鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板輪子齒條靠鉗沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗設(shè)備，鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板輪子齒條靠鉗沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測設(shè)備，作為改進：測試轉(zhuǎn)板上平面上固定著輪子滑道齒條靠鉗組件，一側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動齒輪，傳動齒輪配合著手動齒輪，手動齒輪可旋轉(zhuǎn)固定在手動輪軸上，輪軸法蘭固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板外側(cè)面上，手輪橫桿外端還有手輪搖手柄；采用橫向搖手柄驅(qū)動橫向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機左右移動；縱向搖手柄驅(qū)動縱向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機前后移動；升降電機帶動垂直螺桿旋轉(zhuǎn)，帶動螺母滑塊面作上下移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機三維任意移動；橫桿萬向接頭與斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接實現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率。
【專利說明】
鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板輪子齒條靠鉗沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]
本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗設(shè)備，尤其涉及配帶工業(yè)攝像機的測試檢驗系統(tǒng)替代人工操作的鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板輪子齒條靠鉗沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]矩形鋼化玻璃質(zhì)量檢測，以往沒有統(tǒng)一的固定機器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導(dǎo)致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗機器的改進是十分必要的。自從Gordon Gaile G于1996年曾發(fā)表文章《Automated GlassFragmentat1n Analysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關(guān)鍵技術(shù):(I)圖像獲取技術(shù):在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當(dāng)?shù)臅r候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明不但在整體機架上增設(shè)了螺桿攝像機組件，還采用圓環(huán)光照構(gòu)件與回轉(zhuǎn)沖擊組件聯(lián)動以提高功效;結(jié)合齒輪傳動機構(gòu)翻轉(zhuǎn)測試轉(zhuǎn)板，配備拔插鎖銷緊固，特別是還配置了四周同平面工作的輪子滑道齒條靠鉗組件，實現(xiàn)了對不同尺寸規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗機器來做碎片試驗，具體如下:
鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板輪子齒條靠鉗沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測設(shè)備，整體機架兩側(cè)的支撐側(cè)板上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座和鎖銷支座;測試轉(zhuǎn)板兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座內(nèi)，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試轉(zhuǎn)板后下平面;轉(zhuǎn)板支座和鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器，碎玻璃導(dǎo)向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內(nèi)；所述的測試轉(zhuǎn)板兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔，兩側(cè)的支撐側(cè)板上對稱設(shè)置有撥插鎖緊機構(gòu)，作為改進:
所述的測試轉(zhuǎn)板上平面上固定著輪子滑道齒條靠鉗組件，一側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動齒輪，傳動齒輪配合著手動齒輪，手動齒輪可旋轉(zhuǎn)固定在手動輪軸上，手動輪軸內(nèi)端有輪軸法蘭，輪軸法蘭固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板外側(cè)面上，手動輪軸外端有軸用卡簧，軸用卡簧擋在所述的手動輪軸外側(cè)面，手動齒輪外側(cè)面上有手輪臺階圓，手輪臺階圓上固定連接有手輪橫桿，手輪橫桿外端還有手輪搖手柄；
攝像后滑塊上有后滑塊方孔，后滑塊方孔與橫向方軌之間為滑動配合;攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著縱向雙凸軌道，縱向雙凸軌道一側(cè)設(shè)置有縱向齒條，縱向雙凸軌道上下兩面均設(shè)置有縱軌道雙凸軌，縱軌道雙凸軌上滑動配合著縱向滑塊;縱向滑塊上固定著縱向搖手柄和升降電機，縱向搖手柄驅(qū)動縱向齒輪，縱向齒輪與縱向齒條相嗤合；
所述的橫向雙凹槽滑道上下兩面均設(shè)置有橫滑道雙凹槽，橫向雙凹槽滑道一側(cè)設(shè)置有橫向齒條；攝像前滑塊上固定著橫向搖手柄，橫向搖手柄驅(qū)動橫向齒輪，橫向齒輪與橫向齒條相嗤合；
攝像前滑塊上有前滑塊內(nèi)框，前滑塊內(nèi)框上下面設(shè)置有橫向雙凸軌，橫向雙凸軌與所述的橫滑道雙凹槽之間為滑動配合；
后排一只所述的圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有圓環(huán)光照構(gòu)件，前排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件;圓環(huán)光照構(gòu)件上有光環(huán)斜柄，光環(huán)斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭；回轉(zhuǎn)沖擊組件可滑移固定在沖擊橫桿上，沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭;橫桿萬向接頭與所述的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接；
所述的縱軌道雙凸軌和所述的橫向雙凸軌表面上均有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)鈦合金鍍層，該硬質(zhì)鈦合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Ti: 26-28%,Cr: 3.2?3.4%、Cu: 2.6-2.8%、Mo: 2.4?2.6%、W: 2.6-2.8%、N1:1.6?I.8%、C:1.0?I.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.013%、P少于0.016%，該硬質(zhì)鈦合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC57?59。
[0004]作為進一步改進:所述的橫滑道雙凹槽和所述的縱向雙凹槽表面上均有一層厚度為1.51?1.53毫米的D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂50?52%，聚四氟乙烯樹脂12.3?12.5%，聚酰亞胺樹脂10.6-10.8%,碳纖維4.4-4.6%，蛭石7.2?7.4%，小白菊內(nèi)酯7.3-7.5%，鉀長石粉4.2-4.4%，余量為相容劑。
作為進一步改進:所述的輪子滑道齒條靠鉗組件包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗、第二靠鉗、第三靠鉗和第四靠鉗，每只靠鉗由夾持部分和滑移骨架及其滑移附件所組成，第一靠鉗由第一夾持部分和第一滑移骨架及其滑移附件所組成，第二靠鉗由第二夾持部分和第二滑移骨架及其滑移附件所組成，第三靠鉗由第三夾持部分和第三滑移骨架及其滑移附件所組成，第四靠鉗由第四夾持部分和第四滑移骨架及其滑移附件所組成；
每只靠鉗上所述的夾持部分包括靠鉗上平面和夾持斜坡以及立面齒條，靠鉗上平面與立面齒條相互垂直，夾持斜坡與立面齒條之間的夾角為銳角；靠鉗上平面上有輪子滑槽，輪子滑槽與靠鉗上平面之間有過渡開槽，輪子滑槽底部有盲槽空間，且所述的輪子滑槽單端開口；
夾持斜坡上有防脫落凹槽，夾持斜坡上還附著有橡皮壓片，橡皮壓片上有防脫落凸條，防脫落凸條與防脫落凹槽之間為過盈配合；
每只靠鉗上所述的滑移骨架包括滑移下平面和滑移階梯面，滑移階梯面上有垂直軸孔;臺階軸銷位于滑移下平面上，臺階軸銷上有輪孔配合段，輪孔配合段與所述的臺階軸銷之間是軸銷臺階，所述的輪孔配合段外端是軸銷外端，軸銷外端中心有軸銷螺孔；
滑移輪子外圈上有輪子工字外圓，滑移輪子內(nèi)側(cè)為輪子內(nèi)側(cè)面，輪子內(nèi)側(cè)面上有輪子內(nèi)孔，滑移輪子外側(cè)面上有輪子臺階孔，輪子臺階孔與輪子內(nèi)孔之間為輪子臺階面;所述的輪孔配合段外圓上可旋轉(zhuǎn)配合著輪子內(nèi)孔，輪子內(nèi)側(cè)面貼著所述的軸銷臺階；
所述的軸銷螺孔上配合有輪子螺釘，輪子螺釘螺腦貼著所述的軸銷外端，輪子螺釘螺腦同時擋住輪子臺階面，輪子螺釘外露螺腦可位于所述的輪子臺階孔之中；
齒輪軸一端有軸階檔肩和圓柱齒輪，齒輪軸另一端有彈簧卡槽和手柄軸端，手柄軸端上有軸端銷孔;齒輪軸與所述的垂直軸孔之間可旋轉(zhuǎn)配合;軸用卡簧位于彈簧卡槽之中，給予齒輪軸相對于垂直軸孔作軸向位移限制；
手柄組件上有靠鉗搖手柄和手柄通孔，手柄通孔上有手柄銷孔;手柄軸銷穿越所述的手柄銷孔和所述的軸端銷孔，將手柄組件與手柄軸端鉚接固定;所述的輪子滑槽表面上有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)鈦合金鍍層。
[0005]作為進一步改進:所述的滑移輪子采用自潤滑材料，該自潤滑材料為A型復(fù)合聚四氟乙烯，復(fù)合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯77?79%、石墨粉13?15%、聚苯酯7
?9% ο
[0006]作為進一步改進:所述的橡皮壓片采用合成天然橡膠，該合成天然橡膠的材料成分為:天然橡膠片37?39%、氯化聚乙烯橡膠7.6-7.8%、油脂類DOP 6.5-6.7%、聚四氟乙烯5.1?5.3%、納米氫氧化鎂9.7-9.9%、齊聚酯5.4-5.6%、促進劑4.3-4.5%、抗硫化還原劑0.7?
0.9%、硫化劑1.5?1.7%，其余為填充料。
[0007]本發(fā)明的有益效果:
(一)、本發(fā)明采用橫向搖手柄驅(qū)動橫向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機左右移動至與要拍照位置的左右對齊;縱向搖手柄驅(qū)動縱向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機前后移動至與要拍照位置的前后對齊;再結(jié)合升降電機帶動垂直螺桿旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面作上下移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機三維任意移動?；剞D(zhuǎn)沖擊組件上的橫桿萬向接頭與圓環(huán)光照構(gòu)件上的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接實現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率；
(二)、本發(fā)明改善了鋼化玻璃碎片檢測的勞動強度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，特別適合大批量玻璃檢測處理;齒輪傳動機構(gòu)帶動測試轉(zhuǎn)板可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃導(dǎo)向器，確保碎玻璃片不撒落;齒輪傳動機構(gòu)聯(lián)合后板上平面托住測試轉(zhuǎn)板后下平面，結(jié)合光柱鎖銷插入拔插鎖孔中將測試轉(zhuǎn)板鎖緊的定位功能，克服了傳動齒輪與手動齒輪配合沒有自鎖的缺陷，使得整個測試過程中，測試轉(zhuǎn)板保持穩(wěn)固結(jié)實。特別是回轉(zhuǎn)沖擊組件上的沖擊電機可實現(xiàn)遠程控制擊碎方形玻璃板的危險步驟，避免現(xiàn)場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害。應(yīng)用回轉(zhuǎn)沖擊組件實現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規(guī)范統(tǒng)一。
[0008](三)、采用輪子滑道齒條靠鉗組件，所述的滑移部分位于所述的靠鉗部分一端且搭接在靠鉗部分上平面，且所述的滑移下平面與所述的靠鉗上平面處于同一高度，確保被測試的方形玻璃板四周邊受力均勻;實現(xiàn)了對不同規(guī)格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃可以連續(xù)調(diào)節(jié)作固定;特別是每只夾板上的圓柱齒輪與相鄰夾板上的立面齒條相嚙合，實現(xiàn)對方形玻璃板精確調(diào)節(jié)固定，使得方形玻璃板在被檢測試驗過程中局部受力做到精確控制，方形玻璃板固定過程發(fā)生意外破損的概率降低了 22%。
[0009](四)、橫滑道雙凹槽和縱向雙凹槽表面上均有一層D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，實現(xiàn)了縱向雙凹槽與縱軌道雙凸軌之間以及橫向雙凸軌與橫滑道雙凹槽之間無油潤滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤滑油粘在測試轉(zhuǎn)板上，方便清除玻璃碎片。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的立體外形圖。
[0011 ]圖2為圖1中的回轉(zhuǎn)沖擊組件590立體外形圖。
[0012]圖3為圖2中的沖擊器機架567單獨立體圖。
[0013]圖4為圖1中的圓環(huán)光照構(gòu)件800立體外形圖。
[0014]圖5為圖1中的旋盤支撐圈820放大圖。
[0015]圖6為圖1中的圓環(huán)光照構(gòu)件800位于方形玻璃板600上方狀態(tài)圖。
[0016]圖7為圖1為圖6中的聯(lián)動連桿222部位放大圖。
[0017]圖8為圖7中的聯(lián)動連桿222兩端連接著攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭。
[0018]圖9為圖7中的聯(lián)動連桿222單獨立體圖
圖10為圖7中的斜柄萬向接頭475單獨立體圖。
[0019]圖11為圖7中的橫桿萬向接頭375單獨立體圖。
[0020]圖12為圖1中的本發(fā)明處于清除玻璃碎片工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0021]圖13為圖1中由兩側(cè)的支撐側(cè)板200和后剪力板176以及底部窄板175所組成的整體機架單獨立體外形圖。
[0022]圖14為圖1中的測試轉(zhuǎn)板190單獨立體外形圖。
[0023]圖15為圖1中的手動齒輪151與傳動齒輪161嚙合部位以及操作長桿133部位的放大圖。
[0024]圖16為圖15中的手動齒輪151與支撐側(cè)板200連接部位的垂直剖面圖。
[0025]圖17為圖1中的縱向滑塊609與縱向雙凸軌道601結(jié)合部位局部放大圖。
[0026]圖18為圖17中的縱向雙凸軌道601旋轉(zhuǎn)后立體圖。
[0027]圖19為圖17中的螺桿攝像機組件900和縱向搖手柄421驅(qū)動縱向齒輪423機構(gòu)部位放大圖。
[0028]圖20為圖19中沿縱向齒輪423軸心線的剖面圖。
[0029 ]圖21為圖19中的縱向滑塊609對開剖面圖。
[0030]圖22為圖19中的升降電機910部位立體圖。
[0031]圖23為圖1中的碎玻璃導(dǎo)向器140與碎玻璃收集車300結(jié)合狀態(tài)的立體外形圖。
[0032]圖24為圖23中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0033]圖25為圖23中的碎玻璃導(dǎo)向器140部分的單獨立體外形圖。
[0034]圖26為圖25中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0035]圖27為圖23中的碎玻璃收集車300部分的單獨立體外形圖。
[0036]圖28為圖27中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0037]圖29為圖1中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198結(jié)合部位的沿光柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0038]圖30為圖29中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198脫開狀態(tài)。
[0039]圖31為圖1中的輪子滑道齒條靠鉗組件500在固定方形玻璃板600的俯視圖。
[0040]圖32為圖31中的輪子滑道齒條靠鉗組件500呈現(xiàn)長方形狀態(tài)圖。[0041 ]圖33為圖32中的第二夾持部分529與第一滑移骨架518其滑移附件的結(jié)合部位放大圖。
[0042]圖34為圖31中的A—A剖面放大圖。
[0043]圖35為圖34中的方形玻璃板600與橡皮壓片551貼靠部位的局部放大圖。
[0044]圖36為圖33中的B—B旋轉(zhuǎn)剖視圖。
[0045]圖37為圖36中的第二夾持部分529剖面圖。
[0046]圖38為圖36中的第一滑移骨架518及其滑移附件的剖面圖。
[0047]圖39為圖38中的手柄組件451局部剖面圖。
[0048]圖40為圖38中的齒輪軸100局部剖面圖。
[0049]圖41為圖38中的第一滑移骨架518的剖面圖。
[0050]圖42為圖38中的滑移輪子41放大圖。
[0051 ]圖43為取樣標(biāo)準(zhǔn)拍照攝像圖。
[0052]圖44為增設(shè)圓形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖。
【具體實施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發(fā)明:
圖1中，測試轉(zhuǎn)板190上固定著輪子滑道齒條靠鉗組件500，輪子滑道齒條靠鉗組件500上固定著方形玻璃板600，回轉(zhuǎn)沖擊組件590位于方形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0054]圖6中，回轉(zhuǎn)沖擊組件590移出方形玻璃板600正上方不工作，圓環(huán)光照構(gòu)件800位于方形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0055]圖7中，聯(lián)動連桿222兩端的攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭分別連接著光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿256。
[0056]圖8為圖7中的斜柄萬向接頭475和橫桿萬向接頭375分別與光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿256分咼開。
[0057]圖12中，輪子滑道齒條靠鉗組件500被卸除，測試轉(zhuǎn)板190處于擺轉(zhuǎn)傾斜狀態(tài)，方形玻璃板600被擊碎后的玻璃碎片也被清除干凈。
[0058]圖19中，螺桿攝像機組件900上的升降導(dǎo)架930作局部剖切處理。
[0059]圖43中，拍照攝像圖的取樣標(biāo)準(zhǔn)尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數(shù)量大于40粒為合格。
[0060]圖44中，增設(shè)圓形熒光管888后，方形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0061 ] 圖1、圖2、圖4、圖6、圖7、圖8、圖12、圖13、圖15、圖17、圖19、圖23和圖31中，鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板輪子齒條靠鉗沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測設(shè)備，整體機架兩側(cè)的支撐側(cè)板200上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座163和鎖銷支座180;測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座163內(nèi)，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住測試轉(zhuǎn)板190后下平面;轉(zhuǎn)板支座163和鎖銷支座180—起與支撐側(cè)板200上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器140，碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)；所述的測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔198，兩側(cè)的支撐側(cè)板200上對稱設(shè)置有撥插鎖緊機構(gòu)，作為改進: 所述的測試轉(zhuǎn)板190上平面上固定著輪子滑道齒條靠鉗組件500，一側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196上還固定有傳動齒輪161，傳動齒輪161配合著手動齒輪151，手動齒輪151可旋轉(zhuǎn)固定在手動輪軸152上，手動輪軸152內(nèi)端有輪軸法蘭154，輪軸法蘭154固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板200外側(cè)面上，手動輪軸152外端有軸用卡簧165，軸用卡簧165擋在所述的手動輪軸152外側(cè)面，手動齒輪151外側(cè)面上有手輪臺階圓159，手輪臺階圓159上固定連接有手輪橫桿185，手輪橫桿185外端還有手輪搖手柄155;
攝像后滑塊420上有后滑塊方孔262，后滑塊方孔262與橫向方軌602之間為滑動配合；攝像后滑塊420與攝像前滑塊220之間固定著縱向雙凸軌道601，縱向雙凸軌道601—側(cè)設(shè)置有縱向齒條425，縱向雙凸軌道601上下兩面均設(shè)置有縱軌道雙凸軌621，縱軌道雙凸軌621上滑動配合著縱向滑塊609;縱向滑塊609上固定著縱向搖手柄421和升降電機910，縱向搖手柄421驅(qū)動縱向齒輪423，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合；
所述的橫向雙凹槽滑道480上下兩面均設(shè)置有橫滑道雙凹槽482，橫向雙凹槽滑道480一側(cè)設(shè)置有橫向齒條435 ；攝像前滑塊220上固定著橫向搖手柄241，橫向搖手柄241驅(qū)動橫向齒輪243，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合；
攝像前滑塊220上有前滑塊內(nèi)框244，前滑塊內(nèi)框244上下面設(shè)置有橫向雙凸軌268，橫向雙凸軌268與所述的橫滑道雙凹槽482之間為滑動配合；
后排一只所述的圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有圓環(huán)光照構(gòu)件800，前排一只圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件590;圓環(huán)光照構(gòu)件800上有光環(huán)斜柄810，光環(huán)斜柄810上有斜柄固定接頭477，斜柄固定接頭477上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭475;回轉(zhuǎn)沖擊組件590可滑移固定在沖擊橫桿256上，沖擊橫桿256上有橫桿固定接頭377，橫桿固定接頭377上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭375;橫桿萬向接頭375與所述的斜柄萬向接頭475之間由聯(lián)動連桿222相連接；
所述的縱軌道雙凸軌621和所述的橫向雙凸軌268表面上均有一層厚度為0.25毫米的硬質(zhì)鈦合金鍍層，該硬質(zhì)鈦合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:T1: 27%、Cr: 3.3%、Cu: 2.7%、Mo: 2.5%、W: 2.7%、N1:1.7%、C:1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si為于0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質(zhì)鈦合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC58。
[0062]作為進一步改進:所述的橫滑道雙凹槽482和所述的縱向雙凹槽422表面上均有一層厚度為1.52毫米的D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂51%，聚四氟乙烯樹脂12.4%，聚酰亞胺樹脂10.7%，碳纖維4.5%，蛭石7.3%，小白菊內(nèi)酯7.4%，鉀長石粉4.3%，余量為相容劑。
作為進一步改進:圖17、圖19、圖21和圖22中，所述的螺桿攝像機組件900包括縱向滑塊609、升降電機910、垂直螺桿912、升降螺母921、工業(yè)攝像機950 ；縱向滑塊609上有縱滑塊內(nèi)框906，縱滑塊內(nèi)框906上下面設(shè)置有縱向雙凹槽422，縱向雙凹槽422與所述的縱軌道雙凸軌621之間為滑動配合，縱向滑塊609—側(cè)有電機座板961，電機座板961上有四個升降螺孔941和螺桿穿孔249，電機座板961下平面上有升降導(dǎo)架930，升降導(dǎo)架930內(nèi)側(cè)面有升降導(dǎo)槽面932，升降導(dǎo)架930底部有螺桿定位孔948;
升降螺母921外廓為螺母滑塊面923，螺母滑塊面923與升降導(dǎo)槽面932之間為垂直可滑動配合；四顆升降螺釘944穿越四通孔法蘭914與升降螺孔941螺旋配合，四顆升降螺釘944將升降電機910固定在電機座板961上平面，升降電機910輸出端軸上為垂直螺桿912，垂直螺桿912與升降螺母921螺旋配合，升降電機910與垂直螺桿912之間有四通孔法蘭914，垂直螺桿912末端為定位光柱918，定位光柱918與螺桿定位孔948之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合;升降螺母921—側(cè)有水平設(shè)置的攝像機架925，攝像機架925端頭下面有攝像機端頭945，攝像機端頭945下正面是工業(yè)攝像機950，攝像機端頭945上設(shè)置暗線布置的電源信號組合纜線分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0063]作為進一步改進:圖1、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12中，所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開叉通孔472，所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開叉通孔372;所述的斜柄萬向接頭475—端有斜柄萬向單頭通孔764，斜柄萬向接頭475另一端有斜柄萬向開叉通孔742，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄萬向開叉通孔742之間為空間垂直;所述的橫桿萬向接頭375—端有橫桿萬向單頭通孔763，橫桿萬向接頭375另一端有橫桿萬向開叉通孔752，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿萬向開叉通孔752之間為空間垂直;所述的聯(lián)動連桿222一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿斜柄端頭473，連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;聯(lián)動連桿222另一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿橫桿端頭373，連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉(zhuǎn)連接，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿固定開叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉(zhuǎn)連接;連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉(zhuǎn)連接，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄固定開叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉(zhuǎn)連接。
[0064]作為進一步改進:圖1、圖2、圖3、圖6和圖12中，所述的回轉(zhuǎn)沖擊組件590包括沖擊器機架567、沖擊電機521和四棱柱導(dǎo)軌595以及高度定位圈565，沖擊橫桿256—端有橫桿把手環(huán)599，沖擊橫桿256另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666上有沖擊塊圓孔636，沖擊塊圓孔636與前排一只所述的圓形立柱566外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合;前排這只所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調(diào)節(jié)沖擊橫桿256的高度;所述的沖擊器機架567上有沖擊架垂直方孔535和沖擊架水平方孔564，沖擊架水平方孔564與所述的沖擊橫桿256四棱面之間為滑動配合;所述的沖擊電機521底座孔固定在沖擊器機架567的上平面上，沖擊電機521輸出端口上固定有回轉(zhuǎn)圓盤572;回轉(zhuǎn)圓盤572上有回轉(zhuǎn)軸銷573;所述的四棱柱導(dǎo)軌595與所述的沖擊架垂直方孔535之間為可升降滑動配合，所述的四棱柱導(dǎo)軌595下端為沖擊錘錐尖596，四棱柱導(dǎo)軌595上端為橫向滑槽524，橫向滑槽524內(nèi)壁與所述的回轉(zhuǎn)軸銷573之間為滑動配合。
[0065]作為進一步改進:圖1、圖6、圖12、圖29和圖30中，所述的撥插鎖緊機構(gòu)包括操作握柄136、操作長桿133、操作支座131和光柱鎖銷189，光柱鎖銷189外端有鎖銷外頭135，鎖銷外頭135上有鎖銷長孔槽134，操作長桿133穿越所述的鎖銷長孔槽134;操作長桿133上端有操作握柄136，操作長桿133下端與操作支座131之間有操作軸銷132，操作軸銷132兩端固定在操作支座131上，操作長桿133下端的內(nèi)孔與操作軸銷132外圓之間為可旋轉(zhuǎn)配合，兩側(cè)的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上;撥插鎖緊機構(gòu)上有光柱鎖銷189，兩側(cè)的光柱鎖銷189可進入所述的拔插鎖孔198中，將所述的測試轉(zhuǎn)板190與兩側(cè)的支撐側(cè)板200固定限制擺轉(zhuǎn)。
[0066]作為進一步改進:圖1、圖6、圖12和圖13中，整體機架包括兩側(cè)的支撐側(cè)板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圓形立柱566，每只支撐側(cè)板200上固定著兩根圓形立柱566，后排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，前排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱粧頭240，兩只立柱端頭604之間固定有橫向方軌602，兩只立柱粧頭240之間固定有橫向雙凹槽滑道480，兩只立柱端頭604與兩只立柱粧頭240之間分別固定有縱向水平桿603。
[0067]作為進一步改進:圖1、圖4、圖5、圖6和圖12中，所述的光環(huán)斜柄810上端有光斜柄轉(zhuǎn)盤830，光環(huán)斜柄810下端有一個圓形熒光管888，光斜柄轉(zhuǎn)盤830上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836和轉(zhuǎn)盤下端面832;旋盤支撐圈820上有支撐圈內(nèi)孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內(nèi)孔826與后排一只圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排一只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面832，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合，使得所述的圓形熒光管888在設(shè)定高度位置上作旋轉(zhuǎn)運動。
[0068]作為進一步改進:圖1、圖6、圖12、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27和圖28中，所述的碎玻璃導(dǎo)向器140由導(dǎo)向器兩側(cè)板142與導(dǎo)向器后底斜板141和導(dǎo)向器前立板143—起所圍成，所述的導(dǎo)向器兩側(cè)板142上端分別有外翻的導(dǎo)向器翻邊184，導(dǎo)向器翻邊184上有固定通孔148;碎玻璃導(dǎo)向器140下端開口四邊構(gòu)成一個導(dǎo)向器下端開口 166 ;所述的碎玻璃收集車300平板上分別有收集車兩側(cè)立板612和收集車后斜板619以及收集車前立板610，收集車兩側(cè)立板612前端還有收集車?yán)直?22;所述的收集車兩側(cè)立板612和收集車前立板610圍成一個三面等高端面616，收集車后斜板619上有后斜板上端面661，后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距離為48毫米；后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導(dǎo)向器下端開口 166水平投影尺寸，導(dǎo)向器下端開口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為23毫米，導(dǎo)向器下端開口 166位置低于所述的三面等高端面616的距離為25毫米;所述的碎玻璃收集車300底部前后、左右一共有四個推車叉座641，推車叉座641中間有推車底輪640，推車底輪640中心孔與推車軸銷642外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，推車軸銷642兩端與推車叉座641上的通孔之間為過盈配合。
[0069]作為進一步改進:圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖40、圖41和圖42中，所述的輪子滑道齒條靠鉗組件500包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗510、第二靠鉗520、第三靠鉗530和第四靠鉗540，每只靠鉗由夾持部分和滑移骨架及其滑移附件所組成，第一靠鉗510由第一夾持部分519和第一滑移骨架518及其滑移附件所組成，第二靠鉗520由第二夾持部分529和第二滑移骨架528及其滑移附件所組成，第三靠鉗530由第三夾持部分539和第三滑移骨架538及其滑移附件所組成，第四靠鉗540由第四夾持部分549和第四滑移骨架548及其滑移附件所組成；
每只靠鉗上所述的夾持部分包括靠鉗上平面516和夾持斜坡515以及立面齒條119，靠鉗上平面516與立面齒條119相互垂直，夾持斜坡515與立面齒條119之間的夾角為銳角；靠鉗上平面516上有輪子滑槽514，輪子滑槽514與靠鉗上平面516之間有過渡開槽571，輪子滑槽514底部有盲槽空間517，且所述的輪子滑槽514單端開口；
夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，夾持斜坡515上還附著有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558與防脫落凹槽585之間為過盈配合；
每只靠鉗上所述的滑移骨架包括滑移下平面561和滑移階梯面662，滑移階梯面662上有垂直軸孔112;臺階軸銷574位于滑移下平面561上，臺階軸銷574上有輪孔配合段578，輪孔配合段578與所述的臺階軸銷574之間是軸銷臺階576，所述的輪孔配合段578外端是軸銷外端575，軸銷外端575中心有軸銷螺孔579 ；
滑移輪子541外圈上有輪子工字外圓545，滑移輪子541內(nèi)側(cè)為輪子內(nèi)側(cè)面546，輪子內(nèi)側(cè)面546上有輪子內(nèi)孔547，滑移輪子541外側(cè)面上有輪子臺階孔542，輪子臺階孔542與輪子內(nèi)孔547之間為輪子臺階面543;所述的輪孔配合段578外圓上可旋轉(zhuǎn)配合著輪子內(nèi)孔547，輪子內(nèi)側(cè)面546貼著所述的軸銷臺階576;
所述的軸銷螺孔579上配合有輪子螺釘511，輪子螺釘511螺腦貼著所述的軸銷外端575，輪子螺釘511螺腦同時擋住輪子臺階面543，輪子螺釘511外露螺腦可位于所述的輪子臺階孔542之中；
齒輪軸100—端有軸階檔肩109和圓柱齒輪129，齒輪軸100另一端有彈簧卡槽117和手柄軸端110，手柄軸端110上有軸端銷孔108;齒輪軸100與所述的垂直軸孔112之間可旋轉(zhuǎn)配合;軸用卡簧144位于彈簧卡槽117之中，給予齒輪軸100相對于垂直軸孔112作軸向位移限制;
手柄組件451上有靠鉗搖手柄458和手柄通孔452，手柄通孔452上有手柄銷孔453;手柄軸銷118穿越所述的手柄銷孔453和所述的軸端銷孔108，將手柄組件451與手柄軸端110鉚接固定；
所述的輪子滑槽514表面上有一層厚度為0.25毫米的硬質(zhì)鈦合金鍍層。
[0070]作為進一步改進:所述的滑移輪子541采用自潤滑材料，該自潤滑材料為A型復(fù)合聚四氟乙烯，復(fù)合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯78%、石墨粉14%、聚苯酯8%。
[0071]作為進一步改進:所述的橡皮壓片551采用合成天然橡膠，該合成天然橡膠的材料成分為:天然橡膠片38%、氯化聚乙烯橡膠7.7%、油脂類DOP 6.6%、聚四氟乙烯5.2%、納米氫氧化鎂9.8%、齊聚酯5.5%、促進劑4.4%、抗硫化還原劑0.8%、硫化劑1.6%，其余為填充料。
[0072]所述的促進劑為氧化鋅，所述的硫化劑為硫磺，所述的填充料為不低于1280目的滑石粉。
[0073]實施例中，夾持斜坡515與靠鉗上平面516之間的夾角為60度，圓柱齒輪129的模數(shù)為2，齒數(shù)為19;立面齒條119的模數(shù)為2，齒數(shù)為66。夾持斜坡515上擠壓固定有一層橡皮壓片551，橡皮壓片551自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕105給予方形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性壓板將方形玻璃板600意外破碎，或在被檢測試驗過程中局部受力不均勻產(chǎn)生爆裂。
[0074]圖17、圖18、圖19、圖20和圖21中，縱向搖手柄421驅(qū)動縱向齒輪423機構(gòu)與橫向搖手柄241驅(qū)動橫向齒輪243機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理相同:
縱向搖手柄421驅(qū)動縱向齒輪423機構(gòu)包括:縱向搖手柄421和縱向齒輪423以及縱向滑塊609上的縱向軸孔412和縱齒輪定位孔247;橫向搖手柄241驅(qū)動橫向齒輪243機構(gòu)包括:橫向搖手柄241和橫向齒輪243以及攝像前滑塊220上的橫向軸孔299和橫齒輪定位孔491;
以縱向搖手柄421驅(qū)動縱向齒輪423機構(gòu)為例詳細說明如下:
縱滑塊內(nèi)框906下板通孔上有支撐定位襯套347，支撐定位襯套347上有縱齒輪定位孔247;縱向齒輪423上的縱齒輪軸341為可拆卸結(jié)構(gòu)，縱齒輪軸341上有傳動平鍵345，縱向齒輪423上有齒輪盲孔242，齒輪盲孔242上有齒輪鍵槽，齒輪盲孔242上的齒輪鍵槽與傳動平鍵345配合，縱齒輪軸341與齒輪盲孔242之間配合公差為過渡配合，縱齒輪軸341與縱向齒輪423之間由傳動平鍵345來傳遞扭矩;縱齒輪軸341上方依次有縱軸梯階段734、縱軸檔肩段348和縱軸手柄段349 ；縱齒輪軸341下端有縱軸下段346，縱軸下段346依次穿越縱向軸孔412、齒輪盲孔242，縱軸下段346與縱齒輪定位孔247之間為可旋轉(zhuǎn)配合，縱軸下段346上有可拆卸的止退軸銷343，止退軸銷343的作用是限制縱齒輪軸341向上位移;縱軸梯階段734與縱向軸孔412之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合;縱軸檔肩段348位于縱向滑塊609上平面;縱向搖手柄421上有縱手柄通孔342，縱手柄通孔342與縱軸手柄段349相配合，縱軸手柄段349與縱手柄通孔342之間由連接軸銷344進行固定。
[0075]測試轉(zhuǎn)板190上有靠鉗固定螺孔197，每只支撐側(cè)板200上平面分別設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186，后板上平面717高出所述的支撐側(cè)板200上平面7毫米，支撐側(cè)板200厚度為36毫米，后剪力板176厚度為26毫米，底部窄板175厚度為16毫米。支撐側(cè)板200與后剪力板176以及底部窄板175的材質(zhì)采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成G型為整體機架，整體強度高，吸震效果好。
[0076]一、整機組裝過程:
傳動齒輪161內(nèi)孔上還有鍵槽，傳動齒輪161內(nèi)孔放置在轉(zhuǎn)軸齒輪段192上，將轉(zhuǎn)輪平鍵168放置在轉(zhuǎn)軸齒輪段192上的轉(zhuǎn)軸鍵槽194內(nèi)，轉(zhuǎn)輪平鍵168上的突出轉(zhuǎn)軸鍵槽194的部位被容納在傳動齒輪161內(nèi)孔上的鍵槽之中；轉(zhuǎn)軸齒輪段192外端的轉(zhuǎn)軸螺紋193上螺紋配合旋上齒輪螺母188，齒輪螺母188將傳動齒輪161緊固在轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196上的轉(zhuǎn)軸齒輪段192上;輪軸法蘭154上有四個等半徑均布的法蘭臺階孔156，四顆法蘭螺釘依次穿越法蘭臺階孔156與所述的手輪座螺孔157相配合，將手動輪軸152固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板200外側(cè)面上，手動輪軸152上的輪軸外端153處有軸用卡簧165，軸用卡簧165用于限制手動輪軸152的軸向位移。
[0077]碎玻璃導(dǎo)向器140整體從上方向下放置，使得導(dǎo)向器翻邊184搭放在支撐側(cè)板200上平面，每側(cè)的四個固定通孔148同時對準(zhǔn)兩個轉(zhuǎn)板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196與轉(zhuǎn)板支座163內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆轉(zhuǎn)板座螺釘分別穿越轉(zhuǎn)板支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的轉(zhuǎn)板支座163固定在轉(zhuǎn)板座螺孔160上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃導(dǎo)向器140整體處于兩側(cè)四支點固定，特別穩(wěn)定牢固。
[0078]緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上，將沖擊橫桿256一端的沖擊滑塊666通孔套入前排的圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;將沖擊器機架567上的沖擊架水平方孔564套入沖擊橫桿256上的矩形直桿上，并固定住;沖擊器機架567上有沖擊電機安裝面544，將沖擊電機521安放并固定在沖擊電機安裝面544上，回轉(zhuǎn)圓盤572固定在沖擊電機521上的輸出軸端;將四棱柱導(dǎo)軌595插入沖擊器機架567上的沖擊架垂直方孔535之中，同時讓回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573插入四棱柱導(dǎo)軌595上端的橫向滑槽524之中；調(diào)整好高度定位圈565高度，使得沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，能與方形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距離，可將方形玻璃板600擊碎。
[0079]支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上，將光斜柄轉(zhuǎn)盤830上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上，旋盤支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉(zhuǎn)盤下端面832，使得所述的圓形熒光管888在設(shè)定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運動;調(diào)整好旋盤支撐圈820高度，使得工作時圓形熒光管888距離方形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。
[0080]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動配合，連桿橫桿軸374與橫桿萬向開叉通孔752之間為過盈配合；用橫桿連桿軸376將橫桿固定開叉通孔372與所述的橫桿萬向單頭通孔763之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，橫桿連桿軸376與橫桿萬向單頭通孔763之間為滑動配合，橫桿連桿軸376與橫桿固定開叉通孔372之間為過盈配合；用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動配合，連桿斜柄軸474與斜柄萬向開叉通孔742之間為過盈配合；用斜柄連桿軸476將斜柄萬向單頭通孔764與所述的斜柄固定開叉通孔472之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，斜柄連桿軸476與斜柄萬向單頭通孔764之間為滑動配合，斜柄連桿軸476與斜柄固定開叉通孔472之間為過盈配合。
[0081]將輪子滑道齒條靠鉗組件500放置在測試轉(zhuǎn)板190上面，測試轉(zhuǎn)板190上有多于六個的靠鉗固定螺孔197，所述的輪子滑道齒條靠鉗組件500中的第一夾持部分519的靠鉗上平面516上有六個靠鉗臺階通孔501，六顆沉頭螺釘195依次穿越所述的靠鉗臺階通孔501與所述的靠鉗固定螺孔197相配合，將所述的第一夾持部分519固定在所述的測試轉(zhuǎn)板190上，借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ)，輪子滑道齒條靠鉗組件500整體都固定在所述的測試轉(zhuǎn)板190上。第一夾持部分519上的輪子滑槽514與第四滑移骨架548上的滑移輪子541之間為滑動配合，第二夾持部分529上的輪子滑槽514與第一滑移骨架518上的滑移輪子541之間為滑動配合，第三夾持部分539上的輪子滑槽514與第二滑移骨架528上的滑移輪子541之間為滑動配合，第四夾持部分549上的輪子滑槽514與第三滑移骨架538上的滑移輪子541之間為滑動配合，使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗510、第二靠鉗520、第三靠鉗530和第四靠鉗540之間圍成一個四周環(huán)繞空間，上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被測試的方形玻璃板600的外緣尺寸。
[0082]二、要對鋼化玻璃做碎片試驗時，步驟如下:
(一)、預(yù)備工作:啟動升降電機910帶動垂直螺桿912作正向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面923作上升移動，提升工業(yè)攝像機950使之不會與聯(lián)動連桿222產(chǎn)生干涉。
[0083](二)、測試轉(zhuǎn)板190水平固定:用手旋轉(zhuǎn)手輪搖手柄155，使得手動齒輪151帶動傳動齒輪161旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試轉(zhuǎn)板190后端下平面壓住后板上平面717，測試轉(zhuǎn)板190呈現(xiàn)水平狀態(tài)；用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)板190被水平位置固定??；
(三)、固定方形玻璃板600:將要被測試的方形玻璃板600放置在輪子滑道齒條靠鉗組件500所包圍的四周環(huán)繞空間內(nèi)的測試轉(zhuǎn)板190上面；同時正方向旋轉(zhuǎn)兩對邊上的靠鉗搖手柄458，驅(qū)動兩對邊的靠鉗，再同時正方向旋轉(zhuǎn)另外兩對邊上的靠鉗搖手柄458，使得每只靠鉗上的橡皮壓片551貼靠、鉗住要被測試的方形玻璃板600的四邊外緣，將方形玻璃板600固定在測試轉(zhuǎn)板190上；
(四)、擊碎玻璃:要被測試的方形玻璃板600被固定住后，調(diào)節(jié)好圓形立柱566上的沖擊橫桿256高度，握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊組件590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)至方形玻璃板600上方;與此同時，在聯(lián)動連桿222的作用下，圓環(huán)光照構(gòu)件800自動移出方形玻璃板600上方，提高了作業(yè)效率;啟動沖擊電機521，驅(qū)動回轉(zhuǎn)圓盤572旋轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573在作旋轉(zhuǎn)的同時，回轉(zhuǎn)軸銷573又在四棱柱導(dǎo)軌595上端的橫向滑槽524內(nèi)滑移，帶動四棱柱導(dǎo)軌595作上下移動，使得四棱柱導(dǎo)軌595下端的沖擊錘錐尖596也作上下運動；當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到方形玻璃板600，并將方形玻璃板600擊碎;可實現(xiàn)遠程控制擊碎方形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場操作人員；
(五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊組件590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)離開方形玻璃板600上方;在聯(lián)動連桿222的作用下，圓環(huán)光照構(gòu)件800自動旋轉(zhuǎn)移至方形玻璃板600上方要攝像拍照的位置，圓形熒光管888通電產(chǎn)生環(huán)形光束輔助拍照；
用手搖轉(zhuǎn)橫向搖手柄241，橫向搖手柄241驅(qū)動橫向齒輪243作正、反向旋轉(zhuǎn)，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合，帶動攝像前滑塊220和攝像后滑塊420以及縱向雙凸軌道601和縱向滑塊609作左、右調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機950左右移動至與要拍照位置的左右對齊；
用手搖轉(zhuǎn)縱向搖手柄421，縱向搖手柄421驅(qū)動縱向齒輪423作正、反向旋轉(zhuǎn)，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合;帶動縱向滑塊609作前、后調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機950前后移動至與要拍照位置的前后對齊；
啟動升降電機910帶動垂直螺桿912作反向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面923作下降移動，降低工業(yè)攝像機950使之位于圓形熒光管888上方7至8毫米；
啟動工業(yè)攝像機950攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產(chǎn)生清晰的計算機可讀圖片，圖43和圖44，按照國家標(biāo)準(zhǔn)要求進行判定破壞的方形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗；
(六)、清除玻璃碎片工作:將圓形熒光管888關(guān)閉，并隨著光環(huán)斜柄810以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836為中心，反向旋轉(zhuǎn)移出測試轉(zhuǎn)板190;同時反方向旋轉(zhuǎn)兩對邊上的靠鉗搖手柄458，分別拆分第一靠鉗510和第三靠鉗530以及第二靠鉗520和第四靠鉗540，移除整個輪子滑道齒條靠鉗組件500;再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向兩側(cè)掰開，使得光柱鎖銷189退出測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，解除鎖緊定位;反方向旋轉(zhuǎn)手輪搖手柄155，使得手動齒輪151帶動傳動齒輪161反方向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試轉(zhuǎn)板190后端下平面脫離后板上平面717;當(dāng)測試轉(zhuǎn)板190發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測試轉(zhuǎn)板190上平面的鋼化玻璃碎片經(jīng)過碎玻璃導(dǎo)向器140，掉入碎玻璃收集車300之中；
(七)、復(fù)位工作:再次用手旋轉(zhuǎn)手輪搖手柄155，使得手動齒輪151帶動傳動齒輪161旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試轉(zhuǎn)板190后端下平面壓住后板上平面717;再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)板190再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測試的方形玻璃板600做準(zhǔn)備；
(八)、后續(xù)清除:特定的碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)，其作用是:既能借助于后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于導(dǎo)向器下端開口 166水平投影尺寸，導(dǎo)向器下端開口 166位置高出后斜板上端面661的距離為27毫米，確保了玻璃片都能全部經(jīng)碎玻璃導(dǎo)向器140落入碎玻璃收集車300內(nèi)；又能借助于導(dǎo)向器下端開口 166位置低于三面等高端面616的距離為28毫米，方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導(dǎo)向器140分離，當(dāng)碎玻璃收集車300內(nèi)的碎玻璃片多到要排運時，將碎玻璃收集車300移離開。
【主權(quán)項】
1.鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板輪子齒條靠鉗沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測設(shè)備，整體機架兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座(163)和鎖銷支座(180);測試轉(zhuǎn)板(190)兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座(163)內(nèi)，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試轉(zhuǎn)板(190)后下平面;轉(zhuǎn)板支座(163)和鎖銷支座(180) —起與支撐側(cè)板(200)上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器(140)，碎玻璃導(dǎo)向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內(nèi)；所述的測試轉(zhuǎn)板(190)兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔(198)，兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上對稱設(shè)置有撥插鎖緊機構(gòu)，其特征是: 所述的測試轉(zhuǎn)板(190)上平面上固定著輪子滑道齒條靠鉗組件(500)，一側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)上還固定有傳動齒輪(161)，傳動齒輪(161)配合著手動齒輪(151)，手動齒輪(151)可旋轉(zhuǎn)固定在手動輪軸(I52)上，手動輪軸(I52)內(nèi)端有輪軸法蘭(I54)，輪軸法蘭(I54)固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板(200)外側(cè)面上，手動輪軸(152)外端有軸用卡簧(165)，軸用卡簧(165)擋在所述的手動輪軸(152)外側(cè)面，手動齒輪(151)外側(cè)面上有手輪臺階圓(159)，手輪臺階圓(159)上固定連接有手輪橫桿(185)，手輪橫桿(185)外端還有手輪搖手柄(155); 攝像后滑塊(420)上有后滑塊方孔(262)，后滑塊方孔(262)與橫向方軌(602)之間為滑動配合;攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(220)之間固定著縱向雙凸軌道(601)，縱向雙凸軌道(601)—側(cè)設(shè)置有縱向齒條(425)，縱向雙凸軌道(601)上下兩面均設(shè)置有縱軌道雙凸軌(621)，縱軌道雙凸軌(621)上滑動配合著縱向滑塊(609);縱向滑塊(609)上固定著縱向搖手柄(421)和升降電機(910)，縱向搖手柄(421)驅(qū)動縱向齒輪(423)，縱向齒輪(423)與縱向齒條(425)相嚙合； 所述的橫向雙凹槽滑道(480)上下兩面均設(shè)置有橫滑道雙凹槽(482)，橫向雙凹槽滑道(480)—側(cè)設(shè)置有橫向齒條(435);攝像前滑塊(220)上固定著橫向搖手柄(241)，橫向搖手柄(241)驅(qū)動橫向齒輪(243)，橫向齒輪(243)與橫向齒條(435)相嚙合； 攝像前滑塊(220)上有前滑塊內(nèi)框(244)，前滑塊內(nèi)框(244)上下面設(shè)置有橫向雙凸軌(268)，橫向雙凸軌(268)與所述的橫滑道雙凹槽(482)之間為滑動配合； 后排一只所述的圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有圓環(huán)光照構(gòu)件(800)，前排一只圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件(590);圓環(huán)光照構(gòu)件(800)上有光環(huán)斜柄(810)，光環(huán)斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭(475);回轉(zhuǎn)沖擊組件(590)可滑移固定在沖擊橫桿(256)上，沖擊橫桿(256)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭(375)；橫桿萬向接頭(375)與所述的斜柄萬向接頭(475)之間由聯(lián)動連桿(222)相連接； 所述的縱軌道雙凸軌(621)和所述的橫向雙凸軌(268)表面上均有一層厚度為0.24?.0.26毫米的硬質(zhì)鈦合金鍍層，該硬質(zhì)鈦合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:T1: 26?28%、Cr:3.2-3.4%、Cu:2.6-2.8%、Mo:2.4-2.6%、W:2.6-2.8%、N1:1.6-1.8%、C:1.0~1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.013%、P少于0.016%，該硬質(zhì)鈦合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC57?59。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板輪子齒條靠鉗沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測設(shè)備，其特征是:所述的橫滑道雙凹槽(482)和所述的縱向雙凹槽(422)表面上均有一層厚度為.1.51?1.53毫米的D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂50?52%，聚四氟乙烯樹脂12.3?.12.5%，聚酰亞胺樹脂10.6-10.8%,碳纖維4.4-4.6%，蛭石7.2?7.4%，小白菊內(nèi)酯7.3-7.5%，鉀長石粉4.2-4.4%，余量為相容劑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板輪子齒條靠鉗沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測設(shè)備，其特征是:所述的輪子滑道齒條靠鉗組件(500)包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗(510)、第二靠鉗(520)、第三靠鉗(530)和第四靠鉗(540)，每只靠鉗由夾持部分和滑移骨架及其滑移附件所組成，第一靠鉗(510)由第一夾持部分(519)和第一滑移骨架(518)及其滑移附件所組成，第二靠鉗(520)由第二夾持部分(529)和第二滑移骨架(528)及其滑移附件所組成，第三靠鉗(530)由第三夾持部分(539)和第三滑移骨架(538)及其滑移附件所組成，第四靠鉗(540)由第四夾持部分(549)和第四滑移骨架(548)及其滑移附件所組成； 每只靠鉗上所述的夾持部分包括靠鉗上平面(516)和夾持斜坡(515)以及立面齒條(119)，靠鉗上平面(516)與立面齒條(119)相互垂直，夾持斜坡(515)與立面齒條(119)之間的夾角為銳角；靠鉗上平面(516)上有輪子滑槽(514)，輪子滑槽(514)與靠鉗上平面(516)之間有過渡開槽(571)，輪子滑槽(514)底部有盲槽空間(517)，且所述的輪子滑槽(514)單端開口； 夾持斜坡(515)上有防脫落凹槽(585)，夾持斜坡(515)上還附著有橡皮壓片(551)，橡皮壓片(551)上有防脫落凸條(558)，防脫落凸條(558)與防脫落凹槽(585)之間為過盈配合； 每只靠鉗上所述的滑移骨架包括滑移下平面(561)和滑移階梯面(662)，滑移階梯面(662)上有垂直軸孔(112);臺階軸銷(574)位于滑移下平面(561)上，臺階軸銷(574)上有輪孔配合段(578)，輪孔配合段(578)與所述的臺階軸銷(574)之間是軸銷臺階(576)，所述的輪孔配合段(578)外端是軸銷外端(575)，軸銷外端(575)中心有軸銷螺孔(579); 滑移輪子(541)外圈上有輪子工字外圓(545)，滑移輪子(541)內(nèi)側(cè)為輪子內(nèi)側(cè)面(546)，輪子內(nèi)側(cè)面(546)上有輪子內(nèi)孔(547)，滑移輪子(541)外側(cè)面上有輪子臺階孔(542)，輪子臺階孔(542)與輪子內(nèi)孔(547)之間為輪子臺階面(543);所述的輪孔配合段(578)外圓上可旋轉(zhuǎn)配合著輪子內(nèi)孔(547)，輪子內(nèi)側(cè)面(546)貼著所述的軸銷臺階(576); 所述的軸銷螺孔(579)上配合有輪子螺釘(511)，輪子螺釘(511)螺腦貼著所述的軸銷外端(575)，輪子螺釘(511)螺腦同時擋住輪子臺階面(543)，輪子螺釘(511)外露螺腦可位于所述的輪子臺階孔(542)之中； 齒輪軸(100)—端有軸階檔肩(109)和圓柱齒輪(129)，齒輪軸(100)另一端有彈簧卡槽(117)和手柄軸端(110)，手柄軸端(I 10)上有軸端銷孔(108);齒輪軸(100)與所述的垂直軸孔(112)之間可旋轉(zhuǎn)配合;軸用卡簧(144)位于彈簧卡槽(117)之中，給予齒輪軸(100)相對于垂直軸孔(112)作軸向位移限制； 手柄組件(451)上有靠鉗搖手柄(458)和手柄通孔(452)，手柄通孔(452)上有手柄銷孔(453);手柄軸銷(118)穿越所述的手柄銷孔(453)和所述的軸端銷孔(108)，將手柄組件(451)與手柄軸端(110)鉚接固定;所述的輪子滑槽(514)表面上有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)鈦合金鍍層。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板輪子齒條靠鉗沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測設(shè)備，其特征是:所述的滑移輪子(541)采用自潤滑材料，該自潤滑材料為A型復(fù)合聚四氟乙烯，復(fù)合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯77?79%、石墨粉13?15%、聚苯酯7~9%。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板輪子齒條靠鉗沖擊攝像聯(lián)動玻璃檢測設(shè)備，其特征是:所述的橡皮壓片(551)采用合成天然橡膠，該合成天然橡膠的材料成分為:天然橡膠片37?39%、氯化聚乙烯橡膠7.6?7.8%、油脂類DOP 6.5?6.7%、聚四氟乙烯5.1?5.3%、納米氫氧化鎂9.7-9.9%、齊聚酯5.4-5.6%、促進劑4.3-4.5%、抗硫化還原劑0.7-0.9%、硫化劑.1.5?1.7%，其余為填充料。
【文檔編號】G01N3/303GK106066284SQ201610425011
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月15日 公開號201610425011.3, CN 106066284 A, CN 106066284A, CN 201610425011, CN-A-106066284, CN106066284 A, CN106066284A, CN201610425011, CN201610425011.3
【發(fā)明人】張志雄
【申請人】張志雄