一種布谷鐘機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種布谷鐘機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人的發(fā)明、研究及應用實踐是以科學研究和社會生產(chǎn)為需求的，進入到教育是其領(lǐng)域的擴大與發(fā)展。由于它所涉及知識的廣泛性和涉及技術(shù)的綜合性，這都使得機器人對教育而言具有更多的價值。
[0003]機器人教育是通過組裝、搭建、運行機器人來激發(fā)學生學習興趣、培養(yǎng)學生綜合能力。機器人教育讓學生了解機器人的發(fā)展和應用現(xiàn)狀，理解機器人的概念和工作方式，為進一步學習機器人技術(shù)的有關(guān)知識打下基礎(chǔ);讓學生了解機器人各個傳感器的功能，學習編寫簡單的機器人控制程序，提高學生分析問題和解決問題的能力;通過機器人競賽和完成各項任務，使學生在搭建機器人和編制程序的過程中培養(yǎng)動手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。
[0004]目前，在科教機器人中，大多數(shù)機器人融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等眾多先進技術(shù)，而在面向低學齡學生的科教機器人則需要將這些先進技術(shù)簡單化，既能讓學生接觸到相關(guān)技術(shù)，又要帶有一定的趣味性，能激發(fā)學生的學習興趣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的問題是提供一種布谷鐘機器人，這種布谷鐘機器人融合了機械原理和電子數(shù)碼顯示管技術(shù)，讓學生接觸到基本的機械傳動結(jié)構(gòu)和計算機軟硬件結(jié)合在機器人中的應用，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學生對于機器人的學習興趣。采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種布谷鐘機器人，包括底座和控制裝置，控制裝置安裝在底座上，其特征在于，還包括微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器、電機和擺臂；微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機均固定安裝在所述底座上;所述控制裝置的信號輸出端與微處理器的信號輸入端連接;數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機的控制輸入端分別與微處理器的信號輸出端連接;擺臂安裝在電機的輸出軸上。
[0007]運作原理:控制裝置向微處理器輸送時鐘指令;微處理器接收指令并進行處理后通過信號輸出端發(fā)將處理結(jié)果分別發(fā)送給數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機;接收到對應的指令后，數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機分別作出對應的回應，其中:數(shù)碼顯示管顯示時間處理結(jié)果；蜂鳴器在一定的時間間隔后進行報鳴；電機在一定的時間間隔后驅(qū)動擺臂作出動作。這種布谷鐘機器人融合了機械原理和電子數(shù)碼顯示管技術(shù)，讓學生接觸到基本的機械傳動結(jié)構(gòu)和計算機軟硬件結(jié)合在機器人中的應用，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學生對于機器人的學習興趣。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述底座上還設有前限位擋板和后限位擋板，前限位擋板、后限位擋板分別處于所述擺臂的前方、后方。通過在底座上設置前限位擋板、后限位擋板，對擺臂進行限位，將擺臂限制在一定范圍內(nèi)擺動。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述底座和擺臂均由積木構(gòu)件拼接而成;積木構(gòu)件的上表面均勻設有圓形凸塊，積木構(gòu)件的底面均勻設有可與圓形凸塊相互插接配合的凹孔。所有部件采用積木結(jié)構(gòu)，使機器人的組裝更加靈活，組裝方式多樣化，能夠培養(yǎng)學生的動手能力和團隊協(xié)作能力。
[0010]作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述控制裝置和所述微處理器安裝在所述底座的積木構(gòu)件中，所述數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機均安裝在與之匹配的積木構(gòu)件中；所述底座的積木構(gòu)件上表面開有通孔，所述控制裝置的控制按鍵通過通孔露出所述積木構(gòu)件表面;所述底座、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機的積木構(gòu)件的側(cè)壁均開設有連接孔，所述微處理器的信號輸出端和所述數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機的控制輸入端均通過連接孔露出至積木構(gòu)件表面。將控制裝置、微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器、電機均安裝到積木構(gòu)件中，優(yōu)化機器人的整體結(jié)構(gòu)。
[0011 ]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0012]本實用新型布谷鐘機器人包括底座、控制裝置、微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器、電機和擺臂;將所述控制裝置的信號輸出端與微處理器的信號輸入端連接，控制裝置向微處理器輸送時鐘指令;微處理器接收指令并進行處理后通過信號輸出端發(fā)將處理結(jié)果分別發(fā)送給數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機;接收到對應的指令后，數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機分別作出對應的回應，其中:數(shù)碼顯示管顯示時間處理結(jié)果；蜂鳴器在一定的時間間隔后進行報鳴；電機在一定的時間間隔后驅(qū)動擺臂作出動作。這種布谷鐘機器人融合了機械原理和電子數(shù)碼顯示管技術(shù)，讓學生接觸到基本的機械傳動結(jié)構(gòu)和計算機軟硬件結(jié)合在機器人中的應用，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學生對于機器人的學習興趣。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型布谷鐘機器人優(yōu)選方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。
[0015]如圖1所示，一種布谷鐘機器人，包括底座1、控制裝置(圖中被擋住未標示)、微處理器(圖中被擋住未標示)、數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3、電機4和擺臂5;底座I和擺臂5均由積木構(gòu)件拼接而成，控制裝置(圖中被擋住未標示)和微處理器(圖中被擋住未標示)安裝在底座I的積木構(gòu)件中，數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3和電機4均安裝在與之匹配的積木構(gòu)件中；積木構(gòu)件的上表面均勻設有圓形凸塊101，積木構(gòu)件的底面均勻設有可與圓形凸塊101相互插接配合的凹孔(圖中被擋住未標示);本布谷鐘機器人通過各個積木構(gòu)件相互拼接而成。
[0016]底座I上還設有前限位擋板6和后限位擋板7，前限位擋板6、后限位擋板7分別處于擺臂5的前方、后方。
[0017]如圖1所示，底座I的積木構(gòu)件上表面開有通孔102，控制裝置(圖中被擋住未標示)的控制按鍵103通過通孔102露出所述積木構(gòu)件表面;底座1、數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3和電機4的積木構(gòu)件的側(cè)壁均開設有連接孔104，微處理器(圖中被擋住未標示)的信號輸出端和數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3和電機4的控制輸入端均通過連接孔104露出至積木構(gòu)件表面;控制裝置(圖中被擋住未標示)的信號輸出端與微處理器(圖中被擋住未標示)的信號輸入端連接，數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3和電機4的控制輸入端分別與微處理器(圖中被擋住未標示)的信號輸出端連接;擺臂5安裝在電機4的輸出軸401上。
[0018]通過控制裝置(圖中被擋住未標示)的控制按鍵103向微處理器(圖中被擋住未標示)輸送時鐘指令;微處理器(圖中被擋住未標示)接收指令并進行處理后通過信號輸出端發(fā)將處理結(jié)果分別發(fā)送給數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3和電機4;接收到對應的指令后，數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3和電機4分別作出對應的回應，其中:數(shù)碼顯示管2顯示時間處理結(jié)果;蜂鳴器3在一定的時間間隔后進行報鳴；電機4在一定的時間間隔后驅(qū)動擺臂5作出動作。這種布谷鐘機器人融合了機械原理和電子數(shù)碼顯示管技術(shù)，讓學生接觸到基本的機械傳動結(jié)構(gòu)和計算機軟硬件結(jié)合在機器人中的應用，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學生對于機器人的學習興趣。
[0019]另外，所有部件采用積木結(jié)構(gòu)，并將控制裝置、微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器、電機均安裝到積木構(gòu)件中，優(yōu)化機器人的整體結(jié)構(gòu)，使機器人的組裝更加靈活、組裝方式多樣化，能夠培養(yǎng)學生的動手能力和團隊協(xié)作能力。
[0020]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種布谷鐘機器人，包括底座和控制裝置，控制裝置安裝在底座上，其特征在于，還包括微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器、電機和擺臂；微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機均固定安裝在所述底座上;所述控制裝置的信號輸出端與微處理器的信號輸入端連接;數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機的控制輸入端分別與微處理器的信號輸出端連接;擺臂安裝在電機的輸出軸上。2.按照權(quán)利要求1所述的布谷鐘機器人，其特征在于:所述底座上還設有前限位擋板和后限位擋板，前限位擋板、后限位擋板分別處于所述擺臂的前方、后方。3.按照權(quán)利要求1所述的布谷鐘機器人，其特征在于:所述底座和擺臂均由積木構(gòu)件拼接而成;積木構(gòu)件的上表面均勻設有圓形凸塊，積木構(gòu)件的底面均勻設有可與圓形凸塊相互插接配合的凹孔。4.按照權(quán)利要求3所述的布谷鐘機器人，其特征在于:所述控制裝置和所述微處理器安裝在所述底座的積木構(gòu)件中，所述數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機均安裝在與之匹配的積木構(gòu)件中；所述底座的積木構(gòu)件上表面開有通孔，所述控制裝置的控制按鍵通過通孔露出所述積木構(gòu)件表面;所述底座、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機的積木構(gòu)件的側(cè)壁均開設有連接孔，所述微處理器的信號輸出端和所述數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機的控制輸入端均通過連接孔露出至積木構(gòu)件表面。
【專利摘要】本實用新型涉及一種布谷鐘機器人。這種布谷鐘機器人將所述控制裝置的信號輸出端與微處理器的信號輸入端連接，控制裝置向微處理器輸送時鐘指令；微處理器接收指令并進行處理后通過信號輸出端發(fā)將處理結(jié)果分別發(fā)送給數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機；接收到對應的指令后，數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機分別作出對應的回應，其中：數(shù)碼顯示管顯示時間處理結(jié)果；蜂鳴器在一定的時間間隔后進行報鳴；電機在一定的時間間隔后驅(qū)動擺臂作出動作。這種布谷鐘機器人融合了機械原理和電子數(shù)碼顯示管技術(shù)，讓學生接觸到基本的機械傳動結(jié)構(gòu)和計算機軟硬件結(jié)合在機器人中的應用，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學生對于機器人的學習興趣。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205310275
【申請?zhí)枴緾N201521119278
【發(fā)明人】楊小莉, 謝欽福
【申請人】汕頭市快暢機器人科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月30日