一種自動上下料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動上下料裝置。包括一號支撐架，一號支撐架包括傾斜設(shè)置的固定桿，固定桿上設(shè)置一號送料組件以及二號送料組件，一號送料組件包括一號支撐件、一號滑桿組、一號止停件以及一號擋停件，一號支撐件上開設(shè)一號凹槽，一號滑桿組包括至少四根滑桿，一號止停件由一號氣缸控制上下移動，一號擋停件包括連接塊以及擋塊，二號送料組件包括二號支撐件、二號滑桿組、二號止停件以及二號擋停件，二號支撐件上開設(shè)二號凹槽，二號滑桿組包括至少三根滑桿，二號止停件由二號氣缸控制上下移動，二號擋停件包括固定塊以及擋桿。本實(shí)用新型不僅能夠自動送料，而且還能夠避免自動送料過程中加工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)的問題，保證生產(chǎn)持續(xù)性，提高合格率。
【專利說明】
一種自動上下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車零部件加工過程中，加工件通過機(jī)械手抓取后放入到加工裝置中，而機(jī)械手抓取之前需要將一件一件的加工件依次運(yùn)送到機(jī)械手抓取的位置處，其中機(jī)械手抓取的位置是固定的，一旦抓取位置不對，容易造成加工件掉落，生產(chǎn)停止或加工件損壞，為保證機(jī)械手抓取位置固定，通過設(shè)置擋板來解決。
[0003]而目前常用的運(yùn)送方式是通過傳送帶的方式，其能夠自動化送料，保證操作人員遠(yuǎn)離機(jī)械手，保證安全作業(yè)，但是這種方式最明顯的缺點(diǎn)就是在送料的時候加工件很容易發(fā)生翻轉(zhuǎn)，這是由于傳送帶一直處于傳送狀態(tài)，持續(xù)對加工件作用力而產(chǎn)生的問題，當(dāng)位于最前面的加工件停止后，后面的加工件會相互頂撞，使得加工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)，同時，由于傳送帶對加工件的作用力，擋板來拉起后也很容易將加工件帶動使其發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種自動上下料裝置，其不僅能夠自動送料，保證安全作業(yè)，而且還能夠避免自動送料過程中加工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)的問題，保證生產(chǎn)持續(xù)性，提高合格率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:一種自動上下料裝置，包括上料裝置以及下料裝置，所述上料裝置包括一號支撐架，所述一號支撐架包括傾斜設(shè)置的固定桿，所述固定桿上設(shè)置有一號送料組件以及二號送料組件，所述一號送料組件包括若干一號支撐件、設(shè)置在所述一號支撐件上的一號滑桿組、兩組一號止停件以及設(shè)置在所述一號滑桿組端部的一號擋停件，所述一號支撐件上開設(shè)有若干支撐所述一號滑桿組的一號凹槽，所述一號滑桿組包括至少四根滑桿，所述一號止停件由設(shè)置在所述一號支撐架上的一號氣缸控制上下移動，所述一號擋停件包括相互卡接的連接塊以及擋塊，所述二號送料組件包括若干二號支撐件、設(shè)置在所述二號支撐件上的二號滑桿組、兩組二號止停件以及設(shè)置在所述一號支撐架上的二號擋停件，所述二號支撐件上開設(shè)有若干支撐所述二號滑桿組的二號凹槽，所述二號滑桿組包括至少三根滑桿，所述二號止停件由設(shè)置在所述一號支撐架上的二號氣缸控制上下移動，所述二號擋停件包括一體成型的固定塊以及擋桿，所述下料裝置包括二號支撐架以及三號支撐架，所述二號支撐架上設(shè)置有傳送皮帶、烘干裝置以及若干一號分隔板，所述傳送皮帶通過電機(jī)控制運(yùn)行，所述一號分隔板設(shè)置在所述傳送皮帶上方，所述烘干裝置包括外殼以及設(shè)置在所述外殼內(nèi)的加熱管，所述三號支撐架上設(shè)置有冷卻平臺，所述冷卻平臺上設(shè)置有與每塊所述一號分隔板一一對應(yīng)設(shè)置的二號分隔板。
[0006]使用時，先通過送料裝置送料，待加工件加工完畢并進(jìn)行清洗后，機(jī)械手將其放置到下料裝置處，通過下料裝置進(jìn)行下料，下料過程中烘干并冷卻。
[0007]而送料裝置有兩種送料方式，在使用一號送料組件時，操作人員將加工件依次橫向放入到一號滑桿組上，加工件通過重力的作用，自動往下滑移，而兩組一號止停件分部運(yùn)行，即一個一號止停件往下移動阻擋住加工件時，另一個一號止停件往上升起釋放加工件，如此設(shè)置可以避免同時落下多個加工件，保證一號止停件一次只釋放一個加工件，當(dāng)加工件離開一號止停件后，再次自動滑落直至其滑落到一號擋停件處，此時，機(jī)械手將加工件抓取進(jìn)行后續(xù)加工操作;在使用二號送料組件時，除了操作人員是立著將加工件依次放入到二號滑桿組上之外，其余操作方式與上述方式相似。
[0008]當(dāng)加工件下料時，加工件通過傳送皮帶運(yùn)送，一號分隔板與二號分隔板組合將下料裝置分為若干條下料通道，在加工件移動過程中會經(jīng)過烘干裝置，烘干裝置將加工件清洗后殘留的水分烘干，加工件繼續(xù)前行最終移動到冷卻平臺上，待加工件自然冷卻之后，分類收集加工件，完成操作。
[0009]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述一號支撐架上設(shè)置有支撐腳。
[0010]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述一號擋停件與所述二號擋停件的外表面均設(shè)置有海綿層。通過設(shè)置海綿層減少一號擋停件以及二號擋停件與加工件之間的碰撞損傷。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型不僅能夠自動送料，保證安全作業(yè)，而且還能夠避免自動送料過程中加工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)的問題，保證生產(chǎn)持續(xù)性，提高合格率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型不意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型下料裝置示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型上料裝置示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型一號止停件示意圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型一號擋停件示意圖。
[0017]圖6為本實(shí)用新型一號支撐件示意圖。
[0018]圖7為本實(shí)用新型自動供油裝置示意圖。
[0019]圖8為本實(shí)用新型二號止停件示意圖。
[0020]圖9為本實(shí)用新型二號擋停件示意圖。
[0021 ]圖10為本實(shí)用新型二號支撐件示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見圖1-圖10，一種自動上下料裝置，包括上料裝置7以及下料裝置8，所述上料裝置7包括一號支撐架I，所述一號支撐架I包括傾斜設(shè)置的固定桿U，所述固定桿11上設(shè)置有一號送料組件2以及二號送料組件3，所述一號送料組件2包括若干一號支撐件21、設(shè)置在所述一號支撐件21上的一號滑桿組22、兩組一號止停件23以及設(shè)置在所述一號滑桿組22端部的一號擋停件24，所述一號支撐件21上開設(shè)有若干支撐所述一號滑桿組22的一號凹槽211，所述一號滑桿組22包括至少四根滑桿，所述一號止停件23由設(shè)置在所述一號支撐架I上的一號氣缸231控制上下移動，所述一號擋停件24包括相互卡接的連接塊241以及擋塊242，所述二號送料組件3包括若干二號支撐件31、設(shè)置在所述二號支撐件31上的二號滑桿組32、兩組二號止停件33以及設(shè)置在所述一號支撐架I上的二號擋停件34，所述二號支撐件31上開設(shè)有若干支撐所述二號滑桿組32的二號凹槽311，所述二號滑桿組32包括至少三根滑桿，所述二號止停件33由設(shè)置在所述一號支撐架I上的二號氣缸331控制上下移動，所述二號擋停件34包括一體成型的固定塊341以及擋桿342。
[0023]所述下料裝置8包括二號支撐架5以及三號支撐架6，所述二號支撐架5上設(shè)置有傳送皮帶51、烘干裝置52以及若干一號分隔板53，所述傳送皮帶51通過電機(jī)54控制運(yùn)行，所述一號分隔板53設(shè)置在所述傳送皮帶51上方，所述烘干裝置52包括外殼以及設(shè)置在所述外殼內(nèi)的加熱管，所述三號支撐架6上設(shè)置有冷卻平臺61，所述冷卻平臺61上設(shè)置有與每塊所述一號分隔板53—一對應(yīng)設(shè)置的二號分隔板62。
[0024]所述一號支撐架I上設(shè)置有支撐腳12。
[0025]所述一號擋停件24與所述二號擋停件34的外表面均設(shè)置有海綿層。通過設(shè)置海綿層減少一號擋停件以及二號擋停件與加工件之間的碰撞損傷。
[0026]在所述一號滑桿組22上端端部處和所述二號滑桿組32上端端部處均設(shè)置有自動供油裝置4，所述自動供油裝置4包括儲油容器41，所述儲油容器41上側(cè)面開設(shè)有注油口 42，所述儲油容器41上設(shè)置有上出油部43以及下出油部44，所述上出油部43與所述下出油部44上均設(shè)置有刷毛45，所述刷毛45外壁纏繞有吸油棉繩，吸油棉繩的一端位于儲油容器41內(nèi)，刷毛45與上出油部43或下出油部44之間通過密封圈或其他密封結(jié)構(gòu)密封，防止?jié)櫥土鞒觯瑫r在所述儲油容器41內(nèi)設(shè)置有集油槽46，集油槽46的設(shè)置延長了上出油部43持續(xù)出油的時間，在上出油部43和下出油部44共用一個腔體、一個注油口的前提下，將潤滑油整體一分為二，相互間各自獨(dú)立出油，不會因?yàn)楣灿脻櫥蛯?dǎo)致潤滑油液位下降速度過快，而產(chǎn)生只有下出油部出油，上出油部無油可出的情況。儲油容器內(nèi)的潤滑油通過吸油棉繩將潤滑油帶到儲油容器外，在加工件下滑過程中碰到刷毛或吸油棉繩后，潤滑加工件與滑桿之間的接觸面。
[0027]使用時，先通過送料裝置送料，待加工件加工完畢并進(jìn)行清洗后，機(jī)械手將其放置到下料裝置處，通過下料裝置進(jìn)行下料，下料過程中烘干并冷卻。
[0028]而送料裝置有兩種送料方式，在使用一號送料組件時，操作人員將加工件依次橫向放入到一號滑桿組上，加工件通過重力的作用，自動往下滑移，而兩組一號止停件分部運(yùn)行，即一個一號止停件往下移動阻擋住加工件時，另一個一號止停件往上升起釋放加工件，如此設(shè)置可以避免同時落下多個加工件，保證一號止停件一次只釋放一個加工件，當(dāng)加工件離開一號止停件后，再次自動滑落直至其滑落到一號擋停件處，此時，機(jī)械手將加工件抓取進(jìn)行后續(xù)加工操作;在使用二號送料組件時，除了操作人員是立著將加工件依次放入到二號滑桿組上之外，其余操作方式與上述方式相似。
[0029]當(dāng)加工件下料時，加工件通過傳送皮帶運(yùn)送，一號分隔板與二號分隔板組合將下料裝置分為若干條下料通道，在加工件移動過程中會經(jīng)過烘干裝置，烘干裝置將加工件清洗后殘留的水分烘干，加工件繼續(xù)前行最終移動到冷卻平臺上，待加工件自然冷卻之后，分類收集加工件，完成操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動上下料裝置，其特征在于:包括上料裝置(7)以及下料裝置(8)，所述上料裝置(7)包括一號支撐架(I)，所述一號支撐架(I)包括傾斜設(shè)置的固定桿(11)，所述固定桿(11)上設(shè)置有一號送料組件(2)以及二號送料組件(3)，所述一號送料組件(2)包括若干一號支撐件(21)、設(shè)置在所述一號支撐件(21)上的一號滑桿組(22)、兩組一號止停件(23)以及設(shè)置在所述一號滑桿組(22)端部的一號擋停件(24)，所述一號支撐件(21)上開設(shè)有若干支撐所述一號滑桿組(22)的一號凹槽(211)，所述一號滑桿組(22)包括至少四根滑桿，所述一號止停件(23)由設(shè)置在所述一號支撐架(I)上的一號氣缸(231)控制上下移動，所述一號擋停件(24)包括相互卡接的連接塊(241)以及擋塊(242)，所述二號送料組件(3)包括若干二號支撐件(31)、設(shè)置在所述二號支撐件(31)上的二號滑桿組(32)、兩組二號止停件(33)以及設(shè)置在所述一號支撐架(I)上的二號擋停件(34)，所述二號支撐件(31)上開設(shè)有若干支撐所述二號滑桿組(32)的二號凹槽(311)，所述二號滑桿組(32)包括至少三根滑桿，所述二號止停件(33)由設(shè)置在所述一號支撐架(I)上的二號氣缸(331)控制上下移動，所述二號擋停件(34)包括一體成型的固定塊(341)以及擋桿(342)，所述下料裝置(8)包括二號支撐架(5)以及三號支撐架(6)，所述二號支撐架(5)上設(shè)置有傳送皮帶(51)、烘干裝置(52)以及若干一號分隔板(53)，所述傳送皮帶(51)通過電機(jī)(54)控制運(yùn)行，所述一號分隔板(53)設(shè)置在所述傳送皮帶(51)上方，所述烘干裝置(52)包括外殼以及設(shè)置在所述外殼內(nèi)的加熱管，所述三號支撐架(6)上設(shè)置有冷卻平臺(61)，所述冷卻平臺(61)上設(shè)置有與每塊所述一號分隔板(53)—一對應(yīng)設(shè)置的二號分隔板(62)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于:所述一號支撐架(I)上設(shè)置有支撐腳(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于:所述一號擋停件(24)與所述二號擋停件(34)的外表面均設(shè)置有海綿層。
【文檔編號】B65G11/20GK205668751SQ201620493943
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】茅振豪, 彭迎贏, 邵澤兵, 楊澤鑫
【申請人】寧波辛迪自動化科技有限公司