一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手及使用該機(jī)械手的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手，包括直線無(wú)桿氣缸、機(jī)架、滑塊、擺動(dòng)氣缸、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、直線導(dǎo)軌、聯(lián)軸器、軸承座、擺動(dòng)軸、吸盤固定架、吸盤。本發(fā)明所述的氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)物料的水平轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和兩者的組合運(yùn)輸。同時(shí)，本發(fā)明還公開(kāi)了氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手的使用方法。
【專利說(shuō)明】
一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手及使用該機(jī)械手的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手及使用該機(jī)械手的方法，屬于加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在許多制造生產(chǎn)線中，物料的運(yùn)輸、翻轉(zhuǎn)成為常見(jiàn)的生產(chǎn)工序，針對(duì)該問(wèn)題，出現(xiàn)了許多解決方案，現(xiàn)有的許多方案的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)物料的水平轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和兩者的組合運(yùn)輸。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手，包括直線無(wú)桿氣缸、機(jī)架、滑塊、擺動(dòng)氣缸、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、直線導(dǎo)軌、聯(lián)軸器、軸承座、擺動(dòng)軸、吸盤固定架、吸盤。
[0006]直線無(wú)桿氣缸固定在機(jī)架上，其兩側(cè)平行安裝直線導(dǎo)軌，直線無(wú)桿氣缸的運(yùn)動(dòng)塊與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中部固定;直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)各固定一滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接;擺動(dòng)氣缸安裝在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，擺動(dòng)軸通過(guò)軸承座安裝在直線擺動(dòng)平臺(tái)上，擺動(dòng)氣缸通過(guò)聯(lián)軸器與擺動(dòng)軸連接，吸盤通過(guò)吸盤固定架安裝在擺動(dòng)軸上。
【附圖說(shuō)明】
[0007]為了更為具體地闡述本發(fā)明，我們應(yīng)該對(duì)照附圖進(jìn)行詳細(xì)的了解:
[0008]圖1為本發(fā)明的氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明所述的一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手，包括:直線無(wú)桿氣缸1、機(jī)架2、滑塊3、擺動(dòng)氣缸4、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5、直線導(dǎo)軌6、聯(lián)軸器7、軸承座8、擺動(dòng)軸9、吸盤固定架10、吸盤11。
[0011]其中，直線無(wú)桿氣缸I固定在機(jī)架2上，其兩側(cè)平行安裝直線導(dǎo)軌6，直線無(wú)桿氣缸I的運(yùn)動(dòng)塊與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5中部固定;直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5兩側(cè)各固定一滑塊3，滑塊3與直線導(dǎo)軌6滑動(dòng)連接;擺動(dòng)氣缸4安裝在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5上，擺動(dòng)軸9通過(guò)軸承座8安裝在直線擺動(dòng)平臺(tái)5上，擺動(dòng)氣缸4通過(guò)聯(lián)軸器7與擺動(dòng)軸9連接，吸盤11通過(guò)吸盤固定架10安裝在擺動(dòng)軸9上。
[0012]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
[0013]工作時(shí)，直線無(wú)桿氣缸I驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5在兩點(diǎn)間做直線運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌6和滑塊3配合為直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5導(dǎo)向；擺動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)安裝在擺動(dòng)軸9上的吸盤11做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；吸盤11將物料吸起，根據(jù)需求進(jìn)行水平方向轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)或兩者組合運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定工位后將物料放下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0014]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手，包括:直線無(wú)桿氣缸(I)、機(jī)架(2)、滑塊(3)、擺動(dòng)氣缸(4)、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5)、直線導(dǎo)軌(6)、聯(lián)軸器(7)、軸承座(8)、擺動(dòng)軸(9)、吸盤固定架(10)、吸盤(11)，其特征在于: 直線無(wú)桿氣缸(I)固定在機(jī)架(2)上，其兩側(cè)平行安裝直線導(dǎo)軌(6)，直線無(wú)桿氣缸(I)的運(yùn)動(dòng)塊與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5)中部固定;直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5)兩側(cè)各固定一滑塊(3)，滑塊(3)與直線導(dǎo)軌(6)滑動(dòng)連接;擺動(dòng)氣缸(4)安裝在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5)上，擺動(dòng)軸(9)通過(guò)軸承座(8)安裝在直線擺動(dòng)平臺(tái)(5)上，擺動(dòng)氣缸(4)通過(guò)聯(lián)軸器(7)與擺動(dòng)軸(9)連接，吸盤(11)通過(guò)吸盤固定架(10)安裝在擺動(dòng)軸(9)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手的使用方法，其特征在于:直線無(wú)桿氣缸(I)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5)在兩點(diǎn)間做直線運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌(6)和滑塊(3)配合為直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5)導(dǎo)向；擺動(dòng)氣缸(4)驅(qū)動(dòng)安裝在擺動(dòng)軸(9)上的吸盤(11)做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；吸盤(11)將物料吸起，根據(jù)需求進(jìn)行水平方向轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)或兩者組合運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定工位后將物料放下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK105881532SQ201610368598
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】王飛, 豐俊奇, 李鯤, 趙亮
【申請(qǐng)人】哈爾濱益文鼎盛投資管理企業(yè)（有限合伙）