一種用于連桿式送料流水線的吸附機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于連桿式送料流水線的，結(jié)構(gòu)緊湊，真空吸附零件的高效機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]用于流水線的機(jī)械手多數(shù)都為夾取式的，這種機(jī)械的夾取式則存在夾取不穩(wěn)定的確定，尤其是對(duì)于片狀零件，所以吸取式的便捷的裝置對(duì)于片狀的零件更為高效。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是:提出了一種用于連桿式送料流水線的，結(jié)構(gòu)緊湊，真空吸附零件的高效機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種用于連桿式送料流水線的吸附機(jī)械手，包括機(jī)械手固定支架，直線軸承，機(jī)械臂，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器，吸嘴支架，真空吸嘴;所述直線軸承設(shè)置在機(jī)械手固定支架上;所述機(jī)械臂一端設(shè)置在直線軸承上;所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直線軸承沿著機(jī)械手固定支架上下移動(dòng);所述機(jī)械臂的另一端設(shè)置有吸嘴支架;所述吸嘴支架上設(shè)置有真空吸嘴。
[0005]優(yōu)選的，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器為氣缸。
[0006]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0007]本實(shí)用新型的一種用于連桿式送料流水線的吸附機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，利用真空吸嘴吸附零件，平穩(wěn)快捷，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0009]附圖1為本實(shí)用新型的一種用于連桿式送料流水線的吸附機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]其中:41、機(jī)械手固定支架;42、直線軸承;43、機(jī)械臂;44、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器;45、吸嘴支架;46、真空吸嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0012]如附圖1所示為本實(shí)用新型所述的一種用于連桿式送料流水線的吸附機(jī)械手，包括機(jī)械手固定支架41，直線軸承42，機(jī)械臂43，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器44，吸嘴支架45，真空吸嘴46;所述直線軸承42設(shè)置在機(jī)械手固定支架41上;所述機(jī)械臂43—端設(shè)置在直線軸承42上;所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器44驅(qū)動(dòng)直線軸承42沿著機(jī)械手固定支架41上下移動(dòng);所述機(jī)械臂43的另一端設(shè)置有吸嘴支架45;所述吸嘴支架45上設(shè)置有真空吸嘴46;所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器44為氣缸。當(dāng)真空吸嘴46吸附零件后機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器44驅(qū)動(dòng)直線軸承42沿著機(jī)械手固定支架41向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)零件上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)下一工站位置后，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器44驅(qū)動(dòng)直線軸承42沿著機(jī)械手固定支架41向下移動(dòng)，真空吸嘴46將零件放下。
[0013]以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于連桿式送料流水線的吸附機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)械手固定支架，直線軸承，機(jī)械臂，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器，吸嘴支架，真空吸嘴;所述直線軸承設(shè)置在機(jī)械手固定支架上;所述機(jī)械臂一端設(shè)置在直線軸承上;所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直線軸承沿著機(jī)械手固定支架上下移動(dòng);所述機(jī)械臂的另一端設(shè)置有吸嘴支架;所述吸嘴支架上設(shè)置有真空吸嘴。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于連桿式送料流水線的吸附機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器為氣缸。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于連桿式送料流水線的吸附機(jī)械手，包括機(jī)械手固定支架，直線軸承，機(jī)械臂，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直線軸承設(shè)置在機(jī)械手固定支架上；所述機(jī)械臂一端設(shè)置在直線軸承上；所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直線軸承沿著機(jī)械手固定支架上下移動(dòng)；所述機(jī)械臂的另一端設(shè)置有吸嘴支架；所述吸嘴支架上設(shè)置有真空吸嘴。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，利用真空吸嘴吸附零件，平穩(wěn)快捷，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B25J15/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205310290
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521061741
【發(fā)明人】周光華
【申請(qǐng)人】蘇州金逸康自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日