減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]減震連接卡件為鋁合金壓鑄件，此產(chǎn)品需要對(duì)其多個(gè)部位進(jìn)行打磨修光，鋁合金壓鑄件在打磨時(shí)會(huì)產(chǎn)生粉塵，對(duì)工人的呼吸道傷害特別大，而且飛出的鋁粉等也是易爆危險(xiǎn)物。受粉塵的影響，工人在長(zhǎng)時(shí)間打磨產(chǎn)品時(shí)，會(huì)把產(chǎn)品的邊角處多打磨掉，造成產(chǎn)品報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手，能夠替代工人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行換位打磨。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手，該減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、平夾氣缸、平夾氣缸連接板、夾臂穩(wěn)定塊、“ Π ”形換位夾爪和夾爪連接塊，所述平夾氣缸尾部通過(guò)平夾氣缸連接板固定于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，平夾氣缸的夾臂外側(cè)均安裝有夾臂穩(wěn)定塊，夾臂穩(wěn)定塊均連接著一個(gè)夾爪連接塊，夾爪連接塊通過(guò)螺絲與“ Π ”形換位夾爪的中間位置固定。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手，能夠替代工人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行換位打磨。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手，該減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1061、平夾氣缸1062、平夾氣缸連接板1063、夾臂穩(wěn)定塊1064、“ Π ”形換位夾爪1065和夾爪連接塊1066，所述平夾氣缸1062尾部通過(guò)平夾氣缸連接板1063固定于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1061的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，平夾氣缸1062的夾臂外側(cè)均安裝有夾臂穩(wěn)定塊1064，夾臂穩(wěn)定塊1064均連接著一個(gè)夾爪連接塊1066，夾爪連接塊1066通過(guò)螺絲與“ Π ”形換位夾爪1065的中間位置固定。
[0009]本發(fā)明減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手，能夠替代工人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行換位打磨。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手，其特征在于:該減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的轉(zhuǎn)換位機(jī)械手包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、平夾氣缸、平夾氣缸連接板、夾臂穩(wěn)定塊、“ Π ”形換位夾爪和夾爪連接塊，所述平夾氣缸尾部通過(guò)平夾氣缸連接板固定于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，平夾氣缸的夾臂外側(cè)均安裝有夾臂穩(wěn)定塊，夾臂穩(wěn)定塊均連接著一個(gè)夾爪連接塊，夾爪連接塊通過(guò)螺絲與“ Π ”形換位夾爪的中間位置固定。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手，該減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的轉(zhuǎn)換位機(jī)械手包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、平夾氣缸、平夾氣缸連接板、夾臂穩(wěn)定塊、“П”形換位夾爪和夾爪連接塊，所述平夾氣缸尾部通過(guò)平夾氣缸連接板固定于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，平夾氣缸的夾臂外側(cè)均安裝有夾臂穩(wěn)定塊，夾臂穩(wěn)定塊均連接著一個(gè)夾爪連接塊，夾爪連接塊通過(guò)螺絲與“П”形換位夾爪的中間位置固定。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠替代工人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行換位打磨。
【IPC分類】B25J11-00, B25J15-06, B24B41-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104827385
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510251726
【發(fā)明人】蒯斌
【申請(qǐng)人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日