本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1前序部分所述特征的用于成型機(jī)的豎直的閉合單元以及一種具有所述閉合單元的成型機(jī)。

背景技術(shù)：

JP2005231139A和JPH08229969A分別公開了一種用于注塑機(jī)的豎直閉合單元，它們的電的速動(dòng)往復(fù)裝置具有絲杠傳動(dòng)裝置。

在此，“成型機(jī)”可理解為注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、壓力機(jī)以及類似物。

在DE19848391A1中公開了一種用于橡膠壓鑄機(jī)的閉合單元。該橡膠壓鑄機(jī)具有豎直閉合的閉合單元，其中設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，用于使可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板相對(duì)于機(jī)座移動(dòng)。

在此缺點(diǎn)在于，由電動(dòng)機(jī)施加的、用于使可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板移動(dòng)的力偏心地導(dǎo)入到該模具夾緊板中。尤其在閉合單元較大的情況中通過(guò)如下方式產(chǎn)生所述問(wèn)題：板平行度或裝配在夾緊板上的模具半部的平行度未達(dá)到足夠的程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種具有速動(dòng)往復(fù)裝置的豎直閉合的閉合單元，在此，至少在閉合單元較大的情況中能實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的板平行度。

該任務(wù)由權(quán)利要求1的特征解決。

這通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的用于將所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板的夾緊板運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換裝置以及通過(guò)構(gòu)成為電子的用于同步所述夾緊板運(yùn)動(dòng)和/或輸出運(yùn)動(dòng)的同步裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成為空心軸電動(dòng)機(jī)。具有電的速動(dòng)往復(fù)裝置的閉合單元可明顯更好地調(diào)節(jié)或控制。

通過(guò)在速動(dòng)往復(fù)時(shí)力導(dǎo)入的分解可實(shí)現(xiàn)：將有效的力導(dǎo)入移到可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板的中心上。由此，對(duì)板平行度產(chǎn)生不利影響的傾覆力矩也能被避免。

本發(fā)明的其它有利的實(shí)施方案在各從屬權(quán)利要求中定義。

優(yōu)選可設(shè)置至少兩個(gè)、尤其優(yōu)選四個(gè)電動(dòng)機(jī)。尤其是在與兩個(gè)或四個(gè)轉(zhuǎn)換裝置相結(jié)合的情況下，可得出尤其簡(jiǎn)單的構(gòu)造形式，因?yàn)槊總€(gè)轉(zhuǎn)換裝置與正好一個(gè)電動(dòng)機(jī)相配。如果常用的電動(dòng)機(jī)以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的形式使用，那么可規(guī)定，所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置構(gòu)成為用于將旋轉(zhuǎn)的輸出運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性的夾緊板運(yùn)動(dòng)。針對(duì)這種轉(zhuǎn)換裝置的尤其優(yōu)選的示例可以是絲杠傳動(dòng)裝置和/或齒條傳動(dòng)裝置。

在電子的同步裝置中可尤其優(yōu)選地設(shè)置控制或調(diào)節(jié)裝置，該控制或調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成為用于將一個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)用作為用于調(diào)節(jié)或控制所述至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)之中的其它(優(yōu)選所有其它)的電動(dòng)機(jī)理論值。

在尤其優(yōu)選的實(shí)施方案中，可設(shè)置有至少一個(gè)(優(yōu)選兩個(gè))液壓缸，用于使可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板相對(duì)于機(jī)座移動(dòng)。在此，液壓缸分別構(gòu)成一個(gè)包括電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)換裝置的組合。通過(guò)這種混合構(gòu)造方式，能同時(shí)利用液壓的速動(dòng)往復(fù)裝置的優(yōu)點(diǎn)和電子的速動(dòng)往復(fù)裝置的優(yōu)點(diǎn)。所述優(yōu)點(diǎn)可能是電驅(qū)動(dòng)裝置的良好的可調(diào)節(jié)性或可控制性以及液壓驅(qū)動(dòng)裝置的相對(duì)簡(jiǎn)單的構(gòu)造方式。

如果設(shè)置有附加的液壓速動(dòng)往復(fù)裝置，那么有利的是，所述至少一個(gè)液壓缸的腔(在該腔的壓力加載時(shí)作用有相反于可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板的重力指向的力)與蓄壓器相連接。這構(gòu)成尤其節(jié)省能量和同時(shí)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

在附加的液壓速動(dòng)往復(fù)裝置的情況下，此外可規(guī)定，所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置僅僅在所述至少一個(gè)液壓缸的移動(dòng)行程的一部分上起作用。尤其與如下實(shí)施方案相結(jié)合可構(gòu)成尤其經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：所述移動(dòng)行程的所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置在其上起作用的部分包括閉合單元的閉合位置。因?yàn)樵诖丝墒褂孟鄬?duì)短的轉(zhuǎn)換裝置(尤其是絲杠或齒條)，而平行度相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言是被積極影響的。但是，所述使轉(zhuǎn)換裝置僅在速動(dòng)往復(fù)裝置的移動(dòng)行程的一部分上起作用的設(shè)計(jì)方案不僅僅能用在液壓的速動(dòng)往復(fù)裝置中，而且也能用在其它速動(dòng)往復(fù)裝置中。

可設(shè)置至少一個(gè)穿過(guò)可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板和/或固定的模具夾緊板的梁，優(yōu)選設(shè)置四個(gè)梁。此外可設(shè)置引導(dǎo)系統(tǒng)，用于引導(dǎo)可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板。所述引導(dǎo)系統(tǒng)使用所述梁，更確切地說(shuō)例如通過(guò)如下方式使用所述梁：使梁本身用于引導(dǎo)或者將其它引導(dǎo)元件(例如引導(dǎo)軌道)固定在梁上。

如果梁本身用于引導(dǎo)，那么可在可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板中設(shè)置襯套，梁在這些襯套中運(yùn)動(dòng)。

為了尤其簡(jiǎn)單的構(gòu)造方式，可設(shè)置至少一個(gè)、優(yōu)選四個(gè)壓力墊，借助所述壓力墊可將閉合力施加到可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板上。壓力墊可優(yōu)選是液壓的。

所述至少一個(gè)梁可在施加閉合力的情況下用作為拉桿，此時(shí)，所述至少一個(gè)壓力墊優(yōu)選設(shè)置在固定的模具夾緊板的遠(yuǎn)離于可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板的一側(cè)上。

可設(shè)置鎖緊裝置，借助該鎖緊裝置，所述至少一個(gè)梁能與可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板鎖緊在一起。所述鎖緊裝置可與所述至少一個(gè)壓力墊設(shè)置在一起，例如設(shè)置在相同的模具夾緊板上。于是，當(dāng)所述壓力墊和鎖緊裝置設(shè)置在相同的模具夾緊板的不同側(cè)上時(shí)，該壓力墊和鎖緊裝置也應(yīng)被視為設(shè)置在一起。

此外，可能有益于節(jié)能的運(yùn)行的是：所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)在可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板下降時(shí)可發(fā)電式地運(yùn)行，并且設(shè)置有能量存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)通過(guò)電動(dòng)機(jī)的發(fā)電式運(yùn)行所獲得的能量。

所述能量存儲(chǔ)器可構(gòu)成為電氣的、液壓的或機(jī)械/動(dòng)力的(例如飛輪)。

本發(fā)明也要求保護(hù)一種具有按照本發(fā)明的閉合單元的成型機(jī)。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)借助附圖和與之相配的對(duì)附圖的說(shuō)明得出。附圖如下：

圖1以剖視圖示出按照本發(fā)明的閉合單元的第一實(shí)施方案；

圖2a、圖2b以剖視圖和俯視圖示出按照本發(fā)明的閉合單元的第二實(shí)施方案；以及

圖3以剖視圖示出按照本發(fā)明的閉合單元的第三實(shí)施方案。

具體實(shí)施方式

以下是實(shí)施例的共同點(diǎn)：

所述閉合單元具有可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板2和裝配在機(jī)座4上的固定的模具夾緊板12。四個(gè)梁8被引導(dǎo)穿過(guò)可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板2和固定的模具夾緊板12(這借助設(shè)置在可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板2和固定的模具夾緊板12的通孔中的襯套實(shí)現(xiàn))。可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板2可借助鎖緊裝置11相對(duì)于梁8鎖緊。這借助具有內(nèi)輪廓的分體式的螺母實(shí)現(xiàn)。如果該螺母閉合，那么所述內(nèi)輪廓與梁8的外輪廓嵌接，由此形成形鎖合。壓力墊9裝配在固定的模具夾緊板12的遠(yuǎn)離于可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板2的那一側(cè)上。該壓力墊構(gòu)成為液壓的。其活塞部件構(gòu)成為與梁8連接或者通過(guò)這些梁構(gòu)成。通過(guò)使梁8也相對(duì)于固定的模具夾緊板12可運(yùn)動(dòng)地支承，從而通過(guò)操縱壓力墊9來(lái)施加閉合力。在此，梁8用作為拉桿，該拉桿將閉合力傳遞到可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板2上。在此，所述的鎖緊螺母用于將螺母的力傳遞到可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板2上。

這構(gòu)成優(yōu)選的基本構(gòu)造方式，因?yàn)槠溆绕浜?jiǎn)單有效。當(dāng)然，本發(fā)明也可用于其它閉合單元(例如用于具有不同地設(shè)置的壓力墊的閉合單元)或者壓機(jī)中。

在根據(jù)圖1的實(shí)施例中，設(shè)置有四個(gè)轉(zhuǎn)換裝置5。根據(jù)剖視圖只可見其中兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置。這當(dāng)然也適用于梁8、電動(dòng)機(jī)3、壓力墊9等。轉(zhuǎn)換裝置5構(gòu)成為絲杠傳動(dòng)裝置。這些絲杠傳動(dòng)裝置分別由一個(gè)電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)。在該情況下，電動(dòng)機(jī)3構(gòu)成為空心軸電動(dòng)機(jī)。這構(gòu)成尤其節(jié)省空間的構(gòu)造方式。

在該情況中，同步裝置6構(gòu)成為控制或調(diào)節(jié)裝置，該控制或調(diào)節(jié)裝置與所有的電動(dòng)機(jī)3相連接。在此，所述電動(dòng)機(jī)3之一用作為所謂的主機(jī)，而其余的電動(dòng)機(jī)用作為從機(jī)。在此，作為主機(jī)的電動(dòng)機(jī)3的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)用作為用于控制或調(diào)節(jié)那些作為從機(jī)的電動(dòng)機(jī)3的理論值。

在圖2a和圖2b中，設(shè)置有兩個(gè)分別由電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)換裝置5以及兩個(gè)液壓缸7的實(shí)施形式。如由圖2b可看出的那樣，這兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置和兩個(gè)液壓缸分別相對(duì)彼此呈對(duì)角線設(shè)置。圖2a是沿圖2b中的平面A剖開的剖視圖(這類似地適用于圖1和圖3)。

可規(guī)定，液壓缸7的下部的腔與蓄壓器相連接。

在這些圖中，同步裝置6出于清楚性的原因未示出。當(dāng)然，盡管如此，該同步裝置是存在的，以便使電動(dòng)機(jī)3與液壓缸7彼此同步，以便產(chǎn)生力求的板平行度。

圖3示出一種實(shí)施方案，其中設(shè)置有兩個(gè)液壓缸7和兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置5，其中，轉(zhuǎn)換裝置5只在液壓缸7的移動(dòng)行程的一部分上起作用。在可運(yùn)動(dòng)的模具夾緊板借助液壓缸7下降時(shí)，使轉(zhuǎn)換裝置5的絲杠到達(dá)相應(yīng)的螺母，由此，只有在移動(dòng)行程的最后區(qū)段中，可借助轉(zhuǎn)換裝置5以及其相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)3來(lái)調(diào)節(jié)或控制板平行度。這構(gòu)成尤其經(jīng)濟(jì)的變型方案，因?yàn)閮H須使用相對(duì)短的絲杠。盡管如此，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明對(duì)于板平行度的積極效果，因?yàn)樵撈叫卸仍跊Q定性的時(shí)間點(diǎn)(也就是說(shuō)當(dāng)模具半部相互靠近時(shí))借助電動(dòng)機(jī)3被影響。

值得注意的是，并不必須總是需要正好四個(gè)(電氣或液壓的)速動(dòng)往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)要求，兩個(gè)、三個(gè)或者甚至多于四個(gè)的速動(dòng)往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置也可能是足夠或需要的。

此外，所述同步裝置可包括測(cè)量?jī)x，該測(cè)量?jī)x直接測(cè)量板平行度并且其測(cè)量值用于同步。