一種用于生產大幅面光導鼓的機械手抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手抓取裝置，特別是一種用于生產大幅面光導鼓的機械手抓取裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在技術中，傳統(tǒng)的生產大幅面光導鼓的生產工藝采用的機械手部位是采用氣囊方式進行抓取，氣囊在抓取過程中容易破裂，造成流水線的工作效率降低，直接影響到了工廠的經濟效益，目前還沒有能夠解決這些問題的產品出現(xiàn)。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種機械手抓取裝置，特別是一種用于生產大幅面光導鼓的機械手抓取裝置，以克服目前現(xiàn)有技術存在的上述不足。
[0004]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供以下技術方案:一種用于生產大幅面光導鼓的機械手抓取裝置，包括活塞裝置和抓手裝置，所述活塞裝置包括氣缸、活塞桿、活塞，所述抓手裝置包括第一支撐件、第一橡膠圈、第二支撐件、第二橡膠圈，所述活塞裝置與抓手裝置連接，所述氣缸、活塞桿、第一支撐件、第一橡膠圈、第二支撐件、第二橡膠圈、活塞依次連接，所述橡膠圈的公稱直徑與第一支撐件的外徑相等，所述第一支撐件與第二支撐件為中空，其內徑僅容活塞桿通過，所述活塞桿與活塞直接相連接，所述第一支撐件、第二支撐件、活塞外徑相等。
[0005]優(yōu)選的，所述氣缸采用薄壁氣缸，缸體為方形。
[0006]優(yōu)選的，所述橡膠圈為實心橡膠圈。
[0007]本實用新型的有益效果為:傳統(tǒng)技術中用氣囊式抓手抓取大幅面光導鼓時容易造成氣囊破裂，本實用新型依靠帶有支撐件的橡膠圈和大幅面光導鼓之間的摩擦力來抓取大幅面光導鼓，避免了頻繁地更換抓手裝置，提高了生產效率與經濟效益。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型一種用于生產大幅面光導鼓的機械手抓取裝置的示意圖。
[0009]圖2為本實用新型一種用于生產大幅面光導鼓的機械手抓取裝置的使用示意圖。
[0010]圖1中，1、活塞裝置；101、氣缸；102、活塞桿；103、活塞；2、抓手裝置；201、第一支撐件;202、第一橡膠圈；203、第二支撐件;204、第二橡膠圈。
[0011]圖2中，1、活塞裝置；101、氣缸；102、活塞桿；103、活塞；2、抓手裝置；201、第一支撐件;202、第一橡膠圈；203、第二支撐件;204、第二橡膠圈；3、大幅面光導鼓。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。
[0013]如圖1、2所示，一種用于生產大幅面光導鼓的機械手抓取裝置，包括活塞裝置I和抓手裝置2，活塞裝置I和抓手裝置2連接，活塞裝置I包括氣缸101、活塞桿102、活塞103，抓手裝置2包括第一支撐件201、第一橡膠圈202、第二支撐件203、第二橡膠圈204，所述氣缸101、活塞桿102、第一支撐件201、第一橡膠圈202、第二支撐件203、第二橡膠圈204、活塞103依次連接。所述第一橡膠圈202、第二橡膠圈204為實心橡膠圈，所述第一橡膠圈202、第二橡膠圈204的公稱直徑和第一支撐件201的外徑相等，所述第一支撐件201與第二支撐件203為中空，其內徑僅容活塞桿102通過，所述活塞桿102與活塞103直接相連接，所述第一支撐件201、第二支撐件203、活塞103外徑相等。開始工作時，將機械手抓取裝置置于大幅面光導鼓3中，然后活塞裝置I的活塞103向上推進，擠壓第二橡膠圈204，繼而擠壓第二支撐件203、第一橡膠圈202、第一支撐件201，橡膠圈隨之變形，橡膠圈的截面由圓形變形為橢圓形，加大了外露于支撐件的長度，使橡膠圈與大幅面光導鼓3緊密連接，由此產生的摩擦力來移動大幅面光導鼓3。
[0014]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于生產大幅面光導鼓的機械手抓取裝置，包括活塞裝置和抓手裝置，其特征在于:所述活塞裝置包括氣缸、活塞桿、活塞，所述抓手裝置包括第一支撐件、第一橡膠圈、第二支撐件、第二橡膠圈，所述活塞裝置與抓手裝置連接，所述氣缸、活塞桿、第一支撐件、第一橡膠圈、第二支撐件、第二橡膠圈、活塞依次連接，所述橡膠圈的公稱直徑與第一支撐件的外徑相等，所述第一支撐件與第二支撐件為中空，其內徑僅容活塞桿通過，所述活塞桿與活塞直接連接，所述第一支撐件、第二支撐件、活塞外徑相等。2.如權利要求1所述的一種用于生產大幅面光導鼓的機械手抓取裝置，其特征在于:所述氣缸采用薄壁氣缸，缸體為方形。3.如權利要求1所述的一種用于生產大幅面光導鼓的機械手抓取裝置，其特征在于:所述橡膠圈為實心橡膠圈。
【專利摘要】本實用新型提供一種用于生產大幅面光導鼓的機械手抓取裝置，包括活塞裝置和抓手裝置，其特征在于：所述活塞裝置包括氣缸、活塞桿、活塞，所述抓手裝置包括第一支撐件、第一橡膠圈、第二支撐件、第二橡膠圈，所述活塞裝置與抓手裝置連接。傳統(tǒng)技術中用氣囊式抓手抓取大幅面光導鼓時容易造成氣囊破裂，本實用新型依靠帶有支撐件的橡膠圈和大幅面光導鼓之間的摩擦力來抓取大幅面光導鼓，避免了頻繁地更換抓手裝置，提高了生產效率與經濟效益。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號】CN205310286
【申請?zhí)枴緾N201521105451
【發(fā)明人】毛兆華, 程長泉, 李建清, 甄昭, 趙樹彪
【申請人】天津復印技術研究所
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月24日