，中隔板6為圓形零件，中間有軸孔61，軸孔中設(shè)有鍵槽，通過平鍵或者花鍵配合固定在主軸10上，在中隔板6的一面上均勻的分布有六個(gè)直線導(dǎo)向槽62，該直線導(dǎo)向槽62為斷面為矩形的長(zhǎng)直槽，其自軸孔向外布置，六個(gè)直線導(dǎo)向槽呈發(fā)散狀。
在每一個(gè)直線導(dǎo)向槽62中設(shè)有一個(gè)同寬度的長(zhǎng)條孔63，該長(zhǎng)條孔為通孔，沿直線導(dǎo)向槽方向布置。
前隔板5與中隔板6的區(qū)別在于在前隔板的另一側(cè)設(shè)置一個(gè)凸臺(tái)51，用于和主軸上的軸肩進(jìn)行配合。
后隔板7與中隔板的區(qū)別在于在后隔板的另一側(cè)設(shè)置一個(gè)凸臺(tái)51’，且沒有設(shè)置導(dǎo)向槽，僅僅設(shè)置有長(zhǎng)條孔。
上述的前隔板、后隔板和中隔板彼此組裝后形成一體，且所有的長(zhǎng)條孔形成一個(gè)通道。工作過程中，三類隔板隨著主軸一并轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)穿插設(shè)置在其中的滑動(dòng)支架一并轉(zhuǎn)動(dòng)。
滑動(dòng)支架8共六只，每一只滑動(dòng)支架包括橫桿81和縱桿82，其中，縱桿82為多支，通過螺釘均勻的固定在橫桿81上，形成梳齒狀，在橫桿81的兩端為耐磨滑塊811，該滑塊811采用耐磨金屬，為圓柱狀，通過螺釘緊固在橫桿端部，該滑塊作用于前后導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽中，形成滑動(dòng)配合。
進(jìn)一步地，在滑塊中鑲嵌有一個(gè)鋼球812，該鋼球可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，作用在導(dǎo)向槽31的底部，形成滾動(dòng)配合，參考圖13。
作為一種可替代方案，上述的滑塊與橫桿之間是活動(dòng)連接，即滑塊通過一個(gè)銷釘安裝在橫桿的兩端，且滑塊可以繞著銷釘進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，減小摩擦阻力。
作為一種可替代方案，在上述的滑塊的柱形面上套置有多個(gè)環(huán)狀的軸瓦，提高耐磨性。
上述的縱桿82位于直線導(dǎo)向槽62中，形成滑動(dòng)配合。在縱桿82的端部設(shè)有螺紋821，并旋合有一個(gè)毛刷頭9，該毛刷頭為橢圓形，毛刷根據(jù)待清理的管道材質(zhì)的不同可以為尼龍毛刷或者鋼絲刷。
在上述的毛刷頭和縱桿82之間設(shè)置有一個(gè)放松螺釘，具體的，沿軸向，在毛刷頭和縱桿之間使用一根螺釘鎖緊，且該螺釘?shù)男蚺c所述縱桿端部螺紋821的螺旋方向相反，防止毛刷頭松動(dòng)，參考圖15。
前導(dǎo)向罩101，為半個(gè)橢球形的殼體，通過緊固螺釘緊固在前板1的外側(cè)，形成一個(gè)封閉的殼體。
后導(dǎo)向罩102，為半個(gè)橢球形的殼體，通過緊固螺釘緊固在后板2的外側(cè)。
電機(jī)103和控制電路，電機(jī)103固定在后板的外側(cè)，并通過聯(lián)軸器與主軸10直接連接，形成一體。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電路用于控制電機(jī)的啟停，屬于現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述，安裝在后導(dǎo)向罩內(nèi)。
在后板上引出一個(gè)牽引繩104，同時(shí)將供電電纜捆綁在牽引繩上，進(jìn)行拖動(dòng)作業(yè)。
一套噴水系統(tǒng)，如圖2，包括柔性水管201、剛性水管202和噴霧頭203，其中剛性水管固定在后導(dǎo)向罩和前導(dǎo)向罩上，柔性水管與牽引繩104一體，然后將剛性水管與柔性水管進(jìn)行連接，通過外接的水泵向該后導(dǎo)向罩外側(cè)噴水，用于預(yù)噴淋，便于清潔刷的清洗動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)清洗和清潔的目的。且在所述主軸中具有一個(gè)容柔性水管穿過的軸孔，通過外接的水泵向所述前導(dǎo)向罩和后導(dǎo)向罩外側(cè)噴水，后導(dǎo)向罩處的噴霧頭用于預(yù)噴淋，前導(dǎo)向罩上的噴霧頭用于沖洗。
使用方法如下，將整個(gè)裝置放置在待清洗管道0內(nèi)，然后啟動(dòng)電機(jī)，在前后導(dǎo)向罩及前后板的控制下，保持在平靜狀態(tài)，其中，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)隔板及滑動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)滑動(dòng)支架在兩側(cè)導(dǎo)向槽的作用下，有一個(gè)沿內(nèi)外方向的進(jìn)出動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)毛刷頭的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，其中，毛刷頭的運(yùn)動(dòng)軌跡是由：徑向運(yùn)動(dòng)、軸向運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)三個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合形成的，在外力的牽引下，整個(gè)裝置沿著管道進(jìn)行移動(dòng)，形成清洗、清潔效果。在清洗的過程中可以保證毛刷頭作用于管道內(nèi)壁上的力度是均勻一致的。
上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)擴(kuò)如本發(fā)明權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。