本發(fā)明涉及剪水口技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動切水口機。

背景技術(shù)：

模具是注塑成型中不可缺少的重要裝備。注塑成型是將熱熔狀態(tài)的塑膠材料高速的注入到模具內(nèi)具有所需形狀的密閉成型空間中，等塑膠材料冷卻固化后，打開模具將固化的塑膠加工物頂出，以獲得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型費用低、成型周期短、成型過程簡單及易于成型形狀復(fù)雜的塑膠產(chǎn)品等特點，因此在塑膠產(chǎn)品制造領(lǐng)域心用極為普遍。

在注塑成型時，手機注塑殼都有一個澆注系統(tǒng)，例如：大水口直接入水，這樣手機注塑殼產(chǎn)品成型后，不可避免的要對其水口進行去除。傳統(tǒng)技術(shù)是采用手工去除，這樣不但大大延長生產(chǎn)周期，而且效率低，勞動強度大，使員工易疲勞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述所存在的不足，本發(fā)明目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，操作簡易，工作效率高，能自動將手機注塑殼上的水口料剪去并移放至生產(chǎn)線上的自動切水口機。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是：一種自動切水口機，其包括機架、水平升降架、定位治具、PLC控制器及分別與該PLC控制器相連接并受其控制的取料機械手、移位機構(gòu)、壓合機構(gòu)、后拉機構(gòu)、切水口機構(gòu)和生產(chǎn)線輸送帶，所述水平升降架和生產(chǎn)線輸送帶并排在機架上，所述后拉機構(gòu)設(shè)置在水平升降架上，所述定位治具設(shè)置在后拉機構(gòu)上，所述壓合機構(gòu)對應(yīng)定位治具的上方位置設(shè)置在水平升降架上，所述切水口機構(gòu)設(shè)置在定位治具的底部，并能對位于定位治具上的手機注塑殼進行切水口動作，所述移位機構(gòu)對應(yīng)后拉機構(gòu)和生產(chǎn)線輸送帶之間的位置設(shè)置在水平升降架上，并能將定位治具上的手機注塑殼移放到生產(chǎn)線輸送帶上，所述取料機械手設(shè)置在機架的一側(cè)位置，并能將注塑機上注塑好的手機注塑殼移放到定位治具上。

作為本發(fā)明的一種改進，所述水平升降架包括活動架、底架、手輪和螺桿，所述活動架通過導(dǎo)柱組件活動設(shè)置在底架上，該底架上設(shè)有與螺桿相適配的螺孔，所述螺桿擰入螺孔，且該螺桿的上端抵壓在活動架的底面，所述手輪設(shè)置在螺桿的下端，所述活動架的安裝臺面上設(shè)有水口料落槽。

作為本發(fā)明的一種改進，所述后拉機構(gòu)包括后接氣缸、直線導(dǎo)軌、滑塊和工作滑臺，兩直線導(dǎo)軌對應(yīng)水口料落槽的兩側(cè)位置設(shè)置在活動架的安裝臺面上，所述工作滑臺通過滑塊活動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述后接氣缸的缸體固定在活動架上，該后接氣缸的活塞桿與工作滑臺相連接。

作為本發(fā)明的一種改進，所述切水口機構(gòu)包括切料氣缸、聯(lián)動板和切刀，所述聯(lián)動板的一端與切料氣缸的活塞桿相連接，定位治具上設(shè)有讓手機注塑殼上的水口料伸入其內(nèi)的水口料開槽，所述切刀設(shè)置在聯(lián)動板的另一端上，且該切刀的切頭部分延伸至所述水口料開槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種改進，所述壓合機構(gòu)包括橫向龍頭架、壓板和壓料氣缸，所述壓料氣缸的缸體垂直設(shè)置在橫向龍頭架的橫梁上，且該壓料氣缸的活塞桿貫穿該橫梁并垂直朝下，所述壓板通過導(dǎo)柱組件設(shè)置在橫梁上，且與所述壓料氣缸的活塞桿相連接。

作為本發(fā)明的一種改進，所述壓合機構(gòu)包括縱向支架、直線滑軌、抓手座和滑動氣缸，直線滑軌設(shè)置在縱向支架上，所述抓手座通過滑塊活動設(shè)置在直線滑軌上，所述滑動氣缸設(shè)置在縱向支架上，并能驅(qū)動抓手座于直線滑軌上作往復(fù)運動。

作為本發(fā)明的一種改進，所述PLC控制器設(shè)置在縱向支架的下部靠近生產(chǎn)線輸送帶的一側(cè)位置上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，利用取料機械手將注塑機上注塑好的手機注塑殼夾持并移放到定位治具上，壓合機構(gòu)將該手機注塑殼按壓定位在定位治具上，切水口機構(gòu)啟動，實現(xiàn)替代人手將水口料剪除，然后壓合機構(gòu)回縮松開手機注塑殼，取料機械手將該手機注塑殼抓取并移放到生產(chǎn)線輸送帶，以方便進行下一工序；同時可以采用PLC控制器對取料機械手、移位機構(gòu)、壓合機構(gòu)、后拉機構(gòu)、切水口機構(gòu)和生產(chǎn)線輸送帶進行自動化控制，自動化程度高，避免了重復(fù)勞動，不僅大大降低了勞動強度，還有效保證產(chǎn)品質(zhì)量，且切料速度快，效率高，大大縮減生產(chǎn)工時和節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中壓合機構(gòu)和后拉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中切水口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中移位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例：參見圖1至圖4，本實施例提供一種自動切水口機，其包括機架1、水平升降架2、定位治具3、PLC控制器4及分別與該PLC控制器4相連接并受其控制的取料機械手5、移位機構(gòu)6、壓合機構(gòu)7、后拉機構(gòu)8、切水口機構(gòu)9和生產(chǎn)線輸送帶10，所述水平升降架2和生產(chǎn)線輸送帶10并排在機架1上，所述后拉機構(gòu)8設(shè)置在水平升降架2上，所述定位治具3設(shè)置在后拉機構(gòu)8上，所述壓合機構(gòu)7對應(yīng)定位治具3的上方位置設(shè)置在水平升降架2上，所述切水口機構(gòu)9設(shè)置在定位治具3的底部，并能對位于定位治具3上的手機注塑殼進行切水口動作，所述移位機構(gòu)6對應(yīng)后拉機構(gòu)8和生產(chǎn)線輸送帶10之間的位置設(shè)置在水平升降架2上，并能將定位治具3上的手機注塑殼移放到生產(chǎn)線輸送帶10上，所述取料機械手5設(shè)置在機架1的一側(cè)位置，并能將注塑機上注塑好的手機注塑殼移放到定位治具3上。

具體的，所述水平升降架2包括活動架21、底架22、手輪23和螺桿24，所述活動架21通過導(dǎo)柱組件25活動設(shè)置在底架22上，該底架22上設(shè)有與螺桿24相適配的螺孔，所述螺桿24擰入螺孔，且該螺桿24的上端抵壓在活動架21的底面，所述手輪23設(shè)置在螺桿24的下端，所述活動架21的安裝臺面上設(shè)有水口料落槽。

所述后拉機構(gòu)8包括后接氣缸81、直線導(dǎo)軌82、滑塊83和工作滑臺84，兩直線導(dǎo)軌82對應(yīng)水口料落槽的兩側(cè)位置設(shè)置在活動架21的安裝臺面上，所述工作滑臺84通過滑塊83活動設(shè)置在直線導(dǎo)軌82上，所述后接氣缸81的缸體固定在活動架21上，該后接氣缸81的活塞桿與工作滑臺84相連接。

所述切水口機構(gòu)9包括切料氣缸91、聯(lián)動板92和切刀93，所述聯(lián)動板92的一端與切料氣缸91的活塞桿相連接，定位治具3上設(shè)有讓手機注塑殼上的水口料伸入其內(nèi)的水口料開槽，所述切刀93設(shè)置在聯(lián)動板92的另一端上，且該切刀93的切頭部分延伸至所述水口料開槽內(nèi)。

所述壓合機構(gòu)7包括橫向龍頭架71、壓板72和壓料氣缸73，所述壓料氣缸73的缸體垂直設(shè)置在橫向龍頭架71的橫梁上，且該壓料氣缸73的活塞桿貫穿該橫梁并垂直朝下，所述壓板72通過導(dǎo)柱組件設(shè)置在橫梁上，且與所述壓料氣缸73的活塞桿相連接。

所述壓合機構(gòu)7包括縱向支架71、直線滑軌72、抓手座73和滑動氣缸74，直線滑軌72設(shè)置在縱向支架71上，所述抓手座73通過滑塊活動設(shè)置在直線滑軌72上，所述滑動氣缸74設(shè)置在縱向支架71上，并能驅(qū)動抓手座73于直線滑軌72上作往復(fù)運動。抓手座73上設(shè)有吸盤，實現(xiàn)吸抓手機注塑殼的目的。較佳的，所述PLC控制器4設(shè)置在縱向支架71的下部靠近生產(chǎn)線輸送帶10的一側(cè)位置上，易于操作控制。

工作時，利用取料機械手5將注塑機上注塑好的手機注塑殼夾持并移放到定位治具3上，壓合機構(gòu)7將該手機注塑殼按壓定位在定位治具3上，切水口機構(gòu)9啟動，實現(xiàn)替代人手將水口料剪除，然后壓合機構(gòu)7回縮松開手機注塑殼，取料機械手5將該手機注塑殼抓取并移放到生產(chǎn)線輸送帶10，以方便進行下一工序；同時可以采用PLC控制器4對取料機械手5、移位機構(gòu)6、壓合機構(gòu)7、后拉機構(gòu)8、切水口機構(gòu)9和生產(chǎn)線輸送帶10進行自動化控制，自動化程度高，避免了重復(fù)勞動，不僅大大降低了勞動強度，還有效保證產(chǎn)品質(zhì)量，且切料速度快，效率高，大大縮減生產(chǎn)工時和節(jié)約生產(chǎn)成本。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。如本發(fā)明上述實施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它切水口機，均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。