架2上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手3在X軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未示出)；工作臺(tái)1上設(shè)置有Y軸支架11，工裝12滑動(dòng)設(shè)置于Y軸支架11上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)工裝12沿Y軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未示出)。
[0029]上料機(jī)械手3前端設(shè)置有用以吸附工件的吸頭31。根據(jù)工件需要除采用吸頭外還可才有拾取爪，通常電子零部件或元器件通常采用吸頭吸附，以免造成損壞。
[0030]工作臺(tái)1 一側(cè)設(shè)置有振動(dòng)盤4，振動(dòng)盤4通過輸送軌5連接至工作臺(tái)1上。通過振動(dòng)盤的振動(dòng)將工件逐一經(jīng)輸送軌輸送。
[0031]輸送軌5末端為停滯區(qū)域，工件逐一前后有序的排放于停滯區(qū)域內(nèi)以待吸頭吸附上料。
[0032]其中，上料機(jī)械手3前端還設(shè)置有用于檢測工件的檢測元件(未示出)。檢測元件通常采用光電感應(yīng)器。
[0033]將工件半成品倒入振動(dòng)盤4后，啟動(dòng)振動(dòng)盤，將工件經(jīng)過輸送軌傳送，到達(dá)停滯區(qū)域，靠上料機(jī)械手前端的吸頭吸附固定，上料機(jī)械手在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿X軸方向移動(dòng)至工裝上方，對(duì)其在工裝上的X方向坐標(biāo)進(jìn)行限定;通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工裝12沿Y軸支架做Y軸方向移動(dòng)調(diào)整Y軸坐標(biāo)，后上料機(jī)械手下移將工件放入工裝內(nèi)，然后上料機(jī)械手移動(dòng)至軌道停滯區(qū)域進(jìn)行下一輪動(dòng)作。
[0034]與現(xiàn)有人工擺放半成品到工裝相比，工作效率高，操作安全，設(shè)備投入資金少，節(jié)約人工成本，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0035]實(shí)施例2
[0036]請(qǐng)參見圖2，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架2上的縱向滑軌21，以及驅(qū)動(dòng)縱向滑軌沿X軸方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部(未示出)；上料機(jī)械手3滑動(dòng)設(shè)置于縱向滑軌21上，通過驅(qū)動(dòng)縱向滑軌移動(dòng)調(diào)整工件在工裝上的X軸坐標(biāo)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手3在縱向滑軌21上沿Y軸方向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部(未示出)。通過上料機(jī)械手在縱向滑軌上的移動(dòng)調(diào)整工件在工裝上的Y軸坐標(biāo)。位置一定后，上料機(jī)械手下移放置工件至工裝的指定位置上。
[0037]本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上料擺板器，用以將工件自動(dòng)上料至工裝上，該自動(dòng)上料擺板器包括上料機(jī)械手，與調(diào)整上料機(jī)械手相對(duì)工裝在X、Y軸方向位置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上料機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)在Ζ軸方向上的伸縮;工作時(shí)，上料機(jī)械手下行拾取工件，后收縮上移，之后通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整上料機(jī)械手與工裝間的相對(duì)位置，水平位置確定后，上料機(jī)械手下行伸出將工件放置于工裝上，后上料機(jī)械手復(fù)位，完成擺放。本實(shí)用新型通過設(shè)置上料機(jī)械手自動(dòng)的拾取工件，并在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下調(diào)整上料機(jī)械手相對(duì)工裝的位置，將工件逐一正確有效的放置于工裝上，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料與擺放，有效提高工作效率，無需人工操作，降低工作量，節(jié)約人力成本與生產(chǎn)成本，避免出現(xiàn)誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0038]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上料擺板器，用以將工件自動(dòng)擺放至工裝上，其特征在于，所述自動(dòng)上料擺板器包括上料機(jī)械手，與調(diào)整所述上料機(jī)械手相對(duì)工裝在x、Y軸方向位置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)在Ζ軸方向上的伸縮； 所述上料機(jī)械手下行拾取工件，后收縮上移，之后通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整上料機(jī)械手與工裝間的相對(duì)位置，水平坐標(biāo)位置確定后，上料機(jī)械手下行伸出將工件放置于工裝上，后上料機(jī)械手復(fù)位。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料擺板器，其特征在于，所述自動(dòng)上料擺板器還包括工作臺(tái)與固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上方的機(jī)架，所述上料機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)所述上料機(jī)械手在X軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá);所述工作臺(tái)上設(shè)置有Υ軸支架，所述工裝滑動(dòng)設(shè)置于所述Υ軸支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述工裝沿Υ軸支架在Υ軸方向上移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料擺板器，其特征在于，所述自動(dòng)上料擺板器還包括工作臺(tái)與固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上方的機(jī)架，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的縱向滑軌，以及驅(qū)動(dòng)所述縱向滑軌沿X軸方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部;所述上料機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置于縱向滑軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手在縱向滑軌上沿Υ軸方向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部。4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)上料擺板器，其特征在于，所述上料機(jī)械手前端設(shè)置有用以吸附工件的吸頭。5.如權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)上料擺板器，其特征在于，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)置有振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤通過輸送軌連接至工作臺(tái)上。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上料擺板器，其特征在于，所述輸送軌末端為停滯區(qū)域，所述工件逐一前后有序的排放于停滯區(qū)域內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料擺板器，其特征在于，所述上料機(jī)械手前端還設(shè)置有用于檢測工件的檢測元件。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上料擺板器，其特征在于，所述檢測元件為光電感應(yīng)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上料擺板器，用以將工件自動(dòng)上料至工裝上，包括上料機(jī)械手，與調(diào)整上料機(jī)械手相對(duì)工裝在X、Y軸方向位置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上料機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)在Z軸方向上的伸縮；工作時(shí)，上料機(jī)械手下行拾取工件，后收縮上移，之后通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整上料機(jī)械手與工裝間的相對(duì)位置，水平位置確定后，上料機(jī)械手下行伸出將工件放置于工裝上，后上料機(jī)械手復(fù)位，完成擺放。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料與擺放，有效提高工作效率，無需人工操作，降低工作量，節(jié)約人力成本與生產(chǎn)成本，避免出現(xiàn)誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN205132522
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520816088
【發(fā)明人】金一晨, 陸劍鋒, 徐道連
【申請(qǐng)人】蘇州市希爾孚合金材料有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日