一種軸承套圈自動補給傳輸裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳輸裝置，尤其涉及一種軸承套圈自動補給傳輸裝置。
【背景技術】
[0002]工業(yè)生產過程中，會涉及到軸承套圈的補給，而現(xiàn)有技術中，軸承套圈補給一般為人工手動上料，人工補給效率低，勞動強度大。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種軸承套圈自動補給傳輸
目.ο
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:
[0005]—種軸承套圈自動補給傳輸裝置，其特征在于:
[0006]包括一機架，所述機架上設置有載料單元、抓取單元和傳送單元，
[0007]其中所述載料單元包括由一旋轉機構驅動旋轉的載料板，所述載料板的端面周邊設有復數(shù)用于裝載軸承套圈的垂直向設置的儲料架，并且在所述儲料架內底部具有用于托起軸承套圈的托板；
[0008]所述抓取單元包括一用于驅動托板調節(jié)軸承套圈高度位置的升降機構和一用于抓取軸承套圈并且具有水平向線性往復位移的抓取機構；
[0009]所述傳送單元包括一具有水平向移動位移的傳送帶，所述傳送帶的初始端位于抓取單元的行程范圍內，所述傳送帶的末端側邊具有一出料推送機構。
[0010]進一步地，所述儲料架包括一底板，所述底板的頂端外周設置有復數(shù)軸桿，所述復數(shù)軸桿的頂端由一環(huán)型體或C型體固接，所述復數(shù)軸桿內裝載軸承套圈或外套接軸承套圈，所述托板滑動穿接于所述軸桿上，并位于所述軸承套圈與底板之間，所述托板與所述底板之間留有供所述升降機構穿接的間隙。
[0011]進一步地，所述升降機構包括立柱軌道、滑接于所述立柱軌道并具有垂直向往復位移的提升滑塊、及與所述提升滑塊相固接用于驅動托板升降的提升連接板。
[0012]進一步地，所述立柱軌道的頂部設有提升限位件，立柱軌道的底部設有下降緩沖器。
[0013]進一步地，所述抓取機構包括橫向滑軌及滑接于所述橫向滑軌的用于抓取軸承套圈的機械抓手。
[0014]進一步地，所述機械抓手的內側具有柔性塊。
[0015]進一步地，所述傳送單元中傳送帶的驅動端為一傳送電機，所述出料推送機構為一推送氣缸。
[0016]進一步地，所述推送氣缸的伸縮端具有一柔性推塊。
[0017]進一步地，所述旋轉機構位于載料板的底部，其包括分度盤、穿過所述分度盤與所述載料板軸心相固接的驅動軸和驅動所述驅動軸旋轉的旋轉驅動源，所述旋轉驅動源包括一與所述驅動軸相聯(lián)動的分度齒輪、一驅動分度齒輪旋轉的分度氣缸和一用于對分度齒輪定位的伸縮定位頭。
[0018]進一步地，所述旋轉驅動源還包括彈簧定位片。
[0019]本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在:
[0020]1.自動進行軸承套圈的周轉及補給，生產效率高，降低了人力成本；
[0021]2.載料單元具有復數(shù)儲料架，一次性裝載大量軸承套圈，補給量大；
[0022]3.通過載料單元、抓取單元和傳送單元實現(xiàn)軸承套圈的周轉及補給，全程自動化，無需人工調節(jié)，智能化程度高；
[0023]4.機械抓手、推送氣缸均具有柔性件，能有效保護軸承套圈，防止在周轉過程中對軸承套圈產生損傷。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型一種軸承套圈自動補給傳輸裝置的結構示意圖；
[0025]圖2是本實用新型一種軸承套圈自動補給傳輸裝置中升降機構的結構示意圖；
[0026]圖3是本實用新型一種軸承套圈自動補給傳輸裝置中抓取機構的結構示意圖；
[0027]圖4是本實用新型一種軸承套圈自動補給傳輸裝置中傳動單元的結構示意圖；
[0028]圖5是本實用新型一種軸承套圈自動補給傳輸裝置中儲料架的結構示意圖；
[0029]圖6是本實用新型一種軸承套圈自動補給傳輸裝置中旋轉機構的結構示意圖；
[0030]圖7是本實用新型一種軸承套圈自動補給傳輸裝置中旋轉驅動源的結構示意圖；
[0031]圖8是圖7的另一視角示意圖。
【具體實施方式】
[0032]本實用新型提供一種軸承套圈自動補給傳輸裝置，工作效率高。以下結合附圖對本實用新型技術方案進行詳細描述，以使其更易于理解和掌握。
[0033]如圖1至圖8所示，一種軸承套圈自動補給傳輸裝置，包括一機架1，機架1上設置有載料單元2、抓取單元3和傳送單元4，其中載料單元2包括由一旋轉機構21驅動旋轉的載料板22，載料板22的端面周邊設有復數(shù)用于裝載軸承套圈的垂直向設置的儲料架5，儲料架通過插銷固定在載料板上，并且在儲料架5內底部具有用于托起軸承套圈的托板51 ;抓取單元3包括一用于驅動托板51調節(jié)軸承套圈高度位置的升降機構31和一用于抓取軸承套圈并且具有水平向線性往復位移的抓取機構32 ;傳送單元4包括一由傳送電機41驅動的水平向移動的傳送帶42，傳送帶42的初始端位于抓取單元32的行程范圍內，傳送帶42的末端側邊具有一出料推送機構43，出料推送機構43為一推送氣缸。優(yōu)化地，推送氣缸的伸縮端具有一柔性推塊。
[0034]細化的描述本案中的儲料架5，其包括一底板52，底板52的頂端外周設置有復數(shù)軸桿53，復數(shù)軸桿53的頂端由一環(huán)型體或C型體固接，復數(shù)軸桿53內裝載軸承套圈或外套接軸承套圈，托板51滑動穿接于軸桿53上，并位于軸承套圈與底板52之間，托板51與底板52之間留有供升降機構31穿接的間隙54，該間隙用于提升連接板的插入。
[0035]對本案中的升降機構31進行細化描述，升降機構31包括立柱軌道6、滑接于立柱軌道6并具有垂直向往復位移的提升滑塊61、及與提升滑塊61相固接用于驅動托板51升降的提升連接板62。優(yōu)化地，立柱軌道6的頂部設有提升限位件63，立柱軌道6的底部設有下降緩沖器64，可對提升滑塊進行限位。
[0036]對本案中的抓取機構32進行細化描述，抓取機構32包括橫向滑軌7及滑接于橫向滑軌7的用于抓取軸承套圈的機械抓手8。優(yōu)化地，機械抓手8的內側具有柔性塊81，可防止抓取過程中對軸承套圈產生損傷。
[0037]對本案中的旋轉機構21進行細化描述，旋轉機構21位于載料板22的底部，其包括分度盤9、穿過分度盤9與載料板22軸心相固接的驅動軸91和驅動驅動軸91旋轉的旋轉驅動源92，旋轉驅動源92包括一與驅動軸91相聯(lián)動的分度齒輪93、一驅動分度齒輪93旋轉的分度氣缸94和一用于對分度齒輪93定位的伸縮定位頭95。通過分度氣缸驅動分度齒輪帶動驅動軸旋轉，從而最終驅動載料單元整體旋轉。而伸縮定位頭用于卡接入分度齒輪的齒間，用于對分度齒輪進行限位，同時保障載料單元的懸停角度，使托板與升降機構的提升連接板位置相匹配。旋轉驅動源92還包括彈簧定位片96，彈簧定位片亦用于分度齒輪的定位，通過彈簧定位片的二次定位使載料單元懸停位置更準確。
[0038]本實用新型一種軸承套圈自動補給傳輸裝置的具體操作過程及原理如下:
[0039]首先，通過旋轉機構驅動載料板旋轉，使儲料架底部的托板與升降機構的位置匹配，升降機構驅動托板上升將軸承套圈提升，然后抓取單元抓取軸承套圈后通過水平移動后，將抓取的軸承套圈放在傳送帶上，傳送帶將軸承套圈平移至末端，出料推送機構將軸承套圈推出。如此循環(huán)操作至該儲料架卸料完畢，然后通過旋轉機構切換至下一滿料的儲料架，再進行循環(huán)卸料，直至全部軸承套圈卸載結束。
[0040]以上對本實用新型的技術方案進行了充分描述，需要說明的是，本實用新型的【具體實施方式】并不受上述描述的限制，本領域的普通技術人員依據(jù)本實用新型的精神實質在結構、方法或功能等方面采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種軸承套圈自動補給傳輸裝置，其特征在于: 包括一機架，所述機架上設置有載料單元、抓取單元和傳送單元， 其中所述載料單元包括由一旋轉機構驅動旋轉的載料板，所述載料板的端面周邊設有復數(shù)用于裝載軸承套圈的垂直向設置的儲料架，并且在所述儲料架內底部具有用于托起軸承套圈的托板； 所述抓取單元包括一用于驅動托板調節(jié)軸承套圈高度位置的升降機構和一用于抓取軸承套圈并且具有水平向線性往復位移的抓取機構； 所述傳送單元包括一具有水平向移動位移的傳送帶，所述傳送帶的初始端位于抓取單元的行程范圍內，所述傳送帶的末端側邊具有一出料推送機構。2.根據(jù)權利要求1所述的一種軸承套圈自動補給傳輸裝置，其特征在于:所述儲料架包括一底板，所述底板的頂端外周設置有復數(shù)軸桿，所述復數(shù)軸桿的頂端由一環(huán)型體或C型體固接，所述復數(shù)軸桿內裝載軸承套圈或外套接軸承套圈，所述托板滑動穿接于所述軸桿上，并位于所述軸承套圈與底板之間，所述托板與所述底板之間留有供所述升降機構穿接的間隙。3.根據(jù)權利要求1所述的一種軸承套圈自動補給傳輸裝置，其特征在于:所述升降機構包括立柱軌道、滑接于所述立柱軌道并具有垂直向往復位移的提升滑塊、及與所述提升滑塊相固接用于驅動托板升降的提升連接板。4.根據(jù)權利要求3所述的一種軸承套圈自動補給傳輸裝置，其特征在于:所述立柱軌道的頂部設有提升限位件，立柱軌道的底部設有下降緩沖器。5.根據(jù)權利要求1所述的一種軸承套圈自動補給傳輸裝置，其特征在于:所述抓取機構包括橫向滑軌及滑接于所述橫向滑軌的用于抓取軸承套圈的機械抓手。6.根據(jù)權利要求5所述的一種軸承套圈自動補給傳輸裝置，其特征在于:所述機械抓手的內側具有柔性塊。7.根據(jù)權利要求1所述的一種軸承套圈自動補給傳輸裝置，其特征在于:所述傳送單元中傳送帶的驅動端為一傳送電機，所述出料推送機構為一推送氣缸。8.根據(jù)權利要求7所述的一種軸承套圈自動補給傳輸裝置，其特征在于:所述推送氣缸的伸縮端具有一柔性推塊。9.根據(jù)權利要求1所述的一種軸承套圈自動補給傳輸裝置，其特征在于:所述旋轉機構位于載料板的底部，其包括分度盤、穿過所述分度盤與所述載料板軸心相固接的驅動軸和驅動所述驅動軸旋轉的旋轉驅動源，所述旋轉驅動源包括一與所述驅動軸相聯(lián)動的分度齒輪、一驅動分度齒輪旋轉的分度氣缸和一用于對分度齒輪定位的伸縮定位頭。10.根據(jù)權利要求9所述的一種軸承套圈自動補給傳輸裝置，其特征在于:所述旋轉驅動源還包括彈簧定位片。
【專利摘要】一種軸承套圈自動補給傳輸裝置，包括一機架，機架上設置有載料單元、抓取單元和傳送單元，其中載料單元包括由旋轉機構驅動旋轉的載料板，載料板設有復數(shù)儲料架，并且在儲料架內底部具有托板；抓取單元包括一用于驅動托板的升降機構和一具有水平向線性往復位移的抓取機構；傳送單元包括一水平向移動的傳送帶，傳送帶的初始端位于抓取單元的行程范圍內，傳送帶的末端側邊具有一出料推送機構。本實用新型能自動進行軸承套圈的周轉及補給，生產效率高，降低了人力成本；載料單元具有復數(shù)儲料架，一次性裝載大量軸承套圈，補給量大；通過載料單元、抓取單元和傳送單元實現(xiàn)軸承套圈的周轉及補給，全程自動化，無需人工調節(jié)，智能化程度高。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205132521
【申請?zhí)枴緾N201520808187
【發(fā)明人】仇亞洲
【申請人】昆山康斯特精密機械有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月19日