積放式輸送機阻擋定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種輸送機設(shè)備，特別涉及一種積放式輸送機阻擋定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)輸送設(shè)備種類較多，擁有定位和積放功能的輸送線對于自動傳輸擁有很好的應(yīng)用前景。而積放式(BUFFER)輸送機可以利用摩擦和阻擋定位機構(gòu)實現(xiàn)定位積放功能，作為兩大核心技術(shù)之一的阻擋定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計相當(dāng)重要。需要在相對狹窄的空間安裝具有定位單個工作單元和阻擋后續(xù)多個單元的機構(gòu)，該設(shè)計應(yīng)具備小巧、易用、耐久和易拆卸更換的結(jié)構(gòu);但現(xiàn)有的相關(guān)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，性能不夠穩(wěn)定，應(yīng)用效果欠佳，同時難以達到生產(chǎn)精度的要求。
[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、性能安全可靠、應(yīng)用效果顯著的積放式輸送機阻擋定位裝置，是該領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)前亟待解決的問題之一。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、定位平穩(wěn)精確、性能安全可靠、應(yīng)用效果顯著的積放式輸送機阻擋定位裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種積放式輸送機阻擋定位裝置，其特征在于該裝置由兩套結(jié)構(gòu)相同的阻擋定位機構(gòu)與同步旋轉(zhuǎn)連鎖傳動機構(gòu)連接組成，驅(qū)動阻擋定位機構(gòu)換向運行；
[0006]所述阻擋定位機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支座、旋轉(zhuǎn)軸套、旋轉(zhuǎn)軸、阻擋輪A、定位插銷、壓縮彈簧、定位套、擋片、阻擋輪B及換向驅(qū)動桿；
[0007]兩套阻擋定位機構(gòu)對應(yīng)安裝在總成安裝板上;每套阻擋定位機構(gòu)由兩個旋轉(zhuǎn)支座支撐一個等邊六方體旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)支座上各安裝一個旋轉(zhuǎn)軸套;旋轉(zhuǎn)軸中部開孔嵌設(shè)定位套，通過孔內(nèi)設(shè)有的壓縮彈簧支撐定位插銷;在旋轉(zhuǎn)軸上安裝擋片將其直邊固定;設(shè)有的阻擋輪A及阻擋輪B分別安裝在定位插銷前后兩側(cè)，阻擋輪A與定位插銷安裝在旋轉(zhuǎn)軸同一平面上;在初始狀態(tài)下，定位插銷與阻擋輪A旋轉(zhuǎn)到豎直向上的方向，阻擋輪B安裝在與定位插銷相鄰的旋轉(zhuǎn)軸平面上，并與定位插銷成60°旋轉(zhuǎn)夾角;所述換向驅(qū)動桿安裝在旋轉(zhuǎn)軸底部，并與同步旋轉(zhuǎn)連鎖傳動機構(gòu)連接；
[0008]所述同步旋轉(zhuǎn)連鎖傳動機構(gòu)包括總成安裝板、氣缸、氣缸后耳環(huán)支座及同步旋轉(zhuǎn)連接桿；
[0009]所述氣缸通過氣缸后耳環(huán)支座安裝在總成安裝板上，氣缸頭與同步旋轉(zhuǎn)連接桿相連;所述同步旋轉(zhuǎn)連接桿分別對應(yīng)連接兩套相同的阻擋定位機構(gòu)。
[0010]設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸底部的換向驅(qū)動桿與同步旋轉(zhuǎn)連接桿連接，其上設(shè)有調(diào)節(jié)位置的鎖母。
[0011]工作時，積放式(BUFFER)輸送機是帶定位和積放功能的輸送設(shè)備，由多個輸送單元依次排列逐個輸送工件，當(dāng)一個輸送單元到達輸送停止位時，需要平穩(wěn)停止并精準(zhǔn)定位，后邊的輸送單元按順序排隊首尾相接原地等待。當(dāng)?shù)谝粋€輸送單元取放件完成，通過停止位時，后邊的輸送單元逐個步進到該停止位，完成上述相同的取放件工作，這個過程中，每個輸送單元不能有漏停直接通過停止位現(xiàn)象，所以該裝置有效保證輸送的可靠性，其原理是通過BUFFER摩擦動力，將輸送單元輸送到阻擋輪A阻止前行，并由定位插銷夾緊輸送單元定位板，保證平穩(wěn)精確，當(dāng)完成取放件工作后，兩套阻擋定位機構(gòu)在氣缸的驅(qū)動下同步旋轉(zhuǎn)，保證停止位的輸送單元通過，同時安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的阻擋輪B同時旋轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)阻擋后續(xù)輸送單元前進，防止后面單元跟隨前單元直接通過。本實用新型安裝在BUFFER輸送機上，是一種能夠兼顧定位和阻擋功能的新型裝置。
[0012]本實用新型的有益效果是:可實現(xiàn)定位單個工作單元和阻擋后續(xù)多個單元向前輸送，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積較小，定位平穩(wěn)精確，同時兼顧積放功能。該裝置以氣缸連接同步旋轉(zhuǎn)連接桿帶動阻擋定位機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過平行四邊形法則和角度模擬可實現(xiàn)兩套阻擋定位機構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)60° ;這樣定位機構(gòu)和阻擋機構(gòu)就可實現(xiàn)切換，保證輸送單元精確平穩(wěn)入位，并阻擋后續(xù)單元跟隨通過工作位，整個過程都是自動運行，由此提升了設(shè)備運行的準(zhǔn)確性和安全性，同時也提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0013]總之，該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，性能安全可靠；可廣泛應(yīng)用于BUFFER等積放輸送設(shè)備中，實用效果非常顯著。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖:
[0015]圖2是圖1左側(cè)阻擋定位機構(gòu)沿A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖1左側(cè)阻擋定位機構(gòu)沿B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型工作原理圖。
[0018]圖中:
[0019]1阻擋定位機構(gòu):
[0020]1-1旋轉(zhuǎn)支座，1-2旋轉(zhuǎn)軸套，1-3旋轉(zhuǎn)軸，1-4阻擋輪A，1-5定位插銷，1_6壓縮彈簧，1-7定位套，1-8擋片，1-9阻擋輪B，1-10換向驅(qū)動桿；
[0021 ] 2同步旋轉(zhuǎn)連鎖傳動機構(gòu):
[0022]2-1總成安裝板，2-2氣缸，2-3氣缸后耳環(huán)支座，2_4同步旋轉(zhuǎn)連接桿；
[0023]3-1輸送單元定位板；
[0024]圖4中三個輸送單元各有兩個在同一平行線的定位板，這三對定位板分別和阻擋定位機構(gòu)中的兩套阻擋輪A、阻擋輪B以及定位插銷機構(gòu)阻擋定位切換工作。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
[0026]如圖1-圖4所示，一種積放式輸送機阻擋定位裝置，該裝置由兩套結(jié)構(gòu)完全相同的阻擋定位機構(gòu)和一套同步旋轉(zhuǎn)連鎖傳動機構(gòu)連接組成，驅(qū)動阻擋定位機構(gòu)換向狀態(tài)。
[0027 ]所述阻擋定位機構(gòu)1包括旋轉(zhuǎn)支座1 -1、旋轉(zhuǎn)軸套1 -2、旋轉(zhuǎn)軸1 -3、阻擋輪A 1 _4、定位插銷1-5、壓縮彈簧1-6、定位套1-7、擋片1-8、阻擋輪B 1_9及換向驅(qū)動桿1_10。
[0028]所述阻擋定位機構(gòu)1共設(shè)有兩套，對應(yīng)安裝在總成安裝板2-1上;每套阻擋定位機構(gòu)1由兩個旋轉(zhuǎn)支座1-1支撐著一個等邊六方體旋轉(zhuǎn)軸1-3，旋轉(zhuǎn)支座1-1上各安裝一個旋轉(zhuǎn)軸套1-2，以減少旋轉(zhuǎn)軸磨損消耗。旋轉(zhuǎn)軸1-3中部開孔鑲嵌定位套1-7，通過孔內(nèi)設(shè)有的壓縮彈簧1-6支撐定位插銷1-5;為了保證定位插銷1-5伸縮過程無轉(zhuǎn)動無脫落，在旋轉(zhuǎn)軸1-3上安裝擋片1-8將其直邊固定。設(shè)有的兩套阻擋輪，即阻擋輪A 1-4與阻擋輪B 1-9分別安裝在定位插銷1-5前后兩側(cè)，阻擋輪A 1-4與定位插銷1-5安裝在旋轉(zhuǎn)軸1-3同一平面上;在初始狀態(tài)下，定位插銷1-5與阻擋輪A 1-4旋轉(zhuǎn)到豎直向上的方向，阻擋輪B 1-9安裝在與定位插銷1-5相鄰的旋轉(zhuǎn)軸1-3平面上，并與定位插銷1-5成60°旋轉(zhuǎn)夾角;所述換向驅(qū)動桿1-10安裝在旋轉(zhuǎn)軸1-3底部，用于連接同步旋轉(zhuǎn)連鎖傳動機構(gòu)2。
[0029]所述同步旋轉(zhuǎn)連鎖傳動機構(gòu)2包括總成安裝板2-1、氣缸2-2、氣缸后耳環(huán)支座2-3及同步旋轉(zhuǎn)連接桿2-4。
[0030]所述氣缸2-2通過氣缸后耳環(huán)支座2-3安裝在總成安裝板2-1上，氣缸頭與同步旋轉(zhuǎn)連接桿2-4相連;所述同步旋轉(zhuǎn)連接桿2-4分別對應(yīng)連接兩套相同的阻擋定位機構(gòu)1。
[0031]在初始狀態(tài)下，氣缸2-2收縮，阻擋定位機構(gòu)1的定位插銷1-5與阻擋輪A1_4旋轉(zhuǎn)到豎直向上的方向，運行設(shè)備中輸送單元前行，其定位板3-1壓縮定位插銷1-5，并撞阻擋輪A 1-4停止前行，定位插銷1-5在壓縮彈簧1-6作用下同時彈起卡住輸送單元的定位板3-1，防止輸送單元前后晃動，當(dāng)取放件工作完成，輸送單元需要繼續(xù)前行，氣缸2-2伸出，在連桿平行四邊形原理作用下，兩套旋轉(zhuǎn)軸1-3同時同速旋轉(zhuǎn)60°，用于定位的阻擋輪A 1-4和定位插銷1-5同時脫離干涉，讓開輸送單元定位板3-1，輸送單元開始前行，阻擋輪B 1-9同時翻