玻璃屏幕段差檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玻璃屏幕段差檢測設(shè)備，包括機(jī)座、載具、鐳射檢測組件、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、及第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，機(jī)座的頂側(cè)上形成有一水平的工作平臺(tái)，工作平臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)為上料工位和下料工位；載具活動(dòng)設(shè)置于工作平臺(tái)上，并能夠在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下自上料工位向下料工位移動(dòng)；鐳射檢測組件置于載具的上方，且鐳射檢測組件還能夠在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿垂直于載具移動(dòng)方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)，以對(duì)置于載具上的被測玻璃屏幕進(jìn)行高度檢測；該雙工位檢測方式不僅運(yùn)行速度快，大大提高了生產(chǎn)效率，且還能夠?qū)Ρ粶y玻璃屏幕高度進(jìn)行精確檢測，有效保證了產(chǎn)品的良率；此外，該玻璃屏幕段差檢測設(shè)備的智能化程度高，有效節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
玻璃屏幕段差檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種玻璃屏幕段差檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)外高端產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品加工技術(shù)的飛速發(fā)展和市場競爭的愈發(fā)激烈，控制產(chǎn)品品質(zhì)已成為產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的重中之重。
[0003]為控制產(chǎn)品品質(zhì)，產(chǎn)品在各階段的制造、組裝完成后，都需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測來判斷產(chǎn)品是否為OK品。目前的產(chǎn)品流水線生產(chǎn)中，大都是通過人工操作對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測的，這樣不僅檢測精度低、工作效率低，而且還需要消耗大量的人力，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種玻璃屏幕段差檢測設(shè)備，該玻璃屏幕段差檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)合理、緊湊，有效提高了檢測效率和檢測精度，確保產(chǎn)品良率。
[0005]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種玻璃屏幕段差檢測設(shè)備，包括機(jī)座、用以承載被測玻璃屏幕的載具、用以對(duì)被測玻璃屏幕進(jìn)行高度檢測的鐳射檢測組件、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、以及第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)座的頂側(cè)上形成有一水平的工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)為上料工位和下料工位;所述載具活動(dòng)設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，并能夠在所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下自上料工位向下料工位移動(dòng);所述鐳射檢測組件置于所述載具的上方，且所述鐳射檢測組件還能夠在所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿垂直于所述載具移動(dòng)方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)，以對(duì)置于所述載具上的被測玻璃屏幕進(jìn)行高度檢測。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述載具活動(dòng)設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，并能夠在所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下自上料工位向下料工位移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)、第一滾珠絲杠組件、以及第一安裝框架，其中，所述第一伺服馬達(dá)定位設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，所述第一滾珠絲杠組件包括第一絲杠和滑設(shè)于所述第一絲杠上的第一螺母，所述第一絲杠自上料工位向下料工位延伸，并通過所述第一安裝框架定位安裝在所述工作平臺(tái)上，同時(shí)所述第一絲杠的一軸端還通過聯(lián)軸器與所述第一伺服馬達(dá)的輸出軸定位連接；
[0007]所述載具活動(dòng)設(shè)置于所述第一安裝框架的頂側(cè)上，且同時(shí)所述載具還與所述第一螺母定位連接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述工作平臺(tái)上還定位設(shè)置有兩根豎向立架，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)橫跨并定位設(shè)于該兩根豎向立架的上端，所述鐳射檢測組件連接于所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，并能夠在所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿垂直于所述載具移動(dòng)方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)；
[0009]另外，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)還置于該兩根豎向立架之間。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鐳射檢測組件包括連接支架、鐳射器、以及與所述鐳射器相配合的CCD相機(jī)，其中，所述連接支架連接于所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，并將所述連接支架朝向上料工位的一側(cè)定義為正側(cè)，將所述連接支架朝向下料工位的另一側(cè)定義為背偵U，所述鐳射器能夠相對(duì)所述連接支架豎向位置可調(diào)地固定在所述連接支架背側(cè)上，所述CCD相機(jī)能夠相對(duì)所述連接支架豎向位置可調(diào)地固定在所述連接支架正側(cè)上。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鐳射器能夠相對(duì)所述連接支架豎向位置可調(diào)地固定在所述連接支架背側(cè)上的結(jié)構(gòu)為:在所述連接支架背側(cè)上設(shè)置有豎向的長條形第一滑槽，所述鐳射器上定位連接有第一滑柱，所述第一滑柱配合滑設(shè)于所述長條形第一滑槽中，且所述鐳射器還通過鎖固件可拆卸地固定于所述連接支架背側(cè)上；
[0012]所述CCD相機(jī)能夠相對(duì)所述連接支架豎向位置可調(diào)地固定在所述連接支架正側(cè)上的結(jié)構(gòu)為:在所述連接支架正側(cè)上設(shè)置有豎向的長條形第二滑槽，所述CCD相機(jī)上定位連接有第二滑柱，所述第二滑柱配合滑設(shè)于所述長條形第二滑槽中，且所述CCD相機(jī)還通過鎖固件可拆卸地固定于所述連接支架正側(cè)上。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鐳射檢測組件能夠在所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿垂直于所述載具移動(dòng)方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)、第二滾珠絲杠組件、以及第二安裝框架，其中，所述第二伺服馬達(dá)定位設(shè)置于一所述豎向立架的上端上，所述第二滾珠絲杠組件包括第二絲杠和滑設(shè)于所述第二絲杠上的第二螺母，所述第二絲杠沿垂直于所述載具移動(dòng)方向的方向水平延伸，并通過所述第二安裝框架橫跨架設(shè)于該兩根豎向立架的上端之間，且同時(shí)所述第二絲杠的一軸端還通過聯(lián)軸器與所述第二伺服馬達(dá)的輸出軸定位連接;所述第二螺母朝向上料工位，且所述第二螺母還與所述連接支架的背側(cè)定位連接。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述載具包括承載板和兩個(gè)承載滑塊，所述承載板活動(dòng)設(shè)置于所述第一安裝框架的頂側(cè)上，同時(shí)所述承載板還與所述第一螺母定位連接;該兩個(gè)承載滑塊并排布設(shè)于所述承載板背向所述第一安裝框架的上表面上，且該兩個(gè)承載滑塊還各分別通過一轉(zhuǎn)軸鉸接于所述承載板的上表面上;另外在每一所述承載滑塊的外圍還間隔設(shè)置有多個(gè)用以支撐被測玻璃屏幕的支撐塊，該多個(gè)支撐塊的頂端皆高出于所述承載滑塊的上表面，以使所述承載滑塊與被測玻璃屏幕不接觸；當(dāng)所述承載板在所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下移動(dòng)至下料工位時(shí)，其中一所述承載滑塊能夠帶動(dòng)另一所述承載滑塊一起相對(duì)所述支撐塊發(fā)生水平方向上的位移，且兩個(gè)所述承載滑塊還分別保持能夠復(fù)位的彈性復(fù)位力。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述承載板上定位設(shè)置有一沿垂直于所述第一絲杠長度方向的方向水平延伸的滑桿，該兩個(gè)承載滑塊各分別通過一滑動(dòng)軸套與所述滑桿相配合滑動(dòng)連接，且其中一所述承載滑塊能夠帶動(dòng)另一所述承載滑塊一起相對(duì)所述支撐塊發(fā)生水平方向上的位移的結(jié)構(gòu)為:在一所述承載滑塊背向另一所述承載滑塊的一側(cè)上定位連接有一凸輪，還在所述工作平臺(tái)上并靠近于下料工位的位置處定位設(shè)置有一擋塊，所述擋塊朝向一所述承載滑塊的一側(cè)面為楔形面;所述凸輪能夠籍以所述承載板的移動(dòng)與所述楔形面相抵接，并使得一所述承載滑塊能夠碰觸到另一所述承載滑塊而一起發(fā)生水平方向上的位移。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述滑桿上還套設(shè)有兩個(gè)彈簧，該兩個(gè)彈簧分別能夠使兩個(gè)所述承載滑塊彈性復(fù)位。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:相較于現(xiàn)有技術(shù)，①該玻璃屏幕段差檢測設(shè)備通過第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)載具從上料工位向下料工位移動(dòng)，并通過第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)鐳射檢測組件沿垂直于所述載具移動(dòng)方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)，以對(duì)置于所述載具上的被測玻璃屏幕進(jìn)行高度檢測，該雙工位檢測方式不僅運(yùn)行速度快，大大提高了生產(chǎn)效率，且還能夠?qū)Ρ粶y玻璃屏幕高度進(jìn)行精確檢測，有效保證了產(chǎn)品的良率;②該玻璃屏幕段差檢測設(shè)備還對(duì)載具結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新，采用“承載滑塊位移、被測玻璃屏幕不動(dòng)”的下料方式，有利于下料時(shí)對(duì)被測玻璃屏幕的抓取;③該玻璃屏幕段差檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單、合理，智能化程度高，無需過多操作人員，有效節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明所述玻璃屏幕段差檢測設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1所示玻璃屏幕段差檢測設(shè)備的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1所示載具安裝在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的裝配結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0021]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0022]I——機(jī)座10——工作平臺(tái)
[0023]2--載具20--承載板
[0024]21——承載滑塊22——支撐塊
[0025]23——凸輪210——容置槽
[0026]3——鐳射檢測組件30——連接支架
[0027]31——鐳射器32——CCD相機(jī)
[0028]4--第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)40--第一伺服馬達(dá)
[0029]41——第一滾珠絲杠組件42——第一安裝框架
[0030]5--第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)50--第二伺服馬達(dá)
[0031]51——第二滾珠絲杠組件52——第二安裝框架
[0032]6——豎向立架7——擋塊
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面參照?qǐng)D對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0034]本發(fā)明公開了一種玻璃屏幕段差檢測設(shè)備，包括機(jī)座1、用以承載被測玻璃屏幕的載具2、用以對(duì)被測玻璃屏幕進(jìn)行高度檢測的鐳射檢測組件3、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)4、以及第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)5，其中，所述機(jī)座I的頂側(cè)上形成有一水平的工作平臺(tái)10，所述工作平臺(tái)10的相對(duì)兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)為上料工位和下料工位;所述載具2活動(dòng)設(shè)置于所述工作平臺(tái)10上，并能夠在所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的帶動(dòng)下自上料工位向下料工位移動(dòng);所述鐳射檢測組件3置于所述載具2的上方，且所述鐳射檢測組件3還能夠在所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下沿垂直于所述載具2移動(dòng)方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)，以對(duì)置于所述載具2上的被測玻璃屏幕進(jìn)行高度檢測。
[0035]在本實(shí)施例中，所述載具2活動(dòng)設(shè)置于所述工作平臺(tái)10上，并能夠在所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的帶動(dòng)下自上料工位向下料工位移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)4包括第一伺服馬達(dá)40、第一滾珠絲杠組件41、以及第一安裝框架42，其中，所述第一伺服馬達(dá)40定位設(shè)置于所述工作平臺(tái)10上，所述第一滾珠絲杠組件41包括第一絲杠和滑設(shè)于所述第一絲杠上的第一螺母，所述第一絲杠自上料工位向下料工位延伸(即第一絲杠的導(dǎo)向是從上料工位至下料工位)，并通過所述第一安裝框架42定位安裝在所述工作平臺(tái)10上，同時(shí)所述第一絲杠的一軸端還通過聯(lián)軸器與所述第一伺服馬達(dá)40的輸出軸定位連接；
[0036]所述載具2活動(dòng)設(shè)置于所述第一安裝框架42的頂側(cè)上，且同時(shí)所述載具2還與所述第一螺母定位連接。在本實(shí)施例中，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)呈并排布置，且每一所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)帶動(dòng)與其配合的載具動(dòng)作。
[0037]在本實(shí)施例中，在所述工作平臺(tái)10上還定位設(shè)置有兩根豎向立架6，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)5橫跨并定位設(shè)于該兩根豎向立架6的上端，所述鐳射檢測組件3連接于所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)5上，并能夠在所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下沿垂直于所述載具2移動(dòng)方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)；
[0038]另外，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)4還置于該兩根豎向立架6之間。
[0039]在本實(shí)施例中，所述鐳射檢測組件3包括連接支架30、鐳射器31、以及與所述鐳射器相配合的CCD相機(jī)32，其中，所述連接支架30連接于所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)5上，并將所述連接支架30朝向上料工位的一側(cè)定義為正側(cè)，將所述連接支架30朝向下料工位的另一側(cè)定義為背側(cè)，所述鐳射器31能夠相對(duì)所述連接支架豎向位置可調(diào)地固定在所述連接支架30背側(cè)上，所述CCD相機(jī)32能夠相對(duì)所述連接支架豎向位置可調(diào)地固定在所述連接支架30正側(cè)上；所述鐳射器的豎向高度可調(diào)，以調(diào)整其照射范圍；所述CCD相機(jī)的豎向高度可調(diào)，以更好地配合于鐳射器，利于感測被測玻璃屏幕的高度信息。
[0040]優(yōu)選的，所述鐳射器31能夠相對(duì)所述連接支架豎向位置可調(diào)地固定在所述連接支架30背側(cè)上的結(jié)構(gòu)為:在所述連接支架30背側(cè)上設(shè)置有豎向的長條形第一滑槽，所述鐳射器31上定位連接有第一滑柱，所述第一滑柱配合滑設(shè)于所述長條形第一滑槽中，且所述鐳射器31還通過鎖固件(如螺絲等)可拆卸地固定于所述連接支架30背側(cè)上；
[0041]所述CCD相機(jī)32能夠相對(duì)所述連接支架豎向位置可調(diào)地固定在所述連接支架30正側(cè)上的結(jié)構(gòu)為:在所述連接支架30正側(cè)上設(shè)置有豎向的長條形第二滑槽，所述CCD相機(jī)32上定位連接有第二滑柱，所述第二滑柱配合滑設(shè)于所述長條形第二滑槽中，且所述CCD相機(jī)32還通過鎖固件(如螺絲等)可拆卸地固定于所述連接支架30正側(cè)上。
[0042]優(yōu)選的，所述鐳射檢測組件3能夠在所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下沿垂直于所述載具2移動(dòng)方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)5包括第二伺服馬達(dá)50、第二滾珠絲杠組件51、以及第二安裝框架52，其中，所述第二伺服馬達(dá)50定位設(shè)置于一所述豎向立架6的上端上，所述第二滾珠絲杠組件51包括第二絲杠和滑設(shè)于所述第二絲杠上的第二螺母，所述第二絲杠沿垂直于所述載具2移動(dòng)方向的方向水平延伸(即所述第二絲杠沿垂直于所述第一絲杠長度方向的方向水平延伸)，并通過所述第二安裝框架52橫跨架設(shè)于該兩根豎向立架6的上端之間，且同時(shí)所述第二絲杠的一軸端還通過聯(lián)軸器與所述第二伺服馬達(dá)50的輸出軸定位連接;所述第二螺母朝向上料工位，且所述第二螺母還與所述連接支架30的背側(cè)定位連接。另外在本實(shí)施例中，為配合上述兩個(gè)載具，鐳射檢測組件亦設(shè)為兩組。
[0043]在本實(shí)施例中，所述載具2包括承載板20和兩個(gè)承載滑塊21，所述承載板20活動(dòng)設(shè)置于所述第一安裝框架42的頂側(cè)上，同時(shí)所述承載板20還與所述第一螺母定位連接;該兩個(gè)承載滑塊21并排布設(shè)于所述承載板20背向所述第一安裝框架42的上表面上，且該兩個(gè)承載滑塊21還各分別通過一轉(zhuǎn)軸鉸接于所述承載板20的上表面上;另外在每一所述承載滑塊21的外圍還間隔設(shè)置有多個(gè)用以支撐被測玻璃屏幕的支撐塊22，該多個(gè)支撐塊22的頂端皆高出于所述承載滑塊21的上表面，以使所述承載滑塊21與被測玻璃屏幕不接觸；當(dāng)所述承載板20在所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的帶動(dòng)下移動(dòng)至下料工位時(shí)，其中一所述承載滑塊21能夠帶動(dòng)另一所述承載滑塊一起相對(duì)所述支撐塊22發(fā)生水平方向上的位移，以利于機(jī)械手抓取被測玻璃屏幕，且兩個(gè)所述承載滑塊21還分別保持能夠復(fù)位的彈性復(fù)位力。
[0044]優(yōu)選的，在所述承載板20上定位設(shè)置有一沿垂直于所述第一絲杠長度方向的方向水平延伸的滑桿，該兩個(gè)承載滑塊21各分別通過一滑動(dòng)軸套或滑動(dòng)塊與所述滑桿相配合滑動(dòng)連接，且其中一所述承載滑塊21能夠帶動(dòng)另一所述承載滑塊一起相對(duì)所述支撐塊22發(fā)生水平方向上的位移的結(jié)構(gòu)為:在一所述承載滑塊21背向另一所述承載滑塊的一側(cè)上定位連接有一凸輪23，還在所述工作平臺(tái)10上并靠近于下料工位的位置處定位設(shè)置有一擋塊7，所述擋塊7朝向一所述承載滑塊21的一側(cè)面為楔形面(即為斜面)；所述凸輪23能夠籍以所述承載板20的移動(dòng)與所述楔形面相抵接，并使得一所述承載滑塊21能夠碰觸到另一所述承載滑塊而一起發(fā)生水平方向上的位移。
[0045]優(yōu)選的，在所述滑桿上還套設(shè)有兩個(gè)彈簧，當(dāng)所述凸輪23與所述楔形面脫離時(shí)，該兩個(gè)彈簧分別能夠使兩個(gè)所述承載滑塊21彈性復(fù)位。此外，定義所述承載滑塊21朝向上料工位的一側(cè)為前側(cè)，朝向下料工位的另一側(cè)為后側(cè)，余下兩側(cè)分別為左側(cè)和右側(cè)，其中，在所述承載滑塊21的前側(cè)和右側(cè)上均開設(shè)有多個(gè)容置槽210，當(dāng)承載滑塊發(fā)生位移時(shí)，布設(shè)在所述承載滑塊前側(cè)和右側(cè)處的支撐塊皆能夠?qū)?yīng)容置于容置槽210中，可避免對(duì)承載滑塊位移造成影響；另外，布設(shè)在所述承載滑塊后側(cè)和左側(cè)處的支撐塊皆為倒L型，可對(duì)承載滑塊起到限位止擋作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃屏幕段差檢測設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)座(I)、用以承載被測玻璃屏幕的載具(2)、用以對(duì)被測玻璃屏幕進(jìn)行高度檢測的鐳射檢測組件(3)、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)、以及第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)，其中，所述機(jī)座(I)的頂側(cè)上形成有一水平的工作平臺(tái)(10)，所述工作平臺(tái)(10)的相對(duì)兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)為上料工位和下料工位;所述載具(2)活動(dòng)設(shè)置于所述工作平臺(tái)(1)上，并能夠在所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)的帶動(dòng)下自上料工位向下料工位移動(dòng);所述錫射檢測組件(3)置于所述載具(2)的上方，且所述鐳射檢測組件(3)還能夠在所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)的帶動(dòng)下沿垂直于所述載具(2)移動(dòng)方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)，以對(duì)置于所述載具(2)上的被測玻璃屏幕進(jìn)行高度檢測。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃屏幕段差檢測設(shè)備，其特征在于:所述載具(2)活動(dòng)設(shè)置于所述工作平臺(tái)(10)上，并能夠在所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)的帶動(dòng)下自上料工位向下料工位移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)包括第一伺服馬達(dá)(40)、第一滾珠絲杠組件(41)、以及第一安裝框架(42)，其中，所述第一伺服馬達(dá)(40)定位設(shè)置于所述工作平臺(tái)(10)上，所述第一滾珠絲杠組件(41)包括第一絲杠和滑設(shè)于所述第一絲杠上的第一螺母，所述第一絲杠自上料工位向下料工位延伸，并通過所述第一安裝框架(42)定位安裝在所述工作平臺(tái)(10)上，同時(shí)所述第一絲杠的一軸端還通過聯(lián)軸器與所述第一伺服馬達(dá)(40)的輸出軸定位連接； 所述載具(2)活動(dòng)設(shè)置于所述第一安裝框架(42)的頂側(cè)上，且同時(shí)所述載具(2)還與所述第一螺母定位連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃屏幕段差檢測設(shè)備，其特征在于:在所述工作平臺(tái)(10)上還定位設(shè)置有兩根豎向立架(6)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)橫跨并定位設(shè)于該兩根豎向立架(6)的上端，所述鐳射檢測組件(3)連接于所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)上，并能夠在所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)的帶動(dòng)下沿垂直于所述載具(2)移動(dòng)方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)； 另外，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)還置于該兩根豎向立架(6)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃屏幕段差檢測設(shè)備，其特征在于:所述鐳射檢測組件(3)包括連接支架(30)、鐳射器(31)、以及與所述鐳射器相配合的CCD相機(jī)(32)，其中，所述連接支架(30)連接于所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)上，并將所述連接支架(30)朝向上料工位的一側(cè)定義為正側(cè)，將所述連接支架(30)朝向下料工位的另一側(cè)定義為背側(cè)，所述鐳射器(31)能夠相對(duì)所述連接支架豎向位置可調(diào)地固定在所述連接支架(30)背側(cè)上，所述CCD相機(jī)(32)能夠相對(duì)所述連接支架豎向位置可調(diào)地固定在所述連接支架(30)正側(cè)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃屏幕段差檢測設(shè)備，其特征在于:所述鐳射器(31)能夠相對(duì)所述連接支架豎向位置可調(diào)地固定在所述連接支架(30)背側(cè)上的結(jié)構(gòu)為:在所述連接支架(30)背側(cè)上設(shè)置有豎向的長條形第一滑槽，所述鐳射器(31)上定位連接有第一滑柱，所述第一滑柱配合滑設(shè)于所述長條形第一滑槽中，且所述鐳射器(31)還通過鎖固件可拆卸地固定于所述連接支架(30)背側(cè)上； 所述CCD相機(jī)(32)能夠相對(duì)所述連接支架豎向位置可調(diào)地固定在所述連接支架(30)正側(cè)上的結(jié)構(gòu)為:在所述連接支架(30)正側(cè)上設(shè)置有豎向的長條形第二滑槽，所述CCD相機(jī)(32)上定位連接有第二滑柱，所述第二滑柱配合滑設(shè)于所述長條形第二滑槽中，且所述CCD相機(jī)(32)還通過鎖固件可拆卸地固定于所述連接支架(30)正側(cè)上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃屏幕段差檢測設(shè)備，其特征在于:所述鐳射檢測組件(3)能夠在所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)的帶動(dòng)下沿垂直于所述載具(2)移動(dòng)方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)包括第二伺服馬達(dá)(50)、第二滾珠絲杠組件(51)、以及第二安裝框架(52)，其中，所述第二伺服馬達(dá)(50)定位設(shè)置于一所述豎向立架(6)的上端上，所述第二滾珠絲杠組件(51)包括第二絲杠和滑設(shè)于所述第二絲杠上的第二螺母，所述第二絲杠沿垂直于所述載具(2)移動(dòng)方向的方向水平延伸，并通過所述第二安裝框架(52)橫跨架設(shè)于該兩根豎向立架(6)的上端之間，且同時(shí)所述第二絲杠的一軸端還通過聯(lián)軸器與所述第二伺服馬達(dá)(50)的輸出軸定位連接;所述第二螺母朝向上料工位，且所述第二螺母還與所述連接支架(30)的背側(cè)定位連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃屏幕段差檢測設(shè)備，其特征在于:所述載具(2)包括承載板(20)和兩個(gè)承載滑塊(21)，所述承載板(20)活動(dòng)設(shè)置于所述第一安裝框架(42)的頂側(cè)上，同時(shí)所述承載板(20)還與所述第一螺母定位連接;該兩個(gè)承載滑塊(21)并排布設(shè)于所述承載板(20)背向所述第一安裝框架(42)的上表面上，且該兩個(gè)承載滑塊(21)還各分別通過一轉(zhuǎn)軸鉸接于所述承載板(20)的上表面上;另外在每一所述承載滑塊(21)的外圍還間隔設(shè)置有多個(gè)用以支撐被測玻璃屏幕的支撐塊(22)，該多個(gè)支撐塊(22)的頂端皆高出于所述承載滑塊(21)的上表面，以使所述承載滑塊(21)與被測玻璃屏幕不接觸；當(dāng)所述承載板(20)在所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)的帶動(dòng)下移動(dòng)至下料工位時(shí)，其中一所述承載滑塊(21)能夠帶動(dòng)另一所述承載滑塊一起相對(duì)所述支撐塊(22)發(fā)生水平方向上的位移，且兩個(gè)所述承載滑塊(21)還分別保持能夠復(fù)位的彈性復(fù)位力。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃屏幕段差檢測設(shè)備，其特征在于:在所述承載板(20)上定位設(shè)置有一沿垂直于所述第一絲杠長度方向的方向水平延伸的滑桿，該兩個(gè)承載滑塊(21)各分別通過一滑動(dòng)軸套與所述滑桿相配合滑動(dòng)連接，且其中一所述承載滑塊(21)能夠帶動(dòng)另一所述承載滑塊一起相對(duì)所述支撐塊(22)發(fā)生水平方向上的位移的結(jié)構(gòu)為:在一所述承載滑塊(21)背向另一所述承載滑塊的一側(cè)上定位連接有一凸輪(23)，還在所述工作平臺(tái)(10)上并靠近于下料工位的位置處定位設(shè)置有一擋塊(7)，所述擋塊(7)朝向一所述承載滑塊(21)的一側(cè)面為楔形面;所述凸輪(23)能夠籍以所述承載板(20)的移動(dòng)與所述楔形面相抵接，并使得一所述承載滑塊(21)能夠碰觸到另一所述承載滑塊而一起發(fā)生水平方向上的位移。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃屏幕段差檢測設(shè)備，其特征在于:在所述滑桿上還套設(shè)有兩個(gè)彈簧，該兩個(gè)彈簧分別能夠使兩個(gè)所述承載滑塊(21)彈性復(fù)位。
【文檔編號(hào)】G01B11/06GK105865353SQ201610408237
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】景余祥
【申請(qǐng)人】昆山杰士德精密工業(yè)有限公司