技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機(jī)械零部件加工檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種待檢測件頂面除塵系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)有的機(jī)械零部件如汽車加工工件等在加工完成后，需要對其進(jìn)行檢測，一些工件是對頂面進(jìn)行檢測，而頂面時(shí)最容易積灰塵的，當(dāng)工件放置時(shí)間久了，其一般表面會(huì)附有大量的灰塵等物質(zhì)，此物質(zhì)會(huì)影響檢測，需要進(jìn)行除塵，現(xiàn)有的方式一般是人工進(jìn)行擦拭，而由于灰塵較多，擦拭的布料擦一次就需要更換或清洗，非常麻煩，大大降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種待檢測件頂面除塵系統(tǒng)，它可以在檢測前首先進(jìn)行吹風(fēng)和吸風(fēng)，將工件的表面的大量灰塵除去，然后，進(jìn)行頂面自動(dòng)擦拭，從而方便后續(xù)的檢測，其效果好，效率高。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種待檢測件頂面除塵系統(tǒng)，包括機(jī)架、第二機(jī)架和上輸送機(jī)構(gòu)，所述上輸送機(jī)構(gòu)處于機(jī)架和第二機(jī)架的上方，上輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上支撐板，上支撐板固定在主頂板上，主頂板固定在墻體上，橫向輸送螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)上支撐板上，其中一個(gè)上支撐板的外側(cè)壁上固定有輸送電機(jī)，輸送電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向輸送螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動(dòng)塊螺接在橫向輸送螺桿上，抓取移動(dòng)塊的底面兩側(cè)固定有側(cè)支撐板，側(cè)支撐板的外側(cè)壁上固定有抓取氣缸，抓取氣缸的推桿穿過側(cè)支撐板并固定有抓取塊，兩個(gè)抓取塊的相對壁面具有弧形凹槽；

所述機(jī)架的頂板的中部具有下料通孔，下料通孔與抓取移動(dòng)塊相對應(yīng)，所述第二機(jī)架的頂板的中部具有主下料通孔，主下料通孔與抓取移動(dòng)塊相對應(yīng)；

所述機(jī)架中設(shè)有初除塵機(jī)構(gòu)，第二機(jī)架中設(shè)有頂面除塵機(jī)構(gòu)。

所述初除塵機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為，機(jī)架的頂板的底面中部固定有放料箱體，放料箱體的底板的底面固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿穿過放料箱體的底板并固定有接料塊，接料塊的頂面中部就有放料凹槽，放料箱體的左側(cè)壁和右側(cè)壁上均成型有通氣孔，放料箱體的左側(cè)壁上固定有進(jìn)氣風(fēng)機(jī)，放料箱體的右側(cè)壁上固定有出氣風(fēng)機(jī)，進(jìn)氣風(fēng)機(jī)的出氣端和出氣風(fēng)機(jī)的進(jìn)氣端分別通接對應(yīng)的通氣孔。

所述接料塊的底面固定有多個(gè)豎直桿，豎直桿插套在放料箱體的底板上具有的插孔中。

所述插孔中插套有自潤滑套，自潤滑套的外側(cè)壁固定在插孔的內(nèi)側(cè)壁上，豎直桿插套在自潤滑套中。

所述抓取移動(dòng)塊的頂面固定有自潤滑層，自潤滑層壓靠在主頂板的底面上。

所述機(jī)架的下部的支撐腿的內(nèi)側(cè)壁上固定有永磁鐵套，吸塵罐插套在永磁鐵套中，吸塵罐的中部外側(cè)壁上固定有環(huán)形鐵圈，環(huán)形鐵圈壓靠在永磁鐵套的頂面上并吸附在永磁鐵套的頂面上，吸塵罐的頂端通接有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管與出氣風(fēng)機(jī)的出氣端通接。

所述吸塵罐的底板上固定有過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)覆蓋吸塵罐的底板的中部具有的下通孔。

所述頂面除塵機(jī)構(gòu)為，第二機(jī)架的頂板的底面中部固定有第二放料箱體，第二放料箱體的底板的底面固定有第二升降氣缸，第二升降氣缸的推桿穿過第二放料箱體的底板并固定有第二接料塊，第二接料塊的頂面中部就有第二放料凹槽，第二放料箱體的左側(cè)壁和右側(cè)壁上均成型有移動(dòng)通槽，第二放料箱體的左側(cè)壁和右側(cè)壁的外側(cè)壁的上部和下部均固定有移動(dòng)支撐板，豎直螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)對應(yīng)的移動(dòng)支撐板上，下方的移動(dòng)支撐板的底面固定有移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿的底端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊螺接在豎直螺桿中，移動(dòng)塊的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向塊，橫向塊插套在移動(dòng)通槽中，橫向塊的左右兩側(cè)壁緊貼移動(dòng)通槽的左右內(nèi)側(cè)壁上，橫向塊的內(nèi)端固定有豎直抓取板，豎直抓取板的外側(cè)壁上固定有橫向抓取氣缸，橫向抓取氣缸的推桿上固定有橫向抓取板，兩個(gè)橫向抓取板處于第二接料塊的上方的兩側(cè)；

所述第二放料箱體的前后壁板的上部具有主橫向通槽，清潔輥兩端伸出對應(yīng)的主橫向通槽，清潔輥的兩端鉸接有主移動(dòng)塊體，主移動(dòng)塊體設(shè)置在主移動(dòng)裝置，清潔輥的中部外側(cè)壁上固定有清潔毛刷；

所述主移動(dòng)裝置包括主側(cè)連接板，第二放料箱體的前后壁板的外側(cè)壁的左右兩端均固定有主側(cè)連接板，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿的兩端鉸接在對應(yīng)的兩個(gè)主側(cè)連接板上，主側(cè)連接板的外側(cè)壁上固定有主移動(dòng)電機(jī)，主移動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿的一端具有的花鍵孔中，主移動(dòng)塊體螺接在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿中，清潔輥處于第二接料塊的正上方。

所述第二接料塊的底面固定有多個(gè)第二豎直桿，第二豎直桿插套在第二放料箱體的底板上具有的主插孔中。

所述主插孔中插套有主自潤滑套，主自潤滑套的外側(cè)壁固定在主插孔的內(nèi)側(cè)壁上，第二豎直桿插套在主自潤滑套中。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以在檢測前首先進(jìn)行吹風(fēng)和吸風(fēng)，將工件的表面的大量灰塵除去，然后，進(jìn)行頂面自動(dòng)擦拭，從而方便后續(xù)的檢測，其效果好，效率高。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的初除塵機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明的頂面除塵機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是頂面除塵機(jī)構(gòu)的第二放料箱體的局部俯視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至圖5所示，一種待檢測件頂面除塵系統(tǒng)，包括機(jī)架10、第二機(jī)架30和上輸送機(jī)構(gòu)20，所述上輸送機(jī)構(gòu)20處于機(jī)架10和第二機(jī)架30的上方，上輸送機(jī)構(gòu)20包括兩個(gè)上支撐板21，上支撐板21固定在主頂板22上，主頂板22固定在墻體上，橫向輸送螺桿23的兩端鉸接在兩個(gè)上支撐板21上，其中一個(gè)上支撐板21的外側(cè)壁上固定有輸送電機(jī)24，輸送電機(jī)24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向輸送螺桿23的一端具有的花鍵孔中，抓取移動(dòng)塊25螺接在橫向輸送螺桿23上，抓取移動(dòng)塊25的底面兩側(cè)固定有側(cè)支撐板26，側(cè)支撐板26的外側(cè)壁上固定有抓取氣缸27，抓取氣缸27的推桿穿過側(cè)支撐板26并固定有抓取塊28，兩個(gè)抓取塊28的相對壁面具有弧形凹槽281；

所述機(jī)架10的頂板的中部具有下料通孔11，下料通孔11與抓取移動(dòng)塊25相對應(yīng)，所述第二機(jī)架30的頂板的中部具有主下料通孔31，主下料通孔31與抓取移動(dòng)塊25相對應(yīng)；

所述機(jī)架10中設(shè)有初除塵機(jī)構(gòu)，第二機(jī)架30中設(shè)有頂面除塵機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的說，所述初除塵機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為，機(jī)架10的頂板的底面中部固定有放料箱體12，放料箱體12的底板的底面固定有升降氣缸13，升降氣缸13的推桿穿過放料箱體12的底板并固定有接料塊14，接料塊14的頂面中部就有放料凹槽141，放料箱體12的左側(cè)壁和右側(cè)壁上均成型有通氣孔121，放料箱體12的左側(cè)壁上固定有進(jìn)氣風(fēng)機(jī)15，放料箱體12的右側(cè)壁上固定有出氣風(fēng)機(jī)16，進(jìn)氣風(fēng)機(jī)15的出氣端和出氣風(fēng)機(jī)16的進(jìn)氣端分別通接對應(yīng)的通氣孔121。

進(jìn)一步的說，所述接料塊14的底面固定有多個(gè)豎直桿142，豎直桿142插套在放料箱體12的底板上具有的插孔122中。

進(jìn)一步的說，所述插孔122中插套有自潤滑套123，自潤滑套123的外側(cè)壁固定在插孔122的內(nèi)側(cè)壁上，豎直桿142插套在自潤滑套123中。

進(jìn)一步的說，所述抓取移動(dòng)塊25的頂面固定有自潤滑層251，自潤滑層251壓靠在主頂板22的底面上。

進(jìn)一步的說，所述機(jī)架10的下部的支撐腿的內(nèi)側(cè)壁上固定有永磁鐵套17，吸塵罐18插套在永磁鐵套17中，吸塵罐18的中部外側(cè)壁上固定有環(huán)形鐵圈181，環(huán)形鐵圈181壓靠在永磁鐵套17的頂面上并吸附在永磁鐵套17的頂面上，吸塵罐18的頂端通接有進(jìn)氣管19，進(jìn)氣管19與出氣風(fēng)機(jī)16的出氣端通接。

進(jìn)一步的說，所述吸塵罐18的底板上固定有過濾網(wǎng)182，過濾網(wǎng)182覆蓋吸塵罐18的底板的中部具有的下通孔。

進(jìn)一步的說，所述頂面除塵機(jī)構(gòu)為，第二機(jī)架30的頂板的底面中部固定有第二放料箱體32，第二放料箱體32的底板的底面固定有第二升降氣缸33，第二升降氣缸33的推桿穿過第二放料箱體32的底板并固定有第二接料塊34，第二接料塊34的頂面中部就有第二放料凹槽341，第二放料箱體32的左側(cè)壁和右側(cè)壁上均成型有移動(dòng)通槽321，第二放料箱體32的左側(cè)壁和右側(cè)壁的外側(cè)壁的上部和下部均固定有移動(dòng)支撐板35，豎直螺桿36的兩端鉸接在兩個(gè)對應(yīng)的移動(dòng)支撐板35上，下方的移動(dòng)支撐板35的底面固定有移動(dòng)電機(jī)37，移動(dòng)電機(jī)37的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿36的底端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊38螺接在豎直螺桿36中，移動(dòng)塊38的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向塊39，橫向塊39插套在移動(dòng)通槽321中，橫向塊39的左右兩側(cè)壁緊貼移動(dòng)通槽321的左右內(nèi)側(cè)壁上，橫向塊39的內(nèi)端固定有豎直抓取板391，豎直抓取板391的外側(cè)壁上固定有橫向抓取氣缸392，橫向抓取氣缸392的推桿上固定有橫向抓取板393，兩個(gè)橫向抓取板393處于第二接料塊34的上方的兩側(cè)；

所述第二放料箱體32的前后壁板的上部具有主橫向通槽322，清潔輥323兩端伸出對應(yīng)的主橫向通槽322，清潔輥323的兩端鉸接有主移動(dòng)塊體44，主移動(dòng)塊體44設(shè)置在主移動(dòng)裝置，清潔輥323的中部外側(cè)壁上固定有清潔毛刷325；

所述主移動(dòng)裝置包括主側(cè)連接板40，第二放料箱體32的前后壁板的外側(cè)壁的左右兩端均固定有主側(cè)連接板41，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿42的兩端鉸接在對應(yīng)的兩個(gè)主側(cè)連接板41上，主側(cè)連接板41的外側(cè)壁上固定有主移動(dòng)電機(jī)43，主移動(dòng)電機(jī)43的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿42的一端具有的花鍵孔中，主移動(dòng)塊體44螺接在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿42中，清潔輥323處于第二接料塊34的正上方。

進(jìn)一步的說，所述第二接料塊34的底面固定有多個(gè)第二豎直桿342，第二豎直桿342插套在第二放料箱體32的底板上具有的主插孔326中。

進(jìn)一步的說，所述主插孔326中插套有主自潤滑套327，主自潤滑套327的外側(cè)壁固定在主插孔326的內(nèi)側(cè)壁上，第二豎直桿342插套在主自潤滑套327中。

主移動(dòng)塊體44的一側(cè)壁上固定側(cè)自潤滑層，側(cè)自潤滑層壓靠在對應(yīng)的第二放料箱體32的前壁板或后壁板的外側(cè)壁上。

橫向塊39為自潤滑塊體。

本實(shí)施例中，通過工件夾持在兩個(gè)抓取塊28之間，然后，通過輸送電機(jī)24運(yùn)行，將工件處于下料通孔11的正上方，然后，升降氣缸13運(yùn)行，使得接料塊14提升，然后，抓取氣缸27的推桿回縮，從而將工件處于接料塊14的放料凹槽141中，然后，升降氣缸13的推桿回縮，使得工件處于放料箱體12中，然后，進(jìn)氣風(fēng)機(jī)15和出氣風(fēng)機(jī)16運(yùn)行將工件表面的灰塵吹落并吸入吸塵罐18中，從而將表面的灰塵去掉，去掉完成后，升降氣缸13的推桿提升，將工件伸出機(jī)架10的頂板，然后，通過抓取氣缸27的推桿推動(dòng)將工件夾持，然后，升降氣缸13的推桿回縮，通過輸送電機(jī)24運(yùn)行，將工件繼續(xù)輸送至頂面除塵機(jī)構(gòu)處；

同之前一樣，工件由第二機(jī)架30的上方的上輸送機(jī)構(gòu)20將工件輸送至主下料通孔31處，此時(shí)，通過第二升降氣缸33運(yùn)行，使得第二接料塊34提升，從而將工件處于第二接料塊34的第二放料凹槽341中，然后，第二升降氣缸33的推桿回縮，使得工件處于第二放料箱體32中，然后，橫向抓取氣缸392的推桿推動(dòng)，使得工件夾持在兩個(gè)橫向抓取板393之間，然后，移動(dòng)電機(jī)37運(yùn)行，將工件提升并處于清潔輥323的底部所處的平面處，然后，主移動(dòng)電機(jī)43運(yùn)行，使得清潔輥323進(jìn)行橫向移動(dòng)，使得清潔毛刷325沿著工件的頂面滾動(dòng)將頂面的灰塵等進(jìn)行擦拭干凈，然后，一切回位，再通過第二升降氣缸33的推桿提升，將工件提升后，通過上輸送機(jī)構(gòu)20抓取將工件輸送至后續(xù)處，完成工件除塵。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。