一種機(jī)械手控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種機(jī)械手控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大部分機(jī)械手不具備環(huán)境監(jiān)測、人員監(jiān)測、報(bào)警提示、物品監(jiān)測和自動(dòng)調(diào)整功能，越來越不能滿足現(xiàn)代化社會(huì)的需求。因此亟需一種可靠的機(jī)械手控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供設(shè)計(jì)合理，智能化控制，使用安全的一種機(jī)械手控制系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的一種機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)前處理及存儲器、中央控制器、照明裝置、升降裝置、轉(zhuǎn)向裝置、握力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警器、云端服務(wù)器;數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元包括溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器、環(huán)境監(jiān)測器、心率計(jì)、腦電波傳感器、聲音傳感器、人員監(jiān)測器、質(zhì)量傳感器、高清攝像頭、物品監(jiān)測器;數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元與數(shù)據(jù)前處理及存儲器連接，數(shù)據(jù)前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接，中央控制器輸出端分別與照明裝置、升降裝置、轉(zhuǎn)向裝置、握力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警器、云端服務(wù)器相連接;溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器與環(huán)境監(jiān)測器輸入端相連;心率計(jì)、腦電波傳感器、聲音傳感器與人員監(jiān)測器輸入端相連，質(zhì)量傳感器、高清攝像頭與物品監(jiān)測器輸入端相連。
[0005]作為優(yōu)選，所述數(shù)據(jù)前處理及存儲器和中央控制器都具有50個(gè)輸入端口，50個(gè)輸出端口，以實(shí)現(xiàn)集中控制。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該系統(tǒng)能夠?qū)貪穸?、障礙物和光照度等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測，通過中央控制器控制各種設(shè)備，系統(tǒng)具有環(huán)境監(jiān)測、人員監(jiān)測、報(bào)警提示、物品監(jiān)測和自動(dòng)調(diào)整功能，從而提高殘疾人的上肢行動(dòng)能力，還具有遠(yuǎn)程控制功能，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，維護(hù)管理方便。
【附圖說明】
[0007]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0009]參見圖I，本實(shí)用新型的一種機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)前處理及存儲器、中央控制器、照明裝置、升降裝置、轉(zhuǎn)向裝置、握力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警器、云端服務(wù)器;數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元包括溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器、環(huán)境監(jiān)測器、心率計(jì)、腦電波傳感器、聲音傳感器、人員監(jiān)測器、質(zhì)量傳感器、高清攝像頭、物品監(jiān)測器;數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元與數(shù)據(jù)前處理及存儲器連接，數(shù)據(jù)前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接，中央控制器輸出端分別與照明裝置、升降裝置、轉(zhuǎn)向裝置、握力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警器、云端服務(wù)器相連接;溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器與環(huán)境監(jiān)測器輸入端相連;心率計(jì)、腦電波傳感器、聲音傳感器與人員監(jiān)測器輸入端相連，質(zhì)量傳感器、高清攝像頭與物品監(jiān)測器輸入端相連。所述數(shù)據(jù)前處理及存儲器和中央控制器都具有50個(gè)輸入端口，50個(gè)輸出端口，以實(shí)現(xiàn)集中控制。
[0010]本實(shí)施例中，環(huán)境監(jiān)測器通過溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器自動(dòng)采集溫濕度、障礙物和光照度參數(shù)，當(dāng)參數(shù)變化超出設(shè)定范圍時(shí)，中央控制器會(huì)驅(qū)動(dòng)報(bào)警器報(bào)警提示相關(guān)信息，當(dāng)障礙物參數(shù)超過設(shè)定值時(shí)，中央控制器會(huì)驅(qū)動(dòng)升降裝置或轉(zhuǎn)向裝置避開障礙物，當(dāng)光照度參數(shù)超過設(shè)定值時(shí)，中央控制器會(huì)驅(qū)動(dòng)照明裝置照明；人員監(jiān)測器通過心率計(jì)、腦電波傳感器、聲音傳感器自動(dòng)采集人員的心率、腦電波和聲音參數(shù)，當(dāng)參數(shù)變化超出設(shè)定范圍時(shí)，中央控制器會(huì)驅(qū)動(dòng)報(bào)警器報(bào)警提示相關(guān)信息，當(dāng)腦電波參數(shù)超過設(shè)定值時(shí)，中央控制器會(huì)驅(qū)動(dòng)升降裝置和轉(zhuǎn)向裝置調(diào)節(jié)機(jī)械手。物品監(jiān)測器通過質(zhì)量傳感器、高清攝像頭自動(dòng)采集質(zhì)量和圖像參數(shù)，當(dāng)參數(shù)變化超出設(shè)定范圍時(shí)，中央控制器會(huì)驅(qū)動(dòng)報(bào)警器報(bào)警提示相關(guān)信息，當(dāng)質(zhì)量參數(shù)超過設(shè)定值時(shí)，中央控制器會(huì)驅(qū)動(dòng)握力調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)握力。系統(tǒng)管理人員還能夠通過云端服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制模式調(diào)整參數(shù)設(shè)置，優(yōu)化系統(tǒng)控制，更安全方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)前處理及存儲器、中央控制器、照明裝置、升降裝置、轉(zhuǎn)向裝置、握力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警器、云端服務(wù)器;數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元包括溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器、環(huán)境監(jiān)測器、心率計(jì)、腦電波傳感器、聲音傳感器、人員監(jiān)測器、質(zhì)量傳感器、高清攝像頭、物品監(jiān)測器;數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元與數(shù)據(jù)前處理及存儲器連接，數(shù)據(jù)前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接，中央控制器輸出端分別與照明裝置、升降裝置、轉(zhuǎn)向裝置、握力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警器、云端服務(wù)器相連接;溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器與環(huán)境監(jiān)測器輸入端相連;心率計(jì)、腦電波傳感器、聲音傳感器與人員監(jiān)測器輸入端相連，質(zhì)量傳感器、高清攝像頭與物品監(jiān)測器輸入端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)前處理及存儲器和中央控制器都具有50個(gè)輸入端口，50個(gè)輸出端口，以實(shí)現(xiàn)集中控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)貪穸?、障礙物和光照度等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測，通過中央控制器控制各種設(shè)備，系統(tǒng)具有環(huán)境監(jiān)測、人員監(jiān)測、報(bào)警提示、物品監(jiān)測和自動(dòng)調(diào)整功能，從而提高殘疾人的上肢行動(dòng)能力，還具有遠(yuǎn)程控制功能，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，維護(hù)管理方便。
【IPC分類】B25J9/16
【公開號】CN205148330
【申請?zhí)枴緾N201520918202
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】杭州冷倍冠科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月18日