一種自動(dòng)上料擺板器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于零部件的加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上料擺板器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)工件在上料時(shí)，通常是人工把預(yù)備好的半成品手工按要求擺設(shè)在事先準(zhǔn)備好的工裝上，工作效率低，勞動(dòng)量大，操作不便，生產(chǎn)成本較高，且人工手工擺設(shè)時(shí)沒有機(jī)器整齊，易出現(xiàn)問題，存在位置誤差，影響產(chǎn)品的后期制造，生產(chǎn)質(zhì)量差。
[0003]鑒于以上問題，有必要提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動(dòng)上料的裝置，以提高工作效率，減小勞動(dòng)量，操作安全，設(shè)備投入資金少，節(jié)約人力成本與生產(chǎn)成本，保證產(chǎn)生的質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)上料擺板器，通過設(shè)置上料機(jī)械手自動(dòng)的拾取工件，并在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下調(diào)整上料機(jī)械手相對(duì)工裝的位置，將工件逐一正確有效的放置于工裝上，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料與擺放，有效提高工作效率，無需人工操作，降低工作量，節(jié)約人力成本與生產(chǎn)成本，避免出現(xiàn)誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的目的提出的一種自動(dòng)上料擺板器，用以將工件自動(dòng)上料至工裝上，所述自動(dòng)上料擺板器包括上料機(jī)械手，與調(diào)整所述上料機(jī)械手相對(duì)工裝在X、Y軸方向位置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)在Ζ軸方向上的伸縮；
[0006]所述上料機(jī)械手下行拾取工件，后收縮上移，之后通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整上料機(jī)械手與工裝間的相對(duì)位置，水平位置確定后，上料機(jī)械手下行伸出將工件放置于工裝上，后上料機(jī)械手復(fù)位。
[0007]優(yōu)選的，所述自動(dòng)上料擺板器還包括工作臺(tái)與固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上方的機(jī)架，所述上料機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)所述上料機(jī)械手在X軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá);所述工作臺(tái)上設(shè)置有Υ軸支架，所述工裝滑動(dòng)設(shè)置于所述Υ軸支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述工裝沿Υ軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0008]優(yōu)選的，所述自動(dòng)上料擺板器還包括工作臺(tái)與固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上方的機(jī)架，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的縱向滑軌，以及驅(qū)動(dòng)所述縱向滑軌沿X軸方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部;所述上料機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置于縱向滑軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手在縱向滑軌上沿Υ軸方向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部。
[0009]優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手前端設(shè)置有用以吸附工件的吸頭。
[0010]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)置有振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤通過輸送軌連接至工作臺(tái)上。
[0011]優(yōu)選的，所述輸送軌末端為停滯區(qū)域，所述工件逐一前后有序的排放于停滯區(qū)域內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手前端還設(shè)置有用于檢測(cè)工件的檢測(cè)元件。
[0013]優(yōu)選的，所述檢測(cè)元件為光電感應(yīng)器。
[0014]本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上料擺板器，用以將工件自動(dòng)上料至工裝上，該自動(dòng)上料擺板器包括上料機(jī)械手，與調(diào)整上料機(jī)械手相對(duì)工裝在Χ、γ軸方向位置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上料機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)在ζ軸方向上的伸縮;工作時(shí)，上料機(jī)械手下行拾取工件，后收縮上移，之后通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整上料機(jī)械手與工裝間的相對(duì)位置，水平位置確定后，上料機(jī)械手下行伸出將工件放置于工裝上，后上料機(jī)械手復(fù)位，完成擺放。本實(shí)用新型通過設(shè)置上料機(jī)械手自動(dòng)的拾取工件，并在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下調(diào)整上料機(jī)械手相對(duì)工裝的坐標(biāo)位置，將工件逐一正確有效的放置于工裝上，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料與擺放，有效提高工作效率，無需人工操作，降低工作量，節(jié)約人力成本與生產(chǎn)成本，避免出現(xiàn)誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為自動(dòng)上料擺板器實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為自動(dòng)上料擺板器實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱:
[0019]1、工作臺(tái) 2、機(jī)架 3、上料機(jī)械手4、振動(dòng)盤5、輸送軌
[0020]11、Υ軸支架12、工裝31、吸頭[0021 ] 21、縱向滑軌
【具體實(shí)施方式】
[0022]傳統(tǒng)工件在上料時(shí)，通常是人工把預(yù)備好的半成品手工按要求擺設(shè)在事先準(zhǔn)備好的工裝上，工作效率低，勞動(dòng)量大，操作不便，生產(chǎn)成本較高，且人工手工擺設(shè)時(shí)沒有機(jī)器整齊，易出現(xiàn)問題，存在位置誤差，影響產(chǎn)品的后期制造，生產(chǎn)質(zhì)量差。
[0023]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)上料擺板器，通過設(shè)置上料機(jī)械手自動(dòng)的拾取工件，并在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下調(diào)整上料機(jī)械手相對(duì)工裝的位置，將工件逐一正確有效的放置于工裝上，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料與擺放，有效提高工作效率，無需人工操作，降低工作量，節(jié)約人力成本與生產(chǎn)成本，避免出現(xiàn)誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0024]下面將通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]—種自動(dòng)上料擺板器，用以將工件自動(dòng)上料至工裝上，自動(dòng)上料擺板器包括上料機(jī)械手，與調(diào)整上料機(jī)械手相對(duì)工裝在Χ、Υ軸方向位置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上料機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)在Ζ軸方向上的伸縮。
[0026]上料機(jī)械手下行拾取工件，后收縮上移，之后通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整上料機(jī)械手與工裝間的相對(duì)位置，水平位置確定后，上料機(jī)械手下行伸出將工件放置于工裝上，后上料機(jī)械手復(fù)位。
[0027]實(shí)施例1
[0028]請(qǐng)參見圖1，自動(dòng)上料擺板器還包括工作臺(tái)1與固定設(shè)置于工作臺(tái)1上方的機(jī)架2，上料機(jī)械手3滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)