一種千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其中，包括軌道架、夾具安裝架、設(shè)置在夾具安裝架上的夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)主要包括與砂帶柱體側(cè)面貼合并壓緊的弧形夾具，弧形夾具設(shè)為三組，分別從三個方向?qū)ι皫еw的圓周進行夾持；所述牽引結(jié)構(gòu)至少設(shè)為兩組，兩組牽引結(jié)構(gòu)交替牽引將砂帶柱體連續(xù)地往前輸送。本實用新型中的前一組牽引結(jié)構(gòu)輸送到頭后，后一組牽引結(jié)構(gòu)接著向前輸送，兩組牽引結(jié)構(gòu)交替著間歇運動，最終砂帶柱體被連續(xù)地向前輸送；全過程采用自動控制，不需要人工干預(yù)，效率高，速度快。滿足了千頁輪自動化生產(chǎn)對砂帶柱體連續(xù)運送的需求，很好地解決了傳統(tǒng)工藝存在的效率低、產(chǎn)能低、人工成本高的技術(shù)問題。
【專利說明】
一種千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及千頁輪生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于千頁輪生產(chǎn)線上的砂帶柱體牽引結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]砂帶經(jīng)過整理和初步成型之后成為一捆砂帶柱體，為了滿足將砂帶柱體連續(xù)地向前輸送的需求，現(xiàn)研發(fā)出一種連續(xù)牽引的機器，用于千頁輪自動化生產(chǎn)當(dāng)中，提高傳統(tǒng)千頁輪生產(chǎn)的效率和產(chǎn)能，降低昂貴的人工成本。
[0003]因此傳統(tǒng)生產(chǎn)千頁輪的技術(shù)需要進一步改進和完善。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，用于滿足千頁輪自動化生產(chǎn)的需求，解決傳統(tǒng)工藝存在的效率低、產(chǎn)能低、人工成本高的技術(shù)問題。
[0005]本實用新型所設(shè)計的技術(shù)方案如下:
[0006]—種千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其中，包括軌道架、夾具安裝架、設(shè)置在夾具安裝架上的夾持機構(gòu);所述夾持機構(gòu)主要包括與砂帶柱體側(cè)面貼合并壓緊的弧形夾具，弧形夾具設(shè)為三組，分別從三個方向?qū)ι皫еw的圓周進行夾持;所述夾具安裝架設(shè)置在軌道架上，所述軌道架驅(qū)動夾具安裝架夾住砂帶柱體向前輸送;所述牽引結(jié)構(gòu)至少設(shè)為兩組，兩組牽引結(jié)構(gòu)交替牽引將砂帶柱體連續(xù)地往前輸送。
[0007]所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其中，所述軌道架包括直線導(dǎo)軌、驅(qū)動夾具安裝架的絲桿、與絲桿傳動連接的牽引電機、雙限位開關(guān)、以及防沖撞組件;所述直線導(dǎo)軌設(shè)為兩組，分別設(shè)置在絲桿的兩側(cè);夾具安裝架設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，與絲桿螺紋連接;所述牽引電機通過絲桿驅(qū)動夾具安裝架運動;所述雙限位開關(guān)設(shè)置在軌道架的兩端，包括接近開關(guān)和行程開關(guān);所述接近開關(guān)和行程開關(guān)分別與牽引電機電連接;所述防沖撞組件設(shè)置在雙限位開關(guān)的后方，防止夾具安裝架沖出軌道架。
[0008]所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其中，所述弧形夾具包括弧形板、驅(qū)動弧形板的螺旋升降裝置、以及控制螺旋升降裝置的夾持電機;所述螺旋升降裝置包括用于升降進給的升降部、以及控制升降的操作部;所述弧形板的內(nèi)弧面與砂帶柱體側(cè)面貼合;所述螺旋升降裝置固定設(shè)置，其升降部與弧形板固定，操作部與夾持電機傳動連接，夾持電機驅(qū)動弧形板與砂帶柱體接觸并夾持;所述弧形夾具設(shè)置為三組，分別從三個方向?qū)ι皫еw的圓周進行夾持。
[0009]所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其中，所述牽引結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在夾具安裝架兩端的平衡輔助機構(gòu)，所述平衡輔助機構(gòu)包括輔助支架、調(diào)節(jié)砂帶柱體高度的垂直調(diào)節(jié)裝置、限制砂帶柱體左右偏移的水平調(diào)節(jié)裝置;所述輔助支架固定設(shè)置，砂帶柱體從中間穿過輔助支架，垂直調(diào)節(jié)裝置和水平調(diào)節(jié)裝置均設(shè)置在輔助支架上，對砂帶柱體進行豎直方向和水平方向的定位。
[0010]所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其中，所述垂直調(diào)節(jié)裝置包括兩根豎直設(shè)置的第一絲桿、兩根垂直第一絲桿設(shè)置的第一夾棍;所述第一絲桿分別設(shè)置在砂帶柱體的左右兩側(cè)，其端部通過軸承固定在輔助支架上;所述第一夾棍分別設(shè)置在砂帶柱體的上下兩側(cè)，其端部與第一絲桿螺紋連接，調(diào)整砂帶柱體的高度;所述水平調(diào)節(jié)裝置包括兩根水平設(shè)置的第二絲桿、兩根垂直第二絲桿設(shè)置的第二夾棍;所述第二絲桿分別設(shè)置在砂帶柱體的上下兩側(cè)，其端部通過軸承固定在輔助支架上;所述第二夾棍分別設(shè)置在砂帶柱體的左右兩側(cè)，其端部與第二絲桿螺紋連接，調(diào)整砂帶柱體的水平位置。
[0011]所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其中，所述垂直調(diào)節(jié)裝置包括兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱、托住砂帶柱體的升降臺、以及調(diào)節(jié)升降臺高度的第三絲桿;所述導(dǎo)向柱的兩端固定在輔架上;升降臺設(shè)置在導(dǎo)向柱上，與導(dǎo)向柱滑動連接;第三絲桿的一端與升降臺螺紋連接，另一端固定在輔助支架上，可繞輔助支架轉(zhuǎn)動;所述水平調(diào)節(jié)裝置包括第四絲桿、以及兩根豎直設(shè)置在第四絲桿上的第四夾棍;所述升降臺上設(shè)有一凹槽;所述第四絲桿設(shè)置在凹槽內(nèi)；所述第四夾棍與第四絲桿螺紋連接。
[0012]所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其中，所述升降臺上還設(shè)有支撐砂帶柱體的支撐棍，所述支撐棍的兩端通過軸承固定在升降臺上，可相對升降臺轉(zhuǎn)動。
[0013]所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其中，所述防沖撞組件包括設(shè)置在直線導(dǎo)軌兩端的擋塊、緩沖彈簧、穿入緩沖彈簧和擋塊中的螺栓、以及螺母;所述擋塊上設(shè)有一通孔;所述螺栓從擋塊的一側(cè)穿過緩沖彈簧和通孔，并與擋塊另一側(cè)的螺母鎖緊，將緩沖彈簧固定在擋塊上。
[0014]綜上所述，本實用新型設(shè)有兩組牽引結(jié)構(gòu)，每組牽引結(jié)構(gòu)都設(shè)有驅(qū)動弧形夾具往復(fù)運動的軌道架和三組夾緊砂帶柱體的弧形夾具，前一組牽引結(jié)構(gòu)輸送到頭后，后一組接著向前輸送，兩組牽引結(jié)構(gòu)交替著間歇運動，最終砂帶柱體被連續(xù)地向前輸送;全過程采用自動控制，不需要人工干預(yù)，效率高，速度快。滿足了千頁輪自動化生產(chǎn)對砂帶柱體連續(xù)運送的需求，很好地解決了傳統(tǒng)工藝存在的效率低、產(chǎn)能低、人工成本高的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型所提供的牽引結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0016]圖2是本實用新型所提供的牽引結(jié)構(gòu)的右視圖。
[0017]圖3是本實用新型所提供的夾持結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0018]圖4是本實用新型所提供的夾持結(jié)構(gòu)的右視圖。
[0019]圖5是本實用新型所提供的弧形夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是螺旋升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7是本實用新型所提供的弧形板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本實用新型所提供的弧形板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是本實用新型所提供的軌道架的主視圖。
[0024]圖10是本實用新型所提供的軌道架的俯視圖。
[0025]圖11是本實用新型所提供的軌道架的右視圖。
[0026]圖12是本實用新型所提供的防沖撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖13是本實用新型實施例一的平衡輔助結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0028]圖14是本實用新型實施例一的平衡輔助結(jié)構(gòu)的左視圖。
[0029]圖15是本實用新型實施例二的平衡輔助結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0030]圖16是本實用新型實施例二的平衡輔助結(jié)構(gòu)的左視圖。
【具體實施方式】
[0031]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型作進一步說明。
[0032]術(shù)語說明
[0033]砂帶柱體，簡稱柱體，是指由大量砂帶粘合而成的一捆管狀砂帶，其橫截面呈圓環(huán)狀。
[0034]砂帶柱體牽引機，是指千頁輪自動化生產(chǎn)當(dāng)中將砂帶柱體夾緊并向前連續(xù)輸送的機器。
[0035]如圖1和圖2所示，本實用新型公開了一種千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，該牽引結(jié)構(gòu)用于夾持并輸送砂帶柱體。其中，該牽引結(jié)構(gòu)包括軌道架E300、夾具安裝架、設(shè)置在夾具安裝架上的夾持機構(gòu)E200。所述夾持機構(gòu)E200主要包括與砂帶柱體側(cè)面貼合并壓緊的弧形夾具，弧形夾具設(shè)為三組，分別從三個方向?qū)ι皫еw的圓周進行夾持。所述夾具安裝架設(shè)置在軌道架E300上，所述軌道架E300驅(qū)動夾具安裝架夾住砂帶柱體并向前輸送。所述牽引結(jié)構(gòu)至少設(shè)為兩組，兩組牽引結(jié)構(gòu)交替牽引將砂帶柱體連續(xù)地往前輸送。
[0036]本實用新型的工作原理是，砂帶柱體從夾具安裝架的中心穿過，首先第一組牽引結(jié)構(gòu)的三組弧形夾具同時夾住砂帶柱體;接著夾持電機啟動，帶著砂帶柱體從軌道架E300的一端輸送到另一端；當(dāng)夾具安裝架到達軌道架E300另一端后釋放砂帶柱體，并返回初始位置;最后，第二組牽引結(jié)構(gòu)啟動，其工作過程和第一組牽引結(jié)構(gòu)相同。兩組牽引結(jié)構(gòu)如此交替往返工作，便可將砂帶柱體連續(xù)地向前輸送。
[0037]以下結(jié)合附圖分別對夾持機構(gòu)E200、軌道架E300和平衡輔助機構(gòu)E400做進一步說明:
[0038]夾持機構(gòu)E200:
[0039]具體的，如圖3和圖4所示，該夾持機構(gòu)E200用于緊緊夾住砂帶柱體的圓周面。其中，夾持機構(gòu)E200包括與砂帶柱體側(cè)面貼合的弧形夾具E210。如圖5和圖6所示，所述弧形夾具E210包括弧形板E211、驅(qū)動弧形板E211的螺旋升降裝置E212、以及控制螺旋升降裝置E212的夾持電機E213。所述螺旋升降裝置E212包括用于升降進給的升降部E212b、以及控制升降的操作部E212a。所述弧形板E211的內(nèi)弧面與砂帶柱體側(cè)面貼合。所述螺旋升降裝置E212固定設(shè)置，其升降部E212b與弧形板E211固定連接，操作部E212a與夾持電機E213傳動連接，夾持電機E213驅(qū)動弧形板E211與砂帶柱體接觸并夾持。所述弧形夾具E210設(shè)置為三組，分別從三個方向?qū)ι皫еw的圓周進行夾持。優(yōu)選的，圖7和圖8所示為弧形板E211較佳的兩種實施方式。
[0040]進一步的，所述夾持機構(gòu)E200還包括用于固定弧形夾具E210的夾具安裝架E220，該安裝架內(nèi)固定安裝三組弧形夾具E210。第一組設(shè)置在砂帶柱體的上方，第二和第三組設(shè)置在砂帶柱體的左右兩側(cè)，三組弧形夾具E210之間相隔120度。
[0041]優(yōu)選的，所述弧形板E211的兩端通過直線導(dǎo)軌與夾具安裝架E220連接。直線導(dǎo)軌固定安裝在夾具安裝架E220上，弧形板E211與直線導(dǎo)軌滑動連接，所述夾持電機E213通過螺旋升降裝置E212來驅(qū)動弧形板E211在直線導(dǎo)軌上來回滑動，減輕螺旋升降裝置E212的負擔(dān)，提尚夾持的效果。
[0042]優(yōu)選的，由于制造誤差和啟動時間不同的原因，三組弧形夾具E210的夾持電機E213的轉(zhuǎn)速可能不一樣，為了使三組弧形夾具E210同時接觸并壓緊砂帶柱體，本實施例所述夾持機構(gòu)E200還包括同步鏈條和同步鏈輪。如圖1所示，所述同步鏈輪設(shè)置在夾持電機E213的輸出軸上，位于弧形板E211的一端。所述同步鏈條分別與三組弧形夾具E210中的同步鏈輪傳動連接。三組夾持電機E213通過同步鏈條連接后，轉(zhuǎn)速較快的電機會拉動較慢的電機，使三組電機保持同樣的轉(zhuǎn)速。
[0043]具體的，所述螺旋升降裝置E212包括用于操作控制的蝸桿、用于升降的絲桿、以及連接蝸桿和絲桿的蝸輪。所述蝸輪設(shè)置在絲桿上，其內(nèi)腔設(shè)有與絲桿傳動連接的內(nèi)螺紋。所述蝸桿的轉(zhuǎn)動帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動絲桿升降。其中，蝸桿與蝸輪的中心軸互相垂直，蝸輪與絲桿的中心軸互相平行。
[0044]本實用新型的工作過程是，夾持電機E213啟動，控制螺旋升降裝置E212進給，從而驅(qū)動弧形板E211靠近砂帶柱體;在同步鏈輪和鏈條的作用，三組弧形板E211能夠同時貼合壓緊砂帶柱體的圓周面并壓緊砂帶柱體。
[0045]優(yōu)選的，為了提升夾持效果，每組所述弧形夾具E210上設(shè)有兩組螺旋升降裝置E212。所述螺旋升降裝置E212分別設(shè)置在弧形板E211的兩端，同時驅(qū)動弧形板E211向砂帶柱體靠近。兩組螺旋升降裝置E212的操作部E212a通過轉(zhuǎn)軸傳動連接。
[0046]進一步的，為了進一步提升同步夾持的效果，在轉(zhuǎn)軸上也設(shè)有同步鏈輪，同步鏈輪之間通過同步鏈條傳動連接。該同步鏈輪位于弧形板E211的另一端。
[0047]進一步的，為了縮短弧形夾具E210夾持和釋放的行程，所述螺旋升降裝置E212還包括設(shè)定弧形板E211初始位置的限位開關(guān)。所述限位開關(guān)固定設(shè)置，且與夾持電機E213電連接，并位于絲桿的末端。釋放時，夾持電機E213控制弧形板E211向后退，直到絲桿末端與限位開關(guān)接觸后停止。優(yōu)選的，所述限位開關(guān)可以設(shè)置為感應(yīng)式的接近開關(guān)，也可以設(shè)置為機械式的行程開關(guān)。
[0048]軌道架E300:
[0049]具體的，如圖9、圖10和圖11所示，該結(jié)構(gòu)用于提供牽引砂帶柱體的動力和輸送的軌道。該軌道架E300上設(shè)有夾持砂帶柱體的夾具安裝架，并驅(qū)動夾具安裝架往復(fù)運動。其中，包括牽引導(dǎo)軌E310、驅(qū)動夾具安裝架的牽引絲桿E320、與牽引絲桿E320傳動連接的牽引電機E330、雙限位開關(guān)、以及防沖撞組件E340。所述牽引導(dǎo)軌E310設(shè)為兩組，分別設(shè)置在牽引絲桿E320的兩側(cè)。夾具安裝架設(shè)置在牽引導(dǎo)軌E310上，與牽引絲桿E320螺紋連接，牽引電機E330通過牽引絲桿E320驅(qū)動夾具安裝架運動。所述雙限位開關(guān)設(shè)置在軌道架E300的兩端，對夾具安裝架行程的兩端進行限位，雙限位開關(guān)包括接近開關(guān)和行程開關(guān)。優(yōu)選的，所述接近開關(guān)為感應(yīng)式接近開關(guān)，所述行程開關(guān)為機械式行程開關(guān)。所述接近開關(guān)和行程開關(guān)分別與牽引電機E330電連接。所述防沖撞組件E340設(shè)置在雙限位開關(guān)的后方，防止夾具安裝架沖出軌道架E300。
[0050]本實用新型的工作原理是，夾具安裝架與直線軌道滑動連接，同時也與牽引絲桿E320螺紋連接，牽引絲桿E320由牽引電機E330帶動，通過牽引絲桿E320的傳動，牽引電機E330可以帶著夾具安裝架在牽引導(dǎo)軌E310上來回滑動。
[0051]優(yōu)選的，由于夾具安裝架比較重，慣性大，運動的速度較快，為了保護工人的安全以及維持生產(chǎn)有序進行，減少事故的發(fā)生。如圖1所示，本實施例中的所述接近開關(guān)設(shè)置在行程開關(guān)的前方，作為限位的第一重保護，行程開關(guān)為第二重保護，防沖撞組件E340作為第三重保護。
[0052]具體的，如圖12所示，所述防沖撞組件E340包括設(shè)置在牽引導(dǎo)軌E310兩端的擋塊、緩沖彈簧、穿入緩沖彈簧和擋塊中的螺栓、以及螺母。所述擋塊上設(shè)有一通孔;所述螺栓從擋塊的一側(cè)穿過緩沖彈簧和通孔，并與擋塊另一側(cè)的螺母鎖緊，將緩沖彈簧固定在擋塊上。當(dāng)夾具安裝架突破接近開關(guān)和行程開關(guān)后撞到防沖撞組件E340上，通過彈簧的緩沖和減速可以最大程度避免事故的發(fā)生。優(yōu)選的，所述緩沖彈簧為壓縮彈簧。
[0053]由于千頁輪生產(chǎn)環(huán)境的灰塵和砂礫比較多，牽引導(dǎo)軌E310上積聚過多的砂礫會影響滑動的流暢程度，時間一長，會降低牽引導(dǎo)軌E310的使用壽命，因此本是合理的牽引導(dǎo)軌E310為防塵型直線導(dǎo)軌。
[0054]平衡輔助機構(gòu)E400:
[0055]具體的，如圖13至圖16所示，該機構(gòu)用于限定砂帶柱體在牽引時的位置，并承托其重量。其中，平衡輔助機構(gòu)E400包括輔助支架E410、調(diào)節(jié)砂帶柱體高度的垂直調(diào)節(jié)裝置、限制砂帶柱體左右偏移的水平調(diào)節(jié)裝置。所述輔助支架E410固定設(shè)置，砂帶柱體從中間穿過輔助支架E410，垂直調(diào)節(jié)裝置和水平調(diào)節(jié)裝置均設(shè)置在輔助支架E410上，對砂帶柱體進行豎直方向和水平方向的定位。
[0056]本方案中的平衡輔助機構(gòu)E400可以單獨設(shè)置，也可以安裝在牽引結(jié)構(gòu)上。優(yōu)選的，所述平衡輔助機構(gòu)E400有多種實現(xiàn)方式，下面列舉兩種較佳的實施方式:
[0057]平衡輔助機構(gòu)E400的實施方式1:
[0058]具體的，如圖13和圖14所示，所述垂直調(diào)節(jié)裝置包括兩根豎直設(shè)置的第一絲桿E421、兩根垂直第一絲桿E421設(shè)置的第一夾棍E422。所述第一絲桿E421分別設(shè)置在砂帶柱體的左右兩側(cè)，其端部通過軸承固定在輔助支架E410上。所述第一夾棍E422分別設(shè)置在砂帶柱體的上下兩側(cè)，其端部與第一絲桿E421螺紋連接;所述第一絲桿E421通過轉(zhuǎn)動來調(diào)整砂帶柱體的高度位置。所述水平調(diào)節(jié)裝置包括兩根水平設(shè)置的第二絲桿E431、兩根垂直第二絲桿E431設(shè)置的第二夾棍E432。所述第二絲桿E431分別設(shè)置在砂帶柱體的上下兩側(cè)，其端部通過軸承固定在輔助支架E410上。所述第二夾棍E432分別設(shè)置在砂帶柱體的左右兩偵U，其端部與第二絲桿E431螺紋連接;所述第二絲桿E431通過轉(zhuǎn)動來調(diào)整砂帶柱體的水平位置。
[0059]優(yōu)選的，為了實現(xiàn)絲桿的同步調(diào)整，本實施例中的第一絲桿E421和第二絲桿E431上均設(shè)有同步鏈輪。同步鏈輪設(shè)置在第一絲桿E421和第二絲桿E431的一端，且同一組同步鏈輪之間通過同步鏈條傳動。進一步的，所述第一絲桿E421和第二絲桿E431的另一端設(shè)有旋動第一絲桿E421和第二絲桿E431的調(diào)節(jié)手輪。所述調(diào)節(jié)手輪可拆卸地設(shè)置在第一絲桿E421和第二絲桿E431上，使用調(diào)節(jié)手輪可以方便地調(diào)節(jié)砂帶柱體的高度和水平位置。
[0060]優(yōu)選的，為了更好地限定砂帶柱體的位置，在牽引過程中保持對中狀態(tài)，本實施例中的第一絲桿E421和第二絲桿E431上均設(shè)有正螺紋和反螺紋。所述正螺紋和反螺紋的長度各占第一絲桿E421和第二絲桿E431長度的一半。當(dāng)旋轉(zhuǎn)第二絲桿E431時，位于砂帶柱體左右兩側(cè)的第二夾棍E432同時向中心靠近，對砂帶柱體進行對中定位。
[0061 ]平衡輔助機構(gòu)E400的實施方式2:
[0062I具體的，如圖15和圖16所示，所述垂直調(diào)節(jié)裝置包括兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱E441、托住砂帶柱體的升降臺E442、以及調(diào)節(jié)升降臺E442高度的第三絲桿E443。所述導(dǎo)向柱E441的兩端固定在輔架上。升降臺E442設(shè)置在導(dǎo)向柱E441上，與導(dǎo)向柱E441滑動連接。第三絲桿E443的一端與升降臺E442螺紋連接，另一端固定在輔助支架E410上，可繞輔助支架E410轉(zhuǎn)動；第三絲桿E443的旋轉(zhuǎn)可以驅(qū)動升降臺E442在導(dǎo)向柱E441上上下移動。所述水平調(diào)節(jié)裝置包括第四絲桿E451、以及兩根豎直設(shè)置在第四絲桿E451上的第四夾棍E452。所述升降臺E442上設(shè)有一凹槽。所述第四絲桿E451和第四夾棍E452均設(shè)置在凹槽內(nèi)；所述第四夾棍E452與第四絲桿E451螺紋連接，通過第四絲桿E451的轉(zhuǎn)動可以調(diào)節(jié)砂帶柱體的水平位置。
[0063]進一步的，升降臺E442與砂帶柱體之間為滑動摩擦，阻力較大，因此，本實施例中的所述升降臺E442上還設(shè)有支撐砂帶柱體的支撐棍E460。所述支撐棍E460的兩端通過軸承固定在升降臺E442上，可相對升降臺E442轉(zhuǎn)動。支撐棍E460托住砂帶柱體，隨著砂帶柱體向前運輸而轉(zhuǎn)動。支撐棍E460與砂帶柱體之間是滾動摩擦，阻力小，不會刮破砂帶柱體表面的薄膜。
[0064]優(yōu)選的，為了對輸送中的砂帶柱體進行對中定位，本實施例中的第四絲桿E451上設(shè)有正螺紋和反螺紋。一根第四夾棍E452設(shè)置在正螺紋段，另一根則設(shè)置在反螺紋段，且所述正螺紋和反螺紋的長度各占絲桿長度的一半。通過旋轉(zhuǎn)第四絲桿E451，可以調(diào)節(jié)砂帶柱體的水平位置，并對砂帶柱體進行對中定位。
[0065]進一步的，為了方便調(diào)節(jié)砂帶柱體的高度和對砂帶柱體進行定位，本實施例中的第三絲桿E443和第四絲桿E451上均設(shè)有調(diào)節(jié)手輪。所述調(diào)節(jié)手輪可拆卸地設(shè)置在第三絲桿E443和第四絲桿E451的末端。
[0066]綜上所述，本實用新型設(shè)有兩組牽引結(jié)構(gòu)，每組牽引結(jié)構(gòu)都設(shè)有驅(qū)動弧形夾具往復(fù)運動的軌道架E300和三組夾緊砂帶柱體的弧形夾具E210，前一組牽引結(jié)構(gòu)輸送到頭后，后一組接著向前輸送，兩組牽引結(jié)構(gòu)交替著間歇運動，最終砂帶柱體被連續(xù)地向前輸送;全過程采用自動控制，不需要人工干預(yù)，效率高，速度快。滿足了千頁輪自動化生產(chǎn)對砂帶柱體連續(xù)運送的需求，很好地解決了傳統(tǒng)工藝存在的效率低、產(chǎn)能低、人工成本高的技術(shù)問題。
[0067]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，例如，對本實用新型中的各組分的常見/慣用的替換等，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括軌道架、夾具安裝架、設(shè)置在夾具安裝架上的夾持機構(gòu);所述夾持機構(gòu)主要包括與砂帶柱體側(cè)面貼合并壓緊的弧形夾具，弧形夾具設(shè)為三組，分別從三個方向?qū)ι皫еw的圓周進行夾持;所述夾具安裝架設(shè)置在軌道架上，所述軌道架驅(qū)動夾具安裝架夾住砂帶柱體向前輸送;所述牽引結(jié)構(gòu)至少設(shè)為兩組，兩組牽引結(jié)構(gòu)交替牽引將砂帶柱體連續(xù)地往前輸送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軌道架包括直線導(dǎo)軌、驅(qū)動夾具安裝架的絲桿、與絲桿傳動連接的牽引電機、雙限位開關(guān)、以及防沖撞組件;所述直線導(dǎo)軌設(shè)為兩組，分別設(shè)置在絲桿的兩側(cè);夾具安裝架設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，與絲桿螺紋連接;所述牽引電機通過絲桿驅(qū)動夾具安裝架運動;所述雙限位開關(guān)設(shè)置在軌道架的兩端，包括接近開關(guān)和行程開關(guān);所述接近開關(guān)和行程開關(guān)分別與牽引電機電連接；所述防沖撞組件設(shè)置在雙限位開關(guān)的后方，防止夾具安裝架沖出軌道架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述弧形夾具包括弧形板、驅(qū)動弧形板的螺旋升降裝置、以及控制螺旋升降裝置的夾持電機;所述螺旋升降裝置包括用于升降進給的升降部、以及控制升降的操作部;所述弧形板的內(nèi)弧面與砂帶柱體側(cè)面貼合;所述螺旋升降裝置固定設(shè)置，其升降部與弧形板固定，操作部與夾持電機傳動連接，夾持電機驅(qū)動弧形板與砂帶柱體接觸并夾持;所述弧形夾具設(shè)置為三組，分別從三個方向?qū)ι皫еw的圓周進行夾持。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述牽引結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在夾具安裝架兩端的平衡輔助機構(gòu)，所述平衡輔助機構(gòu)包括輔助支架、調(diào)節(jié)砂帶柱體高度的垂直調(diào)節(jié)裝置、限制砂帶柱體左右偏移的水平調(diào)節(jié)裝置;所述輔助支架固定設(shè)置，砂帶柱體從中間穿過輔助支架，垂直調(diào)節(jié)裝置和水平調(diào)節(jié)裝置均設(shè)置在輔助支架上，對砂帶柱體進行豎直方向和水平方向的定位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述垂直調(diào)節(jié)裝置包括兩根豎直設(shè)置的第一絲桿、兩根垂直第一絲桿設(shè)置的第一夾棍;所述第一絲桿分別設(shè)置在砂帶柱體的左右兩側(cè)，其端部通過軸承固定在輔助支架上;所述第一夾棍分別設(shè)置在砂帶柱體的上下兩側(cè)，其端部與第一絲桿螺紋連接，調(diào)整砂帶柱體的高度;所述水平調(diào)節(jié)裝置包括兩根水平設(shè)置的第二絲桿、兩根垂直第二絲桿設(shè)置的第二夾棍;所述第二絲桿分別設(shè)置在砂帶柱體的上下兩側(cè)，其端部通過軸承固定在輔助支架上;所述第二夾棍分別設(shè)置在砂帶柱體的左右兩側(cè)，其端部與第二絲桿螺紋連接，調(diào)整砂帶柱體的水平位置。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述垂直調(diào)節(jié)裝置包括兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱、托住砂帶柱體的升降臺、以及調(diào)節(jié)升降臺高度的第三絲桿;所述導(dǎo)向柱的兩端固定在輔架上;升降臺設(shè)置在導(dǎo)向柱上，與導(dǎo)向柱滑動連接;第三絲桿的一端與升降臺螺紋連接，另一端固定在輔助支架上，可繞輔助支架轉(zhuǎn)動;所述水平調(diào)節(jié)裝置包括第四絲桿、以及兩根豎直設(shè)置在第四絲桿上的第四夾棍;所述升降臺上設(shè)有一凹槽;所述第四絲桿設(shè)置在凹槽內(nèi)；所述第四夾棍與第四絲桿螺紋連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降臺上還設(shè)有支撐砂帶柱體的支撐棍，所述支撐棍的兩端通過軸承固定在升降臺上，可相對升降臺轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的千頁輪生產(chǎn)用的連續(xù)式牽引結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述防沖撞組件包括設(shè)置在直線導(dǎo)軌兩端的擋塊、緩沖彈簧、穿入緩沖彈簧和擋塊中的螺栓、以及螺母；所述擋塊上設(shè)有一通孔;所述螺栓從擋塊的一側(cè)穿過緩沖彈簧和通孔，并與擋塊另一側(cè)的螺母鎖緊，將緩沖彈簧固定在擋塊上。
【文檔編號】B65G35/00GK205441788SQ201521110853
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】陶中秋, 吳昌友
【申請人】佛山市啟達研磨器材科技有限公司