Lcm送料和出料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種LCM送料和出料裝置，包括至少兩個并排設置的焊接臺面，所述焊接臺面設置在直線導軌上，直線導軌上設有將焊接臺面從接料位置移到出料位置的驅(qū)動裝置，對應接料位置設有送料機械手，所述送料機械手上設有將LCM從貼合下臺面運至焊接臺面上的第一真空吸盤，對應出料位置設有出料機械手，所述出料機械手上設有將LCM從焊接臺面運至出料輸送線上的第二真空吸盤。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作智能化，通過將LCM從貼合位置輸送到焊接位置，并從焊接位置輸送至出料輸送線，保證LCM送料和出料的快速和連續(xù)性，使設備的效率達到最高。
【專利說明】LCM送料和出料裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及全自動背光模組組裝焊接設備【技術領域】，具體為一種LCM送料和出料
裝直。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)背光模組(Backlight Unit，簡稱BLU)與印刷在玻璃上的柔性電路板(Flexible printed circuits board On Glass,簡稱FOG)的組裝焊接采用人工完成，人工完成上述組裝焊接工作需要完成的工序較多，如撕背光模組的保護膜、撕開柔性電路板的保護膜、背光模組與柔性電路板對位貼合、背光模組與柔性電路板焊接，人工勞動強度大，工作速度慢，效率低以及貼合偏位造成焊接困難等現(xiàn)象。
[0003]本發(fā)明設計一種送料和出料裝置，將LCM從貼合位置輸送到焊接位置，并從焊接位置輸送至出料輸送線，保證LCM送料和出料的快速和連續(xù)性，使設備的效率達到最高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種LCM送料和出料裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]本發(fā)明所解決 的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]LCM送料和出料裝置，包括至少兩個并排設置的焊接臺面，所述焊接臺面設置在直線導軌上，直線導軌上設有將焊接臺面從接料位置移到出料位置的驅(qū)動裝置，對應接料位置設有送料機械手，所述送料機械手上設有將LCM從貼合下臺面運至焊接臺面上的第一真空吸盤，對應出料位置設有出料機械手，所述出料機械手上設有將LCM從焊接臺面運至出料輸送線上的第二真空吸盤。
[0007]優(yōu)選的，第一真空吸盤、第二真空吸盤的橫向移動采用伺服馬達加同步帶傳動機構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，送料機械手、出料機械手移動導向采用兩條直線導軌；送料機械手、出料機械手的縱向升降采用氣缸，所述氣缸采用導軌導向。
[0009]當貼合下臺面處于下料位置時，送料機械手下降，利用第一真空吸盤吸住LCM后送料機械手上升；上升到位后，送料機械手移動到焊接臺面，此時焊接臺面移動到接料位置，送料機械手下降將LCM放在焊接臺面上，焊接臺面真空吸板真空啟動，吸住LCM ;送料機械手上升并回到貼合下臺面的下料位置；貼合下臺面一次送料完成。
[0010]當焊接臺面上的LCM焊接完成后，焊接臺面移動到下料位置，同時出料機械手從初始點位置(出料輸送線進料位置)移動到焊接臺面的下料位，出料機械手下降，利用第二真空吸盤吸住LCM后移動到出料輸送線進料位，出料機械手下降將LCM放在出料輸送線上，焊接臺面一次出料完成。
[0011]本發(fā)明的有益效果如下:結(jié)構(gòu)簡單，操作智能化，通過將LCM從貼合位置輸送到焊接位置，并從焊接位置輸送至出料輸送線，保證LCM送料和出料的快速和連續(xù)性，使設備的效率達到最聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明出料工作流程圖。
【具體實施方式】
[0014]為了使本發(fā)明的實現(xiàn)技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。
[0015]如圖1、圖2所示，LCM送料和出料裝置，其中，LCM(IXD Module)即IXD顯示模組、液晶模塊，是指將液晶顯示器件，連接件，控制與驅(qū)動等外圍電路，PCB電路板，背光源，結(jié)構(gòu)件等裝配在一起的組件。包括三個并排設置的焊接臺面，所述焊接臺面設置在直線導軌上，直線導軌上設有將焊接臺面從接料位置移到出料位置的驅(qū)動裝置，對應接料位置設有送料機械手，所述送料機械手上設有將LCM從貼合下臺面運至焊接臺面上的第一真空吸盤，對應出料位置設有出料機械手，所述出料機械手上設有將LCM從焊接臺面運至出料輸送線上的第二真空吸盤。
[0016]優(yōu)選的，第一真空吸盤、第二真空吸盤的橫向移動采用伺服馬達加同步帶傳動機構(gòu)。
[0017]優(yōu)選的，送料機械手、出料機械手移動導向采用兩條直線導軌；送料機械手、出料機械手的縱向升降采用氣缸，所述氣缸采用導軌導向。
[0018]參照圖1，本發(fā)明送料工作流程如下:
[0019]1、當貼合下臺面4處于下料位置時，送料機械手7下降，利用第一真空吸盤6吸住LCM5后送料機械手7上升；
[0020]2、上升到位后，送料機械手7移動到焊接臺面c3，此時焊接臺面c3移動到接料位置，送料機械手7下降將LCM5放在焊接臺面c3上，焊接臺面c3真空吸盤啟動，吸住LCM5 ；
[0021]3、送料機械手7上升并回到貼合下臺面4的下料位置；
[0022]4、重復步驟I ;
[0023]5、上升到位后，送料機械手7移動到焊接臺面b2，此時焊接臺面b2移動到接料位置，送料機械手7下降將LCM5放在焊接臺面b2上，焊接臺面b2真空吸盤啟動，吸住LCM5 ；
[0024]6.重復步驟3 ；
[0025]7.重復步驟I ;
[0026]8.上升到位后，送料機械手7移動到焊接臺面al，此時焊接臺面al移動到接料位置，送料機械手下降將LCM5放在焊接臺面al上，焊接臺面al真空吸盤啟動，吸住LCM5 ；
[0027]9.重復步驟3，此時三個焊接臺面一次送料均完成。
[0028]參照圖2，本發(fā)明出料工作流程如下:
[0029]當焊接臺面c3上的LCM5焊接完成后，焊接臺面c3移動到下料位置，同時出料機械手10從初始點位置移動到焊接臺面C3的下料位，出料機械手10下降，利用第二真空吸盤9吸住LCM5后移動到出料輸送線I進料位，出料機械手10下降將LCM5放在出料輸送線上，焊接臺面c 一次出料完成；[0030]當焊接臺面b2上的LCM5焊接完成后，焊接臺面b2移動到下料位置，同時出料機械手10從初始點位置移動到焊接臺面b5的下料位，出料機械手10下降，利用第二真空吸盤9吸住LCM5后移動到出料輸送線I進料位，出料機械手10下降將LCM5放在出料輸送線I上，焊接臺面b —次出料完成；
[0031]當焊接臺面al上的LCM5焊接完成后，焊接臺面al移動到下料位置，同時出料機械手10從初始點位置移動到焊接臺面a4的下料位，出料機械手10下降，利用第二真空吸盤9吸住LCM5后移動到出料輸送線I進料位，出料機械手10下降將LCM5放在出料輸送線I上，焊接臺面a—次出料完成。
[0032]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種LCM送料和出料裝置，包括至少兩個并排設置的焊接臺面，其特征是:所述焊接臺面設置在直線導軌上，直線導軌上設有將焊接臺面從接料位置移到出料位置的驅(qū)動裝置，對應接料位置設有送料機械手，所述送料機械手上設有將LCM從貼合下臺面運至焊接臺面上的第一真空吸盤，對應出料位置設有出料機械手，所述出料機械手上設有將LCM從焊接臺面運至出料輸送線上的第二真空吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCM送料和出料裝置，其特征是:第一真空吸盤、第二真空吸盤的橫向移動采用伺服馬達加同步帶傳動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCM送料和出料裝置，其特征是:送料機械手、出料機械手移動導向采用兩條直線導軌；送料機械手、出料機械手的縱向升降采用氣缸，所述氣缸采用導軌導向。
【文檔編號】B29C31/00GK103722743SQ201310754368
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】陰紫騰, 孫孝文 申請人:東莞市奧思睿德世浦電子科技有限公司