一種氣缸機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種氣缸機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好得實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合?，F(xiàn)有的機(jī)械手多數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制過程繁瑣，不適宜自動化控制的需要。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種氣缸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，滿足自動化控制需求。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的:
[0005]本實(shí)用新型提供了一種氣缸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括氣缸，所述氣缸側(cè)面設(shè)置有輸入管接頭和輸出管接頭，分別用來連接進(jìn)氣管和出氣管，所述氣缸底面設(shè)置有十字形滑槽，用來連接滑塊，所述滑塊可以在滑槽內(nèi)滑動，所述滑塊通過螺釘與連桿組件的連桿連接，所述連桿末端連接手爪，并通過連桿支架的作用，將連桿沿水平面的滑動轉(zhuǎn)變成末端手爪的開閉，所述氣缸側(cè)面開有兩螺紋孔，用于連接進(jìn)氣管接頭和出氣管接頭，底部設(shè)有十字形滑槽，用于連接滑塊，滑塊在氣體壓力的作用下可以沿著滑槽沿徑向滑動。
[0006]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述連桿組件包括連桿，手爪，連桿支架；連桿下端通過圓柱銷連接于手爪上，并通過連接于手爪中部的連桿支架的作用轉(zhuǎn)化成手爪末端的開閉。
[0007]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述連桿上端為長方形凹槽結(jié)構(gòu)，所述凹槽上設(shè)有兩個孔，用于和滑塊固定，下端通過一圓形結(jié)構(gòu)過渡設(shè)有孔，所述連桿共有3件。
[0008]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述手爪上端設(shè)有兩孔分別用于和連桿支架，連桿通過圓柱銷連接，通過圓柱銷連接的兩個零件之間可以相互轉(zhuǎn)動，所述手爪末端的張開與閉合用于抓取物件，所述手爪共有三件。
[0009]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述連桿支架在圓形結(jié)構(gòu)上均勻的設(shè)有三個長方形結(jié)構(gòu)，所述長方形結(jié)構(gòu)末端設(shè)有兩孔，所述連桿支架可以將連桿的徑向運(yùn)動轉(zhuǎn)化成手爪的張開與閉合。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型通過氣缸的作用將氣體壓力轉(zhuǎn)換成末端滑塊的徑向運(yùn)動，滑塊通過螺釘與連桿相連，通過連桿支架的帶動，最終將滑塊徑向運(yùn)動轉(zhuǎn)化成手爪末端的張開與閉合，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，滿足了自動化控制需求。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的氣缸組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的連桿組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的連桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的手爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的連桿支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1.1、氣缸組件，1.2、連桿組件；2.1、進(jìn)氣管接頭，2.2、出氣管接頭，2.3、滑塊，2.4、氣缸；3.1、連桿，3.2、手爪，3.3、連桿支架；4.1、孔一，4.2、孔二 ；5.1、孔三，5.2、孔四，6.1、孔五。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0019]參見圖1-圖4，本實(shí)用新型包括氣缸組件1.1，所述氣缸組件1.1主要由進(jìn)氣管接頭2.1，出氣管接頭2.2，滑塊2.3，氣缸2.4組成，氣體通過進(jìn)氣管接頭2.1和出氣管接頭2.2進(jìn)入氣缸2.4內(nèi)部，并通過氣缸2.4作用，將進(jìn)氣的壓力轉(zhuǎn)換成連接于氣缸2.4末端的滑塊2.3沿滑槽的徑向運(yùn)動，滑塊2.3連接于連桿組件1.2，通過連桿組件1.2帶動，最終轉(zhuǎn)化成末端手爪的張開與閉合運(yùn)動。
[0020]所述氣缸2.4側(cè)面開有兩螺紋孔，用于連接進(jìn)氣管接頭2.1和出氣管接頭2.2，底部設(shè)有十字形滑槽，用于連接滑塊2.3，所述滑塊2.3在氣體壓力的作用下可以沿著滑槽沿徑向滑。
[0021]所述連桿組件1.2包括連桿3.1，手爪3.2，連桿支架3.3 ;連桿3.1下端通過圓柱銷連接于手爪3.2上，并通過連接于手爪中部的連桿支架3.3的作用轉(zhuǎn)化成手爪末端的開閉。
[0022]所述連桿3.1上端為長方形凹槽結(jié)構(gòu)，所述凹槽上設(shè)有兩個孔一 4.1，用于和滑塊2.3固定，下端通過一圓形結(jié)構(gòu)過渡設(shè)有孔二 4.2，所述連桿3.1共有3件。
[0023]所述手爪3.2上端設(shè)有孔三5.1和孔四5.2分別用于和連桿支架3.3，連桿3.1上的孔孔二 4.2通過圓柱銷連接，通過圓柱銷連接的兩個零件之間可以相互轉(zhuǎn)動，末端的張開與閉合用于抓取物件，所述手爪3.2共有三件。
[0024]所述連桿支架3.3在圓形結(jié)構(gòu)上均勻的設(shè)有三個長方形結(jié)構(gòu)，所述長方形結(jié)構(gòu)末端設(shè)有孔五6.1用于和手爪3.2上的孔三，所述連桿支架3.3可以將連桿3.1的徑向運(yùn)動轉(zhuǎn)化成手爪3.2的張開與閉合。
[0025]本實(shí)用新型通過氣缸2.3的作用將氣體壓力轉(zhuǎn)換成末端滑塊2.3的徑向運(yùn)動，滑塊2.3通過螺釘與3.1連桿相連，通過3.3連桿支架3.3的帶動，最終將滑塊徑向運(yùn)動轉(zhuǎn)化成手爪3.2末端的張開與閉合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣缸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括氣缸，其特征是:所述氣缸側(cè)面設(shè)置有輸入管接頭和輸出管接頭，分別用來連接進(jìn)氣管和出氣管，所述氣缸底面設(shè)置有十字形滑槽，用來連接滑塊，所述滑塊可以在滑槽內(nèi)滑動，所述滑塊通過螺釘與連桿組件的連桿連接，所述連桿末端連接手爪，并通過連桿支架的作用，將連桿沿水平面的滑動轉(zhuǎn)變成末端手爪的開閉，所述氣缸側(cè)面開有兩螺紋孔，用于連接進(jìn)氣管接頭和出氣管接頭，底部設(shè)有十字形滑槽，用于連接滑塊，滑塊在氣體壓力的作用下可以沿著滑槽沿徑向滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征是:所述連桿組件包括連桿，手爪，連桿支架；連桿下端通過圓柱銷連接于手爪上，并通過連接于手爪中部的連桿支架的作用轉(zhuǎn)化成手爪末端的開閉。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征是:所述連桿上端為長方形凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩個孔，用于和滑塊固定，下端通過一圓形結(jié)構(gòu)過渡設(shè)有孔，連桿共有3件。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征是:所述手爪上端設(shè)有兩孔分別用于和連桿支架，連桿通過圓柱銷連接，通過圓柱銷連接的兩個零件之間可以相互轉(zhuǎn)動，手爪末端的張開與閉合用于抓取物件，手爪共有三件。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征是:所述連桿支架在圓形結(jié)構(gòu)上均勻的設(shè)有三個長方形結(jié)構(gòu)，長方形結(jié)構(gòu)末端設(shè)有兩孔，連桿支架可以將連桿的徑向運(yùn)動轉(zhuǎn)化成手爪的張開與閉合。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種氣缸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括圓柱形氣缸，其特征是：所述圓柱形氣缸側(cè)面設(shè)置有輸入管接頭和輸出管接頭，分別用來連接進(jìn)氣管和出氣管，所述圓柱形氣缸底面設(shè)置有“十字形”滑槽，用來連接滑塊,所述滑塊可以在滑槽內(nèi)滑動，所述滑塊通過螺釘連接連桿，所述連桿通過連桿支架的作用，將連桿沿水平面的滑動轉(zhuǎn)變成末端手爪的開閉。其有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，滿足了自動化控制需求。
【IPC分類】B25J9/08
【公開號】CN204686875
【申請?zhí)枴緾N201520376017
【發(fā)明人】張龍
【申請人】聊城鑫泰機(jī)床有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月3日