本實(shí)用新型涉及工程塑料加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)：

工程塑料可作工程材料和代替金屬制造機(jī)器零部件等的塑料。工程塑料具有優(yōu)良的綜合性能，剛性大，蠕變小，機(jī)械強(qiáng)度高，耐熱性好，電絕緣性好，可在較苛刻的化學(xué)、物理環(huán)境中長(zhǎng)期使用，可替代金屬作為工程結(jié)構(gòu)材料使用。

工程塑料又可分為通用工程塑料和特種工程塑料兩類。前者主要品種有聚酰胺、聚碳酸酯、聚甲醛、改性聚苯醚和熱塑性聚酯五大通用工程塑料；后者主要是指耐熱達(dá)150℃以上的工程塑料，主要品種有聚酰亞胺、聚苯硫醚、聚砜類、芳香族聚酰胺、聚芳酯、聚苯酯、聚芳醚酮、液晶聚合物和氟樹脂等。

在工程塑料的制備過(guò)程中，需要用到粉碎機(jī)、擠出機(jī)、攪拌機(jī)、混合機(jī)等一系列的加工設(shè)備，工程塑料的制備需要嚴(yán)格按照工藝的要求定量，否則就會(huì)影響到產(chǎn)品的性能；而現(xiàn)有的這些設(shè)備的填料都是人工稱重配料填料，這種方式的配料明顯精確度不高，且部分原料由于其本身的特性，容易堆積在機(jī)殼內(nèi)、輸送軌道上的盲點(diǎn)上，導(dǎo)致進(jìn)入加工設(shè)備內(nèi)的原料的量減少，影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，經(jīng)測(cè)試，現(xiàn)有產(chǎn)品的拉伸強(qiáng)度普遍小于230Mpa，彎曲強(qiáng)度小于310MPa，故有待改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述問(wèn)題，本新型提供了一種可以精確配料的自動(dòng)上下料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本新型提供的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)上下料裝置，包括計(jì)量裝置和上料裝置；所述的上料裝置包括動(dòng)力支架，該動(dòng)力支架的左右端分別安裝有左同步帶、右同步帶，所述的左同步帶和右同步帶連接右前后伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，左同步帶、右同步帶分別與固定滑座固定連接，固定滑座上滑動(dòng)安裝右左右滑座，左右滑座上固定設(shè)置右左右伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，左右伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪，左右滑座上設(shè)有與齒輪相配合的齒條，左右滑座的下端安裝有夾持機(jī)械手；在所述動(dòng)力支架的前、后、左、右側(cè)分別設(shè)置有輸送平臺(tái)一、輸送平臺(tái)二、輸送平臺(tái)三、輸送平臺(tái)四，所述的有輸送平臺(tái)一、輸送平臺(tái)二、輸送平臺(tái)三、輸送平臺(tái)四的輸送端分別連接有粉碎機(jī)構(gòu)、擠出機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、混合機(jī)構(gòu)；所述的計(jì)量裝置設(shè)置在動(dòng)力支架的一側(cè)，計(jì)量裝置的下方設(shè)置有下料裝置；所述的計(jì)量裝置包括集料斗和電子秤，所述電子秤可伸縮的設(shè)置在集料斗的底部；所述的下料裝置設(shè)有機(jī)殼、進(jìn)料口、第二電機(jī)，該進(jìn)料口設(shè)置在機(jī)殼的頂端并與集料斗底部連通；在所述機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有喂料輥與第二電機(jī)傳動(dòng)連接，機(jī)殼的下方設(shè)置有出料口；在所述出料口的下方設(shè)置有集料倉(cāng)及運(yùn)輸集料倉(cāng)的輸送軌道，該輸送軌道的另一端位于夾持機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)。

所進(jìn)料口內(nèi)還設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的破拱裝置，所述破拱裝置設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干葉片，每片葉片呈L型，葉片的長(zhǎng)臂端部與轉(zhuǎn)軸連接，葉片在轉(zhuǎn)軸的正投影方向上均勻分布，轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與喂料輥傳動(dòng)連接。

在所述集料倉(cāng)的底部設(shè)置有底板，該底板包括第一底板和第二底板；所述第一底板的底面設(shè)置有滑槽和驅(qū)動(dòng)氣缸，第二底板的頂面設(shè)置有能在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑件，第二底板的一端與驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿固定連接。

在所述集料斗底部相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)軌，電子秤兩端設(shè)置有可在導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)的滾輪，該滾輪設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)。

上述技術(shù)方案的有益之處在于：

本新型提供了一種自動(dòng)上下料裝置，先利用電子秤對(duì)集料斗內(nèi)的物料進(jìn)行定量稱量，可以確保原料的精確配量，而且在下料裝置內(nèi)設(shè)置有喂料輥，可以防止物料在下料裝置內(nèi)滯留，經(jīng)測(cè)試，利用本新型結(jié)合現(xiàn)有粉碎機(jī)構(gòu)、擠出機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、混合機(jī)構(gòu)制得的產(chǎn)品，其拉伸強(qiáng)度普遍大于280Mpa，彎曲強(qiáng)度大于360MPa；而且設(shè)置有四個(gè)輸送平臺(tái)，可以同時(shí)對(duì)多種原料送入不同的設(shè)備進(jìn)行加工，大大的提高了加工效率。

下面將結(jié)合附圖對(duì)本新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒拘滦椭械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本新型保護(hù)的范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為本新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本新型實(shí)施例1上料裝置及計(jì)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本新型實(shí)施例1計(jì)量裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本新型實(shí)施例1集料倉(cāng)底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本新型圖4的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示的一種自動(dòng)上下料裝置，包括計(jì)量裝置1和上料裝置2；所述的上料裝置2包括動(dòng)力支架20，該動(dòng)力支架20的左右端分別安裝有左同步帶21、右同步帶22，所述的左同步帶21和右同步帶22連接右前后伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，左同步帶21、右同步帶22分別與固定滑座24固定連接，固定滑座24上滑動(dòng)安裝右左右滑座25，左右滑座25上固定設(shè)置右左右伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)26，左右伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)26轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪260，左右滑座25上設(shè)有與齒輪260相配合的齒條250，左右滑座25的下端安裝有夾持機(jī)械手27；在所述動(dòng)力支架20的前、后、左、右側(cè)分別設(shè)置有輸送平臺(tái)一、輸送平臺(tái)二、輸送平臺(tái)三、輸送平臺(tái)四，所述的有輸送平臺(tái)一4、輸送平臺(tái)二5、輸送平臺(tái)三6、輸送平臺(tái)四7的輸送端分別連接有粉碎機(jī)構(gòu)、擠出機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、混合機(jī)構(gòu)。

如圖2、3所示，所述的計(jì)量裝置1設(shè)置在動(dòng)力支架20的一側(cè)，計(jì)量裝置1的下方設(shè)置有下料裝置3；所述的計(jì)量裝置1包括集料斗10和電子秤11，所述電子秤11可伸縮的設(shè)置在集料斗10的底部；如圖2所示，所述的下料裝置3設(shè)有機(jī)殼30、進(jìn)料口31、第二電機(jī)，該進(jìn)料口31設(shè)置在機(jī)殼30的頂端并與集料斗10底部連通；在所述機(jī)殼30內(nèi)部設(shè)有喂料輥33與第二電機(jī)傳動(dòng)連接，機(jī)殼30的下方設(shè)置有出料口34；在所述出料口34的下方設(shè)置有集料倉(cāng)35及運(yùn)輸集料倉(cāng)35的輸送軌道36，該輸送軌道36的另一端位于夾持機(jī)械手27的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)；通過(guò)這樣的設(shè)置，先利用電子秤對(duì)集料斗內(nèi)的物料進(jìn)行定量稱量，可以確保原料的精確配量，而且在下料裝置內(nèi)設(shè)置有喂料輥，可以防止物料在下料裝置內(nèi)滯留，經(jīng)測(cè)試，利用本新型結(jié)合現(xiàn)有粉碎機(jī)構(gòu)、擠出機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、混合機(jī)構(gòu)制得的產(chǎn)品，其拉伸強(qiáng)度普遍大于280Mpa，彎曲強(qiáng)度大于360MPa；而且設(shè)置有四個(gè)輸送平臺(tái)，可以同時(shí)對(duì)多種原料送入不同的設(shè)備進(jìn)行加工，大大的提高了加工效率。

工作時(shí)，先利用電子秤對(duì)集料斗內(nèi)的物料進(jìn)行定量稱量，然后移開電子秤使集料斗與機(jī)殼進(jìn)料口連通，物料在其重力作用下落入下料裝置內(nèi)，然后在喂料輥的作用下從出料口進(jìn)入集料倉(cāng)，集料倉(cāng)運(yùn)輸?shù)捷斔蛙壍懒硪欢?，進(jìn)入夾持機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，夾持機(jī)械手工作將集料斗夾起，根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)將集料斗的料倒入輸送平臺(tái)上。

具體的，如圖3所示，在所述集料斗10底部相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)軌100，電子秤11兩端設(shè)置有可在導(dǎo)軌100內(nèi)滑動(dòng)的滾110輪，該滾輪110設(shè)置在導(dǎo)軌100內(nèi)。

優(yōu)選地， 在所進(jìn)料口31內(nèi)還設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的破拱裝置5，所述破拱裝置設(shè)有轉(zhuǎn)軸50，轉(zhuǎn)軸50上設(shè)有若干葉片51，每片葉片51呈L型，葉片51的長(zhǎng)臂端部與轉(zhuǎn)軸50連接，葉片51在轉(zhuǎn)軸50的正投影方向上均勻分布，轉(zhuǎn)軸50通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與喂料輥33傳動(dòng)連接；通過(guò)這樣的設(shè)置，利用破拱裝置可以對(duì)物料進(jìn)行打散，防止結(jié)塊，便于輸送。

優(yōu)選地，如圖4、5所示，在所述集料倉(cāng)35的底部設(shè)置有底板，該底板包括第一底板350和第二底板351；所述第一底板350的底面設(shè)置有滑槽3500和驅(qū)動(dòng)氣缸3501，第二底板351的頂面設(shè)置有能在滑槽3500內(nèi)滑動(dòng)的滑件3510，第二底板350的一端與驅(qū)動(dòng)氣缸3501的伸縮桿固定連接；通過(guò)這樣的設(shè)置，利用驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮桿的動(dòng)作，既可以帶動(dòng)第二底板在第一底板上滑動(dòng)，繼而操控集料倉(cāng)底部打開或者關(guān)閉，便于卸料。

更優(yōu)選地，所述的第一底板350與集料倉(cāng)35的連接處具有夾角，該夾角大于90°。