鋁塑散熱器自動(dòng)組裝的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)，包括：機(jī)架，滑道，送料裝置，橫向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)，縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)橫向行程調(diào)整控制裝置，推料器，散熱片移位進(jìn)給裝置，氣動(dòng)閥和伺服電機(jī)。由于本實(shí)用新型在組裝工作臺(tái)下面設(shè)置了橫向行程調(diào)整控制裝置，使散熱片的生產(chǎn)規(guī)格變得更加靈活，可根據(jù)客戶需要，任意生產(chǎn)300-2000mm的規(guī)格散熱器，散熱片工序間移動(dòng)進(jìn)給采用跑車(chē)加氣動(dòng)機(jī)械手指，使之夾持牢固，不易脫落，跑車(chē)輕便靈活，工序間移位進(jìn)給順利穩(wěn)定，機(jī)械手夾持組件定位組裝，電腦控制伺服電機(jī)工作，本實(shí)用新型組裝精度、質(zhì)量?jī)?yōu)良，速度快，效率高，是人工機(jī)械組裝效率的10倍。適于在鋁塑散熱器生產(chǎn)加工中廣泛推廣應(yīng)用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋁塑散熱器組裝加工設(shè)備，具體涉及一種鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平和住房條件的改善，冬季室內(nèi)散熱器使用越來(lái)越普遍，尤其是對(duì)于北方寒冷地區(qū)來(lái)說(shuō)，不僅要求供熱溫度好，優(yōu)美的外觀也越來(lái)越被人們重視。鋁塑散熱器以其重量輕，散熱快，外觀優(yōu)美的優(yōu)良特性而受到人們?cè)絹?lái)越多的青睞，這種散熱器的結(jié)構(gòu)就是將多個(gè)散熱片依次組裝起來(lái)，形成一個(gè)散熱面積較大的散熱器，其中每個(gè)散熱片均是長(zhǎng)方體形狀的結(jié)構(gòu)形式，在其兩端均開(kāi)有通水道，通過(guò)兩個(gè)三通和水通道相互配合，即可將兩個(gè)散熱片組裝起來(lái)。目前，這種組裝還是半人工半機(jī)械操作，其不僅工作效率低，操作繁瑣，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，組裝質(zhì)量不穩(wěn)定，在實(shí)際使用后散熱器經(jīng)常出現(xiàn)漏水的現(xiàn)象。還有的機(jī)械組裝機(jī)上、下料采用吸盤(pán)式移動(dòng)給進(jìn)裝置，經(jīng)常出現(xiàn)工件脫落，工作穩(wěn)定性差，存在著散熱片長(zhǎng)度不能任意調(diào)整，加工效率低等問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)組裝過(guò)程全自動(dòng)化，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，根據(jù)需要任意調(diào)整散熱片長(zhǎng)度，電腦控制，移動(dòng)安裝精度高，穩(wěn)定性好,組裝質(zhì)量好,效率高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)包括機(jī)架，滑道，送料裝置，橫向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)，縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)橫向行程調(diào)整控制裝置，推料器，散熱片移位進(jìn)給裝置，氣動(dòng)閥和伺服電機(jī)，機(jī)架呈框架型，若干條滑道經(jīng)支撐梁支撐，橫向固定設(shè)置在機(jī)架框架內(nèi)，送料裝置經(jīng)底座支撐可升降可進(jìn)退設(shè)置在滑道上，橫向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)經(jīng)底座支撐對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑道上，縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)經(jīng)工作臺(tái)支撐可移動(dòng)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑道上，連接板一端與送料裝置底座相固接，另一端與縱向加熱工作機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)相固接，工作臺(tái)下面設(shè)置橫向行程調(diào)整控制裝置，推料器經(jīng)氣動(dòng)閥及支座支撐可升降可進(jìn)退固接在機(jī)架上并與縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，散熱片移位進(jìn)給裝置可升降，可進(jìn)退固定設(shè)置在加熱組裝工作機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上，縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)機(jī)架的滑道上經(jīng)支撐梁支撐設(shè)置有散熱器輸送輥道，該支撐梁一端與縱向加熱組裝工作臺(tái)相連接。
[0005]所述的工作臺(tái)橫向行程調(diào)整控制裝置包括伺服電機(jī)，齒輪付，正反扣絲桿和絲母，絲母固定設(shè)置在工作臺(tái)下面，絲桿經(jīng)軸承座支撐固定設(shè)置在機(jī)架上，絲桿與伺服電機(jī)軸相連接。
[0006]所述的送料裝置，包括底座，氣動(dòng)機(jī)械手指，工件托板和氣動(dòng)閥，氣動(dòng)機(jī)械手指及工件托板經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可升降，可進(jìn)退設(shè)置在底座上。
[0007]所述的橫向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)包括支架、機(jī)械手、伺服電機(jī)、工件托板、氣動(dòng)閥和熱熔器，支架經(jīng)絲桿、絲母螺接可移動(dòng)設(shè)置在底座的滑道上，絲桿與伺服電機(jī)相連接，機(jī)械手經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可移動(dòng)設(shè)置在支架上，工件托板與兩側(cè)的機(jī)械手相對(duì)應(yīng)，并固定設(shè)置在底座上，機(jī)械手與工件托板之間的底座上經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可升降設(shè)置熱熔器。
[0008]所述的縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)，活動(dòng)工作臺(tái)，支架，機(jī)械手，伺服電機(jī)，工作臺(tái)可移動(dòng)設(shè)置在滑道上，活動(dòng)工作臺(tái)經(jīng)絲桿，絲母螺接支撐可移動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)的滑道上，伺服電機(jī)經(jīng)皮帶輪傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)與活動(dòng)工作臺(tái)上分別固定設(shè)置支架，機(jī)械手經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可移動(dòng)固定設(shè)置在支架上，對(duì)應(yīng)兩個(gè)機(jī)械手之間的工作臺(tái)的豁口處分別經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可升降設(shè)置熱熔器。
[0009]所述的散熱片移位進(jìn)給裝置包括跑車(chē)，滑道，伺服電機(jī)，行程開(kāi)關(guān)，齒輪，齒條和氣動(dòng)機(jī)械手指，跑車(chē)滑動(dòng)設(shè)置在滑道上，跑車(chē)上設(shè)置伺服電機(jī)和行程開(kāi)關(guān)，伺服電機(jī)軸端固定設(shè)置齒輪與滑道內(nèi)側(cè)固定設(shè)置的齒條相配合，氣動(dòng)機(jī)械手指經(jīng)氣缸支撐固定設(shè)置在跑車(chē)下面。
[0010]所述的機(jī)架上還設(shè)置有電控盤(pán)，儀表盤(pán)和電控柜。
[0011]所述的推料器包括支座、氣動(dòng)閥和推板，支座固定在機(jī)架上，推板經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可升降，可進(jìn)退固定設(shè)置在支座上。
[0012]由于本實(shí)用新型在組裝工作臺(tái)下面設(shè)置了橫向行程調(diào)整控制裝置，使散熱片的生產(chǎn)規(guī)格變得更加靈活，可根據(jù)客戶需要，任意生產(chǎn)300-2000mm的規(guī)格散熱器，散熱片工序間移動(dòng)進(jìn)給采用跑車(chē)加氣動(dòng)機(jī)械手指，使之夾持牢固，不易脫落，跑車(chē)輕便靈活，工序間移位進(jìn)給順利穩(wěn)定，機(jī)械手夾持組件定位組裝，電腦控制伺服電機(jī)工作，本實(shí)用新型組裝精度、質(zhì)量?jī)?yōu)良，速度快，效率高，是人工機(jī)械組裝效率的10倍。
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0015]圖2為圖1的B-B向視圖；
[0016]圖3為圖1的左視圖；
[0017]圖4為圖1的右視圖；
[0018]圖5為圖1的A向視圖；
[0019]圖6為圖1中散熱片移位進(jìn)給裝置主視圖；
[0020]圖7為圖6的側(cè)視圖；
[0021]圖8為送料裝置主視圖；
[0022]圖9為圖8的俯視圖；
[0023]圖10為圖1中縱向加熱組裝工作臺(tái)的主視圖；
[0024]圖11為圖10的C向視圖；
[0025]圖12、圖13、圖14為散熱片與組件配合組裝示意圖；
[0026]圖15為圖1中推料器主視圖；
[0027]圖16為圖15的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖所示，本實(shí)用新型鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)包括機(jī)架I，滑道7，送料裝置，橫向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)，縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)橫向行程調(diào)整控制裝置，推料器18，散熱片移位進(jìn)給裝置，氣動(dòng)閥22和伺服電機(jī)3，機(jī)架呈框架型，若干條滑道經(jīng)支撐梁13支撐，橫向固定設(shè)置在機(jī)架框架內(nèi)，送料裝置經(jīng)底座支撐可升降可升降可進(jìn)退設(shè)置在滑道上，橫向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)經(jīng)底座支撐對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑道上，縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)經(jīng)工作臺(tái)26支撐可移動(dòng)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑道上，連接板16 —端與送料裝置底座相固接，另一端與縱向加熱工作機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)相固接，工作臺(tái)下面設(shè)置橫向行程調(diào)整控制裝置，推料器經(jīng)氣動(dòng)閥及支座支撐可升降可進(jìn)退固接在機(jī)架上并與縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，散熱片移位進(jìn)給裝置可升降，可進(jìn)退固定設(shè)置在加熱組裝工作機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上，縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)機(jī)架的滑道上經(jīng)支撐梁13支撐設(shè)置有散熱器輸送輥道27，該支撐梁的一端與縱向加熱組裝工作臺(tái)相連接。
[0029]所述的工作臺(tái)橫向行程調(diào)整控制裝置包括伺服電機(jī)3，齒輪付，正反扣絲桿20和絲母，絲母固定設(shè)置在工作臺(tái)下面，絲桿20經(jīng)軸承座支撐固定設(shè)置在機(jī)架上，絲桿與伺服電機(jī)軸相連接。
[0030]所述的送料裝置，包括底座19，氣動(dòng)機(jī)械手指5，工件托板14和氣動(dòng)閥22，氣動(dòng)機(jī)械手指5及工件托板經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可升降，可進(jìn)退設(shè)置在底座上。
[0031]所述的橫向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)包括支架11、機(jī)械手8、伺服電機(jī)3、工件托板17、氣動(dòng)閥22和熱熔器28，支架經(jīng)絲桿、絲母螺接可移動(dòng)設(shè)置在底座的滑道上，絲桿與伺服電機(jī)相連接，機(jī)械手經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可移動(dòng)設(shè)置在支架上，工件托板與兩側(cè)的機(jī)械手相對(duì)應(yīng)，并固定設(shè)置在底座上，機(jī)械手與工件托板之間的底座上經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可升降設(shè)置熱熔器。
[0032]所述的縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)26，活動(dòng)工作臺(tái)24，支架31、21，機(jī)械手8，伺服電機(jī)3，工作臺(tái)26可移動(dòng)設(shè)置在滑道7上，活動(dòng)工作臺(tái)經(jīng)絲桿，絲母螺接支撐可移動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)的滑道上，伺服電機(jī)經(jīng)皮帶輪傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)與活動(dòng)工作臺(tái)上分別固定設(shè)置支架31和21，機(jī)械手經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可移動(dòng)固定設(shè)置在支架上，對(duì)應(yīng)兩個(gè)機(jī)械手之間的工作臺(tái)的豁口處分別經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可升降設(shè)置熱熔器25。
[0033]所述的散熱片移位進(jìn)給裝置包括跑車(chē)9，滑道7，伺服電機(jī)3，行程開(kāi)關(guān)2，齒輪29，齒條30和氣動(dòng)機(jī)械手指6，跑車(chē)滑動(dòng)設(shè)置在滑道上，跑車(chē)上設(shè)置伺服電機(jī)和行程開(kāi)關(guān)，伺服電機(jī)軸端固定設(shè)置齒輪與滑道內(nèi)側(cè)固定設(shè)置的齒條相配合，氣動(dòng)機(jī)械手指經(jīng)氣缸支撐固定設(shè)置在跑車(chē)下面。
[0034]所述的機(jī)架上還設(shè)置有電控盤(pán)4，儀表盤(pán)15和電控柜33。
[0035]所述的推料器18包括支座、氣動(dòng)閥22和推板32，支座固定在機(jī)架上，推板經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可升降，可進(jìn)退固定設(shè)置在支座上。
[0036]本實(shí)用新型工作時(shí)，首先由人工將散熱片10擺放在送料裝置的托板14上，將兩個(gè)連接件三通12放在氣動(dòng)機(jī)械手指5上，氣動(dòng)機(jī)械手指夾緊三通，送料裝置上升、前移、到位時(shí)下降，將三通放在橫向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)的機(jī)械手5上，把散熱片放在工件托板17上，送料裝置下降移回原位待下一次工作，同時(shí)散熱片移位進(jìn)給裝置的跑車(chē)9帶動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手指6夾持散熱片10，機(jī)械手5夾持三通，熱熔器28上升加熱三通與散熱片的連接端后下落回位，機(jī)械手5夾持三通在支架的帶動(dòng)下向散熱片移動(dòng)并將三通與散熱片兩端熱熔為一體，跑車(chē)氣動(dòng)機(jī)械手指上升夾持散熱片前移，送到縱向加熱組裝工作臺(tái)26上，跑車(chē)返回起始處將第二個(gè)散熱片與三通熱熔組裝后送到縱向加熱組裝臺(tái)活動(dòng)工作臺(tái)24，機(jī)械手夾持三通，兩機(jī)械手間的熱熔器25上升，同時(shí)加熱兩柱散熱片上的三通連接端，熱熔完成后，熱熔器落回原位，活動(dòng)工作臺(tái)帶動(dòng)機(jī)械手夾持三通移動(dòng)將兩柱散熱片融為一體，此時(shí)，推料器上升，并向前推動(dòng)散熱片前進(jìn)一個(gè)位置，使之落入輸入送輥道27上，直至完成整個(gè)散熱器的組裝產(chǎn)品進(jìn)入下一工序。跑車(chē)帶動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手指往復(fù)運(yùn)作，重復(fù)組裝工作，操作人員只需不停地把散熱片及連接件三通擺放到送料裝置上即可，其余工作全部由本實(shí)用新型完成。
【權(quán)利要求】
1.一種鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)，該組裝機(jī)包括:機(jī)架(1)，滑道(7)，送料裝置，橫向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)(24)，縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)(26)，工作臺(tái)橫向行程調(diào)整控制裝置，推料器(18)，散熱片移位進(jìn)給裝置，氣動(dòng)閥(22)和伺服電機(jī)(3)，其特征在于:機(jī)架呈框架型，若干條滑道經(jīng)支撐梁(13)支撐，橫向固定設(shè)置在機(jī)架框架內(nèi)，送料裝置經(jīng)底座支撐可升降可升降可進(jìn)退設(shè)置在滑道上，橫向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)經(jīng)底座支撐對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑道上，縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)經(jīng)工作臺(tái)(26)支撐可移動(dòng)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑道上，連接板(16)—端與送料裝置底座相固接，另一端與縱向加熱工作機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)相固接，工作臺(tái)下面設(shè)置橫向行程調(diào)整控制裝置，推料器經(jīng)氣動(dòng)閥及支座支撐可升降可進(jìn)退固接在機(jī)架上并與縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，散熱片移位進(jìn)給裝置可升降，可進(jìn)退固定設(shè)置在加熱組裝工作機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上，縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)機(jī)架滑道上經(jīng)支撐梁(13)支撐設(shè)置有散熱器輸送輥道(27)，該支撐梁(13)的一端與縱向加熱組裝工作臺(tái)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的工作臺(tái)橫向行程調(diào)整控制裝置包括伺服電機(jī)(3)，齒輪付，正反扣絲桿(20)和絲母，絲母固定設(shè)置在工作臺(tái)下面，絲桿(20)經(jīng)軸承座支撐固定設(shè)置在機(jī)架上，絲桿與伺服電機(jī)軸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的送料裝置，包括底座(19 )，氣動(dòng)機(jī)械手指(5 )，工件托板(14 )和氣動(dòng)閥(22 )，氣動(dòng)機(jī)械手指(5 )及工件托板經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可升降，可進(jìn)退設(shè)置在底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的橫向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)包括支架(11)、機(jī)械手(8)、伺服電機(jī)(3)、工件托板(17)、氣動(dòng)閥(22)和熱熔器(28)，支架經(jīng)絲桿、絲母螺接可移動(dòng)設(shè)置在底座的滑道上，絲桿與伺服電機(jī)相連接，機(jī)械手經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可移動(dòng)設(shè)置在支架上，工件托板與兩端的機(jī)械手相對(duì)應(yīng)，并固定設(shè)置在底座上，機(jī)械手與工件托板之間的底座上經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可升降設(shè)置熱熔器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的縱向加熱組裝工作機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)(26 )，活動(dòng)工作臺(tái)(24 )，支架(31)、( 21)，機(jī)械手(8 )，伺服電機(jī)(3 )，工作臺(tái)(26)可移動(dòng)設(shè)置在滑道上，活動(dòng)工作臺(tái)經(jīng)絲桿，絲母螺接支撐可移動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)的滑道上，伺服電機(jī)經(jīng)皮帶輪傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)與活動(dòng)工作臺(tái)上分別固定設(shè)置支架(31)和支架(21)，機(jī)械手經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可移動(dòng)固定設(shè)置在支架上，對(duì)應(yīng)兩個(gè)機(jī)械手之間的工作臺(tái)的一側(cè)分別經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可升降設(shè)置熱熔器(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的散熱片移位進(jìn)給裝置包括跑車(chē)(9 )，滑道(7 )，伺服電機(jī)(3 )，行程開(kāi)關(guān)(2 )，齒輪(29 )，齒條(30 )和氣動(dòng)機(jī)械手指(6)，跑車(chē)滑動(dòng)設(shè)置在滑道上，跑車(chē)上設(shè)置伺服電機(jī)和行程開(kāi)關(guān)，伺服電機(jī)軸端固定設(shè)置齒輪與滑道內(nèi)側(cè)固定設(shè)置的齒條相配合，氣動(dòng)機(jī)械手指經(jīng)氣缸支撐固定設(shè)置在跑車(chē)下面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架上還設(shè)置有電控盤(pán)(4)，儀表盤(pán)(15)和電控柜(33)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑散熱器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的推料器18包括支座、氣動(dòng)閥(22)和推板(32)，支座固定在機(jī)架上，推板經(jīng)氣動(dòng)閥支撐可升降，可進(jìn)退固定設(shè)置在支座上。
【文檔編號(hào)】B29C65/02GK203713066SQ201420094785
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】王略 申請(qǐng)人:望奎縣龍達(dá)金屬制品有限公司