用于擦膠和下料的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種閥體組裝裝置，具體涉及用于擦膠和下料的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]球閥用于廣泛，需求量非常的大，目前組裝閥類以人工為主，這樣安裝效率比較低，而且人工成工的日益增高，會(huì)使企業(yè)的人工成本非常之大，所以機(jī)械化代替非常有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種操作簡(jiǎn)便，效率高且降低生產(chǎn)成本的用于擦膠和下料的裝置。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是:用于擦膠和下料的裝置，包括立柱，立柱側(cè)邊裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)，橫向?qū)к壠脚_(tái)上設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣涎b有縱向?qū)к壠脚_(tái)，橫向?qū)к壠脚_(tái)的外側(cè)裝有氣缸二，氣缸二的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣涎b有直角板，縱向?qū)к壠脚_(tái)的頂部裝有氣缸一，氣缸一的連桿與直角板的豎板連接，直角板橫板的頂部裝有減速機(jī)，減速機(jī)的頂部裝有電機(jī)，直角板橫板的底部裝有套筒，套筒內(nèi)裝有固定套，固定套內(nèi)設(shè)有軸承，軸承內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸A，轉(zhuǎn)軸A的底部裝有氣缸三，氣缸三下面裝有夾爪，轉(zhuǎn)軸A另一端通過直角板橫板的圓孔與減速機(jī)連接，立柱的側(cè)邊還裝有直線導(dǎo)軌平臺(tái)，直線導(dǎo)軌平臺(tái)設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上裝有直線軌板，直線軌板的側(cè)邊固定裝有推板，推板的底部與電機(jī)板固定連接，直線導(dǎo)軌平臺(tái)外側(cè)裝有氣缸四，氣缸四的連桿與推板連接，電機(jī)板底部裝有調(diào)速電機(jī)，調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過電機(jī)板的圓孔，上面裝有主動(dòng)同步帶輪，直線軌板的底部裝有固定套，固定套內(nèi)裝有軸承，軸承內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸B，轉(zhuǎn)軸B向上通過直線軌板的圓孔，頂部裝有擦膠布輪，轉(zhuǎn)軸B的底部裝有從動(dòng)同步帶輪，從動(dòng)同步帶輪與主動(dòng)同步帶輪用皮帶連接。夾爪、氣缸三、轉(zhuǎn)軸A、套筒、減速機(jī)和電機(jī)在同一軸線上。
[0005]氣缸一可以使直角板沿著縱向?qū)к壱苿?dòng)，氣缸二可以使縱向?qū)к壠脚_(tái)沿著橫向?qū)к壱苿?dòng)，氣缸三可以使夾爪開合，氣缸四可以使直線軌板沿著直線導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0006]工作原理:氣缸二工作，將夾爪移到閥體上方;氣缸一和氣缸三工作，使夾爪下移并夾緊閥體;氣缸一和氣缸二工作，夾爪夾著閥體向擦膠布輪靠近；電機(jī)工作，帶動(dòng)夾爪上的閥體轉(zhuǎn)動(dòng);氣缸四工作，將擦膠布輪移向閥體，同時(shí)調(diào)速電機(jī)工作，帶動(dòng)擦膠布輪轉(zhuǎn)動(dòng)，擦膠布輪的旋轉(zhuǎn)方向與閥體相反;將閥體表面的膠擦干凈后，氣缸四工作，擦膠布輪復(fù)位，調(diào)速電機(jī)停止工作;氣缸三工作，夾爪松開閥體，將閥體放入放料簍內(nèi)；氣缸一和氣缸二工作，夾爪復(fù)位，如此循環(huán)。
[0007]減速機(jī)用于將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低至所需轉(zhuǎn)速，調(diào)速電機(jī)可以根據(jù)閥體表面膠水擦的難易調(diào)整擦膠布輪轉(zhuǎn)速。
[0008]本裝置氣缸由氣動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)由電腦數(shù)控編程控制。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本裝置用電腦數(shù)控編程控制，操作簡(jiǎn)單且精度高，同時(shí)大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1:為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
[0012]用于擦膠和下料的裝置，包括立柱16，立柱16側(cè)邊裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)17，橫向?qū)к壠脚_(tái)17上設(shè)有橫向?qū)к?8，橫向?qū)к?8上裝有縱向?qū)к壠脚_(tái)19，橫向?qū)к壠脚_(tái)17的外側(cè)裝有氣缸二 2，氣缸二 2的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)19連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)19上設(shè)有縱向?qū)к?0，縱向?qū)к?0上裝有直角板21，縱向?qū)к壠脚_(tái)19的頂部裝有氣缸一 1，氣缸一 1的連桿與直角板21的豎板連接，直角板21橫板的頂部裝有減速機(jī)22，減速機(jī)22的頂部裝有電機(jī)23，直角板21橫板的底部裝有套筒24，套筒24內(nèi)裝有固定套，固定套內(nèi)設(shè)有軸承，軸承內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸A25，轉(zhuǎn)軸A25的底部裝有氣缸三3，氣缸三3下面裝有夾爪26，轉(zhuǎn)軸A25另一端通過直角板21橫板的圓孔與減速機(jī)22連接，立柱16的側(cè)邊還裝有直線導(dǎo)軌平臺(tái)14，直線導(dǎo)軌平臺(tái)14設(shè)有直線導(dǎo)軌13，直線導(dǎo)軌13上裝有直線軌板7，直線軌板7的側(cè)邊固定裝有推板5，推板5的底部與電機(jī)板6固定連接，直線導(dǎo)軌平臺(tái)14外側(cè)裝有氣缸四4，氣缸四4的連桿與推板5連接，電機(jī)板6底部裝有調(diào)速電機(jī)12，調(diào)速電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸通過電機(jī)板6的圓孔，上面裝有主動(dòng)同步帶輪11，直線軌板7的底部裝有固定套8，固定套8內(nèi)裝有軸承，軸承內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸B15，轉(zhuǎn)軸B15向上通過直線軌板7的圓孔，頂部裝有擦膠布輪10，轉(zhuǎn)軸B15的底部裝有從動(dòng)同步帶輪9，從動(dòng)同步帶輪9與主動(dòng)同步帶輪11用皮帶連接。夾爪26、氣缸三3、轉(zhuǎn)軸A25、套筒24、減速機(jī)22和電機(jī)23在同一軸線上。
[0013]氣缸一1可以使直角板21沿著縱向?qū)к?0移動(dòng)，氣缸二 2可以使縱向?qū)к壠脚_(tái)19沿著橫向?qū)к?8移動(dòng)，氣缸三3可以使夾爪26開合，氣缸四4可以使直線軌板7沿著直線導(dǎo)軌13移動(dòng)。
[0014]工作原理:氣缸二2工作，將夾爪26移到閥體上方;氣缸一 1和氣缸三3工作，使夾爪26下移并夾緊閥體;氣缸一 1和氣缸二2工作，夾爪26夾著閥體向擦膠布輪10靠近;電機(jī)23工作，帶動(dòng)夾爪26上的閥體轉(zhuǎn)動(dòng);氣缸四4工作，將擦膠布輪10移向閥體，同時(shí)調(diào)速電機(jī)12工作，帶動(dòng)擦膠布輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，擦膠布輪10的旋轉(zhuǎn)方向與閥體相反;將閥體表面的膠擦干凈后，氣缸四4工作，擦膠布輪10復(fù)位，調(diào)速電機(jī)12停止工作;氣缸三3工作，夾爪26松開閥體，將閥體放入放料簍內(nèi)；氣缸一 1和氣缸二2工作，夾爪26復(fù)位，如此循環(huán)。
[0015]減速機(jī)22用于將電機(jī)23的轉(zhuǎn)速降低至所需轉(zhuǎn)速，調(diào)速電機(jī)12可以根據(jù)閥體表面膠水擦的難易調(diào)整擦膠布輪10轉(zhuǎn)速。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于擦膠和下料的裝置，包括立柱(16)，其特征在于:所述的立柱(16)側(cè)邊裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)(17)，橫向?qū)к壠脚_(tái)(17)上設(shè)有橫向?qū)к?18)，橫向?qū)к?18)上裝有縱向?qū)к壠脚_(tái)(19 )，橫向?qū)к壠脚_(tái)(17 )的外側(cè)裝有氣缸二 (2)，氣缸二 (2 )的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)(19 )連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)(19)上設(shè)有縱向?qū)к?20)，縱向?qū)к?20)上裝有直角板(21)，縱向?qū)к壠脚_(tái)(19)的頂部裝有氣缸一(1)，氣缸一(1)的連桿與直角板(21)的豎板連接，直角板(21)橫板的頂部裝有減速機(jī)(22)，減速機(jī)(22)的頂部裝有電機(jī)(23)，直角板(21)橫板的底部裝有套筒(24)，套筒(24)內(nèi)裝有固定套，固定套內(nèi)設(shè)有軸承，軸承內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸A(25)，轉(zhuǎn)軸A(25)的底部裝有氣缸三(3)，氣缸三(3)下面裝有夾爪(26)，轉(zhuǎn)軸A(25)另一端通過直角板(21)橫板的圓孔與減速機(jī)(22)連接，立柱(16)的側(cè)邊還裝有直線導(dǎo)軌平臺(tái)(14)，直線導(dǎo)軌平臺(tái)(14)設(shè)有直線導(dǎo)軌(13)，直線導(dǎo)軌(13)上裝有直線軌板(7)，直線軌板(7)的側(cè)邊固定裝有推板(5)，推板(5)的底部與電機(jī)板(6)固定連接，直線導(dǎo)軌平臺(tái)(14)外側(cè)裝有氣缸四(4)，氣缸四(4)的連桿與推板(5)連接，電機(jī)板(6)底部裝有調(diào)速電機(jī)(12)，調(diào)速電機(jī)(12)的轉(zhuǎn)軸通過電機(jī)板(6)的圓孔，上面裝有主動(dòng)同步帶輪(11)，直線軌板(7)的底部裝有固定套(8)，固定套(8)內(nèi)裝有軸承，軸承內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸B( 15)，轉(zhuǎn)軸B( 15)向上通過直線軌板(7)的圓孔，頂部裝有擦膠布輪(10)，轉(zhuǎn)軸B( 15)的底部裝有從動(dòng)同步帶輪(9)，從動(dòng)同步帶輪(9)與主動(dòng)同步帶輪(11)用皮帶連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于擦膠和下料的裝置，其特征在于:所述的夾爪(26)、氣缸三(3)、轉(zhuǎn)軸A(25)、套筒(24)、減速機(jī)(22)和電機(jī)(23)在同一軸線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型是用于擦膠和下料的裝置，包括立柱（16），立柱（16）側(cè)邊裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)（17），橫向?qū)к壠脚_(tái)（17）上裝有縱向?qū)к壠脚_(tái)（19），橫向?qū)к壠脚_(tái)（17）的外側(cè)裝有氣缸二（2），縱向?qū)к壠脚_(tái)（19）上裝有直角板（21），縱向?qū)к壠脚_(tái)（19）的頂部裝有氣缸一（1），直角板（21）橫板的頂部裝有減速機(jī)（22）和電機(jī)（23），套筒（24）內(nèi)裝有固定套，固定套內(nèi)設(shè)有軸承，軸承內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸A（25），轉(zhuǎn)軸A（25）的底部裝有氣缸三（3），氣缸三（3）下面裝有夾爪（26），夾爪（26）、氣缸三（3）、轉(zhuǎn)軸A（25）、套筒（24）、減速機(jī)（22）和電機(jī)（23）在同一軸線上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本裝置用電腦數(shù)控編程控制，操作簡(jiǎn)單且精度高，同時(shí)大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【IPC分類】B08B1/00, B65G47/90
【公開號(hào)】CN205132524
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520855596
【發(fā)明人】徐慧紅
【申請(qǐng)人】徐慧紅
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月1日