一種注塑機械手氣缸控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑機械手氣缸控制裝置，其特征在于采用排氣節(jié)流來控制氣缸的運動速度，其由氣缸、電磁閥、節(jié)流消音器及導氣管組成，氣缸的進氣口經(jīng)導氣管與一個節(jié)流消音器相連接，氣缸的出氣口經(jīng)導氣管至少與兩個節(jié)流消音器相連接，與節(jié)流消音器連接的導氣管上分別設(shè)有電磁閥，工作時，取制品的過程中，與出氣口連接的兩個電磁閥同時打開，實現(xiàn)快速下降，縮短取物時間；放制品的時，與出氣口連接的兩個電磁閥一個打開，另一個關(guān)閉，使下降速度變慢，平穩(wěn)的放制品，避免因速度過快制品脫落，既可以節(jié)約時間，提高生產(chǎn)率，又能有效的避免出現(xiàn)不良制品，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作穩(wěn)定、工作效率高、注塑質(zhì)量高等優(yōu)點。
【專利說明】一種注塑機械手氣缸控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及注塑機械手【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作穩(wěn)定、工作效率高和注塑機械手的氣缸控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，主要用于注塑機注塑件的取出，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和提高安全生產(chǎn)；注塑機械手能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備，注塑機械手提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。但現(xiàn)有的注塑機械手的不足是不能通過直接控制驅(qū)動裝置來實現(xiàn)取制品和放制品的速度控制。注塑企業(yè)注重的是質(zhì)量與數(shù)量，產(chǎn)量保證利潤，所以就要求注塑過程及取件、放件這一整個循環(huán)的時間越短越好，也就要求機械手在抓取注塑制品的速度快，放置制品時速度慢，如果無法對放制品的過程進行速度控制，往往造成由于速度過快而導致制品放置不到位、脫落摔壞現(xiàn)象，這嚴重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作穩(wěn)定、工作效率高的注塑機械手的氣缸排氣控制裝置，通過控制氣缸的排氣來達到控制注塑制品的取、放速度。
[0004]本實用新型可以通過如下措施達到:
[0005]一種注塑機械手氣缸控制裝置，其特征在于采用排氣節(jié)流來控制氣缸的運動速度，其由氣缸、電磁閥、節(jié)流消音器及導氣管組成，氣缸的進氣口經(jīng)導氣管與一個節(jié)流消音器相連接，氣缸的出氣口經(jīng)導氣管至少與兩個節(jié)流消音器相連接，與節(jié)流消音器連接的導氣管上分別設(shè)有電磁閥。
[0006]本實用新型所述的氣缸的出氣口經(jīng)導氣管與兩個節(jié)流消音器相連接，與節(jié)流消音器連接的導氣管上分別設(shè)有電磁閥。
[0007]本實用新型工作時，注塑機械手在下降取制品的過程中，與出氣口連接的兩個電磁閥同時打開，氣缸由兩個節(jié)流消音器進行排氣，實現(xiàn)快速下降，縮短取物時間；當注塑機械手放制品的時候，與出氣口連接的兩個電磁閥一個打開，另一個關(guān)閉，氣缸通過一個節(jié)流消音器進行排氣，使下降速度變慢，平穩(wěn)的放制品，避免因速度過快制品脫落，本實用新型根據(jù)注塑機械手的不同工況，通過控制氣缸的排氣速度，可以方便的調(diào)整取、放制品的最佳速度，既可以節(jié)約時間，提高生產(chǎn)率，又能有效的避免出現(xiàn)不良制品，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作穩(wěn)定、工作效率高、注塑質(zhì)量高等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0010]一種注塑機械手氣缸控制裝置，其特征在于采用排氣節(jié)流來控制氣缸的運動速度，其由氣缸1、電磁閥、節(jié)流消音器及導氣管組成，氣缸I的進氣口 2經(jīng)導氣管與一個節(jié)流消音器4相連接，氣缸I的出氣口 3經(jīng)導氣管兩個節(jié)流消音器5、6相連接，與節(jié)流消音器4、
5、6連接的導氣管上分別設(shè)有電磁閥7、8、9，工作時，注塑機械手在下降取制品的過程中，與出氣口 3連接的兩個電磁閥8、9同時打開，氣缸I由兩個節(jié)流消音器5、6進行排氣，實現(xiàn)快速下降，縮短取物時間；當注塑機械手放制品的時候，與出氣口 3連接的兩個電磁閥8、9一個打開，另一個關(guān)閉，即8打開9關(guān)閉，氣缸I通過一個節(jié)流消音器進行排氣，使下降速度變慢，平穩(wěn)的放制品，避免因速度過快制品脫落，本實用新型根據(jù)注塑機械手的不同工況，通過控制氣缸的排氣速度，可以方便的調(diào)整取、放制品的最佳速度，本實用新型既可以節(jié)約時間，提高生產(chǎn)率，又能有效的避免出現(xiàn)不良制品，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作穩(wěn)定、工作效率高、注塑質(zhì)量高等優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑機械手氣缸控制裝置，其特征在于采用排氣節(jié)流來控制氣缸的運動速度，其由氣缸、電磁閥、節(jié)流消音器及導氣管組成，氣缸的進氣口經(jīng)導氣管與一個節(jié)流消音器相連接，氣缸的出氣口經(jīng)導氣管至少與兩個節(jié)流消音器相連接，與節(jié)流消音器連接的導氣管上分別設(shè)有電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機械手氣缸控制裝置，其特征在于氣缸的出氣口經(jīng)導氣管與兩個節(jié)流消音器相連接，與節(jié)流消音器連接的導氣管上分別設(shè)有電磁閥。
【文檔編號】B29C45/76GK203937139SQ201420379991
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】孫勇委, 胡文鵬, 張鵬 申請人:威海柳道機械有限公司