一種用于玻璃自動檢測的輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于玻璃自動檢測的輸送裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 玻璃是一種透明的半固體,半液體物質(zhì),在熔融時形成連續(xù)網(wǎng)格結(jié)構(gòu),冷卻過程中 粘度逐漸增大并硬化而不結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料。普通玻璃化學(xué)氧化物的組成主要是 二氧化硅,廣泛用于建筑物,汽車等領(lǐng)域,用來隔風(fēng)透光,屬于混合物。世界平板玻璃產(chǎn)量 4300萬噸,中國的平板玻璃產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的40%,中國浮法玻璃產(chǎn)量占世界浮法玻璃 產(chǎn)量的38%。我國現(xiàn)有143條浮法玻璃生產(chǎn)線,平均每條生產(chǎn)線每天生產(chǎn)能力為456噸。 玻璃在出廠的時候,需要進行檢測,主要檢測玻璃的尺寸規(guī)格和吻合度,一般由操作人員手 工將玻璃放置到電子檢測裝置下進行檢測,人工輸送玻璃慢、檢測準(zhǔn)確度低、檢測效率低、 人工勞動力大。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題,提供一種用于玻璃自 動檢測的輸送裝置,將自動輸送玻璃進行檢測工作,提高檢測效率,提高檢測準(zhǔn)確性。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005] -種用于玻璃自動檢測的輸送裝置,包括機架,其特征在于:機架上設(shè)有電機,電 機驅(qū)動連接有驅(qū)動桿,驅(qū)動桿上設(shè)有驅(qū)動輪,機架上固定連接有支撐座,支撐座之間固定有 導(dǎo)向裝置,導(dǎo)向裝置的一端固定連接有加緊裝置,加緊裝置中設(shè)有從動輪,從動輪和驅(qū)動輪 之間傳動有傳送帶,傳送帶設(shè)于導(dǎo)向裝置的上方;機架上設(shè)有固定架,固定架上設(shè)有滑動框 架,滑動框架上設(shè)有滑軌,滑軌上滑動連接有工作臺,工作臺上設(shè)有伸縮桿,伸縮桿設(shè)于導(dǎo) 向裝置之間,伸縮桿上設(shè)有吸盤,機架上設(shè)有第一液壓驅(qū)動裝置,第一液壓驅(qū)動裝置上設(shè)有 第一活塞桿,第一活塞桿驅(qū)動連接工作臺;機架上設(shè)有第二液壓驅(qū)動裝置,第二液壓驅(qū)動裝 置上設(shè)有第二活塞桿,第二活塞桿上設(shè)有觸碰板,觸碰板在導(dǎo)向裝置的上方水平移動,這樣 可實現(xiàn)自動輸送玻璃進彳丁檢測工作,提尚檢測效率,提尚檢測準(zhǔn)確性。
[0006] 進一步,電機上設(shè)有第一齒輪,驅(qū)動桿上設(shè)有第二齒輪,第一齒輪與第二齒輪之間 傳動有鏈條,實現(xiàn)電機驅(qū)動連接驅(qū)動桿,驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)簡單。
[0007] 進一步,支撐座包括底面和支撐面,底面垂直連接支撐面,底面上設(shè)有固定孔,底 面固定連接于機架上,支撐面支撐導(dǎo)向裝置,支撐座結(jié)構(gòu)簡單,便于批量生產(chǎn),支撐座能將 導(dǎo)向裝置所受到的力通過底面分散到機架,使得玻璃輸送整個過程趨于穩(wěn)定。
[0008] 進一步,底面和支撐面之間設(shè)有加強肋,增加支撐座的牢固性。
[0009] 進一步,加緊裝置包括兩塊加緊塊,加緊塊之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸與從動輪轉(zhuǎn)動連 接,有效地將從動輪設(shè)置在導(dǎo)向裝置上,這樣傳送帶就能在驅(qū)動輪和從動輪之間傳動,實現(xiàn) 玻璃的輸送作用。
[0010] 進一步,導(dǎo)向裝置上設(shè)有位移調(diào)整裝置,位移調(diào)整裝置上設(shè)有調(diào)整桿,調(diào)整桿固定 連接加緊裝置,導(dǎo)向裝置通過調(diào)整桿的調(diào)節(jié)作用,調(diào)節(jié)加緊裝置橫向伸出機架的距離,進而 調(diào)整驅(qū)動輪和從動輪之間的距離,調(diào)整傳送帶的張力,保證玻璃的正常輸送。
[0011] 進一步,滑動框架上設(shè)有立柱,立柱的一端固定連接機架,增加滑動框架的牢固 性,確保工作臺在滑動框架上穩(wěn)定地滑動。
[0012] 進一步,機架的底部設(shè)有支腳,增加整個裝置的穩(wěn)定性。
[0013] 本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案,具有以下有益效果:
[0014] 本實用新型在對玻璃進行檢測工作時,電機帶動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動,驅(qū)動桿帶動驅(qū)動輪 轉(zhuǎn)動,傳送帶在從動輪和驅(qū)動輪之間進行傳動,然后將玻璃放置在導(dǎo)向裝置上進行自動輸 送過程,當(dāng)玻璃輸送到電子檢測裝置下時,傳送帶停止玻璃的輸送,通過第二液壓驅(qū)動裝置 上的觸碰板微調(diào)玻璃的位置,并使用觸碰板將玻璃頂住,然后根據(jù)玻璃在導(dǎo)向裝置上的具 體位置,通過第一液壓驅(qū)動裝置調(diào)整工作臺的位置,此時工作臺在滑動框架上滑動,當(dāng)工作 臺上的吸盤與玻璃位置相互對應(yīng)時,控制伸縮桿伸長,吸盤吸住玻璃,并將玻璃頂尚,玻璃 離開導(dǎo)向裝置,接近電子檢測裝置,操作人員通過電子探頭對玻璃的尺寸規(guī)格和吻合度進 行檢測,對不符合標(biāo)準(zhǔn)的玻璃進行標(biāo)注,檢測完畢后,控制伸縮桿回縮,玻璃放置在導(dǎo)向裝 置上,吸盤脫離玻璃,然后傳送帶繼續(xù)輸送玻璃,對下一塊玻璃進行自動輸送檢測工作,在 對玻璃檢測的時候,玻璃所停留的時間可以控制,檢測高度也可控制,而且玻璃的檢測位置 可通過觸碰板精確微調(diào),使得整塊玻璃處于檢測范圍,這樣提高了玻璃檢測的準(zhǔn)確性,而且 通過自動輸送對玻璃進行檢測工作,提高檢測效率。
【附圖說明】
[0015] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016] 圖1為本實用新型一種用于玻璃自動檢測的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017] 圖2為圖1的俯視圖;
[0018] 圖3為圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019] 圖4為本實用新型中滑動框架的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020] 圖5為本實用新型中支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021] 圖6為本實用新型中加緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022] 圖7為本實用新型對玻璃進行檢測時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖中,1-機架;2-電機;3-驅(qū)動桿;4-驅(qū)動輪;5-支撐座;51-底面;52-支撐面; 53-固定孔;54-加強肋;6-導(dǎo)向裝置;7-加緊裝置;71-加緊塊;72-轉(zhuǎn)軸;8-從動輪;9-傳 送帶;10-固定架;11-滑動框架;12-滑軌;13-工作臺;14-伸縮桿;15-吸盤;16-第一液 壓驅(qū)動裝置;17-第一活塞桿;18-第二液壓驅(qū)動裝置;19-第二活塞桿;20-觸碰板;21-鏈 條;22-立柱;23-位移調(diào)整裝置;24-調(diào)整桿;25-支腳。
【具體實施方式】
[0024]如圖1至圖7所示,為本實用新型一種用于玻璃自動檢測的輸送裝置,包括機架1, 機架1采用方形管柱進行焊接在一起,其橫向和縱向的管柱在焊接時應(yīng)保持相互垂直,焊 接處需要滿焊,不能存在虛焊,這樣才能確保整個裝置的牢固性。機架1的底部設(shè)有四個支 腳25,支腳25采用鋼板結(jié)構(gòu),其為矩形狀,支腳25和機架1之間采用采用鋼柱焊接固定,這 樣增加整個裝置的穩(wěn)定性,支腳25將機架1。
[0025]機架1上設(shè)有電機2,電機2驅(qū)動連接有驅(qū)動桿3,驅(qū)動桿3通過定向轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè) 置在機架1上,電機2上設(shè)有第一齒輪,驅(qū)動桿3上設(shè)有第二齒輪,第一齒輪與第二齒輪之 間傳動有鏈條21,這樣電機2帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動,第一齒輪轉(zhuǎn)動通過鏈條21帶動第二齒輪 轉(zhuǎn)動,可實現(xiàn)電機2將驅(qū)動桿3在機架1上轉(zhuǎn)動起來,對驅(qū)動桿3的驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)簡單,而 且通過電機2的轉(zhuǎn)動速度可以控制驅(qū)動桿3的轉(zhuǎn)動速度。驅(qū)動桿3上設(shè)有驅(qū)動輪4,機架1 上固定連接有支撐座5,支撐座5之間固定有導(dǎo)向裝置6,導(dǎo)向裝置6的設(shè)置的個數(shù)主要是 根據(jù)機架1的輸送寬度,一般導(dǎo)向裝置6之間的間隔控制在100mm~400mm之間,該裝置上 的相鄰兩個導(dǎo)向裝置6之間的間隔距離設(shè)定為280mm。為了增加導(dǎo)向裝置6的牢固性,一般 在導(dǎo)向裝置6的左右兩側(cè)均設(shè)置支撐座5,對于支撐座5的設(shè)計,其需要有良好的穩(wěn)定性和 牢固性,該裝置的支撐座5包括底面51和支撐面52,底面51和支撐面52之間設(shè)有加強肋 54,加強肋54呈三角形狀,加強肋54的設(shè)置結(jié)構(gòu)為上端橫截面積小,下端橫截面積大,增加 支撐座5的牢固性。底面51垂直連接支撐面52,底面51上設(shè)有固定孔53,固定孔53為圓 孔,通過螺絲通入到固定孔53和機架1上,就可實現(xiàn)底面51固定連接于機架1上,支撐面 52支撐導(dǎo)向裝置6,支撐座5結(jié)構(gòu)簡單,便于批量生產(chǎn),支撐座5能將導(dǎo)向裝置6所受到的 力通過底面51分散到機架1,使得玻璃輸送整個過程趨于穩(wěn)定。導(dǎo)向裝置6的一端固定連 接有加緊裝置7,加緊裝置7中設(shè)有從動輪8,從動輪8和驅(qū)動輪4之間傳動有