一種展示表演機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特指一種展示表演機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人概念進(jìn)入人們的生活,機(jī)器人產(chǎn)品能引發(fā)的關(guān)注度也日益增大,故此,在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)中,給機(jī)器人賦予了一個(gè)新的功能一一促銷。近年來(lái),市面上都是使用運(yùn)動(dòng)能力靈活的跳舞機(jī)器人和展示類的卡通形象機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)促銷功能,跳舞類存在的問題是:體積小,只具備關(guān)節(jié)活動(dòng)功能,無(wú)法與客人互動(dòng),并且因?yàn)槠渫庑沃萍s,在人們的觀念中更接近于機(jī)器人“玩具”,而非“機(jī)器人”的形象,無(wú)法提升品牌價(jià)值;而展示類大型機(jī)器人即智能固定在物理位置上實(shí)現(xiàn)燈光變換、單一的預(yù)設(shè)搖動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作,也是無(wú)法也客人互動(dòng),在人們的觀念中更接近于機(jī)器人“模型”,而非機(jī)器人。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以上問題,本實(shí)用新型提供了一種展示表演機(jī)器人,其具備與人類相近的科技感外形、具備基本的促銷語(yǔ)音播報(bào)、具備智能語(yǔ)音互動(dòng)對(duì)話、具備跳舞、走動(dòng)功能,與【背景技術(shù)】中提到的兩類機(jī)器人對(duì)比的優(yōu)點(diǎn),如:解決了機(jī)器人無(wú)法互動(dòng)、功能單一的缺點(diǎn),把機(jī)器人從“玩具”與“模型”的形象轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲臋C(jī)器人,且能體現(xiàn)出促銷企業(yè)的高科持形象,提升品牌價(jià)值。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種展不表演機(jī)器人,包括機(jī)器人,機(jī)器人由前殼、右手、頭部殼、后殼、左手與骨架聯(lián)合組成,骨架由頭部結(jié)構(gòu)組、手和頭運(yùn)動(dòng)骨架組、中下部骨架組與底座運(yùn)動(dòng)骨架組依次連接組成,頭部殼與頭部結(jié)構(gòu)組配合設(shè)置,右手與左手分別與手和頭運(yùn)動(dòng)骨架組配合設(shè)置,底座運(yùn)動(dòng)骨架組與機(jī)器人身體下方分別設(shè)有紅外線傳感器,頭部殼內(nèi)設(shè)有揚(yáng)聲器、智能語(yǔ)音機(jī)構(gòu)與智能接收信號(hào)模塊,所述智能接收信號(hào)模塊可通過接收手機(jī)APP發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步而言,所述前殼、頭部殼與后殼對(duì)應(yīng)連接構(gòu)成底部開口腔體結(jié)構(gòu),骨架設(shè)于腔體內(nèi),腔體結(jié)構(gòu)通過螺栓與骨架固定連接。
[0007]進(jìn)一步而言,所述前殼、頭部殼與后殼分別采用圓滑過渡定型制成。
[0008]進(jìn)一步而言,所述后殼上設(shè)有上方后門與下方后門。
[0009]進(jìn)一步而言,所述底座運(yùn)動(dòng)骨架組底部設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向輪。
[0010]本實(shí)用新型有益效果:
[0011]本實(shí)用新型采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置,具備與人類相近的科技感外形、具備基本的促銷語(yǔ)音播報(bào)、具備智能語(yǔ)音互動(dòng)對(duì)話、具備跳舞、走動(dòng)功能,與【背景技術(shù)】中提到的兩類機(jī)器人對(duì)比的優(yōu)點(diǎn),如:解決了機(jī)器人無(wú)法互動(dòng)、功能單一的缺點(diǎn),把機(jī)器人從“玩具”與“模型”的形象轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲臋C(jī)器人,且能體現(xiàn)出促銷企業(yè)的高科持形象,提升品牌價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖;
[0013]圖2是本實(shí)用新型整體爆炸圖;
[0014]圖3是本實(shí)用新型骨架結(jié)構(gòu)圖;
[0015]圖4是本實(shí)用新型智能語(yǔ)音對(duì)話原理圖。
[0016]1、前殼;2、右手;3、頭部殼;4、后殼;5、上方后門;6、下方后門;7、左手;8、骨架;9、頭部結(jié)構(gòu)組;10、手和頭運(yùn)動(dòng)骨架組;11、中下部骨架組;12、底座運(yùn)動(dòng)骨架組。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。
[0018]如圖1至圖3所示,本實(shí)用新型所述一種展示表演機(jī)器人,包括機(jī)器人,機(jī)器人由前殼1、右手2、頭部殼3、后殼4、左手7與骨架8聯(lián)合組成,骨架8由頭部結(jié)構(gòu)組9、手和頭運(yùn)動(dòng)骨架組10、中下部骨架組11與底座運(yùn)動(dòng)骨架組12依次連接組成,頭部殼3與頭部結(jié)構(gòu)組9配合設(shè)置,右手2與左手7分別與手和頭運(yùn)動(dòng)骨架組10配合設(shè)置,底座運(yùn)動(dòng)骨架組12與機(jī)器人身體下方分別設(shè)有紅外線傳感器,頭部殼3內(nèi)設(shè)有揚(yáng)聲器、智能語(yǔ)音機(jī)構(gòu)與智能接收信號(hào)模塊,智能接收信號(hào)模塊可通過接收手機(jī)APP發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作。
[0019]以上所述構(gòu)成本實(shí)用新型基本結(jié)構(gòu)。
[0020]本實(shí)用新型采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置,其可以安置在商廈、餐廳、會(huì)議室、展廳等門口,可以通過智能接收信號(hào)模塊接收手機(jī)APP發(fā)出信號(hào)遙控機(jī)器人自由自在行走,機(jī)器人的頭部通過頭部結(jié)構(gòu)組9可以上下左右移動(dòng),通過頭部殼3內(nèi)的揚(yáng)聲器可以發(fā)出聲音與用戶互動(dòng),手部可通過手和頭運(yùn)動(dòng)骨架組10搖擺,智能語(yǔ)音機(jī)構(gòu)能直接對(duì)預(yù)設(shè)問題進(jìn)行相應(yīng)對(duì)話,對(duì)非預(yù)設(shè)問題能接入云端搜索答案,實(shí)現(xiàn)對(duì)話的功能,另外,當(dāng)遇到障礙物時(shí),底座運(yùn)動(dòng)骨架組12與機(jī)器人身體下方的紅外線傳感器可以感知并做出避讓提醒。其智能語(yǔ)音機(jī)構(gòu)工作原理:如圖4所示,語(yǔ)音通過麥克風(fēng)傳入ARM微處理器,再接入到云端或者控制器,處理結(jié)果如果是音頻,ARM直接命令驅(qū)動(dòng)功放播放,ARM同時(shí)解析為對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制信息,傳遞到運(yùn)動(dòng)部件做出響應(yīng)的相應(yīng)動(dòng)作響應(yīng),傳感器收集的信息同樣也是傳遞到運(yùn)動(dòng)控制MCU來(lái)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)動(dòng)作,同時(shí)可進(jìn)一步傳遞到ARM中,驅(qū)動(dòng)歡迎、廣告、借路等預(yù)設(shè)語(yǔ)音的播放。
[0021 ]更具體而言,所述前殼1、頭部殼3與后殼4對(duì)應(yīng)連接構(gòu)成底部開口腔體結(jié)構(gòu),骨架8設(shè)于腔體結(jié)構(gòu)內(nèi),腔體結(jié)構(gòu)通過螺栓與骨架8固定連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置,通過螺栓將機(jī)器人外結(jié)構(gòu)與內(nèi)結(jié)構(gòu)連接一體。
[0022]更具體而言,所述前殼1、頭部殼3與后殼4分別采用圓滑過渡定型制成。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置,使其外形更美觀。
[0023]更具體而言,所述后殼4上設(shè)有上方后門5與下方后門6。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置,通過上方后門5與下方后門6可以便于后續(xù)維修電子器件。
[0024]更具體而言,所述底座運(yùn)動(dòng)骨架組12底部設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向輪。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置,便于移動(dòng)與避讓障礙物。
[0025]以上為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式,本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此,本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】,凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種展示表演機(jī)器人,包括機(jī)器人,所述機(jī)器人由前殼(I)、右手(2)、頭部殼(3)、后殼(4)、左手(7)與骨架(8)聯(lián)合組成,其特征在于:所述骨架(8)由頭部結(jié)構(gòu)組(9)、手和頭運(yùn)動(dòng)骨架組(10)、中下部骨架組(11)與底座運(yùn)動(dòng)骨架組(12)依次連接組成,所述頭部殼(3)與頭部結(jié)構(gòu)組(9)配合設(shè)置,所述右手(2)與左手(7)分別與手和頭運(yùn)動(dòng)骨架組(10)配合設(shè)置,所述底座運(yùn)動(dòng)骨架組(12)與機(jī)器人身體下方分別設(shè)有紅外線傳感器,所述頭部殼(3)內(nèi)設(shè)有揚(yáng)聲器、智能語(yǔ)音機(jī)構(gòu)與智能接收信號(hào)模塊,所述智能接收信號(hào)模塊可通過接收手機(jī)APP發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種展示表演機(jī)器人,其特征在于:所述前殼(I)、頭部殼(3)與后殼(4)對(duì)應(yīng)連接構(gòu)成底部開口腔體結(jié)構(gòu),所述骨架(8)設(shè)于腔體結(jié)構(gòu)內(nèi),所述腔體結(jié)構(gòu)通過螺栓與骨架(8)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種展示表演機(jī)器人,其特征在于:所述前殼(I)、頭部殼(3)與后殼(4)分別采用圓滑過渡定型制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種展示表演機(jī)器人,其特征在于:所述后殼(4)上設(shè)有上方后門(5)與下方后門(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種展示表演機(jī)器人,其特征在于:所述底座運(yùn)動(dòng)骨架組(12)底部設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特指一種展示表演機(jī)器人,包括機(jī)器人,機(jī)器人由前殼、右手、頭部殼、后殼、左手與骨架聯(lián)合組成,骨架由頭部結(jié)構(gòu)組、手和頭運(yùn)動(dòng)骨架組、中下部骨架組與底座運(yùn)動(dòng)骨架組依次連接組成,頭部殼與頭部結(jié)構(gòu)組配合設(shè)置,右手與左手分別與手和頭運(yùn)動(dòng)骨架組配合設(shè)置,底座運(yùn)動(dòng)骨架組與機(jī)器人身體下方分別設(shè)有紅外線傳感器,頭部殼內(nèi)設(shè)有揚(yáng)聲器、智能語(yǔ)音機(jī)構(gòu)與智能接收信號(hào)模塊,智能接收信號(hào)模塊可通過接收手機(jī)APP發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作。本實(shí)用新型采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置,具備與人類相近的科技感外形、具備基本的促銷語(yǔ)音播報(bào)、具備智能語(yǔ)音互動(dòng)對(duì)話、具備跳舞、走動(dòng)功能,且能體現(xiàn)出促銷企業(yè)的高科持形象。
【IPC分類】B25J19/00, B25J11/00
【公開號(hào)】CN205310280
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620054749
【發(fā)明人】梁權(quán)攀, 陳風(fēng)凱
【申請(qǐng)人】廣州今甲智能科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日